CN208409068U - 一种用于喇叭生产线的拔硅机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喇叭生产技术领域，尤其是指一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端。本实用新型通过拔硅机构、第一升降机构、挡止机构和第二升降机构的配合，实现了自动化拔硅的效果，从而减少了拔硅所耗费的时间，有利于提升喇叭流水化生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喇叭生产技术领域，尤其是指一种用于喇叭生产线的拔硅机械手。
背景技术
为了便于喇叭进行组装，在喇叭壳的中间部位，通常会套有一个定位硅胶，从而便于把部分部件组装在喇叭内。而在把这些部件安装完以后，则需要把该定位硅胶拔去，才能够把喇叭的前罩组装上。目前常用的做法是：利用人工的方式来拔去该定位硅胶。但是，人工拔定位硅胶的方式耗时较大，会导致降低了喇叭流水化生产的效率。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，能够自动完成就拔去定位硅胶的动作，从而减少了拔硅的耗时。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；
所述拔硅机构包括气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的夹槽，所述识别器分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述气动手指电连接。
进一步的，所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述架体，所述气动手指安装于所述第一气缸的输出端。
进一步的，所述挡止机构包括挡止板，所述挡止板设置有拔硅孔，所述拔硅孔位于所述拔硅件的下方。
进一步的，还包括滑轨和平移机构，所述第一升降机构滑动安装于所述滑轨，所述第一升降机构连接于所述平移机构的输出端。
更进一步的，所述平移机构包括平移气缸或电机。
进一步的，所述拔硅件可拆卸安装于所述气动手指。
进一步的，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述架体，所述当止机构安装于所述第二气缸的输出端。
进一步的，所述气动手指的底部设置有用于识别定位硅胶的定位器。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过拔硅机构、第一升降机构、挡止机构和第二升降机构的配合，实现了自动化拔硅的效果，从而减少了拔硅所耗费的时间，有利于提升喇叭流水化生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型应用在喇叭生产线上的示意图。
图3为本实用新型的挡止板的示意图。
图4位本实用新型的拔硅件的示意图。
附图标记：1—拔硅机构，2—第一升降机构，3—挡止机构，4—第二升降机构，5—滑轨，6—平移机构，7—架体，8—传输机构，11—气动手指，12—识别器，13—拔硅件，131—夹槽，31—挡止板，32—拔硅孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实施例提供的一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，包括架体7，所述架体7设置有拔硅机构1、用于控制所述拔硅机构 1升降的第一升降机构2、用于挡止喇叭上升的挡止机构3和用于控制所述挡止机构3升降的第二升降机构4，所述挡止机构3安装于所述第二升降机构4的输出端；
具体的，如图4所示，所述拔硅机构1包括气动手指11、用于识别喇叭的识别器12以及两个拔硅件13，所述气动手指11安装于所述第一升降机构2的输出端，两个拔硅件13分别安装于所述气动手指11的两个输出端，两个拔硅件13彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的夹槽131，所述识别器12分别与所述第一升降机构2、所述第二升降机构4和所述气动手指11电连接。优选的，识别器12为红外感应器。
如图2所示，本实用新型安装于传喇叭生产线的传输机构8上，在需要使用本实用新型时，且识别器12位于传输机构8的侧边。当需要使用本实用新型进行拔硅操作时，先由本实用新型的识别器12 检测到喇叭在传输机构8的带动下而传输至拔硅机构1的下方，然后由第二升降机构4控制挡止机构3压住该喇叭，并由第一升降机构2 控制拔硅机构1下降，当两个拔硅件13分别位于定位硅胶的侧边时，由气动手指11控制两个拔硅件13相向运动，使得定位硅胶容设在两个夹槽131配合形成的空间内，从而把定位硅胶夹持住；然后由第一升降机构2带动拔硅机构1上升，此时由于挡止机构3把喇叭压住，因此喇叭无法上升，从而保证拔硅机构1能够把定位硅胶从喇叭中拔出而不带动喇叭上升；最后第二升降机构4带动挡止机构3上升，传输机构8继续带动喇叭移动，从而让喇叭能够进行下一工序的加工。本实用新型通过拔硅机构1、第一升降机构2、挡止机构3和第二升降机构4的配合，实现了自动化拔硅的效果，从而减少了拔硅所耗费的时间，有利于提升喇叭流水化生产的效率。
在本实施例中，所述第一升降机构2为第一气缸。气缸具有易获取的优点，从而让本实用新型能够更加容易地进行生产组装。
如图1和图3所示，在本实施例中，所述挡止机构3包括挡止板 31，所述挡止板31设置有拔硅孔32，所述拔硅孔32位于所述拔硅件13的下方。即拔硅机构1进行拔硅时，是自上而下穿过拔硅孔32 而进行拔硅操作的，此时当第一升降机构2控制拔硅机构1上升时，挡止板31能够挡住喇叭的除安装定位硅胶以外的其他位置，从而能够更加全面地挡住喇叭，保证了喇叭不会因挡止板31仅挡住部分位置而导致受力不匀发生倾倒，保证了挡止动作的可靠性。
如图1所示，在本实施例中，还包括滑轨5和平移机构6，所述第一升降机构2滑动安装于所述滑轨5，所述第一升降机构2连接于所述平移机构6的输出端。即当拔硅动作完成以后，由平移机构6控制第一升降机构2沿着滑轨5滑动至收集定位硅胶的收集箱的上方，然后由气动手指11控制两个拔硅件13反向运动，从而松开定位硅胶而让定位硅胶落入收集箱中，使得本实用新型能够自动化地完成拔硅和下料定位硅胶的动作，减少了人工参与而耗费的时间，从而进一步地提升本实用新型的效率。具体的，所述平移机构6包括平移气缸或电机。
优选的，如图2所示，在本实施例中，气动手指的底部还设置有用于识别定位硅胶的定位器111。当识别器12检测到有喇叭时，平移机构6控制第一升降机构2在滑轨5上滑动，定位器111开始感应定位硅胶的位置；当定位器111感应到定位硅胶时，平移机构6即可停止动作，然后第一升降机构2即可驱动拔硅机构1下降进行拔硅，此时保证定位硅胶位于两个拔硅件13的对称轴上，从而使得两个拔硅件13移动相同的距离就可以夹持住定位硅胶，使得夹持定位硅胶的动作更加稳定。具体的，定位器111为工业相机。
在本实施例中，所述拔硅件13可拆卸安装于所述气动手指11，让本实用新型可以根据喇叭的规格或者定位硅胶的规格，在气动手指 11上安装适合的拔硅件13，从而让本实用新型能够对多种规格的喇叭进行拔硅动作。具体的，拔硅件13通过螺丝连接于气动手指11，能够保证拔硅件13与气动手指11稳定连接地前下，还具有便于拆卸的功能。
在本实施例中，所述第二升降机构4为第二气缸。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；
所述拔硅机构包括气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的夹槽，所述识别器分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述气动手指电连接。
2.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述架体，所述气动手指安装于所述第一气缸的输出端。
3.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：所述挡止机构包括挡止板，所述挡止板设置有拔硅孔，所述拔硅孔位于所述拔硅件的下方。
4.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：还包括滑轨和平移机构，所述第一升降机构滑动安装于所述滑轨，所述第一升降机构连接于所述平移机构的输出端。
5.根据权利要求4所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸或电机。
6.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：所述拔硅件可拆卸安装于所述气动手指。
7.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述架体，所述当止机构安装于所述第二气缸的输出端。
8.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：所述气动手指的底部设置有用于识别定位硅胶的定位器。
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| CN201820838796.1U CN208409068U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种用于喇叭生产线的拔硅机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111702707A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-25 | 安徽博晟亿电力科技有限公司 | 一种复合式重锤片的连杆拆装设备及方法 |
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