CN207361308U - 一种移料装置 - Google Patents
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Abstract
一种移料装置，包括升降部和动作控制部，升降部包括升降气缸及固定架，升降气缸包括第一活塞杆；动作控制部包括控制部和动作部，控制部包括安装板、至少两个控制气缸及多个动作导杆；每个控制气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，每个第二缸筒的一端与安装板相固定连接，每个控制气缸的第二活塞杆穿过安装板后与固定架相固定连接；每个动作导杆的一端固定连接于安装板上，每个动作导杆远离安装板的一端穿过固定架后固定连接有一个固定块，固定块的两端各设有一个定位柱；动作部包括多个夹取装置，每个夹取装置包括两个夹爪机构，每个固定块的两个定位柱分别插入到对应一个夹取装置的两个夹爪机构内。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种移料装置。
【背景技术】
为响应国家号召，电池制造企业正积极引进自动化设备以实现自动化生产流水线。生产自动化可为企业节约大量人力成本，并提高生产效率，进而带来巨大的经济效益。电池的一端设有盖帽，盖帽起到密封、安全阀门及引出电极等作用，故盖帽对电池至关重要。
现有的生产电池的自动化设备中，一般使用磁铁式移料装置将电池盖帽从托盘中取出并移料到治具处理位进行处理。待治具处理位处理后，磁铁式移料装置再将电池盖帽从治具处理位取出并移料到下一工序以做后续的生产制造。治具处理位上也安装有磁铁并用于从磁铁式移料装置中接过电池盖帽，但是磁铁式移料装置和治具处理位处的磁力难以平衡。磁铁式移料装置处的磁力强则治具处理位会留不住电池盖帽，治具处理位处的磁力强则磁铁式移料装置取电池盖帽存在困难。此外，电池盖帽带胶，存在一定粘性，导致磁铁式移料装置与电池盖帽脱离时，电池盖帽受力不均，发生翻转重新接触上磁铁式移料装置。
鉴于此，实有必要提供一种新型的移料装置以克服以上缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种采用夹取方式夹取电池盖帽的移料装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种移料装置，包括升降部和动作控制部，所述升降部包括升降气缸及固定架，所述升降气缸包括第一活塞杆；
所述动作控制部包括控制部和动作部，所述控制部包括安装板、至少两个控制气缸及多个动作导杆；所述第一活塞杆穿过所述安装板后与所述固定架相固定连接，所述升降气缸控制所述第一活塞杆带动所述固定架做上、下运动；
每个控制气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，每个第二缸筒的一端与所述安装板相固定连接，每个控制气缸的第二活塞杆穿过所述安装板后与所述固定架相固定连接；每个动作导杆的一端固定连接于所述安装板上，每个动作导杆远离所述安装板的一端穿过所述固定架后固定连接有一个固定块，所述固定块的两端各设有一个定位柱；
所述动作部包括多个夹取装置，每个夹取装置包括两个夹爪机构，每个固定块的两个定位柱分别插入到对应一个夹取装置的两个夹爪机构内，每个控制气缸通过控制所述第二活塞杆带动所述安装板做上、下运动，进而带动所述多个动作导杆做上、下运动，从而控制所述多个夹取装置夹取物料。
在一个优选实施方式中，所述升降部还包括机架板和两个升降导杆，所述机架板呈矩形并开设有一个第一通孔及两个分别位于所述第一通孔两侧的第二通孔；所述机架板上还固定连接有两个与所述两个第二通孔一一对应的第一直线轴承，每个第一直线轴承上的第一轴孔与对应一个第二通孔相连通；所述两个升降导杆分别依次穿过所述两个第二通孔、所述两个第一直线轴承的第一轴孔后与所述固定架相固定连接。
在一个优选实施方式中，所述升降气缸还包括与所述第一活塞杆相连接的第一缸筒，所述第一缸筒靠近所述第一活塞杆的一端固定连接于所述机架板上，所述第一活塞杆远离所述第一缸筒的一端穿过所述第一通孔后与所述固定架相固定连接。
在一个优选实施方式中，所述固定架包括平行间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板的两端各通过一个固定侧板相连接；所述第一固定板呈矩形并开设有多个第一固定孔；所述第一固定板上还固定连接有多个与所述多个第一固定孔一一对应的第二直线轴承，每个第二直线轴承上的第二轴孔与对应一个第一固定孔相连通。
在一个优选实施方式中，所述第二固定板呈矩形并开设有多个连接孔、至少一个滑道及多对滑孔，所述多个连接孔与所述多个第一固定孔一一对应；所述滑道与所述多个连接孔相连通，所述多对滑孔与所述多个连接孔一一对应，每个连接孔位于对应一对滑孔之间，每个滑孔呈矩形。
在一个优选实施方式中，所述安装板呈长条板状并开设有一个第一安装孔及至少两个第二安装孔，所述至少两个第二安装孔与所述至少两个控制气缸一一对应，所述第一活塞杆依次穿过所述机架板的第一通孔、所述安装板的第一安装孔后与所述第一固定板相固定连接。
在一个优选实施方式中，每个控制气缸的第二缸筒和第二活塞杆相连接，每个控制气缸的第二缸筒靠近所述第二活塞杆的一端与所述安装板相固定连接；每个控制气缸的第二活塞杆远离所述第二缸筒的一端穿过对应一个第二安装孔后与所述第一固定板相固定连接。
在一个优选实施方式中，每个动作导杆的一端固定连接于所述安装板上，每个动作导杆远离所述安装板的一端依次穿过对应一个第二直线轴承的第二轴孔、所述第一固定板上对应一个第一固定孔、所述第二固定板上对应一个连接孔后与所述固定块相固定连接，所述固定块呈T型。
在一个优选实施方式中，所述多个夹取装置与所述多个动作导杆一一对应，每个夹取装置的两个夹爪机构绕对应一个连接孔的中心对称设置；每个夹爪机构包括一个连杆、一个第一滑块及一个第二滑块；所述连杆的两端各开设有一个转动孔，所述第一滑块的一端凸起延伸形成第一连接柱，所述第一连接柱穿过对应一个滑孔后再插入到所述连杆的对应一个转动孔内进行转动连接；所述第一滑块远离所述第一连接柱的一端固定连接有一个夹爪，所述夹爪远离所述第一滑块的一端上开设有台阶；所述第二滑块的一端凸起延伸形成第二连接柱，所述第二连接柱穿过对应一个滑道后插入到所述连杆的对应一个转动孔内进行转动连接；所述第二滑块还包括侧表面，所述侧表面上还开设有一个滑槽，所述滑槽向靠近所述动作导杆的方向倾斜设置；每个固定块的两个定位柱分别插入到对应一个夹取装置的两个第二滑块的滑槽内。
本实用新型提供的移料装置通过设置夹取装置，并用控制气缸来控制夹取装置做夹取动作，从而取出并松开电池盖帽。相对于磁铁式移料装置，解决了磁铁式移料装置与治具处理位处的磁力难以平衡的问题，取出和松开电池盖帽的动作更稳定。并且本实用新型提供的移料装置在夹爪上设置有台阶，防止了夹爪松开电池盖帽时，因电池盖帽带胶而翻转重新粘上夹爪。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的移料装置的立体结构示意图。
图2为图1所示的移料装置的正视图。
图3为图1所示的移料装置的侧视图。
图4为图1所示的移料装置的第一固定板的俯视图。
图5为图1所示的移料装置的第二固定板的俯视图。
图6为图1所示的移料装置的安装板的俯视图。
图7为图1所示的移料装置的固定块的侧视图。
图8为图1所示的移料装置的夹取装置和动作导杆连接的立体结构示意图。
图9为托盘中装有电池盖帽的俯视图。
图10为治具处理位的俯视图。
图11为图1所示的移料装置的夹取装置夹取电池盖帽的示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参考图1至图3及图9至图11，为本实用新型提供的移料装置100，所述移料装置100用于将电池盖帽200从托盘300中取出并移料到治具处理位400。当所述电池盖帽200被所述治具处理位400处理(例如，将所述电池盖帽200上的极片201折叠为与所述盖帽相垂直)后，所述移料装置100再将所述电池盖帽200从所述治具处理位400取出后再移送至下一工序做进一步生产或处理。具体地，所述治具处理位400上安装有磁铁401。
所述移料装置100包括升降部10和动作控制部20，所述升降部10包括机架板11、升降气缸12、两个升降导杆13及固定架14，所述机架板11呈矩形并开设有一个第一通孔111及两个分别位于所述第一通孔111两侧的第二通孔112。所述机架板11上还固定连接有两个与所述两个第二通孔112一一对应的第一直线轴承113，每个第一直线轴承113的第一轴孔114与对应一个第二通孔112相连通。
所述升降气缸12包括第一缸筒121和与所述第一缸筒121相连接的第一活塞杆122，所述第一缸筒121靠近所述第一活塞杆122的一端固定连接于所述机架板11上，所述第一活塞杆122的远离所述第一缸筒121的一端穿过所述第一通孔111后与所述固定架14相固定连接。
所述两个升降导杆13分别依次穿过所述两个第二通孔112、所述两个第一直线轴承113的第一轴孔114后也与所述固定架14相固定连接。
请同时参考图4，所述固定架14包括平行间隔设置的第一固定板141和第二固定板142，所述第一固定板141和所述第二固定板142的两端各通过一个固定侧板143相连接。所述第一固定板141呈矩形并开设有多个第一固定孔1411。所述第一固定板141上还固定连接有多个与所述多个第一固定孔1411一一对应的第二直线轴承1412，每个第二直线轴承1412上的第二轴孔1413与对应一个第一固定孔1411相连通。
请同时参考图5，所述第二固定板142呈矩形并开设有多个连接孔1421、至少一个滑道1422及多对滑孔1423，所述多个连接孔1421与所述多个第一固定孔1411一一对应。所述滑道1422与所述多个连接孔1421相连通，所述多对滑孔1423与所述多个连接孔1421一一对应，每个连接孔1421位于对应一对滑孔1423之间，每个滑孔1423呈矩形。在本实施方式中，所述滑道1422的数量为两个。
请同时参考图6，所述动作控制部20包括控制部21和动作部22，所述控制部21包括安装板211、至少两个控制气缸212及多个动作导杆213。所述安装板211呈长条板状并开设有一个第一安装孔2111及至少两个第二安装孔2112，所述至少两个第二安装孔2112与所述至少两个控制气缸212一一对应，所述第一活塞杆122依次穿过所述机架板11的第一通孔111、所述安装板211的第一安装孔2111后与所述第一固定板141相固定连接。所述升降气缸12控制所述第一活塞杆122带动所述固定架14做上、下运动，所述两个升降导杆13和所述两个第一直线轴承113相配合限制所述第一活塞杆122带动所述固定架14只能做垂直方向的上、下运动，防止所述固定架14在水平方向上晃动。
请参考图1，每个控制气缸212包括第二缸筒2121和与所述第二缸筒2121相连接的第二活塞杆2122，每个控制气缸212的第二缸筒2121靠近所述第二活塞杆2122的一端与所述安装板211相固定连接。每个控制气缸212的第二活塞杆2122远离所述第二缸筒2121的一端穿过对应一个第二安装孔2112后与所述第一固定板141相固定连接。
请同时参考图7，每个动作导杆213的一端固定连接于所述安装板211上，每个动作导杆213远离所述安装板211的一端依次穿过对应一个第二直线轴承1412的第二轴孔1413、所述第一固定板141上对应一个第一固定孔1411、所述第二固定板142上对应一个连接孔1421后固定连接有固定块214，所述固定块214呈T型并两端各设有一个定位柱215。每个控制气缸212控制所述第二活塞杆2122带动所述安装板211做上、下运动，每个第二直线轴承1412与对应一个动作导杆213相配合并限制所述动作导杆213只能做垂直方向上的上、下运动，防止所述动作导杆213在水平方向上晃动。
请同时参考图8，所述动作部22包括多个夹取装置221，所述多个夹取装置221与所述多个动作导杆213一一对应。每个夹取装置221包括两个绕对应一个连接孔1421的中心对称设置的夹爪机构222，每个夹爪机构222包括一个连杆223、一个第一滑块224及一个第二滑块225。所述连杆223的两端各开设有一个转动孔226，所述第一滑块224的一端凸起延伸形成第一连接柱2241，所述第一连接柱2241穿过对应一个滑孔1423后再插入到所述连杆223的对应一个转动孔226内进行转动连接。所述第一滑块224远离所述第一连接柱2241的一端固定连接有一个夹爪2242，所述夹爪2242远离所述第一滑块224的一端上开设有台阶2243。所述第二滑块225的一端凸起延伸形成第二连接柱2251，所述第二连接柱2251穿过对应一个滑道1422后插入到所述连杆223的对应一个转动孔226内进行转动连接。所述第二滑块225还包括侧表面2252，所述侧表面2252上还开设有一个滑槽2253，所述滑槽2253向靠近所述动作导杆213的方向倾斜设置。每个固定块214的两个定位柱215分别插入到对应一个夹取装置221的两个第二滑块225的滑槽2253内。
工作时，所述升降气缸12控制所述第一活塞杆122带动所述固定架14下移到所述托盘300处，并使每个夹爪2242的台阶2243与对应一个电池盖帽200的上表面相平齐。所述两个控制气缸212控制所述第二活塞杆2122带动所述安装板211下移，进而所述多个动作导杆213下移，进而每个固定块214也同时下移。每个固定块214的两个定位柱215在对应一个夹取装置221的两个第二滑块225的滑槽2253内滑动，进而导致所述两个第二滑块225向远离对方的方向移动，所述两个第二滑块225通过与其相对应的连杆223进一步带动所述两个第一滑块224向靠近对方的方向移动，即每个夹取装置221的两个夹爪2242向对方的方向移动，每个夹取装置221夹取住对应一个电池盖帽200。所述升降气缸12控制所述第一活塞杆122带动所述固定架14上移将所述电池盖帽200从所述托盘300中取出，所述移料装置100将所述电池盖帽200移料至所述治具处理位400处。所述升降气缸12控制所述第一活塞杆122带动所述固定架14下移后，所述控制气缸212控制所述第二活塞杆2122带动所述安装板211上移，进而所述多个动作导杆213上移，进而每个固定块214也同时上移。每个固定块214的两个定位柱215在对应一个夹取装置221的两个第二滑块225的滑槽2253内滑动，进而导致所述两个第二滑块225向靠近对方的方向移动，所述两个第二滑块225通过与其对应的连杆223进一步带动所述两个第一滑块224向远离对方的方向移动，即每个夹取装置221的两个夹爪2242向远离对方的方向移动，每个夹取装置221松开对应一个电池盖帽200。与此同时，所述治具处理位400上的磁铁401吸住对应一个电池盖帽200并做进一步处理，所述治具处理位400对所述电池盖帽200处理后，所述移料装置100再夹取走所述电池盖帽200并移料至下一工序。
本实用新型提供的移料装置通过设置夹取装置，并用控制气缸来控制夹取装置做夹取动作，从而取出并松开电池盖帽。相对于磁铁式移料装置，解决了磁铁式移料装置与治具处理位处的磁力难以平衡的问题，取出和松开电池盖帽的动作更稳定。并且本实用新型提供的移料装置在夹爪上设置有台阶，防止了夹爪松开电池盖帽时，因电池盖帽带胶而翻转重新粘上夹爪。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述的，因此对于熟悉领域的人员而言可容易实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及同等范围所限定的一般概念的精神和范围的前提下，本实用新型并不限定于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (9)
1.一种移料装置，其特征在于：包括升降部和动作控制部，所述升降部包括升降气缸及固定架，所述升降气缸包括第一活塞杆；
所述动作控制部包括控制部和动作部，所述控制部包括安装板、至少两个控制气缸及多个动作导杆；所述第一活塞杆穿过所述安装板后与所述固定架相固定连接，所述升降气缸控制所述第一活塞杆带动所述固定架做上、下运动；
每个控制气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，每个第二缸筒的一端与所述安装板相固定连接，每个控制气缸的第二活塞杆穿过所述安装板后与所述固定架相固定连接；每个动作导杆的一端固定连接于所述安装板上，每个动作导杆远离所述安装板的一端穿过所述固定架后固定连接有一个固定块，所述固定块的两端各设有一个定位柱；
所述动作部包括多个夹取装置，每个夹取装置包括两个夹爪机构，每个固定块的两个定位柱分别插入到对应一个夹取装置的两个夹爪机构内，每个控制气缸通过控制所述第二活塞杆带动所述安装板做上、下运动，进而带动所述多个动作导杆做上、下运动，从而控制所述多个夹取装置夹取物料。
2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于：所述升降部还包括机架板和两个升降导杆，所述机架板呈矩形并开设有一个第一通孔及两个分别位于所述第一通孔两侧的第二通孔；所述机架板上还固定连接有两个与所述两个第二通孔一一对应的第一直线轴承，每个第一直线轴承上的第一轴孔与对应一个第二通孔相连通；所述两个升降导杆分别依次穿过所述两个第二通孔、所述两个第一直线轴承的第一轴孔后与所述固定架相固定连接。
3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于：所述升降气缸还包括与所述第一活塞杆相连接的第一缸筒，所述第一缸筒靠近所述第一活塞杆的一端固定连接于所述机架板上，所述第一活塞杆远离所述第一缸筒的一端穿过所述第一通孔后与所述固定架相固定连接。
4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于：所述固定架包括平行间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板的两端各通过一个固定侧板相连接；所述第一固定板呈矩形并开设有多个第一固定孔；所述第一固定板上还固定连接有多个与所述多个第一固定孔一一对应的第二直线轴承，每个第二直线轴承上的第二轴孔与对应一个第一固定孔相连通。
5.根据权利要求4所述的移料装置，其特征在于：所述第二固定板呈矩形并开设有多个连接孔、至少一个滑道及多对滑孔，所述多个连接孔与所述多个第一固定孔一一对应；所述滑道与所述多个连接孔相连通，所述多对滑孔与所述多个连接孔一一对应，每个连接孔位于对应一对滑孔之间，每个滑孔呈矩形。
6.根据权利要求5所述的移料装置，其特征在于：所述安装板呈长条板状并开设有一个第一安装孔及至少两个第二安装孔，所述至少两个第二安装孔与所述至少两个控制气缸一一对应，所述第一活塞杆依次穿过所述机架板的第一通孔、所述安装板的第一安装孔后与所述第一固定板相固定连接。
7.根据权利要求6所述的移料装置，其特征在于：每个控制气缸的第二缸筒和第二活塞杆相连接，每个控制气缸的第二缸筒靠近所述第二活塞杆的一端与所述安装板相固定连接；每个控制气缸的第二活塞杆远离所述第二缸筒的一端穿过对应一个第二安装孔后与所述第一固定板相固定连接。
8.根据权利要求7所述的移料装置，其特征在于：每个动作导杆的一端固定连接于所述安装板上，每个动作导杆远离所述安装板的一端依次穿过对应一个第二直线轴承的第二轴孔、所述第一固定板上对应一个第一固定孔、所述第二固定板上对应一个连接孔后与所述固定块相固定连接，所述固定块呈T型。
9.根据权利要求8所述的移料装置，其特征在于：所述多个夹取装置与所述多个动作导杆一一对应，每个夹取装置的两个夹爪机构绕对应一个连接孔的中心对称设置；每个夹爪机构包括一个连杆、一个第一滑块及一个第二滑块；所述连杆的两端各开设有一个转动孔，所述第一滑块的一端凸起延伸形成第一连接柱，所述第一连接柱穿过对应一个滑孔后再插入到所述连杆的对应一个转动孔内进行转动连接；所述第一滑块远离所述第一连接柱的一端固定连接有一个夹爪，所述夹爪远离所述第一滑块的一端上开设有台阶；所述第二滑块的一端凸起延伸形成第二连接柱，所述第二连接柱穿过对应一个滑道后插入到所述连杆的对应一个转动孔内进行转动连接；所述第二滑块还包括侧表面，所述侧表面上还开设有一个滑槽，所述滑槽向靠近所述动作导杆的方向倾斜设置；每个固定块的两个定位柱分别插入到对应一个夹取装置的两个第二滑块的滑槽内。
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