CN203495860U - 鼠标自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鼠标自动装配机构，垂直导杆至少为两根且垂直固定在支架上，滑块滑配在垂直导杆上，垂直导杆的顶部固定有连接板，升降液压缸固定在连接板上，且升降液压缸的输出轴穿过连接板后连接至滑块，连接板的下端面设有位移传感器，滑块的端部转动地安装有水平转轴，步进电机固定在滑块上，且步进电机的输出轴通过联轴器连接水平转轴，水平转轴的另一端延伸至滑块外侧，且在水平转轴的端部固定有整体呈长方体的旋转工作台，旋转工作台的上表面设有用于夹持的夹板，旋转工作台的下表面设有吸盘，装料模固定在支架上且位于旋转工作台的正下方。本实用新型鼠标自动装配机构，结构简单，操作方便，自动化程度高，且装配速度快。

Description

鼠标自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种装配机构，特别涉及一种鼠标自动装配机构。

背景技术

在传统的鼠标装配中，通常为人工方式进行装配，劳动强度大且效率低；特别在装配带电池的无线鼠标时，由于要外装电池，因此，进一步提高了劳动强度，且生产效率低。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动完成无线鼠标装配的鼠标自动装配机构。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种鼠标自动装配机构，包括支架1、垂直导杆2、升降液压缸3、滑块4、步进电机5、旋转工作台6和装料模7，所述垂直导杆2至少为两根且垂直固定在所述支架1上，所述滑块4滑配在所述垂直导杆2上，所述垂直导杆2的顶部固定有连接板8，所述升降液压缸3固定在所述连接板8上，且所述升降液压缸3的输出轴穿过所述连接板8后连接至所述滑块4，所述连接板8的下端面设有位移传感器，所述滑块4的端部转动地安装有水平转轴10，所述步进电机5固定在所述滑块4上，且所述步进电机5的输出轴通过联轴器51连接所述水平转轴10，所述水平转轴10的另一端延伸至所述滑块外侧，且在所述水平转轴的端部固定有整体呈长方体的所述旋转工作台6，所述旋转工作台6的上表面设有用于夹持的夹板，所述旋转工作台6的下表面设有吸盘，所述装料模7固定在所述支架1上且位于所述旋转工作台6的正下方。

进一步的，所述滑块4的下表面固定有行程开关11。

进一步的，所述夹板包括固定夹板61和活动夹板62，所述固定夹板61固定在所述旋转工作台6的上表面，所述旋转工作台6的上表面开设有滑槽，所述活动夹板62滑配在所述滑槽内，所述旋转工作台6的侧壁固定有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的输出轴连接至所述活动夹板62。

进一步的，所述固定夹板61和活动夹板62的相对面上均开设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽内设有橡胶层。

进一步的，所述固定夹板61和活动夹板62的上端面均设有橡胶层。

进一步的，所述旋转工作台6内设有抽气管，所述抽气管的进气口连通所述吸盘，所述抽气管的出气口延伸至所述旋转工作台6外侧。

进一步的，所述装料模7的内部底面也设有吸盘，所述吸盘上配设有抽气管。

（三）有益效果

本实用新型鼠标自动装配机构，结构简单，配设有吸盘，能防止装配时鼠标滑移而造成误差，提高了装配精度；设有带吸盘和夹板的旋转工作台，能自动拾取电池及鼠标上盖，自动化程度高；本实用新型鼠标自动装配机构，结构简单，操作方便，自动化程度高，且装配速度快。

附图说明

图1为本实用新型鼠标自动装配机构的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型鼠标自动装配机构旋转工作台的侧视图。

具体实施方式

参阅图1～图3，本实用新型提供一种鼠标自动装配机构，包括支架1、垂直导杆2、升降液压缸3、滑块4、步进电机5、旋转工作台6和用于防止鼠标的装料模7，垂直导杆2至少为两根且垂直固定在支架1上，优选的为四根，滑块4滑配在垂直导杆2上，垂直导杆2的顶部固定有连接板8，升降液压缸3固定在连接板8上，且升降液压缸3的输出轴穿过连接板8后连接至滑块4，用于驱动滑块4上下移动，为了实时了解升降高度，便于控制，在连接板8的下端面设有位移传感器，该位移传感器与控制电脑连接，在滑块4的端部通过轴承转动地安装有水平转轴10，步进电机5固定在滑块4上，且该步进电机5的输出轴通过联轴器51连接水平转轴10，用于驱动水平转轴10旋转，水平转轴10的另一端延伸至滑块外侧，即延伸至滑块的右端外侧，且在水平转轴的端部固定有整体呈长方体的旋转工作台6，在旋转工作台6的上表面设有用于夹持的夹板，在旋转工作台6的下表面设有吸盘，装料模7固定在支架1上且位于旋转工作台6的正下方；为了防止滑块过行程，在滑块4的下表面固定有行程开关11；进一步的，夹板包括固定夹板61和活动夹板62，固定夹板61通过螺钉固定在旋转工作台6的上表面，同时在旋转工作台6的上表面开设有滑槽，活动夹板62滑配在该滑槽内，在旋转工作台6的侧壁固定有夹紧气缸12，夹紧气缸12的输出轴连接至活动夹板62，用于控制活动夹板在滑槽内移动，从而控制夹板夹紧或松开；为了达到更好的夹持效果，在固定夹板61和活动夹板62的相对面上均开设有圆弧形凹槽，同时在该圆弧形凹槽内设有橡胶层；为了防止在扣压时划伤鼠标表面，在固定夹板61和活动夹板62的上端面均设有橡胶层；本实施例中，在旋转工作台6内设有抽气管，该抽气管的进气口连通吸盘，抽气管的出气口延伸至旋转工作台6外侧，用于连接气泵；为了防止鼠标在装配时滑移，在装料模7的内部底面也设有吸盘，同时该吸盘上配设有抽气管。

以下对工作步骤进行说明：

装配时，升降液压缸驱动滑块上移，同时步进电机驱动旋转工作台旋转180度，使夹板朝下，送料机构（图中未示出）将鼠标下盖输送至夹板正下方，夹板下移并夹住鼠标下盖后小距离上移，同时送料机构移出，夹板下移并将鼠标下盖放入至装料模内，位于装料模内的吸盘工作，吸住鼠标下盖，夹板上移，同时装有电池的送料机构将电池输送至夹板正下方，夹板下移夹住电池后小距离上移，同时送料机构移出，夹板下移并将电池放入至鼠标下盖的电池槽中，松开电池后夹板小距离上移，同时两夹板处于夹紧状态后小距离下移，用夹板的端部将电池顶入至电池槽内，而后夹板上移同时旋转工作台旋转180度，而后送料机构将鼠标上盖输送至旋转工作台的正下方，旋转工作台下移使吸盘吸住鼠标上盖后小距离上移，同时送料机构移出，旋转工作台下移将鼠标上盖放置于鼠标下盖的正上方，并松开吸盘，旋转工作台小距离上移后旋转180度，将夹板朝向下方，并小距离下移，对鼠标上盖施加一个向下的力，使鼠标上盖扣入至鼠标下盖中，完成装配，同时旋转工作台旋转180度，将完成装配的鼠标通过吸盘吸出并放入至送料机构中，实现出料，从而完成一个工作周期。

本实用新型鼠标自动装配机构，结构简单，配设有吸盘，能防止装配时鼠标滑移而造成误差，提高了装配精度；设有带吸盘和夹板的旋转工作台，能自动拾取电池及鼠标上盖，自动化程度高；本实用新型鼠标自动装配机构，结构简单，操作方便，自动化程度高，且装配速度快。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种鼠标自动装配机构，其特征在于：包括支架、垂直导杆、升降液压缸、滑块、步进电机、旋转工作台和装料模，所述垂直导杆至少为两根且垂直固定在所述支架上，所述滑块滑配在所述垂直导杆上，所述垂直导杆的顶部固定有连接板，所述升降液压缸固定在所述连接板上，且所述升降液压缸的输出轴穿过所述连接板后连接至所述滑块，所述连接板的下端面设有位移传感器，所述滑块的端部转动地安装有水平转轴，所述步进电机固定在所述滑块上，且所述步进电机的输出轴通过联轴器连接所述水平转轴，所述水平转轴的另一端延伸至所述滑块外侧，且在所述水平转轴的端部固定有整体呈长方体的所述旋转工作台，所述旋转工作台的上表面设有用于夹持的夹板，所述旋转工作台的下表面设有吸盘，所述装料模固定在所述支架上且位于所述旋转工作台的正下方。 

2.如权利要求1所述的鼠标自动装配机构，其特征在于：所述滑块的下表面固定有行程开关。 

3.如权利要求1所述的鼠标自动装配机构，其特征在于：所述夹板包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板固定在所述旋转工作台的上表面，所述旋转工作台的上表面开设有滑槽，所述活动夹板滑配在所述滑槽内，所述旋转工作台的侧壁固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴连接至所述活动夹板。 

4.如权利要求3所述的鼠标自动装配机构，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板的相对面上均开设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽内设有橡胶层。 

5.如权利要求4所述的鼠标自动装配机构，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板的上端面均设有橡胶层。 

6.如权利要求1所述的鼠标自动装配机构，其特征在于：所述旋转工作台内设有抽气管，所述抽气管的进气口连通所述吸盘，所述 抽气管的出气口延伸至所述旋转工作台外侧。 

7.如权利要求1所述的鼠标自动装配机构，其特征在于：所述装料模（7）的内部底面也设有吸盘，所述吸盘上配设有抽气管。 

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