CN211979269U

CN211979269U - 激光耦合自动对准装置

Info

Publication number: CN211979269U
Application number: CN202020841922.6U
Authority: CN
Inventors: 徐静
Original assignee: Yifeixun Intelligent Technology Wuhan Co ltd
Current assignee: Yifeixun Intelligent Technology Wuhan Co ltd
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-05-19

Abstract

本实用新型公开了一种激光耦合自动对准装置，包括旋转滑台组件，所述旋转滑台组件包括旋转滑台，所述旋转滑台的底部连接有弧度轴滑台和XY轴移动滑台；设置在所述旋转滑台组件上部的下夹具组件，所述下夹具组件包括连接平台；沿所述支撑台竖直方向上设置有移动滑轨；在所述支撑台的外侧连接有连接件，所述连接件的下端安装有弹簧，所述连接件的下端与距离传感器相连接；连接在所述下夹具组件上的安装平台，所述安装平台包括固定台，所述固定台的一侧连接有接触台；所述接触台的下表面与弹簧的顶部相抵触。本实用新型能够利用两个弧度滑台摆动，传感器判断弹簧上部分器件距离上夹具器件平面的位移变化，快速找到两个对接器件的贴平面，保证上下两个面绝对贴平，防止器件焊接出现焊缝，保持器件的焊接稳定性和后期使用稳定性。

Description

激光耦合自动对准装置

技术领域

本实用新型属于激光耦合对准技术领域，具体涉及一种激光耦合自动对准装置。

背景技术

目前随着5G技术的高速发展，与5G相关的器件加工设备就显得尤为重要。激光加工技术已渗入到诸多高新技术领域和产业，并开始取代或改造某些传统的加工行业。激光加工体现出很多优点，但也有其局限性，其中最难解决的问题是如何实现器件加工的自动对准，目前行业内一般采用气动压平的方式进行加工对准，但是这种方式对准位置不准确，同时产品的不合格率居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光耦合自动对准装置，通过设置下夹具组件和旋转滑台组件，在下夹具组件上安装弹簧和距离传感器，通过距离传感器和感应平面来感应位置状态，通过旋转滑台组件内的弧度轴滑台和XY轴移动滑台来实现自动对准，具有器件加工对准位置准确，产品的合格率高等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光耦合自动对准装置，具体包括：

旋转滑台组件，所述旋转滑台组件包括旋转滑台，所述旋转滑台的底部连接有弧度轴滑台和XY轴移动滑台；

设置在所述旋转滑台组件上部的下夹具组件，所述下夹具组件包括支撑台；沿所述支撑台竖直方向上设置有移动滑轨；在所述支撑台的外侧连接有连接件，所述连接件的上端安装有弹簧，所述连接件的下端与距离传感器相连接；

连接在所述下夹具组件上的安装平台，所述安装平台包括固定台，所述固定台的一侧连接有接触台；所述接触台的下表面与弹簧的顶部相抵触；所述固定台的下部设有与移动滑轨滑动连接的移动滑台；所述移动滑台的底部一侧连接有感应平面；所述感应平面与距离传感器相匹配。

作为本实施例的优选，所述弧度轴滑台包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机用于调整旋转滑台的三维弧度；所述XY轴移动滑台包括X轴驱动电机和Y轴驱动电机；所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机用于调整旋转滑台的运动方向。

作为本实施例的优选，在所述旋转滑台的上部固定连接有连接平台，所述下夹具组件设置在所述连接平台上。

作为本实施例的优选，在所述支撑台的外侧一体连接有固定平台，所述固定平台内设有用于与连接件固定连接的安装孔；所述弹簧设置在固定平台的上部，所述距离传感器设置在所述固定平台的下部。

作为本实施例的优选，在所述固定平台上设置有限位支架；所述接触台延伸在所述限位支架内并与弹簧的顶部相抵触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的激光耦合自动对准装置，通过设置下夹具组件和旋转滑台组件，在下夹具组件上安装弹簧和距离传感器，通过距离传感器和感应平面来感应位置状态，通过旋转滑台组件内的弧度轴滑台和XY轴移动滑台来实现自动对准，具有器件加工对准位置准确，产品的合格率高等优点。

(2)本实用新型所述的激光耦合自动对准装置，能快速找到两个对接器件的贴平面，保证绝对贴平，防止器件焊接出现焊缝，保持器件的焊接稳定性和后期使用稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型激光耦合自动对准装置的结构示意图；

图2是下夹具组件和安装平台的结构示意图；

图3是图2的左视图；

附图标记：

1、旋转滑台组件；1.1、旋转滑台；1.2、弧度轴滑台；1.3、XY轴移动滑台；1.4、第一驱动电机；1.5、第二驱动电机；1.6、第三驱动电机；1.7、X轴驱动电机；1.8、Y轴驱动电机；2、下夹具组件；2.1、支撑台；2.2、移动滑轨；2.3、连接件；2.4、弹簧；2.5、距离传感器；2.6、固定平台；2.7、安装孔；2.8、限位支架；3、安装平台；3.1、固定台；3.2、接触台；3.3、移动滑台；3.4、感应平面；4、连接平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-3所示，本实用新型实施例提供一种激光耦合自动对准装置，具体从下至上依次包括以下三个部分：旋转滑台组件1、下夹具组件2和安装平台3，其中，旋转滑台组件1用于支撑整个对准装置安装以及通过旋转滑台组件1的控制运动来调整对准的弧度和角度，下夹具组件2用于滑动安装安装平台3同时通过传感器实现安装对准的检测，安装平台3用于固定安装待检测的器件进行贴平。

参见图1至3所示，在本实施例中，旋转滑台组件1安装在下夹具组件2的底部，旋转滑台组件1具体包括旋转滑台1.1，通过旋转滑台1.1来实现对其上部的下夹具组件2进行弧度和角度的调整使之进行精确对准。旋转滑台1.1的底部连接有弧度轴滑台1.2和XY轴移动滑台1.3；其中，弧度轴滑台1.2包括第一驱动电机1.4、第二驱动电机1.5和第三驱动电机1.6，第一驱动电机1.4、第二驱动电机1.5和第三驱动电机1.6用于调整旋转滑台1.1的三维弧度，实现旋转滑台1.1的弧度圆心与下夹具组件2的中心在同一条直线上。XY轴移动滑台1.3包括X轴驱动电机1.7和Y轴驱动电机1.8，X轴驱动电机,1.7和Y轴驱动电机1.8用于调整旋转滑台1.1在XY轴上的运动方向。通过第一驱动电机1.4、第二驱动电机1.5和第三驱动电机1.6、X轴驱动电机1.7和Y轴驱动电机1.8的协同运动，能快速找到加工器件的贴平面，保证绝对贴平，防止器件焊接出现焊缝。

参见图1至3所示，下夹具组件2包括支撑台2.1，支撑台2.1固定安装在旋转滑台组件1上，沿支撑台2.1的竖直方向上设置有移动滑轨2.2，当安装平台3放置好待检测的器件后，通过外部的下压平台(图中未标示)进行下压时，安装平台3可以在移动滑轨2.2上滑动。在支撑台2.1的外侧连接有连接件2.3，在连接件2.3的上端安装有弹簧2.4，连接件2.3的下端与距离传感器2.5相连接。在本实施例中，支撑台2.1与连接件2.3为一体式连接。

在本实施例中，在支撑台2.1的外侧一体连接有固定平台2.6，固定平台2.6内设有用于与连接件2.5固定连接的安装孔2.7，弹簧2.4设置在固定平台2.6的上部，距离传感器2.5设置在固定平台2.6的下部。在固定平台2.6上设置有限位支架2.8，接触台3.2延伸在限位支架2.8内并与弹簧2.4的顶部相抵触。

参见图1至3所示，在本实施例中，安装平台3包括固定台3.1，固定台3.1的一侧连接有接触台3.2，接触台3.2的下表面与弹簧2.4的顶部相抵触，固定台3.1的下部设有与移动滑轨2.2滑动连接的移动滑台3.3，移动滑台3.3的底部一侧连接有感应平面3.4，感应平面3.4与距离传感器2.5相匹配。

本实用新型的工作过程为：当安装平台3上放置的两个对接器件分别安装在各自的工位上后，两个对接器件分别与安装平台3进行贴平后，通过外部的下压装置(图中未标示)下压后，移动滑台3.3会沿着移动滑轨2.2向下进行移动，固定台3.1受到弹簧2.4的反作用力会往上回弹，弧度轴滑台1.2在X轴方向进行弧度方向的运动，此时固定台3.1上所连接的移动滑台3.3会上下有位移变化，因为移动滑台3.3和感应平面3.4是一个整体，此时移动滑台3.3的位移变化同等的反应在感应平面3.4处，距离传感器2.5会感应到感应平面3.4的距离不断的变化，此时采集到感应平面3.4的位置变化量并反馈给外部的采集器(图中未标示)，采集器利用不断变化的距离点，绘制出一个曲线图；同理垂直呈90°的TY方向会绘制出另一个曲线，此两个曲线的峰值交汇处，即感应平面3.4与距离传感器2.5最近的点，即是安装平台3与其上器件相贴平的点，还原滑台到此位置即是贴平处。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种激光耦合自动对准装置，其特征在于：包括：

旋转滑台组件(1)，所述旋转滑台组件(1)包括旋转滑台(1.1)，所述旋转滑台(1.1)的底部连接有弧度轴滑台(1.2)和XY轴移动滑台(1.3)；

设置在所述旋转滑台组件(1)上部的下夹具组件(2)，所述下夹具组件(2)包括支撑台(2.1)；沿所述支撑台(2.1)竖直方向上设置有移动滑轨(2.2)；在所述支撑台(2.1)的外侧连接有连接件(2.3)，所述连接件(2.3)的上端安装有弹簧(2.4)，所述连接件(2.3)的下端与距离传感器(2.5)相连接；

连接在所述下夹具组件(2)上的安装平台(3)，所述安装平台(3)包括固定台(3.1)，所述固定台(3.1)的一侧连接有接触台(3.2)；所述接触台(3.2)的下表面与弹簧(2.4)的顶部相抵触；所述固定台(3.1)的下部设有与移动滑轨(2.2)滑动连接的移动滑台(3.3)；所述移动滑台(3.3)的底部一侧连接有感应平面(3.4)；所述感应平面(3.4)与距离传感器(2.5)相匹配。

2.根据权利要求1所述的激光耦合自动对准装置，其特征在于：所述弧度轴滑台(1.2)包括第一驱动电机(1.4)、第二驱动电机(1.5)和第三驱动电机(1.6)，所述第一驱动电机(1.4)、第二驱动电机(1.5)和第三驱动电机(1.6)用于调整旋转滑台(1.1)的三维弧度；所述XY轴移动滑台(1.3)包括X轴驱动电机(1.7)和Y轴驱动电机(1.8)；所述X轴驱动电机(1.7)和Y轴驱动电机(1.8)用于调整旋转滑台(1.1)的运动方向。

3.根据权利要求1所述的激光耦合自动对准装置，其特征在于：在所述旋转滑台(1.1)的上部固定连接有连接平台(4)，所述下夹具组件(2)设置在所述连接平台(4)上。

4.根据权利要求1所述的激光耦合自动对准装置，其特征在于：在所述支撑台(2.1)的外侧一体连接有固定平台(2.6)，所述固定平台(2.6)内设有用于与连接件(2.3)固定连接的安装孔(2.7)；所述弹簧(2.4)设置在固定平台(2.6)的上部，所述距离传感器(2.5)设置在所述固定平台(2.6)的下部。

5.根据权利要求4所述的激光耦合自动对准装置，其特征在于：在所述固定平台(2.6)上设置有限位支架(2.8)；所述接触台(3.2)延伸在所述限位支架(2.8)内并与弹簧(2.4)的顶部相抵触。