CN209350111U - 一种气动吸盘式固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动吸盘式固定装置，包括抽真空气泵和吸盘，所述抽真空气泵的抽气口与所述吸盘的吸气口连通。该气动吸盘式固定装置采用抽真空方式来将所需固定物体吸附固定在所述吸盘上，不仅使用方便、吸附力强、吸附效果稳定，而且体积小，占用空间少，不但可用于微小型电子设备或车载无线充电的固定装置内，而且可用于电子设备的固定支架以安装固定。

Description

一种气动吸盘式固定装置

技术领域

本实用新型涉及固定装置，尤其涉及一种气动吸盘式固定装置。

背景技术

现有的吸盘式固定装置依靠吸盘来对物体进行固定，如果吸盘太小的话，则吸附力弱，无法固定重物，如果吸盘太大的话，则占用空间过大，无法集成到一些小型设备内，而且排空吸盘和物体之间的空气需要人工按压，自动化程度不高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种气动吸盘式固定装置，采用抽真空方式来将所需固定物体吸附固定在所述吸盘上，不仅使用方便、吸附力强、吸附效果稳定，而且体积小，占用空间少，不但可用于微小型电子设备或车载无线充电的固定装置内，而且可用于电子设备的固定支架以安装固定。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种气动吸盘式固定装置，包括抽真空气泵和至少一吸盘，所述抽真空气泵的抽气口分别与所述至少一吸盘的吸气口连通。

进一步地，所述抽真空气泵的抽气口和所述至少一吸盘的抽气口之间通过一气管组件连通；所述气管组件具有相互连通的一第一管体和至少一第二管体，所述第一管体用于连接所述抽真空气泵的抽气口，所述第二管体用于连接对应吸盘的吸气口。

进一步地，所述气管组件为软管组件。

进一步地，所述固定架朝向所述吸附盘的一面为内凹弧面。

进一步地，所述固定架具有一将所述可变吸附腔与外部连通的一泄压通道；所述泄压通道内置有一泄压阀且通过所述泄压阀来打开和关闭其与外部的连通。

进一步地，所述抽真空气泵包括外壳和设置在所述外壳内的压电组件，所述外壳上开设有所述抽气口和出气口；所述压电组件分别与所述抽气口和出气口连通。

进一步地，所述压电组件包括阀体支架和设置在所述阀体支架的一面上的压电振子，所述阀体支架和压电振子之间形成一可变腔体，所述可变腔体分别连通于所述抽气口和出气口；所述可变腔体和抽气口之间通过所述阀体支架上可打开和关闭的一第一阀体来控制两者之间的连通，所述可变腔体和出气口之间通过所述阀体支架上可打开和关闭的一第二阀体来控制两者之间的连通。

进一步地，所述阀体支架在分别对应于所述第一阀体和第二阀体的位置上开设有分别与所述可变腔体连通的第一安装孔和第二安装孔，所述第一阀体安装在所述第一安装孔内，所述第二阀体安装在所述第二安装孔内。

进一步地，所述第一阀体和/或第二阀体为在内外压力差及自身弹性回复力的作用下实现打开和关闭的自动阀。

进一步地，所述自动阀由弹性材料一体成型，包括安装部和开闭部，所述安装部用于将所述自动阀安装在所述阀体支架上，所述开闭部用于在内外压力差及自身弹性回复力的作用下实现自动的打开和关闭；一流通孔在内部连通所述安装部和开闭部，并在所述安装部设置有开口；所述开闭部由两个相对于所述流通孔轴线对称的开闭瓣构成。

进一步地，所述压电振子为压电陶瓷片。

本实用新型具有如下有益效果：该气动吸盘式固定装置采用抽真空方式来将所需固定物体吸附固定在所述吸盘上，不仅使用方便、吸附力强、吸附效果稳定，而且体积小，占用空间少，不但可用于微小型电子设备或车载无线充电的固定装置内，而且可用于电子设备的固定支架以安装固定。

附图说明

图1为本实用新型提供的气动吸盘式固定装置的示意图；

图2为本实用新型提供的吸盘的剖视图；

图3为本实用新型提供的抽真空气泵的剖视图；

图4为本实用新型提供的抽真空气泵的分解图；

图5为本实用新型提供的自动阀的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1所示，一种气动吸盘式固定装置，包括抽真空气泵1和至少一吸盘2，所述抽真空气泵1的抽气口101分别与所述至少一吸盘2的吸气口201连通。

该气动吸盘式固定装置采用抽真空方式来将所需固定物体4吸附固定在所述吸盘2上，不仅使用方便、吸附力强、吸附效果稳定，而且体积小，占用空间少，不但可用于微小型电子设备或车载无线充电的固定装置内，而且可用于电子设备的固定支架以安装固定。

如图2所示，所述吸盘2包括一固定架21和设置在所述固定架21上的一吸附盘22，所述吸附盘22的四周边缘与所述固定架21相对固定密封，使得所述吸附盘22和固定架21之间形成一可变吸附腔23，所述吸气口201从所述固定架21的背面上与所述可变吸附腔23连通。

所述固定架21朝向所述吸附盘22的一面为内凹弧面，且具有一将所述可变吸附腔23与外部连通的一泄压通道；所述泄压通道内置有一泄压阀且通过所述泄压阀来打开和关闭其与外部的连通。本实施例中，所述泄压阀为可拆卸式；在启动所述抽真空气泵1进行抽气前，先将所述泄压阀塞于所述泄压通道内，以关闭所述泄压通道，然后启动所述抽真空气泵1，外部空气无法进入到所述可变吸附腔23内，实现所述吸盘2与所需固定物体4之间的真空吸附；在关闭所述抽真空气泵1停止抽气后，将所述泄压阀拔出所述泄压通道外，以打开所述泄压通道，外界空气从所述泄压通道进入到所述可变吸附腔23内，解除所述吸盘2与所需固定物体4之间的真空吸附。

在吸附固定之前，所述吸附盘22的吸附面平齐或稍微内凹，将所需固定物体4上平整的一面放置在所述吸附盘22的吸附面上后，所述吸附盘22的吸附面四周边缘与所需固定物体4紧贴在一起，使得外部空气无法进入到所述吸附盘22的吸附面和所需固定物体4之间；在使用时，当所述抽真空气泵1从所述吸气口201处将所述可变吸附腔23内的空气抽出后，所述可变吸附腔23变小，所述吸附盘22在气压作用下存在向所述固定架21内缩的趋势，但是，所述吸附盘22的吸附面与所需固定物体4之间紧贴在一起，不存在空气间隙，因此在气压作用下，所述吸附盘22能够牢牢地将所需固定物体4吸附住；在使用后，若要将所需固定物体4从所述吸附盘22上拿下来，只需将所述抽真空气泵1断电使之停止抽气即可。

所述抽真空气泵1的抽气口101和所述吸盘2的抽气口101之间通过一气管组件3连通；所述气管组件3具有相互连通的一第一管体和至少一第二管体，所述第一管体用于连接所述抽真空气泵1的抽气口101，所述第二管体用于连接对应吸盘2的吸气口201。若该启动吸盘式固定装置具有一个吸盘2，对应的气管组件3具有一道吸附气路；若该启动吸盘式固定装置具有两个吸盘2，对应的气管组件3具有两道吸附气路；若该启动吸盘式固定装置具有三个吸盘2，对应的气管组件3具有三道吸附气路。

优选地，所述气管组件3为软管组件，方便对所述抽真空气泵1和所述吸盘2之间的相对位置进行调节，以安装于不同的终端固定设备上；优选地，所述吸盘2的吸气口201和所述抽真空气泵1的抽气口101均向外凸出，以方便插接所述气管组件3。

所需固定物体4优选但不限于为手机、平板等移动终端，也可以为书本、画板等学习工具。

所述抽真空气泵1为压电泵，如图3和4所示，包括外壳11和设置在所述外壳11内的压电组件，所述外壳11上开设有所述抽气口101和出气口102；所述压电组件分别与所述抽气口101和出气口102连通，以将从所述抽气口101处抽来的空气从所述出气口102处排出。

所述外壳11包括相对装配设置的上壳111和下壳112，所述上壳111和下壳112之间相对装配后可通过螺钉锁付、热熔焊接或超声波焊接等工艺进行固定；所述外壳11上的抽气口101和出气口102分别设置在相对的两侧上，所述压电组件（压电振子14）的电源线141在与所述抽气口101相同的一侧上从所述外壳11内伸出。

所述压电组件包括阀体支架13和设置在所述阀体支架13的一面上的压电振子14，所述压电振子14的四周边缘与所述阀体支架13相对密封固定，使得所述阀体支架13和压电振子14之间形成一可变腔体15，所述可变腔体15分别连通于所述抽气口101和出气口102；所述可变腔体15和抽气口101之间通过所述阀体支架13上可打开和关闭的一第一阀体16A来控制两者之间的连通，所述可变腔体15和出气口102之间通过所述阀体支架13上可打开和关闭的一第二阀体16B来控制两者之间的连通。

所述压电振子14通电后，不断产生往复振动，使所述可变腔体15不断地在扩大和缩小之间变换；当所述可变腔体15扩大时，所述第一阀体16A打开，所述第二阀体16B关闭，空气从所述抽气口101进入到所述可变腔体15；当所述可变腔体15缩小时，所述第一阀体16A关闭，所述第二阀体16B打开，空气从所述可变腔体15进入到所述出气口102。

所述阀体支架13在分别对应于所述第一阀体16A和第二阀体16B的位置上开设有分别与所述可变腔体15连通的第一安装孔131和第二安装孔132，所述第一阀体16A安装在所述第一安装孔131内，所述第二阀体16B安装在所述第二安装孔132内。

本实施例中，所述抽气口101和出气口102均开设于所述外壳11的上壳111，所述上壳111与所述压电组件的阀体支架13之间相对密封固定后形成与所述可变腔体15连通的一不可变腔体；所述上壳111向所述阀体支架13上的第一安装孔131延伸出与所述第一安装孔131相对密封固定的一第一环壁，以及向所述阀体支架13上的第二安装孔132延伸出与所述第二安装孔132相对密封固定的一第二环壁，以将所述不可变腔体隔断分别形成互不连通的第一腔体171和第二腔体172，所述第一腔体171将所述抽气口101与所述可变腔体15连通，所述第二腔体172将所述出气口102与所述可变腔体15连通。

所述压电振子14优选但不限于为压电陶瓷片，呈圆片形，相对应的，所述阀体支架13也呈圆片形。

所述第一阀体16A优选为在所述可变腔体15和第一腔体171的内外压力差及自身弹性回复力的作用下实现打开和关闭的自动阀，同样的，所述第二阀体16B优选为在所述可变腔体15和第二腔体172的内外压力差及自身弹性回复力的作用下实现打开和关闭的自动阀。

具体的，如图5所示，所述自动阀16由弹性材料一体成型，包括安装部161和开闭部162，所述安装部161用于将该自动阀16安装在所述阀体支架13上，所述开闭部162用于在内外压力差及自身弹性回复力的作用下实现自动的打开和关闭；一流通孔163在内部连通所述安装部161和开闭部162，并在所述安装部161设置有开口；所述开闭部162由两个相对于所述流通孔163轴线对称的开闭瓣1621构成。

当外部压力小于所述流通孔163的内部压力时，所述开闭部162在内外压力差的作用下自动打开，当外部压力大于所述流通孔163的内部压力时，所述开闭部162在自身弹性回复力的作用下自动关闭。

所述第一阀体16A的开闭部162设置在所述可变腔体15内，所述第二阀体16B的开闭部162设置在所述第二腔体172内。

当所述可变腔体15扩大时，所述第一阀体16A的开闭部162的外部气压（即所述可变腔体15的气压）变小并小于所述第一阀体16A的流通孔163的内部气压（即所述第一腔体171的气压），所述第一阀体16A的开闭部162自动打开，所述第二阀体16B的开闭部162的流通孔163的内部气压（即所述可变腔体15的气压）变小并小于所述第二阀体16B的外部气压（即所述第二腔体172的气压），第二阀体16B的开闭部162自动关闭，空气经过所述第一阀体16A的流通孔163进入到所述可变腔体15。

当所述可变腔体15缩小时，所述第一阀体16A的开闭部162的外部气压（即所述可变腔体15的气压）变大并大于所述第一阀体16A的流通孔163的内部气压（即所述第一腔体171的气压），所述第一阀体16A的开闭部162自动关闭，所述第二阀体16B的开闭部162的流通孔163的内部气压（即所述可变腔体15的气压）变大并大于所述第二阀体16B的外部气压（即所述第二腔体172的气压），第二阀体16B的开闭部162自动打开，空气经过所述第二阀体16B的流通孔163进入到所述出气口102。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气动吸盘式固定装置，其特征在于，包括抽真空气泵和至少一吸盘，所述抽真空气泵的抽气口分别与所述至少一吸盘的吸气口连通；所述抽真空气泵的抽气口和所述至少一吸盘的抽气口之间通过一气管组件连通；所述气管组件具有相互连通的一第一管体和至少一第二管体，所述第一管体用于连接所述抽真空气泵的抽气口，所述第二管体用于连接对应吸盘的吸气口。

2.根据权利要求1所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述气管组件为软管组件。

3.根据权利要求1或2所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述吸盘包括一固定架和设置在所述固定架上的一吸附盘，所述吸附盘和固定架之间形成一可变吸附腔，所述吸气口与所述可变吸附腔连通。

4.根据权利要求3所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述固定架朝向所述吸附盘的一面为内凹弧面。

5.根据权利要求4所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述固定架具有一将所述可变吸附腔与外部连通的一泄压通道；所述泄压通道内置有一泄压阀且通过所述泄压阀来打开和关闭其与外部的连通。

6.根据权利要求1所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述抽真空气泵包括外壳和设置在所述外壳内的压电组件，所述外壳上开设有所述抽气口和出气口；所述压电组件分别与所述抽气口和出气口连通。

7.根据权利要求6所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述压电组件包括阀体支架和设置在所述阀体支架的一面上的压电振子，所述阀体支架和压电振子之间形成一可变腔体，所述可变腔体分别连通于所述抽气口和出气口；所述可变腔体和抽气口之间通过所述阀体支架上可打开和关闭的一第一阀体来控制两者之间的连通，所述可变腔体和出气口之间通过所述阀体支架上可打开和关闭的一第二阀体来控制两者之间的连通。

8.根据权利要求7所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述阀体支架在分别对应于所述第一阀体和第二阀体的位置上开设有分别与所述可变腔体连通的第一安装孔和第二安装孔，所述第一阀体安装在所述第一安装孔内，所述第二阀体安装在所述第二安装孔内。

9.根据权利要求7或8所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述第一阀体和/或第二阀体为在内外压力差及自身弹性回复力的作用下实现打开和关闭的自动阀。