CN212706815U - 一种气缸夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。

Description

一种气缸夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种气缸夹取机械手。

背景技术

机械化生产过程中，需要对一些工件进行往复搬运，靠人工往复劳动，会造成视觉疲劳，影响生产效率，并且成本提高。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种气缸夹取机械手，用自动化替代人工，减少人力输出，降低成本，提高生产效率。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种气缸夹取机械手。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。

优选的技术方案为：所述机架包括底座和设于所述底座两侧的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的中间位置具有供所述气缸输出端穿设的第一通孔，所述第一通孔的两侧对称设有第一滑动轴承；所述第二安装板的中间位置具有供所述气缸主体穿设的第二通孔，所述第二通孔的两侧设有和第一滑动轴承对应的第二滑动轴承，相对应的所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承之间设有滑杆。

优选的技术方案为：所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有一气缸安装板，所述气缸固定安装于所述气缸安装板中，所述气缸的输出端穿设于所述第一通孔中，所述气缸的主体穿设于所述第二通孔中。

优选的技术方案为：所述滑杆的一端和所述手指夹固定板固定连接，所述滑杆的另一端设有限位块。

优选的技术方案为：还包括一可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述气缸、所述双联气缸以及所述手指夹气缸连接，用于控制所述气缸夹取机械手夹取指定位置的工件。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

以上附图中，1、机架；2、第一滑动轴承；3、第二滑动轴承；4、气缸；5、滑杆；6、手指夹固定板；7、限位块；8、双联气缸；9、手指夹气缸；10、手指夹；11、底座；12、第一安装板；13、第二安装板；14、气缸安装板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

下面结合附图对本实用新型进行说明：

如图1所示，为本实用新型结构示意图，包括机架1、气缸4、双联气缸8和手指夹气缸9。

其中，机架1包括底座11和设于底座11两侧的第一安装板12和第二安装板13，以及设于底座11上且位于第一安装板12和第二安装板13中间的气缸安装板14。第一安装板12的中间位置设有供气缸输出端伸出的第一通孔（图中未标出），第一通孔的两侧对称设有第一滑动轴承2。第二安装板13的中间位置设有和第一通孔对应的第二通孔（图中未标出），第二通孔供气缸4主体部分穿设，并且在第二通孔的两侧设有和第一滑动轴承2对应的第二滑动轴承3。

气缸4固定安装于气缸安装板14上，并且气缸4的输出端穿设于第一通孔，气缸4的主体部分穿设于第二通孔。彼此对应的第一滑动轴承2和第二滑动轴承3中设有滑杆5。

气缸4的输出端伸出于第一通孔并和手指夹固定板6固定安装，滑杆5的一端和手指夹固定板6固定连接，滑杆5的另一端则设有限位块7。

手指夹固定板6远离气缸4的一侧固定安装有双联气缸8，双联气缸8的输出端竖直朝下设置并和手指夹气缸9固定安装。

手指夹气缸9的输出端竖直朝下设置，手指夹气缸9的输出端安装有手指夹10，手指夹10沿Y轴方向夹取工件。

进一步的，气缸4、双联气缸8以及手指夹气缸9均通过可编程控制器（图中未画出）控制连接，可编程控制器控制手指夹10实现X、Y、Z三轴运动，可精准抓取指定位置的工件。

所以，本实用新型具有以下优点：

本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：所述机架包括底座和设于所述底座两侧的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的中间位置具有供所述气缸输出端穿设的第一通孔，所述第一通孔的两侧对称设有第一滑动轴承；所述第二安装板的中间位置具有供所述气缸主体穿设的第二通孔，所述第二通孔的两侧设有和第一滑动轴承对应的第二滑动轴承，相对应的所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承之间设有滑杆。

3.根据权利要求2所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有一气缸安装板，所述气缸固定安装于所述气缸安装板中，所述气缸的输出端穿设于所述第一通孔中，所述气缸的主体穿设于所述第二通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：所述滑杆的一端和所述手指夹固定板固定连接，所述滑杆的另一端设有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：还包括一可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述气缸、所述双联气缸以及所述手指夹气缸连接，用于控制所述气缸夹取机械手夹取指定位置的工件。

Images