CN208814205U - 真空吸附装置及其端盖 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附装置及其端盖，真空吸附装置包括壳体(1)，壳体内部中空且端部设置有开口，壳体的端部开口处设置有端盖(2)，壳体和端盖之间形成吸气腔(3)，壳体和端盖的底面均设置有若干个连通至吸气腔的通气孔(4)，所述的吸气腔内设置有真空发生器(8)，所述真空发生器通过壳体和/或端盖与外界连通，所述壳体(1)和端盖(2)的底面上设置有密封件(5)，所述密封件(5)上设置有与各个通气孔(4)对应的若干个吸附通孔(6)。本实用新型在壳体和端盖的底面均设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，这样吸附通孔可以布置到更靠近密封件的两端，从而可充分利用真空吸附装置的底部面积进行吸附，并增加了吸附力。

Description

真空吸附装置及其端盖

技术领域

本实用新型属于真空抓取的技术领域，具体涉及一种真空吸附装置及其端盖。

背景技术

在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差从而吸附住物体，将物体移动需要的位置。

如图1所示，相关技术中常用的挤压型材真空吸附装置在挤压型材壳体1’的端部开口处设置有端盖2’，所述壳体1’和端盖2’之间形成吸气腔，所述的吸气腔内设置有真空发生器，挤压型材壳体1’的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，所述挤压型材壳体1’和端盖2’的底面上设置有密封件5’，所述密封件5’上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔6’。但是，由于在端盖2’位置没有通气孔，吸附通孔6’不能布满整个密封件5’，密封件5’的两端没有吸力。当整排吸取小工件进行装箱时，吸附装置的尺寸必须小于箱体尺寸，此时外于两端位置的工件就无法吸取，降低了吸取装箱效率，限制了吸附装置的使用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种真空吸附装置及其端盖，其可充分利用真空吸附装置的底部面积进行吸附。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一方面，提供一种真空吸附装置，包括壳体，所述壳体内部中空且端部设置有开口，所述壳体的端部开口处设置有端盖，所述壳体和端盖之间形成吸气腔，所述壳体和端盖的底面均设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，所述壳体和端盖的底面上设置有密封件，所述密封件上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔，所述壳体和/或端盖上设置有至少一个连通至吸气腔的外接气孔。

作为进一步的改进，所述端盖的一侧设置有凹槽，所述凹槽与所述壳体内部之间形成所述吸气腔。

作为进一步的改进，所述的吸气腔内设置有真空发生器，所述真空发生器通过设置在壳体和/或端盖上的两个外接气孔与外界连通。

作为进一步的改进，所述真空发生器固定设置在所述端盖上。

作为进一步的改进，所述外接气孔为一个，所述外接气孔用于连接真空源。

作为进一步的改进，所述密封件为海绵或硅胶或橡胶。

作为进一步的改进，所述通气孔中设置有吸气控制阀。

作为进一步的改进，所述吸气控制阀为止回阀和/或节流阀。

本实用新型提供的真空吸附装置，包括壳体，所述壳体内部中空且端部设置有开口，所述壳体的端部开口处设置有端盖，所述壳体和端盖之间形成吸气腔，所述壳体和端盖的底面均设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，所述壳体和端盖的底面上设置有密封件，所述密封件上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔，所述壳体和/或端盖上设置有至少一个连通至吸气腔的外接气孔。本实用新型在壳体和端盖的底面均设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，这样吸附通孔可以布置到更靠近密封件的两端，从而可充分利用真空吸附装置的底部面积进行吸附，可有效解决现有吸附装置在吸取整排小件时两端无法吸附的问题，此外，本实用新型可充分利用密封件的面积，增加了吸附力。

另一方面，本实用新型还提供一种真空吸附装置的端盖，所述端盖用于与真空吸附装置的壳体的端部开口密封连接以形成吸气腔，所述端盖的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔。

作为进一步的改进，所述端盖在与壳体的端部开口密封连接的一侧设置有凹槽。

本实用新型提供的端盖为上述真空吸附装置的部件，由于所述端盖的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，这样吸附通孔可以布置到更靠近密封件的两端，从而可充分利用真空吸附装置的底部面积进行吸附，可有效解决现有吸附装置在吸取整排小件时两端无法吸附的问题，此外，本实用新型可充分利用密封件的面积，增加了吸附力。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是相关技术中的真空吸附装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的真空吸附装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型的真空吸附装置的立体装配结构示意图。

图4是本实用新型的真空吸附装置的剖面结构示意图。

图5是本实用新型的端盖的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图2至图5所示，本实用新型实施例提供的真空吸附装置，包括壳体1，所述壳体1内部中空且端部设置有开口，壳体1为挤压铝型材，所述壳体1的两端设置有开口。所述壳体1的端部开口处设置有端盖2，所述壳体1和端盖2之间形成吸气腔3，所述壳体1和端盖2的底面均设置有若干个连通至吸气腔3的通气孔4，所述的吸气腔3内设置有真空发生器8，真空发生器8利用压缩空气通过喷管射出高速射流，卷吸走吸气腔内的气体，使该吸气腔形成很低的真空度。所述真空发生器8通过壳体1和/或端盖2与外界连通，具体的，所述端盖2上面设置有连通至吸气腔3的两个外接气孔9，所述真空发生器8两端分别连接所述两个外接气孔9以与外部压缩气源及外界连通。作为另一种实现方式，所述外接气孔9为一个，所述外接气孔9用于外接真空源如真空泵。

所述壳体1和端盖2的底面上设置有密封件5，密封件5由柔性材料如制成，所述密封件5上设置有与各个通气孔4对应的若干个吸附通孔6。真空吸附装置工作时，真空发生器8将吸气腔3内抽真空，每个吸附通孔6内的空气都会被抽到吸气腔3内，每个吸附通孔6都相当于一个吸盘，被工件封堵的吸附通孔产生一定的真空度，该吸附通孔在大气压力的作用下将工件吸附住。

本实用新型实施例提供的真空吸附装置在壳体1和端盖2的底面均设置有若干个连通至吸气腔的通气孔4，这样吸附通孔6可以布置到更靠近密封件5的两端，从而可充分利用真空吸附装置的底部面积进行吸附，可有效解决现有吸附装置在吸取整排小件时两端无法吸附的问题，此外，本实用新型可充分利用密封件的面积，增加了吸附力。

作为进一步优选的实施方式，所述端盖2的一侧设置有凹槽7，所述凹槽7与所述壳体1内部之间形成所述吸气腔3。端盖2的一侧为与壳体1的端部开口密封连接的一侧，该侧设置有凹槽7，这样便于端盖2上的通气孔4的设置。

作为进一步优选的实施方式，所述真空发生器8固定设置在所述端盖2上，真空发生器8固定设置在所述端盖2上，便于真空发生器8的安装和拆卸。

作为进一步优选的实施方式，所述密封件5为矩形，贴设于壳体1和端盖2的外底面，密封件5与壳体1、端盖2的外底面尺寸相适应。所述密封件5优选为海绵，也可以是硅胶或橡胶，进一步可优选为硅胶发泡物或橡胶发泡物，海绵、硅胶发泡物或橡胶发泡物质量较轻，可以减少真空吸附装置的重量，降低能耗。

作为进一步优选的实施方式，所述通气孔4中设置有吸气控制阀10，所述吸气控制阀10为止回阀或节流阀，也可为集成止回和节流功能的控制阀。这样，吸气腔通过止回阀或节流阀与外界之间连通，以实现吸附过程中空气流动方向或流量的控制。

如图5所示，本实用新型实施例还提供一种真空吸附装置的端盖，所述端盖用于与真空吸附装置的壳体1的端部开口密封连接以形成吸气腔3，所述端盖2在与壳体1的端部开口密封连接的一侧设置有凹槽7，所述端盖2的底面设置有若干个连通至吸气腔3的通气孔4。

上述实施例所述端盖的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，这样吸附通孔可以布置到更靠近密封件的两端，从而可充分利用真空吸附装置的底部面积进行吸附，可有效解决现有吸附装置在吸取整排小件时两端无法吸附的问题，此外，本实用新型可充分利用密封件的面积，增加了吸附力。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种真空吸附装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内部中空且端部设置有开口，所述壳体(1)的端部开口处设置有端盖(2)，所述壳体(1)和端盖(2)之间形成吸气腔(3)，所述壳体(1)和端盖(2)的底面均设置有若干个连通至吸气腔(3)的通气孔(4)，所述壳体(1)和端盖(2)的底面上设置有密封件(5)，所述密封件(5)上设置有与各个通气孔(4)对应的若干个吸附通孔(6)，所述壳体(1)和/或端盖(2)上设置有至少一个连通至吸气腔(3)的外接气孔(9)。

2.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于：所述端盖(2)的一侧设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)与所述壳体(1)内部之间形成所述吸气腔(3)。

3.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于：所述的吸气腔(3)内设置有真空发生器(8)，所述真空发生器(8)通过设置在壳体(1)和/或端盖(2)上的两个外接气孔(9)与外界连通。

4.根据权利要求3所述的真空吸附装置，其特征在于：所述真空发生器(8)固定设置在所述端盖(2)内侧上。

5.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于：所述外接气孔(9)为一个，所述外接气孔(9)用于连接真空源。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的真空吸附装置，其特征在于：所述密封件(5)为海绵或硅胶或橡胶。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的真空吸附装置，其特征在于：所述通气孔(4)中设置有吸气控制阀(10)。

8.根据权利要求7所述的真空吸附装置，其特征在于：所述吸气控制阀(10)为止回阀和/或节流阀。

9.一种真空吸附装置的端盖，所述端盖用于与真空吸附装置的壳体(1)的端部开口密封连接以形成吸气腔(3)，其特征在于：所述端盖(2)的底面设置有若干个连通至吸气腔(3)的通气孔(4)。

10.根据权利要求9所述的真空吸附装置的端盖，其特征在于：所述端盖(2)在与壳体(1)的端部开口密封连接的一侧设置有凹槽(7)。