CN207736010U - 一种产品智能对位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品智能对位机构，包括X轴移动模组、产品对位模组、对位转盘、Y轴移动模组以及R轴移动模组，所述产品对位模组安装于X轴移动模组的活动平台上，产品吸附于产品对位模组下部的吸取机构上，所述对位转盘置于X轴移动模组端部下方，在对位转盘上的边缘设有对位工位，对位工位上设有放置料件的对位载具，所述R轴移动模组置于对位转盘下方并通过定位机构实现对位转盘的定位，所述Y轴移动模组置于R轴移动模组下方并控制R轴移动模组在Y向自由运动，所述产品对位模组上设有CCD检测模组。上述产品智能对位机构操作方便，整体结构更柔性、模块化，节省物力，避免人工检测疲劳，减少误判，提高成品质量，实用性高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种产品智能对位机构，涉及产品自动对位设备技术领域。
背景技术：
目前的治具在产品对位过程中只能通过手动调节对位,无法实现智能自动对位,而手动调节对位过程的自动化程度较低，对位精度较低，人工强度大，对位效率低，因而实用性不高，降低生产效率以及产品质量。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且有效提高对位精度以及对位效率的产品智能对位机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种产品智能对位机构，包括X轴移动模组、产品对位模组、对位转盘、Y轴移动模组以及R轴移动模组，所述产品对位模组安装于X轴移动模组的活动平台上，产品吸附于产品对位模组下部的吸取机构上，所述对位转盘置于X轴移动模组端部下方，在对位转盘上的边缘设有放置料件的对位载具，所述R轴移动模组置于对位转盘下方并通过定位机构实现对位转盘的定位，所述Y轴移动模组置于R轴移动模组下方并控制R轴移动模组在Y向自由运动，所述产品对位模组上设有CCD检测模组。
作为优选，所述对位转盘上设有两个对位载具，所述对位载具对称的设置于对位转盘的盘体边缘。
作为优选，所述R轴移动模组包括支撑板、定位柱、顶升气缸以及DD马达，顶升气缸的缸体与DD马达直联且由DD马达驱动转动，顶升气缸的活塞杆上端竖直朝上设置，所述支撑板位于对位转盘下方且与顶升气缸的活塞杆上端连接固定，对位转盘转动至对位工位时，支撑板处于对位载具的正下方。
作为优选，所述支撑板的板体边角处设置定位柱，所述对位载具边角所对应的对位转盘的盘体上设有与定位柱对应的定位孔。
作为优选，所述支撑板通过竖板连接固定于DD马达上部的后侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述产品智能对位机构操作方便，通过产品自动对位机构以及载具自动对位机构，整体结构更柔性、模块化，节省物力，避免人工检测疲劳，减少误判，提高成品质量，而且有效提高产品通用性，因而实用性高，适合推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式：
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1、图2所示的一种产品智能对位机构，包括X轴移动模组1、产品对位模组2、对位转盘3、Y轴移动模组4以及R轴移动模组，所述产品对位模组安装于X轴移动模组的活动平台上，产品吸附于产品对位模组下部的吸取机构上，所述对位转盘置于X轴移动模组端部下方，在对位转盘上的边缘设有放置料件的对位载具5，所述R轴移动模组置于对位转盘下方并通过定位机构实现对位转盘的定位，所述Y轴移动模组置于R轴移动模组下方并控制R轴移动模组在Y向自由运动，所述产品对位模组上设有CCD检测模组。
在实际应用中，所述对位转盘上设有两个对位载具，所述对位载具对称的设置于对位转盘的盘体边缘，因而有效提高产品对位效率。
进一步地，所述R轴移动模组包括支撑板6、定位柱7、顶升气缸8以及DD马达9，顶升气缸8的缸体与DD马达9直联且由DD马达9驱动转动，顶升气缸的活塞杆上端竖直朝上设置，所述支撑板6位于对位转盘下方且与顶升气缸的活塞杆上端连接固定，对位转盘转动至对位工位时，支撑板处于对位载具的正下方。且所述支撑板的板体边角处设置定位柱，所述对位载具边角所对应的对位转盘的盘体上设有与定位柱对应的定位孔10，另外所述支撑板通过竖板11连接固定于DD马达上部的后侧，因而，在实际应用中，将料件置于对位载具上，产品吸附于产品产品对位模组下部，转动对位转盘，并将产品转动至对位工位，下部的Y轴移动模组以及DD马达分别控制顶气缸的前后位移以及转动，继而将定位柱与定位孔对齐并定位，继而将载具进行定位，同时通过X轴移动模组将产品移动至对位工位，通过CCD检测模组检测产品与料件的相对位置，继而精确调整产品的位置并与载具精确对位，并将产品与料件对位贴附
上述产品智能对位机构操作方便，通过产品自动对位机构以及载具自动对位机构，整体结构更柔性、模块化，节省物力，避免人工检测疲劳，减少误判，提高成品质量，而且有效提高产品通用性，实用性高。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种产品智能对位机构，其特征在于：包括X轴移动模组、产品对位模组、对位转盘、Y轴移动模组以及R轴移动模组，所述产品对位模组安装于X轴移动模组的活动平台上，产品吸附于产品对位模组下部的吸取机构上，所述对位转盘置于X轴移动模组端部下方，在对位转盘上的边缘设有放置料件的对位载具，所述R轴移动模组置于对位转盘下方并通过定位机构实现对位转盘的定位，所述Y轴移动模组置于R轴移动模组下方并控制R轴移动模组在Y向自由运动，所述产品对位模组上设有CCD检测模组。
2.根据权利要求1所述的一种产品智能对位机构，其特征在于：所述对位转盘上设有两个对位载具，所述对位载具对称的设置于对位转盘的盘体边缘。
3.根据权利要求1所述的一种产品智能对位机构，其特征在于：所述R轴移动模组包括支撑板、定位柱、顶升气缸以及DD马达，顶升气缸的缸体与DD马达直联且由DD马达驱动转动，顶升气缸的活塞杆上端竖直朝上设置，所述支撑板位于对位转盘下方且与顶升气缸的活塞杆上端连接固定，对位转盘转动至对位工位时，支撑板处于对位载具的正下方。
4.根据权利要求3所述的一种产品智能对位机构，其特征在于：所述支撑板的板体边角处设置定位柱，所述对位载具边角所对应的对位转盘的盘体上设有与定位柱对应的定位孔。
5.根据权利要求3所述的一种产品智能对位机构，其特征在于：所述支撑板通过竖板连接固定于DD马达上部的后侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820059026.7U CN207736010U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种产品智能对位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820059026.7U CN207736010U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种产品智能对位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207736010U true CN207736010U (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63123000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820059026.7U Active CN207736010U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种产品智能对位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207736010U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109116594A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种四轴高精度压头 |
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2018
- 2018-01-15 CN CN201820059026.7U patent/CN207736010U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109116594A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种四轴高精度压头 |
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