CN208856481U - 一种可换向的吸盘式取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于取料装置技术领域，提供了一种可换向的吸盘式取料装置，包括机架，机架上固定设置有控制器和第一滑轨，第一滑轨一端设置有第一电机，第一电机电性连接控制器，第一电机输出轴传动连接同步带轮组件，同步带轮组件设置在第一滑轨一侧，第一滑轨与固定架滑动连接，固定架上固定设置有气缸，气缸活塞端通过夹子连接第二滑轨，第二滑轨与固定架滑动连接，第二滑轨下端设置有第二电机和转轴，第二电机电性连接控制器，第二电机输出轴传动连接转轴一端，转轴另一端固定连接吸盘固定块，吸盘固定块下方设置有吸盘，吸盘通过密封管连接外部的真空泵；本实用新型结构简单，操作方便，化了流水线的工序，利于生产效率的提高。

Description

一种可换向的吸盘式取料装置

技术领域

本实用新型属于取料装置技术领域，尤其涉及一种可换向的吸盘式取料装置。

背景技术

在一些冲裁模具生产中，需要对冲裁好的物料进行搬运，一种是通过人工搬运，搬运效率低，人工成本高；另一种是通过机械搬运设备进行搬运，目前的搬运设备大部分是通过机械手将物料放置于放料处，机械手的底部通过夹具对物料进行夹紧搬运，而对于薄板状的物料，夹具一般夹在厚度很薄的边上，很容易导致物料夹不稳，由此衍生出了吸盘式的取料装置。

现有技术中的吸盘式取料装置结构较复杂，通常在生产中取料后还要对物料进行下一步工序，进行下一步工序时常需要将物料换向或是换角度，这个工作经常由人工辅助或是增加其余设备，使得加工时间变长，生产效率变低。

实用新型内容

本实用新型提供一种可换向的吸盘式取料装置，旨在解决真空吸盘式取料装置在加工生产过程中换向不方便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可换向的吸盘式取料装置，包括机架，所述机架上固定设置有控制器和第一滑轨，所述第一滑轨一端设置有第一电机，第一电机电性连接控制器，所述第一电机输出轴传动连接同步带轮组件，所述同步带轮组件设置在第一滑轨一侧，所述第一滑轨与固定架滑动连接，所述固定架上固定设置有气缸，所述气缸活塞端通过夹子连接第二滑轨，所述第二滑轨与固定架滑动连接，所述第二滑轨下端设置有第二电机和转轴，第二电机电性连接控制器，所述第二电机输出轴传动连接转轴一端，所述转轴另一端固定连接吸盘固定块，所述吸盘固定块下方设置有吸盘，所述吸盘通过密封管连接外部的真空泵。

更进一步地，所述第一滑轨设置在机架顶部。

更进一步地，所述第一电机通过第一固定板设置在第一滑轨上。

更进一步地，所述同步带轮组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一电机传动连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮。

更进一步地，所述固定架下方固定设置有第一滑块和同步带夹，所述第一滑块能在第一滑轨上滑动，所述同步带夹夹在同步带上。

更进一步地，所述气缸的活塞端上固定设置有夹子，夹子夹在第二滑轨侧面。

更进一步地，所述固定架一侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨配合。

更进一步地，所述第二电机通过第二固定板设置在第二滑轨下端。

更进一步地，所述转轴通过轴承和轴承座设置在第二滑轨下端。

更进一步地，所述吸盘材料为硅胶。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种可换向的吸盘式取料装置结构简单，操作方便，在取料后进行横向送料的过程中能够完成将物料换向或是换角度的工作，并且由电机驱动换向，换向角度可提前设置，简化了流水线的工序，利于生产效率的提高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种可换向的吸盘式取料装置结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种可换向的吸盘式取料装置正视图。

图3是本实用新型提供的一种可换向的吸盘式取料装置侧视图。

图中：1-机架：2-控制器：3-第一滑轨：4-第一电机：5-同步带轮组件：6-固定架；7-气缸：8-第二滑轨；9-第二电机：10-转轴；11-吸盘固定块：12-吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种可换向的吸盘式取料装置，包括机架1，所述机架1上固定设置有控制器2和第一滑轨3，所述第一滑轨3一端设置有第一电机4，第一电机4电性连接控制器2，所述第一电机4输出轴传动连接同步带轮组件5，所述同步带轮组件5设置在第一滑轨3一侧，所述第一滑轨3与固定架6滑动连接，所述固定架6上固定设置有气缸7，所述气缸7活塞端通过夹子连接第二滑轨8，所述第二滑轨8与固定架6滑动连接，所述第二滑轨8下端设置有第二电机9和转轴10，第二电机9电性连接控制器2，所述第二电机9输出轴传动连接转轴10一端，所述转轴10另一端固定连接吸盘固定块11，所述吸盘固定块11下方设置有吸盘12，所述吸盘12通过密封管连接外部的真空泵（图中未画出）。

所述第一滑轨3固定设置在机架1顶部；所述第一电机4通过第一固定板设置在第一滑轨3上；所述同步带轮组件5包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一电机4传动连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮；所述固定架6下方固定设置有第一滑块和同步带夹，所述第一滑块能在第一滑轨3上滑动，所述同步带夹夹在同步带上，同步带移动时，由于同步带夹的作用，固定架6能够通过第一滑块在第一滑轨3上做横向移动；所述气缸7的活塞端上固定设置有夹子，夹子夹在第二滑轨8侧面；所述固定架6一侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨8配合，气缸7工作时活塞端做活塞运动，通过夹子使第二滑轨8在第二滑块上做径向往返运动；所述第二电机9通过第二固定板设置在第二滑轨8下端；所述转轴10通过轴承和轴承座设置在第二滑轨8下端；所述吸盘12材料为硅胶；第二电机9输出轴带动转轴10转动时，吸盘固定块11和吸盘12跟随转轴10转动。

本实用新型的具体工作原理：接通电源，第一电机4输出轴驱动同步带轮组件5工作，同步带移动时，通过同步带夹带动固定架6在第一滑轨3上做横向移动至合适的横向位置；气缸7的活塞端伸出，通过夹子带动第二滑轨8向下移动至吸盘12接触到物料，在外部的真空泵的抽气作用下，吸盘12将物料吸附住，随后气缸7的活塞端缩回，在吸盘12的吸附作用下物料跟随吸嘴12一起上移；在第一电机4驱动作用下，物料横向移动至放料处；同时第二电机9输出轴带动转轴10转动一定角度（该角度为提前设定好的值），使吸嘴12以及被吸附住的物料转动一定角度，完成物料在取料后的移送中换向或是换角度的工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上固定设置有控制器和第一滑轨，所述第一滑轨一端设置有第一电机，第一电机电性连接控制器，所述第一电机输出轴传动连接同步带轮组件，所述同步带轮组件设置在第一滑轨一侧，所述第一滑轨与固定架滑动连接，所述固定架上固定设置有气缸，所述气缸活塞端通过夹子连接第二滑轨，所述第二滑轨与固定架滑动连接，所述第二滑轨下端设置有第二电机和转轴，第二电机电性连接控制器，所述第二电机输出轴传动连接转轴一端，所述转轴另一端固定连接吸盘固定块，所述吸盘固定块下方设置有吸盘，所述吸盘通过密封管连接外部的真空泵。

2.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述第一滑轨设置在机架顶部。

3.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述第一电机通过第一固定板设置在第一滑轨上。

4.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述同步带轮组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一电机传动连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮。

5.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述固定架下方固定设置有第一滑块和同步带夹，所述第一滑块能在第一滑轨上滑动，所述同步带夹夹在同步带上。

6.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述气缸的活塞端上固定设置有夹子，夹子夹在第二滑轨侧面。

7.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述固定架一侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨配合。

8.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述第二电机通过第二固定板设置在第二滑轨下端。

9.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述转轴通过轴承和轴承座设置在第二滑轨下端。

10.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述吸盘材料为硅胶。