CN211136200U - 一种伺服压装机加工平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服压装机加工平台，包括加工台面和柜体；加工台面一端设置有安装槽，安装槽内嵌入安装座，安装座上固定压装气缸，柜体内设置有带动安装座上下移动的升降驱动机构；加工台面上两导向嵌槽内安装无杆气缸，无杆气缸的行走块与夹持气缸连接，夹持气缸和压装气缸的输出端上分别安装有一个顶块；本实用新型在加工台面上设置通用型夹持机构和压装机构，利用伺服电机与导向螺杆配合，驱动压装机构的升降，便于针对不同工件调整压装点；利用无杆气缸与夹持气缸配合，便于针对不同工件的尺寸调整定位夹持点，扩大了加工平台的适用范围；在各个顶块内嵌装激光笔，便于对压装或定位提供直观的参照，便于快速定位和精准压装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种伺服压装机加工平台。
背景技术
压装是指将具有过盈量配合的两个零件压到配合位置的装配过程。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服压装机由于其具有精准控制的优点，被广泛应用在机械装配领域。现有的伺服压装机用加工平台的适配范围窄，一种加工平台只能对应一中或一类工件的压装，限制性强，同时不便于根据工件的尺寸进行定位调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服压装机加工平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服压装机加工平台，包括加工台面以及加工台面底部设置的柜体；所述加工台面一侧边向上垂直设置有工件抵接板，其相对的另一侧边向上垂直设置有导向支撑板，加工台面靠近导向支撑板的一端设置有凹陷的安装槽，安装槽内嵌入“L”型结构的安装座，安装座上固定有压装气缸，柜体内设置有带动安装座上下移动的升降驱动机构；所述加工台面上另外两侧沿垂直于导向支撑板方向开设有内陷的导向嵌槽，两导向嵌槽内分别安装一个无杆气缸，无杆气缸包括其上设置的行走块，行走块凸出导向嵌槽并与夹持气缸连接，两夹持气缸的输出端相对，压装气缸的输出端指向加工台面中心垂线，夹持气缸和压装气缸的输出端上分别安装有一个顶块。
优选的，所述安装座一侧面与导向支撑板平行贴合，导向支撑板的贴合面上设置有开口向外的竖向的导向滑槽，安装座对应的侧板面上设置有插入导向滑槽内滑动的限位导向块。
优选的，所述升降驱动机构包括伺服电机、导向螺杆和升降块，所述安装座的底板面嵌入安装槽内，加工台面上于安装槽正下方设置有与柜体连通的升降通道，伺服电机安装在柜体内且置于升降通道正下方，伺服电机的输出端向上与导向螺杆连接，升降块螺纹套设在导向螺杆上，升降块两端垂直设置有连接杆，连接杆向上穿过升降通道与安装座底部连接。
优选的，所述加工台面与导向支撑板两端垂直连接的两侧边分别向上垂直安装加强板，夹持气缸的端部与对应的加强板贴合抵接。
优选的，所述顶块中部设置有开口向外的安装通道，安装通道内嵌装激光笔，激光笔的灯头朝外，激光与对应的夹持气缸、压装气缸的输出端的中线在同一直线上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在加工台面上设置通用型夹持机构和压装机构，利用伺服电机与导向螺杆配合，驱动压装机构的升降，便于针对不同工件调整压装点；利用无杆气缸与夹持气缸配合，便于针对不同工件的尺寸调整定位夹持点，扩大了加工平台的适用范围；在各个顶块内嵌装激光笔，便于对压装或定位提供直观的参照，便于快速定位和精准压装。
附图说明
图1为本实用新型的升降驱动机构的具体连接结构示意图；
图2为本实用新型的无杆气缸与夹持气缸的具体连接结构示意图；
图3为本实用新型的导向嵌槽的具体结构示意图；
图4为本实用新型的激光笔的具体安装结构示意图。
图中：1、加工台面；2、工件抵接板；3、导向支撑板；4、安装槽；5、安装座；6、压装气缸；7、导向滑槽；8、限位导向块；9、柜体；10、升降通道；11、伺服电机；12、导向螺杆；13、升降块；14、连接杆；15、加强板；16、导向嵌槽；17、无杆气缸；18、行走块；19、夹持气缸；20、顶块；21、安装通道；22、激光笔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服压装机加工平台，包括加工台面1以及加工台面1底部设置的柜体9；所述加工台面1一侧边向上垂直设置有工件抵接板2，其相对的另一侧边向上垂直设置有导向支撑板3，加工台面1靠近导向支撑板3的一端设置有凹陷的安装槽4，安装槽4内嵌入“L”型结构的安装座5，安装座5上固定有压装气缸6，柜体9内设置有带动安装座5上下移动的升降驱动机构；所述加工台面1上另外两侧沿垂直于导向支撑板3方向开设有内陷的导向嵌槽16，两导向嵌槽16内分别安装一个无杆气缸17，无杆气缸17包括其上设置的行走块18，行走块18凸出导向嵌槽16并与夹持气缸19连接，两夹持气缸19的输出端相对，压装气缸6的输出端指向加工台面1中心垂线，夹持气缸19和压装气缸6的输出端上分别安装有一个顶块20。
进一步的，所述安装座5一侧面与导向支撑板3平行贴合，导向支撑板3的贴合面上设置有开口向外的竖向的导向滑槽7，安装座5对应的侧板面上设置有插入导向滑槽7内滑动的限位导向块8。
进一步的，所述升降驱动机构包括伺服电机11、导向螺杆12和升降块13，所述安装座5的底板面嵌入安装槽4内，加工台面1上于安装槽4正下方设置有与柜体9连通的升降通道10，伺服电机11安装在柜体9内且置于升降通道10正下方，伺服电机11的输出端向上与导向螺杆12连接，升降块13螺纹套设在导向螺杆12上，升降块13两端垂直设置有连接杆14，连接杆14向上穿过升降通道10与安装座5底部连接。
进一步的，所述加工台面1与导向支撑板3两端垂直连接的两侧边分别向上垂直安装加强板15，夹持气缸19的端部与对应的加强板15贴合抵接。
进一步的，所述顶块20中部设置有开口向外的安装通道21，安装通道21内嵌装激光笔22，激光笔22的灯头朝外，激光笔22与对应的夹持气缸19、压装气缸6的输出端的中线在同一直线上。
工作原理：加工台面1外部设置有总控制箱，总控制箱与车间总控系统终端连接，伺服电机11、夹持气缸19、无杆气缸17和压装气缸6的控制端分别与总控制箱连接。
工作时，先将工件放置在加工台面1上，工件一端与工件抵接板2中部接触抵接，启动无杆气缸17，带动夹持气缸19沿其行走块18移动，利用激光笔22的光束进行参照，使得两夹持气缸19的顶块20与工件中部位置对应，然后启动夹持气缸19，对工件进行夹持定位；定位完成后，启动伺服电机11，利用丝杠升降的原理，伺服电机11带动导向螺杆12转动，从而驱使与其螺纹连接的升降块13上下移动，通过连接杆14带动安装座5上下升降，从而调整压装气缸6的高度位置，根据其顶块20的激光笔22的光束照射位置，确定工件的中心点，将压装气缸6的顶块20与工件中心点正对，启动压装气缸6，进行精准压装。可适用较大范围内的多种工件的压装。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种伺服压装机加工平台，其特征在于，包括加工台面(1)以及加工台面(1)底部设置的柜体(9)；所述加工台面(1)一侧边向上垂直设置有工件抵接板(2)，其相对的另一侧边向上垂直设置有导向支撑板(3)，加工台面(1)靠近导向支撑板(3)的一端设置有凹陷的安装槽(4)，安装槽(4)内嵌入“L”型结构的安装座(5)，安装座(5)上固定有压装气缸(6)，柜体(9)内设置有带动安装座(5)上下移动的升降驱动机构；所述加工台面(1)上另外两侧沿垂直于导向支撑板(3)方向开设有内陷的导向嵌槽(16)，两导向嵌槽(16)内分别安装一个无杆气缸(17)，无杆气缸(17)包括其上设置的行走块(18)，行走块(18)凸出导向嵌槽(16)并与夹持气缸(19)连接，两夹持气缸(19)的输出端相对，压装气缸(6)的输出端指向加工台面(1)中心垂线，夹持气缸(19)和压装气缸(6)的输出端上分别安装有一个顶块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服压装机加工平台，其特征在于：所述安装座(5)一侧面与导向支撑板(3)平行贴合，导向支撑板(3)的贴合面上设置有开口向外的竖向的导向滑槽(7)，安装座(5)对应的侧板面上设置有插入导向滑槽(7)内滑动的限位导向块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服压装机加工平台，其特征在于：所述升降驱动机构包括伺服电机(11)、导向螺杆(12)和升降块(13)，所述安装座(5)的底板面嵌入安装槽(4)内，加工台面(1)上于安装槽(4)正下方设置有与柜体(9)连通的升降通道(10)，伺服电机(11)安装在柜体(9)内且置于升降通道(10)正下方，伺服电机(11)的输出端向上与导向螺杆(12)连接，升降块(13)螺纹套设在导向螺杆(12)上，升降块(13)两端垂直设置有连接杆(14)，连接杆(14)向上穿过升降通道(10)与安装座(5)底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服压装机加工平台，其特征在于：所述加工台面(1)与导向支撑板(3)两端垂直连接的两侧边分别向上垂直安装加强板(15)，夹持气缸(19)的端部与对应的加强板(15)贴合抵接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服压装机加工平台，其特征在于：所述顶块(20)中部设置有开口向外的安装通道(21)，安装通道(21)内嵌装激光笔(22)，激光笔(22)的灯头朝外，激光笔(22)与对应的夹持气缸(19)、压装气缸(6)的输出端的中线在同一直线上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518267A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-19 | 安徽省富鑫雅光电科技有限公司 | 一种led灯组件的压装工装 |
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2019
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