CN112936136B - 一种智能型机械加工用夹紧设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能型机械加工用夹紧设备，包括用于进行夹持的夹持组件，和控制夹持组件的智能驱动系统；所述夹持组件包括两组对称的收拢部，所述收拢部底部设置有固定部；所述收拢部包括基块，所述基块上端开设有第一安置槽，所述第一安置槽前端两侧壁之间固定连接有旋杆，所述旋杆上套接有夹持块，所述夹持块位于旋杆的一端为旋转段，所述旋转段内开设有与旋杆相互配合的铰接通孔；本发明通过继电器驱动控制第一电机所在基块下端的电磁铁导电，此时电磁铁吸附在下方的铁质或者其他磁性材料制备的工作台上，此时第一电机所在侧的基块固定在工作台上；之后启动液压缸，液压缸驱动伸缩杆伸出到最大行程，此时伸缩杆将夹持块从第一安置槽内顶出。
Description
技术领域
本发明属于设备加工领域，涉及一种夹持技术，具体是一种智能型机械加工用夹紧设备。
背景技术
公开号为CN107971926A的专利公开了一种加工件夹持装置以及加工件夹持系统。该加工件夹持装置包括在第一方向上依次连接的夹持单元以及驱动单元，夹持单元用于夹持加工件，驱动单元用于驱动夹持单元在第一方向上移动，进而调整夹持单元夹持的加工件在第一方向上的位置。通过上述方式，本发明能够提高加工件良率以及提高加工件夹持系统的通用性。
但是，该夹持组件仅仅针对大型设备，且结构复杂，而且其余的夹紧设备不具备智能夹持功能，同时现有的夹持设备也结构比较复杂，夹持效果一般；为了解决这一技术问题，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能型机械加工用夹紧设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能型机械加工用夹紧设备，包括用于进行夹持的夹持组件，和控制夹持组件的智能驱动系统；
所述夹持组件包括两组对称的收拢部，所述收拢部底部设置有固定部；
其中，所述收拢部包括基块，所述基块上端开设有第一安置槽，所述第一安置槽前端两侧壁之间固定连接有旋杆，所述旋杆上套接有夹持块，所述夹持块位于旋杆的一端为旋转段，所述旋转段内开设有与旋杆相互配合的铰接通孔；
所述第一安置槽下端开设有顶升槽，所述顶升槽底部开设有顶移滑槽；所述顶移滑槽内设置有丝杠，该丝杠通过第二电机驱动控制；所述丝杠上螺纹连接有滑动块，滑动块底部开设有贯通的螺纹配合孔，所述螺纹配合孔与丝杠相互适配；所述滑动块与顶移滑槽相互配合；所述滑动块上端还设置有伸缩杆，所述伸缩杆由液压缸驱动控制；
所述基块位于第一安置槽所在位置的两侧壁还固定连接有两个耳块，所述耳块内还开设有第二螺纹通孔；
所述基块底部还开设定位槽，所述定位槽内固定连接有电磁铁；所述电磁铁的导电由继电器控制；
两个收拢部之间还设置有收紧件，所述收紧件包括固定在任一基块两侧壁的第一电机；所述第一电机前端设置有收紧丝杠，所述收紧丝杠包括光滑段和螺纹段；在收紧丝杠旋转时，螺纹段通过带动耳块移动；光滑段在收紧丝杠旋转时不带动耳块移动；
智能驱动系统包括测距模块、管理单元、控制器、智能设备、继电器、电磁铁、第一电机、收紧丝杠、第二电机、丝杠、液压缸和伸缩杆。
进一步地，所述基块为方形块；
所述第一安置槽为方形槽；
旋转段为半圆形，且所述旋转段与夹持块一体成型；
所述顶升槽为方形槽。
进一步地，所述第一安置槽前端还设置有限位块，所述限位块与基块之间固定连接。
进一步地，所述第一电机设置于基块的耳块所在位置侧；
光滑段和螺纹段长度均为预设值；所述收紧丝杠前端还固定连接有抵块；所述收紧丝杠与第二螺纹通孔相适配。
进一步地，两个夹持块对向的面上还固定粘合有防滑垫。
进一步地，所述测距模块为设置在任一基块的耳块所在的前端面中间位置的激光测距仪器，用于实时获取两个基块之间的距离，将其标记为间隔距离，所述测距模块用于将间隔距离传输到控制器，所述控制器用于对间隔距离进行隔间分析，具体隔间分析方式为：
步骤一：获取到间隔距离，每间隔T1时间采集一个间隔距离，得到距离信息组Li，i＝1...n；
步骤二：当启动系统之后获取到初始的距离L1，之后持续获取到后续的距离；
步骤三：当采集到L2时，自动将L1-L2，当差值低于预设值X1时，不做任何处理；否则产生意向信号；
步骤四：之后持续获取Li，并利用公式L(n-1)-Ln计算差值，同样当该差值低于X1时，不做任何处理，否则继续产生意向信号；
步骤五：当连续三次产生意向信号时，自动取消所有意向信号，产生夹持信号；
所述控制器在产生夹持信号时，自动结合继电器、第一电机、第二电机和液压缸进行夹持操作，夹持操作具体步骤为：
S1：首先通过继电器驱动控制第一电机所在基块下端的电磁铁导电；
S2：此时电磁铁吸附在下方的铁质或者其他磁性材料制备的工作台上；
S3：此时第一电机所在侧的基块固定在工作台上；
S4：之后启动液压缸，液压缸驱动伸缩杆伸出到最大行程，此时伸缩杆将夹持块从第一安置槽内顶出；
S5：再之后启动第二电机，带动丝杠转动，此时丝杠带动滑动块移动到最大行程，将夹持块顶到与基块垂直位置；在夹持块竖直起来时，其宽度能超过限位块的位置，保证基块移动到一定位置时，两个夹持块能够相贴合；
S6：之后启动第一电机，带动收紧丝杠转动，通过带动耳块移动，将两个基块的距离收紧，直到夹持住对应的待加工设备；
S7：完成夹持操作；产生完成信号。
进一步地，所述控制器用于在产生完成信号时向智能设备传输完成信号，所述智能设备为手机。
进一步地，所述管理单元与控制器通信连接，所述控制器用于录入所有的预设数值。
本发明的有益效果：
本发明通过继电器驱动控制第一电机所在基块下端的电磁铁导电，此时电磁铁吸附在下方的铁质或者其他磁性材料制备的工作台上，此时第一电机所在侧的基块固定在工作台上；之后启动液压缸，液压缸驱动伸缩杆伸出到最大行程，此时伸缩杆将夹持块从第一安置槽内顶出；
再之后启动第二电机，带动丝杠转动，此时丝杠带动滑动块移动到最大行程，将夹持块顶到与基块垂直位置；之后启动第一电机，带动收紧丝杠转动，通过带动耳块移动，将两个基块的距离收紧，直到夹持住对应的待加工设备；完成操作，本发明结构简单且易于使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明夹持组件的结构示意图；
图2为图1的爆炸结构示意图；
图3为本发明基块部分结构示意图；
图4为本发明伸缩杆处结构示意图；
图5为本发明基块底部结构示意图；
图6为本发明智能驱动系统的系统框图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种智能型机械加工用夹紧设备，包括用于进行夹持的夹持组件，和控制夹持组件的智能驱动系统；
所述夹持组件包括两组对称的收拢部1，所述收拢部1底部设置有固定部；
其中，所述收拢部1包括基块2，所述基块2为方形块，所述基块2上端开设有第一安置槽3，所述第一安置槽3为方形槽，所述第一安置槽3前端两侧壁之间固定连接有旋杆301，所述旋杆301上套接有夹持块4，所述夹持块4位于旋杆301的一端为旋转段401，旋转段401为半圆形，且所述旋转段401与夹持块4一体成型；所述旋转段401内开设有与旋杆301相互配合的铰接通孔402；
所述第一安置槽3下端开设有顶升槽5，所述顶升槽5为方形槽；所述顶升槽5底部开设有顶移滑槽6；所述顶移滑槽6内设置有丝杠601，该丝杠601通过第二电机驱动控制；所述丝杠601上螺纹连接有滑动块7，滑动块7底部开设有贯通的螺纹配合孔701，所述螺纹配合孔701与丝杠601相互适配；所述滑动块7与顶移滑槽6相互配合，且滑动块7可在顶移滑槽6内来回滑动；所述滑动块7上端还设置有伸缩杆8，所述伸缩杆8由液压缸驱动控制；
所述第一安置槽3前端还设置有限位块9，所述限位块9与基块2之间固定连接；
所述基块2位于第一安置槽3所在位置的两侧壁还固定连接有两个耳块10，所述耳块10内还开设有第二螺纹通孔1001；
所述基块2底部还开设定位槽201，所述定位槽201内固定连接有电磁铁202；所述电磁铁202的导电由继电器控制；
两个收拢部1之间还设置有收紧件，所述收紧件包括固定在任一基块2两侧壁的第一电机11，所述第一电机11设置于基块2的耳块所在位置侧；所述第一电机11前端设置有收紧丝杠1101，所述收紧丝杠1101包括光滑段1102和螺纹段1103；光滑段1102和螺纹段1103长度均为预设值；所述收紧丝杠1101前端还固定连接有抵块12；所述收紧丝杠1101与第二螺纹通孔1001相适配；在收紧丝杠1101旋转时，螺纹段1103通过带动耳块10移动，从而缩短两个基块2之间的距离；光滑段1102在收紧丝杠1101旋转时不能带动耳块10移动；
两个夹持块4对向的面上还固定粘合有防滑垫。
如图6所示，智能驱动系统包括测距模块、管理单元、控制器、智能设备、继电器、电磁铁202、第一电机、收紧丝杠1101、第二电机、丝杠601、液压缸和伸缩杆8；
其中，所述测距模块为设置在任一基块2的耳块10所在的前端面中间位置的激光测距仪器，用于实时获取两个基块2之间的距离，将其标记为间隔距离，所述测距模块用于将间隔距离传输到控制器，所述控制器用于对间隔距离进行隔间分析，具体隔间分析方式为：
步骤一：获取到间隔距离，每间隔T1时间采集一个间隔距离，得到距离信息组Li，i＝1...n；
步骤二：当启动系统之后获取到初始的距离L1，之后持续获取到后续的距离；
步骤三：当采集到L2时，自动将L1-L2，当差值低于预设值X1时，不做任何处理；否则产生意向信号；
步骤四：之后持续获取Li，并利用公式L(n-1)-Ln计算差值，同样当该差值低于X1时，不做任何处理，否则继续产生意向信号；
步骤五：当连续三次产生意向信号时，自动取消所有意向信号，产生夹持信号；
所述控制器在产生夹持信号时，自动结合继电器、第一电机、第二电机和液压缸进行夹持操作，夹持操作具体步骤为：
S1：首先通过继电器驱动控制第一电机11所在基块2下端的电磁铁导电；
S2：此时电磁铁吸附在下方的铁质或者其他磁性材料制备的工作台上；
S3：此时第一电机11所在侧的基块2固定在工作台上；
S4：之后启动液压缸，液压缸驱动伸缩杆8伸出到最大行程，此时伸缩杆8将夹持块4从第一安置槽3内顶出；
S5：再之后启动第二电机，带动丝杠601转动，此时丝杠601带动滑动块7移动到最大行程，将夹持块4顶到与基块2垂直位置；在夹持块4竖直起来时，其宽度能超过限位块9的位置，保证基块2移动到一定位置时，两个夹持块4能够相贴合；
S6：之后启动第一电机，带动收紧丝杠1101转动，通过带动耳块10移动，将两个基块2的距离收紧，直到夹持住对应的待加工设备；
S7：完成夹持操作；产生完成信号；
所述控制器用于在产生完成信号时向智能设备传输完成信号，所述智能设备为手机。
所述管理单元与控制器通信连接，所述控制器用于录入所有的预设数值。
一种智能型机械加工用夹紧设备，在工作时，首先通过继电器驱动控制第一电机所在基块下端的电磁铁导电，此时电磁铁吸附在下方的铁质或者其他磁性材料制备的工作台上，此时第一电机所在侧的基块固定在工作台上；之后启动液压缸，液压缸驱动伸缩杆伸出到最大行程，此时伸缩杆将夹持块从第一安置槽内顶出；
再之后启动第二电机，带动丝杠转动，此时丝杠带动滑动块移动到最大行程，将夹持块顶到与基块垂直位置；之后启动第一电机，带动收紧丝杠转动，通过带动耳块移动，将两个基块的距离收紧，直到夹持住对应的待加工设备；完成操作，本发明结构简单且易于使用。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，用于进行夹持的夹持组件，和控制夹持组件的智能驱动系统；
所述夹持组件包括两组对称的收拢部(1)，所述收拢部(1)底部设置有固定部；
其中，所述收拢部(1)包括基块(2)，所述基块(2)上端开设有第一安置槽(3)，所述第一安置槽(3)前端两侧壁之间固定连接有旋杆(301)，所述旋杆(301)上套接有夹持块(4)，所述夹持块(4)位于旋杆(301)的一端为旋转段(401)，所述旋转段(401)内开设有与旋杆(301)相互配合的铰接通孔(402)；
所述第一安置槽(3)下端开设有顶升槽(5)，所述顶升槽(5)底部开设有顶移滑槽(6)；所述顶移滑槽(6)内设置有丝杠(601)，该丝杠(601)通过第二电机驱动控制；所述丝杠(601)上螺纹连接有滑动块(7)，滑动块(7)底部开设有贯通的螺纹配合孔(701)，所述螺纹配合孔(701)与丝杠(601)相互适配；所述滑动块(7)与顶移滑槽(6)相互配合；所述滑动块(7)上端还设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)由液压缸驱动控制；
所述基块(2)位于第一安置槽(3)所在位置的两侧壁还固定连接有两个耳块(10)，所述耳块(10)内还开设有第二螺纹通孔(1001)；
所述基块(2)底部还开设定位槽(201)，所述定位槽(201)内固定连接有电磁铁(202)；所述电磁铁(202)的导电由继电器控制；
两个收拢部(1)之间还设置有收紧件，所述收紧件包括固定在任一基块(2)两侧壁的第一电机(11)；所述第一电机(11)前端设置有收紧丝杠(1101)，所述收紧丝杠(1101)包括光滑段(1102)和螺纹段(1103)；在收紧丝杠(1101)旋转时，螺纹段(1103)通过带动耳块(10)移动；光滑段(1102)在收紧丝杠(1101)旋转时不带动耳块(10)移动；
智能驱动系统包括测距模块、管理单元、控制器、智能设备、继电器、电磁铁(202)、第一电机、收紧丝杠(1101)、第二电机、丝杠(601)、液压缸和伸缩杆(8)；
所述测距模块为设置在任一基块(2)的耳块(10)所在的前端面中间位置的激光测距仪器，用于实时获取两个基块(2)之间的距离，将其标记为间隔距离，所述测距模块用于将间隔距离传输到控制器，所述控制器用于对间隔距离进行隔间分析，具体隔间分析方式为：
步骤一：获取到间隔距离，每间隔T1时间采集一个间隔距离，得到距离信息组Li，i＝1...n；
步骤二：当启动系统之后获取到初始的距离L1，之后持续获取到后续的距离；
步骤三：当采集到L2时，自动将L1-L2，当差值低于预设值X1时，不做任何处理；否则产生意向信号；
步骤四：之后持续获取Li，并利用公式L(n-1)-Ln计算差值，同样当该差值低于X1时，不做任何处理，否则继续产生意向信号；
步骤五：当连续三次产生意向信号时，自动取消所有意向信号，产生夹持信号；
所述控制器在产生夹持信号时，自动结合继电器、第一电机、第二电机和液压缸进行夹持操作，夹持操作具体步骤为：
S1：首先通过继电器驱动控制第一电机(11)所在基块(2)下端的电磁铁导电；
S2：此时电磁铁吸附在下方的铁质或者其他磁性材料制备的工作台上；
S3：此时第一电机(11)所在侧的基块(2)固定在工作台上；
S4：之后启动液压缸，液压缸驱动伸缩杆(8)伸出到最大行程，此时伸缩杆(8)将夹持块(4)从第一安置槽(3)内顶出；
S5：再之后启动第二电机，带动丝杠(601)转动，此时丝杠(601)带动滑动块(7)移动到最大行程，将夹持块(4)顶到与基块(2)垂直位置；在夹持块(4)竖直起来时，其宽度能超过限位块(9)的位置，保证基块(2)移动到一定位置时，两个夹持块(4)能够相贴合；
S6：之后启动第一电机，带动收紧丝杠(1101)转动，通过带动耳块(10)移动，将两个基块(2)的距离收紧，直到夹持住对应的待加工设备；
S7：完成夹持操作；产生完成信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，所述基块(2)为方形块；
所述第一安置槽(3)为方形槽；
旋转段(401)为半圆形，且所述旋转段(401)与夹持块(4)一体成型；
所述顶升槽(5)为方形槽。
3.根据权利要求1所述的一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，所述第一安置槽(3)前端还设置有限位块(9)，所述限位块(9)与基块(2)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，所述第一电机(11)设置于基块(2)的耳块所在位置侧；
光滑段(1102)和螺纹段(1103)长度均为预设值；所述收紧丝杠(1101)前端还固定连接有抵块(12)；所述收紧丝杠(1101)与第二螺纹通孔(1001)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，两个夹持块(4)对向的面上还固定粘合有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，所述控制器用于在产生完成信号时向智能设备传输完成信号，所述智能设备为手机。
7.根据权利要求1所述的一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，所述管理单元与控制器通信连接，所述控制器用于录入所有的预设数值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220610 |
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