CN207681854U - 一种自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转装置，包括翻转模组、工装板模组、顶升模组和顶销模组，所述翻转模组和所述工装板模组左右相邻连接设置，所述顶销模组设置于所述工装板模组的下部，所述顶升模组设置于所述顶销模组的下部。通过上述方式，本实用新型的自动翻转装置，整体结构更柔性、更模块化、充分体现工业4.0的模式，能大大节省人力、物力，让制造更智能化，运用了伺服与电缸的结合，装置通用性大大提高。

Description

一种自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种自动翻转装置。

背景技术

现有电机装配中翻转电机多是使用龙门吊车，占地面积大，整个装配过程所需时间长，需要人工操作吊车，增加了人工成本和人工强度。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动翻转装置，利用分模组模块化的设置和机械自动化的设置，减少了人工成本以及人工强度，提高了电机翻转工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动翻转装置，包括翻转模组、工装板模组、顶升模组和顶销模组，所述翻转模组和所述工装板模组左右相邻连接设置，所述顶销模组设置于所述工装板模组的下部，所述顶升模组设置于所述顶销模组的下部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转模组包括安装固定架、夹紧装置、伺服升降装置和翻转装置，所述伺服升降装置设置在所述安装固定架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服升降装置包括伺服电机、联轴器、滑轨和轴，所述伺服电机和所述轴通过所述联轴器相连，所述滑轨位于所述伺服升降装置的两边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转装置包括缓冲器定位座、定位爪、旋转气缸、轴承座、气爪安装底板、平行气爪、夹爪、夹爪垫、夹紧气缸和大轴承座，所述缓冲器定位座、所述定位爪、所述旋转气缸、所述大轴承座、所述轴承座、所述气爪安装底板、所述夹紧气缸、所述平行气爪、所述夹爪和所述夹爪垫从左到右依次相邻设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工装板模组包括线体和双100工装装置，所述双100工装装置设置在所述线体正上方上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双100工装装置包括工装板、工装底板、定位座、拉手和第一支撑块，所述工装底板位于所述工装板上，所述定位座和所述第一支撑块设置于所述工装底板上，所述拉手设置于所述工装底板的侧面上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升模组包括支撑机构和顶升定位装置，所述支撑机构位于所述顶升装置正下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑机构包括第二支撑轴、第二气缸、滑板、滑块滑轨和连接板，所述第二支撑轴位于所述滑板的上部，所述滑块滑轨位于所述滑板的下部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升定位装置包括第二支撑块、顶升板、导柱、直线轴承、接头、第一气缸、第一支撑轴、法兰，所述第二支撑块安装在所述顶升板上表面，4根所述第一支撑轴安装在所述顶升板四角，所述接头安装在所述顶升板下接所述第一气缸，所述导杆安装在所述顶升板下表面四角位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶销模组包括安装板、顶轴、导向轴、锁紧板、气缸、气缸安装板、第一浮动接头、第二浮动接头、固定环和直线轴承，所述顶轴通过锁紧板安装在安装板上表面，所述导向轴安装在安装板下表面左右两端，导向轴上安装有直线轴承，所述气缸通过第一浮动接头和第二浮动接头安装在安装板上，所述气缸安装板将气缸安装在外框架的底板上，所述安装板为所述自动翻转装置外框架中一块底面为长方形的板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动翻转装置，整体结构更柔性、更模块化、充分体现工业4.0的模式，能大大节省人力、物力，让制造更智能化，运用了伺服与电缸的结合，装置通用性大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的自动翻转装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所述自动翻转装置的翻转模组的结构示意图；

图3是图1所述自动翻转装置的翻转模组部分组件的结构示意图；

图4是图1所述自动翻转装置的翻转模组部分组件的结构示意图；

图5是图1所述自动翻转装置的工装板模组的结构示意图；

图6是图1所述自动翻转装置的工装板模组中的双100工装装置的结构示意图；

图7是图1所述自动翻转装置的顶升模组的结构示意图；

图8是图1所述自动翻转装置的顶升模组部分组件的结构示意图；

图9是图1所述自动翻转装置的顶升模组部分组件的结构示意图；

图10是图1所述自动翻转装置的顶销模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，提供一种自动翻转装置，包括翻转模组1、工装板模组2、顶升模组3和顶销模组4，所述翻转模组1和所述工装板模组2左右相邻连接设置，所述顶销模组4设置于所述工装板模组2的下部，所述顶升模组3设置于所述顶销模组4的下部。

所述翻转模组1包括安装固定架11、夹紧装置、伺服升降装置和翻转装置，所述伺服升降装置设置在所述安装固定架上。所述伺服升降装置包括伺服电机131、联轴器132、滑轨133和轴134，所述伺服电机131和所述轴134通过所述联轴器132相连，所述滑轨133位于所述伺服升降装置的两边。所述翻转装置包括缓冲器定位座141、定位爪142、旋转气缸143、轴承座144、气爪安装底板145、平行气爪146、夹爪147、夹爪垫148、夹紧气缸149和大轴承座150，所述缓冲器定位座141、所述定位爪142、所述旋转气缸143、所述大轴承座150、所述轴承座144、所述气爪安装底板145、所述夹紧气缸149、所述平行气爪146、所述夹爪147和所述夹爪垫148从左到右依次相邻设置。所述翻转模组1中伺服电机131、联轴器132、滑轨133、轴134以及大轴承座150配合，实现升降运动，旋转气缸143控制夹爪147的翻转运动，夹紧气缸149实现夹爪147的夹紧、放松工位，定位爪142限制翻转最大角度。

所述工装板模组2包括线体21和双100工装装置22，所述双100工装装置22设置在所述线体21正上方上。所述双100工装装置22包括工装板221、工装底板222、定位座223、拉手224和第一支撑块225，所述工装底板222位于所述工装板221上，所述定位座223和所述第一支撑块225设置于所述工装底板222上，所述拉手224设置于所述工装底板222的侧面上。工装板221能够在线体21上前后滑动，实现运载电机运动，定位座223以及第一支撑块225实现定位并支撑电机之用。

所述顶升模组3包括支撑机构31和顶升定位装置32，所述支撑机构位于所述顶升装置正下方。所述支撑机构包括第二支撑轴311、第二气缸312、滑板313、滑块滑轨314和连接板315，所述第二支撑轴311位于所述滑板313的上部，所述滑块滑轨314位于所述滑板313的下部。所述顶升定位装置包括第二支撑块321、顶升板322、导柱323、直线轴承324、接头325、第一气缸326、第一支撑轴327、法兰328，所述第二支撑块321安装在所述顶升板322上表面，4根所述第一支撑轴327安装在所述顶升板322四角，所述接头325安装在所述顶升板322下接所述第一气缸326，所述导杆323安装在所述顶升板322下表面四角位置。在夹爪夹住电机之前，顶升模组3要做一个顶升，夹爪夹住电机之后，顶升模组3降回，为翻转预留空间。

所述顶销模组4包括安装板41、顶轴42、导向轴43、锁紧板44、气缸45、气缸安装板46、第一浮动接头47、第二浮动接头48、固定环49和直线轴承40，所述顶轴42通过锁紧板44安装在安装板41上表面，所述导向轴43安装在安装板41下表面左右两端，导向轴43上安装有直线轴承40，所述气缸45通过第一浮动接头47和第二浮动接头48安装在安装板41上，所述气缸安装板46将气缸45安装在外框架的底板上，所述安装板41为所述自动翻转装置外框架中一块底面为长方形的板。

所述自动翻转装置的工作过程为：机器人搬运电机至工装板模组2的定位座上，所述线体流动，电机移动至所述翻转模组1，工装板模组2被挡住定位，所述顶升模组3和所述顶销模组4使得电机上升，所述翻转模组1中的伺服升降装置下降直至夹爪到达电机的中间位置，此处会设置有位移检测传感器，夹爪夹住电机，所述顶升模组3和所述顶销模组4回复原状，旋转电机旋转1800，电机翻转1800，所述顶升模组3和所述顶销模组4上升，夹爪放开电机。

本实用新型的有益效果是：

一、夹爪以及翻转伺服电机的使用实现了电机的翻转，线体的设计减少了搬运过程，顶销模组以及顶升模组给翻转留出了空间；

二、装置整体结构更柔性、更模块化、充分体现工业4.0的模式，能大大节省人力、物力，让制造更智能化，运用了伺服与电缸的结合，装置通用性大大提高；

三、所述自动翻转装置利用分模组模块化的设置和机械自动化的设置，减少了人工成本以及人工强度，提高了电机翻转工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括翻转模组、工装板模组、顶升模组和顶销模组，所述翻转模组和所述工装板模组左右相邻连接设置，所述顶销模组设置于所述工装板模组的下部，所述顶升模组设置于所述顶销模组的下部,所述翻转模组包括安装固定架、夹紧装置、伺服升降装置和翻转装置，所述伺服升降装置设置在所述安装固定架上。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转模组包括安装固定架、夹紧装置、伺服升降装置和翻转装置，所述伺服升降装置设置在所述安装固定架上。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伺服升降装置包括伺服电机、联轴器、滑轨和轴，所述伺服电机和所述轴通过所述联轴器相连，所述滑轨位于所述伺服升降装置的两边。

4.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括缓冲器定位座、定位爪、旋转气缸、轴承座、气爪安装底板、平行气爪、夹爪、夹爪垫、夹紧气缸和大轴承座，所述缓冲器定位座、所述定位爪、所述旋转气缸、所述大轴承座、所述轴承座、所述气爪安装底板、所述夹紧气缸、所述平行气爪、所述夹爪和所述夹爪垫从左到右依次相邻设置。

5.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述工装板模组包括线体和双100工装装置，所述双100工装装置设置在所述线体正上方上。

6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述双100工装装置包括工装板、工装底板、定位座、拉手和第一支撑块，所述工装底板位于所述工装板上，所述定位座和所述第一支撑块设置于所述工装底板上，所述拉手设置于所述工装底板的侧面上。

7.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶升模组包括支撑机构和顶升定位装置，所述支撑机构位于所述顶升装置正下方。

8.根据权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于，所述支撑机构包括第二支撑轴、第二气缸、滑板、滑块滑轨和连接板，所述第二支撑轴位于所述滑板的上部，所述滑块滑轨位于所述滑板的下部。

9.根据权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶升定位装置包括第二支撑块、顶升板、导柱、直线轴承、接头、第一气缸、第一支撑轴、法兰，所述第二支撑块安装在所述顶升板上表面，4根所述第一支撑轴安装在所述顶升板四角，所述接头安装在所述顶升板下接所述第一气缸，所述导柱安装在所述顶升板下表面四角位置。

10.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶销模组包括安装板、顶轴、导向轴、锁紧板、气缸、气缸安装板、第一浮动接头、第二浮动接头、固定环和直线轴承，所述顶轴通过锁紧板安装在安装板上表面，所述导向轴安装在安装板下表面左右两端，导向轴上安装有直线轴承，所述气缸通过第一浮动接头和第二浮动接头安装在安装板上，所述气缸安装板将气缸安装在外框架的底板上，所述安装板为所述自动翻转装置外框架中一块底面为长方形的板。