CN218366878U - 一种ar镜片治具和ar镜片键合装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种AR镜片治具和AR镜片键合装置，AR镜片治具包括透光板、基座和固化灯；基座的内部中空且其内腔的顶部设有开口；固化灯安装于基座的内腔中；透光板安装于基座的顶部上；透光板上设有与基座的内腔连通的通口以及环绕通口设置的多个第一吸附孔。本申请可以通过多个第一吸附孔将AR镜片吸附在透光板上，并且利用通口避让AR镜片的图案部分，避免AR镜片的图案部分被污染或损伤，有效地解决现有技术中存在无法保证镜片的图案不被污染与损伤的技术问题，而且通口的设置还允许固化灯的光线通过，有利于加快胶水的固化效率，提高贴合效率。

Description

一种AR镜片治具和AR镜片键合装置

技术领域

本申请涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种AR镜片治具和AR镜片键合装置。

背景技术

单彩AR镜片键合是通过带有纳米光栅图案的单面AR眼镜镜片与不带光栅图案玻璃镜片(空玻璃)进行点胶、贴合、固化，但是现有AR眼镜镜片键合设备无法满足纳米光栅图案那面不被污染与损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种AR镜片治具和AR镜片键合装置，用于解决现有技术中存在无法保证镜片的图案不被污染与损伤的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种AR镜片治具，包括透光板、基座和固化灯；

所述基座的内部中空且其内腔的顶部设有开口；

所述固化灯安装于所述基座的内腔中；

所述透光板安装于所述基座的顶部上；

所述透光板上设有与所述基座的内腔连通的通口以及环绕所述通口设置的多个第一吸附孔。

优选地，在上述的AR镜片治具中，所述通口至少为两个；

各个所述通口的四周分别环绕有多个所述第一吸附孔。

一种AR镜片键合装置，包括镜片点胶组件、镜片键合组件以及上述的AR镜片治具。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，还包括Y轴驱动机构和Y轴滑块；

所述基座安装于所述Y轴滑块上；

所述Y轴驱动机构与所述Y轴滑块连接，用于驱使所述Y轴滑块沿Y轴方向运动。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，所述Y轴滑块上安装有第一视觉定位组件。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，还包括平台底座以及用于对所述镜片点胶组件的点胶针头的位置信息进行标定的标定组件；

所述Y轴驱动机构和所述标定组件均安装于所述平台底座上。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，所述镜片键合组件包括压合模组和真空吸附板。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，所述真空吸附板的底部设有避让槽和多个第二吸附孔；

多个所述第二吸附孔环绕所述避让槽设置。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，还包括X轴驱动机构、X轴滑块、Z轴驱动机构和Z轴滑块；

所述镜片键合组件和所述Z轴驱动机构均安装于所述X轴滑块上；

所述X轴驱动机构与所述X轴滑块连接，用于驱使所述X轴滑块沿X轴方向运动；

所述镜片点胶组件安装于所述Z轴滑块上；

所述Z轴驱动机构与所述Z轴滑块连接，用于驱使所述Z轴滑块沿Z轴方向运动。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，还包括第二视觉定位组件；

所述第二视觉定位组件安装于所述X轴滑块上。

优选地，在上述的AR镜片键合装置中，还包括测高模组；

所述测高模组安装于所述Z轴滑块上。

本申请提供了一种AR镜片治具，在作业时，可以通过多个第一吸附孔将AR镜片吸附在透光板上，并且利用通口避让AR镜片的图案部分，避免AR镜片的图案部分被污染或损伤，有效地解决现有技术中存在无法保证镜片的图案不被污染与损伤的技术问题，有利于保证AR镜片的贴合质量，而且通口的设置还允许固化灯的光线通过，有利于加快胶水的固化效率，进而提高贴合效率。

本申请还提供了一种AR镜片键合装置，包括镜片点胶组件、镜片键合组件以及AR镜片治具，通过采用特殊结构设计的AR镜片治具可以在避让AR镜片的图案部分使镜片的图案不被污染与损伤的同时，还可以将AR镜片吸附固定于AR镜片治具上，方便镜片点胶组件对AR镜片进行点胶动作，进而方便镜片键合组件对点胶镜片和贴合镜片进行贴合动作，从而有利于保证贴合后的AR镜片产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种AR镜片治具的俯视图；

图2为本申请实施例提供的一种AR镜片治具沿A-A方向的局部剖视图；

图3为本申请实施例提供的一种AR镜片键合装置的结构示意图。

图中：

100、AR镜片治具；110、透光板；111、通口；112、真空吸附通道；113、第一吸附孔；120、基座；130、固化灯；140、标定组件；141、支撑架；142、标定传感器；150、安装板；160、平台底座；200、镜片点胶组件；210、流体控制器；220、连接管；230、胶管；240、点胶针头；300、镜片键合组件；310、压合模组；320、真空吸附板；321、避让槽；322、第二吸附孔；400、Y轴驱动机构；410、第一旋转电机；420、第一联轴器；430、第一丝杆；440、Y轴滑块；441、第一连接板；450、第一导向杆；500、X轴驱动机构；510、第二旋转电机；520、第二联轴器；530、第二丝杆；540、X轴滑块；541、第二连接板；550、第二导向杆；600、Z轴驱动机构；610、第三旋转电机；620、第三联轴器；630、第三丝杆；640、Z轴滑块；641、第三连接板；650、第三导向杆；710、第一视觉定位组件；711、第一竖向调节杆；712、第一CCD相机；713、第一光源；720、第二视觉定位组件；721、第二竖向调节杆；722、第二CCD相机；723、第二光源；800、测高模组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种AR镜片治具，请参阅图1-图2，包括透光板110、基座120和固化灯130；基座120的内部中空且其内腔的顶部设有开口；固化灯130安装于基座120的内腔中；透光板110安装于基座120的顶部上；透光板110上设有与基座120的内腔连通的通口111以及环绕通口111设置的多个第一吸附孔113。

更具体地说，透光板110具体为亚克力板，亚克力板具有良好的透光率且加工工艺成熟的优点，方便固化灯130发出的光线能够穿过亚克力板来促进模板上的胶水固化；固化灯130具体为UV灯，且UV灯的照射范围覆盖所有的通口111，利用UV灯产生的光线穿过通口111可以促进两个镜片之间的胶水进行固化，使两个镜片能够快速粘结在一起，此外，为保证上下层镜片的位置精度和平行度，还可在上下层镜片键合过程中采用UV灯进行固化；可以在透光板110的内部设有真空吸附通道112，各个第一吸附孔113均与真空吸附通道112连通，真空吸附通道112具体为设置于透光板110内的空腔，真空吸附通道112通过管道外接真空设备；透光板110可以直接固定安装在基座120的顶部上，也可以通过以嵌入式的方式嵌装于基座120的顶部上，此时透光板110的顶面与基座120的顶面齐平；第一吸附孔113可以直接开设于透光板110上，也可以设置在透光板110的台阶槽上，台阶槽用于放置并固定AR镜片。

本实施例在作业时，可以通过真空吸附通道112和多个第一吸附孔113将AR镜片吸附在透光板110上，并且利用通口111避让AR镜片的图案部分，避免AR镜片的图案部分被污染或损伤，有效地解决现有技术中存在无法保证镜片的图案不被污染与损伤的技术问题，有利于保证AR镜片的贴合质量，而且通口111的设置还允许固化灯130的光线通过，有利于加快胶水的固化效率，进而提高贴合效率。

进一步地，在本实施例中，通口111至少为两个；各个通口111的四周分别环绕有多个第一吸附孔113。其中两个通口111分别形成点胶工作台和贴合工作台，在满足对镜片吸附固定的同时，还可以利用通口111避免镜片上的图案被污染或损伤；点胶工作台用于吸附固定点胶镜片，方便镜片点胶组件200对点胶镜片点涂胶水；贴合工作台用于吸附固定贴合镜片，方便镜片键合组件300移动贴合镜片与点胶镜片贴合在一起。当然，通口111也可为三个、四个或更多个，且可为一个是贴合工作台，其他都是点胶工作台，或者一个点胶工作台，其他都是贴合工作台，或者点胶工作台与贴合工作台平分，在此不做具体的限定，可结合生产需要确定。

本实施例还提供一种AR镜片键合装置，请参阅图1-图3，包括镜片点胶组件200、镜片键合组件300以及上述的AR镜片治具100。通过采用特殊结构设计的AR镜片治具100可以在避让AR镜片的图案部分使镜片的图案不被污染与损伤的同时，还可以将AR镜片吸附固定于AR镜片治具100上，方便镜片点胶组件200对AR镜片进行点胶动作，进而方便镜片键合组件300对点胶镜片和贴合镜片进行贴合动作，从而有利于保证贴合后的AR镜片产品的质量。

更具体地说，请参阅图3，镜片点胶组件200包括流体控制器210、连接管220和胶管230，流体控制器210通过连接管220与胶管230连通，胶管230的底部设有点胶针头240，通过流体控制器210控制输入胶管230的空气量，从而控制点胶针头240挤出的胶水量，从而方便根据实际需要对镜片进行点胶；整个装置配备有控制系统，以控制镜片点胶组件200、镜片键合组件300以及AR镜片治具100按照作业需求而启动。需要说明的是，镜片点胶组件200除了上述描述的这种结构外，还可为具有喷射阀的点胶组件，利用压力使得胶水自喷射阀喷出至镜片表面，从而完成对镜片的点胶。具体结构在此不做具体限定，能实现喷射点胶功能即可。

进一步地，在本实施例中，还包括Y轴驱动机构400和Y轴滑块440；基座120安装于Y轴滑块440上；Y轴驱动机构400与Y轴滑块440连接，用于驱使Y轴滑块440沿Y轴方向运动。通过Y轴驱动机构400可以驱使Y轴滑块440带动基座120和透光板110沿Y轴方向移动，使得整个AR镜片治具100移动到所需的位置，方便配合其他设备进行镜片点胶贴合作业。

更具体地说，Y轴驱动机构400可以采用丝杆驱动、伸缩机构驱动、直线电机驱动或其他驱动方式；请参阅图1和图2，AR镜片治具100还包括平台底座160，Y轴驱动机构400安装于平台底座160上，Y轴驱动机构400优选采用丝杆驱动，Y轴驱动机构400包括第一旋转电机410、第一联轴器420、第一丝杆430和第一导向杆450，平台底座160上安装有平行设置的两个安装板150，第一丝杆430的长度方向和第一导向杆450的长度方向均与Y轴方向平行，第一丝杆430的两端分别转动安装于两个安装板150上，第一导向杆450的两端分别与两个安装板150固定连接，第一导向杆450至少为两个，第一旋转电机410通过第一联轴器420与第一丝杆430连接，Y轴滑块440螺纹套接于第一丝杆430上，且Y轴滑块440滑动套接于第一导向杆450上，Y轴滑块440上设有第一连接板441，基座120固定安装于第一连接板441上；作业时，第一旋转电机410通过第一联轴器420驱使第一丝杆430转动，在第一导向杆450的限位导向作用下，使第一丝杆430的圆周运动转变为Y轴滑块440沿Y轴的直线运动，进而带动基座120和透光板110沿Y轴方向运动，方便配合其他设备进行镜片点胶贴合作业。

进一步地，在本实施例中，Y轴滑块440上安装有第一视觉定位组件710。第一视觉定位组件710同样安装于Y轴滑块440的第一连接板441上，通过第一视觉定位组件710可以与配合其他设备进行定位，方便能够准确定位地进行点胶贴合作业。

更具体地说，第一视觉定位组件710包括第一竖向调节杆711、第一CCD相机712和第一光源713，第一竖向调节杆711固定安装于第一连接板441上，第一竖向调节杆711具有伸缩功能，第一CCD相机712和第一光源713安装于第一竖向调节杆711的伸缩座上。

进一步地，在本实施例中，还包括平台底座160以及用于对镜片点胶组件200的点胶针头240的位置信息进行标定的标定组件140；Y轴驱动机构400和标定组件140均安装于平台底座160上。通过标定组件140可以对镜片点胶组件200的点胶针头240的位置信息进行标定，并结合AR镜片表面的高度和位置信息，进而保证AR镜片表面点胶线上各高度信息的一致性，从而保证点胶作业能够准确地进行。

更具体地说，标定组件140包括支撑架141和标定传感器142，支撑架141固定安装于平台底座160上，标定传感器142安装于支撑架141上。

进一步地，在本实施例中，镜片键合组件300包括压合模组310和真空吸附板320。压合模组310优选高精密伺服压合模组，压合模组310具有升降功能，压合模组310可以带动真空吸附板320上下移动，并对真空吸附板320产生下压的作用力，方便真空吸附板320吸附的贴合镜片与点胶镜片可以更紧密贴合在一起。

进一步地，在本实施例中，真空吸附板320的底部设有避让槽321和多个第二吸附孔322；多个第二吸附孔322环绕避让槽321设置。多个吸附孔满足真空吸附板320吸附AR镜片的需求，而避让槽321的设置可以在真空吸附板320吸附时错开AR镜片的图案部分，有利于避免AR镜片的图案部分被污染或损伤。

更具体地说，真空吸附板320的内部设有腔体，各个吸附孔均与腔体连通，腔体通过管道外接真空设备。

进一步地，在本实施例中，还包括X轴驱动机构500、X轴滑块540、Z轴驱动机构600和Z轴滑块640；镜片键合组件300和Z轴驱动机构600均安装于X轴滑块540上；X轴驱动机构500与X轴滑块540连接，用于驱使X轴滑块540沿X轴方向运动；镜片点胶组件200安装于Z轴滑块640上；Z轴驱动机构600与Z轴滑块640连接，用于驱使Z轴滑块640沿Z轴方向运动。一方面，通过X轴驱动机构500可以驱使X轴滑块540带动整个Z轴驱动机构600沿X轴方向移动，而Z轴驱使机构可以驱使Z轴滑块640带动镜片点胶组件200沿Z轴方向移动，从而实现根据需要控制镜片点胶组件200沿X轴方向和Z轴方向移动，再结合AR镜片治具100的透光板110和基座120在Y轴驱动机构400驱使下可以沿Y轴方向移动，从而实现镜片点胶组件200和AR镜片治具100相互配合完成点胶作业；另一方面，通过X轴驱动机构500可以驱使X轴滑块540带动镜片键合组件300沿X轴方向移动，而镜片键合组件300的压合模组310自身具有升降功能，使得整个镜片键合组件300移动到所需的位置，方便配合AR镜片治具100进行镜片贴合作业。

更具体地说，X轴驱动机构500和Z轴驱动机构600可以采用丝杆驱动、伸缩机构驱动、直线电机驱动或其他驱动方式；请参阅图3，X轴驱动机构500包括第二旋转电机510、第二联轴器520、第二丝杆530和第二导向杆550，第二旋转电机510通过第二联轴器520与第二丝杆530连接，X轴滑块540螺纹套接于第二丝杆530上，且X轴滑块540滑动套接于第二导向杆550上，X轴滑块540上设有第二连接板541，镜片键合组件300和Z轴驱动机构600固定安装于第二连接板541上；请参阅图3，Z轴驱动机构600包括第三旋转电机610、第三联轴器620、第三丝杆630和第三导向杆650，第三旋转电机610通过第三联轴器620与第三丝杆630连接，Z轴滑块640螺纹套接于第三丝杆630上，且Z轴滑块640滑动套接于第三导向杆650上，Z轴滑块640上设有第三连接板641，镜片点胶组件200固定安装于第三连接板641上。作业时，第二旋转电机510通过第二联轴器520驱使第二丝杆530转动，在第二导向杆550的限位导向作用下，使第二丝杆530的圆周运动转变为X轴滑块540沿X轴的直线运动，进而带动镜片键合组件300和镜片点胶组件200沿X轴方向运动，并且第三旋转电机610通过第三联轴器620驱使第三丝杆630转动，在第三导向杆650的限位导向作用下，使第三丝杆630的圆周运动转变为Z轴滑块640沿Z轴的直线运动，进而带动镜片点胶组件200沿Z轴方向运动，方便配合AR镜片治具100进行镜片点胶贴合作业。

进一步地，在本实施例中，还包括第二视觉定位组件720；第二视觉定位组件720安装于X轴滑块540上。第二视觉定位组件720同样安装于X轴滑块540的第二连接板541上，在第二视觉定位组件720和第一视觉定位组件710的共同作用下，镜片点胶组件200和镜片键合组件300能够根据AR镜片治具100的位置和作业需求进行定位，方便能够准确地进行点胶贴合作业，有利于提高镜片产品的质量。

更具体地说，第二视觉定位组件720包括第二竖向调节杆721、第二CCD相机722和第二光源723，第二竖向调节杆721固定安装于第二连接板541上，第二竖向调节杆721具有伸缩功能，第二CCD相机722和第二光源723安装于第二竖向调节杆721的伸缩座上。

进一步地，在本实施例中，还包括测高模组800；测高模组800安装于Z轴滑块640上。通过测高模组800的设置可以测量测高模组800与透光板110吸附的镜片之间的高度数据，而测高模组800与点胶针头240的高度差数值为固定值，从而可以转换成测量点胶针头240与透光板110吸附的镜片之间的高度数据，从而满足控制点胶针头240能够下降到合适高度对透光板110上的镜片进行点胶作业。

本实施例的实施过程：

(1)点胶镜片与贴合镜片位置固定。将两面带有纳米光栅图案的AR波导眼镜片放置在点胶工作台上，且该点胶镜片的纳米光栅图案通过通口111与透光板110避开不接触，以防止光栅图案被污染，同时该点胶镜片边缘与通口111边缘的宽度尺寸需不小于3mm，以保证点胶镜片与透光板110有足够的接触面。另以上述同样的方法将需要贴合的贴合镜片放置在贴合工作台上，放置好后，打开真空使各个第一吸附孔113产生吸附效果，实现将点胶镜片与贴合镜片分别进行真空吸附，从而达到固定点胶镜片的位置和贴合镜片的位置的目的；

(2)点胶工艺。首先，控制系统控制标定组件140对点胶针头240进行标定，并把标定数据反馈给控制系统；其次，控制系统控制第二视觉定位组件720对点胶镜片进行mark点捕捉、识别和定位，并把点胶镜片的具体位置坐标数据传输给控制系统；再次，控制系统对位置信息和标定数据进行处理后，调用测高模组800的测高程序，通过控制测高模组800对点胶镜片进行测高，并把点胶镜片平面高度差数据传输给控制系统，并进行数据分析、处理和储存；最后，控制系统调用点胶程序，通过X轴驱动机构500和Y轴驱动机构400控制镜片点胶组件200移动来实现镜片点胶工艺，且支持不规则轮廓点胶路径；

(3)贴合工艺。首先，控制系统控制第二视觉定位组件720对贴合镜片进行mark点捕捉、识别和定位，并把贴合镜片的具体位置坐标数据传输给控制系统；其次，控制系统对位置信息处理后，调用贴合程序，通过控制镂空式真空吸附板320对贴合镜片进行真空吸附，再通过压合模组310控制真空吸附板320升降实现间接对贴合镜片控制升降；再次，第一视觉定位组件710对真空吸附好的贴合镜片进行mark点捕捉、识别和定位，并把上述步骤(2)中的第二视觉定位组件720对点胶镜片定位数据进行比较，完成贴合镜片与点胶镜片进行对准动作，保证贴合镜片和点胶镜片在完全重合对准；最后，控制系统控制压合模组310精密控制真空吸附板320吸附的贴合镜片与点胶镜片完成贴合工艺，使得贴合镜片与点胶镜片完全满足X轴方向、Y轴方向偏差小于10um，角度方向位置偏差小于0.001度，同时也满足上下两片镜片平行度小于3um偏差的作业要求；

(4)固化工艺。在贴合镜片与点胶镜片进行贴合过程中，当对准参数、压力参数和角度参数都达到设定参数时，控制系统调用UV固化程序，通过控制固化灯130的启动与停止来实现对贴合镜片与点胶镜片固化，最终完成UV固化工艺；

(5)综上，当需要完成三片或以上的镜片贴合固化时，上述步骤贴合完成的镜片作为新的点胶镜片，只需要重复以上步骤(1)至步骤(4)即可完成三片甚至多片AR波导镜片双面点胶贴合固化作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种AR镜片治具，其特征在于，包括透光板、基座和固化灯；

所述基座的内部中空且其内腔的顶部设有开口；

所述固化灯安装于所述基座的内腔中；

所述透光板安装于所述基座的顶部上；

所述透光板上设有与所述基座的内腔连通的通口以及环绕所述通口设置的多个第一吸附孔。

2.根据权利要求1所述的AR镜片治具，其特征在于，所述通口至少为两个；

各个所述通口的四周分别环绕有多个所述第一吸附孔。

3.一种AR镜片键合装置，其特征在于，包括镜片点胶组件、镜片键合组件以及权利要求1-2任意一项所述的AR镜片治具。

4.根据权利要求3所述的AR镜片键合装置，其特征在于，还包括Y轴驱动机构和Y轴滑块；

所述基座安装于所述Y轴滑块上；

所述Y轴驱动机构与所述Y轴滑块连接，用于驱使所述Y轴滑块沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的AR镜片键合装置，其特征在于，所述Y轴滑块上安装有第一视觉定位组件。

6.根据权利要求4所述的AR镜片键合装置，其特征在于，还包括平台底座以及用于对所述镜片点胶组件的点胶针头的位置信息进行标定的标定组件；

所述Y轴驱动机构和所述标定组件均安装于所述平台底座上。

7.根据权利要求3所述的AR镜片键合装置，其特征在于，所述镜片键合组件包括压合模组和真空吸附板。

8.根据权利要求7所述的AR镜片键合装置，其特征在于，所述真空吸附板的底部设有避让槽和多个第二吸附孔；

多个所述第二吸附孔环绕所述避让槽设置。

9.根据权利要求3所述的AR镜片键合装置，其特征在于，还包括X轴驱动机构、X轴滑块、Z轴驱动机构和Z轴滑块；

所述镜片键合组件和所述Z轴驱动机构均安装于所述X轴滑块上；

所述X轴驱动机构与所述X轴滑块连接，用于驱使所述X轴滑块沿X轴方向运动；

所述镜片点胶组件安装于所述Z轴滑块上；

所述Z轴驱动机构与所述Z轴滑块连接，用于驱使所述Z轴滑块沿Z轴方向运动。

10.根据权利要求9所述的AR镜片键合装置，其特征在于，还包括第二视觉定位组件；

所述第二视觉定位组件安装于所述X轴滑块上。

11.根据权利要求9所述的AR镜片键合装置，其特征在于，还包括测高模组；

所述测高模组安装于所述Z轴滑块上。

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