CN220105389U - 一种耦合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耦合装置，包括工作台，工作台的上端面设有耦合机构，耦合机构包括上座组件和下座组件；下座组件上设有用于夹紧工件的定位台组件，定位台组件的下端部设有用于调节定位台组件位置的调节组件；上座组件设有用于吸取LENS的吸料组件，耦合机构的一侧设有光学检测机构，光学检测机构包括光学检测端，光学检测端正对于定位台组件；本耦合装置能够通过光学检测机构预先检测LENS是否放置到位，并通过调节组件调整工件的位置，至位置对齐后再进行耦合工作，有效的减少了原材料的浪费，提高产品的合格率。

Description

一种耦合装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种耦合装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛。目前，有一款电子产品，其上面需耦合贴设一Lens透镜，现阶段采用将Lens透镜置于贴合面后点胶，并通过调整其耦合位置，耦合完成后进行固化。

现有技术中的耦合设备包括工装治具，通过工装治具装夹定位工件，通过设置在支架上的耦合贴装单元与点胶单元来对工件进行耦合、点胶工作；耦合工作完成后，采用人工通过显微放大镜将贴合区域方法进行人工手动微调贴装产品，这种方式的缺点在于，耦合工作完成后无法确定耦合后的产品是否合格，需要在固化后再进行产品性能检测，固化后的产品如果不合格则会直接报废，导致原材料浪费，成本增加。

鉴于此，需要对现有技术中的耦合设备加以改进，以解决产品固化后再进行性能检测，导致原材料浪费的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耦合装置，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种耦合装置，包括工作台，所述工作台的上端面设有耦合机构，所述耦合机构包括上座组件和下座组件；

所述下座组件上设有用于夹紧工件的定位台组件，所述定位台组件的下端部设有用于调节所述定位台组件位置的调节组件；

所述上座组件设有用于吸取LENS的吸料组件，所述吸料组件设于所述定位台组件的正上方；

所述耦合机构的一侧设有光学检测机构，所述光学检测机构包括光学检测端，所述光学检测端正对于所述定位台组件。

可选的，所述调节组件包括设于所述下座组件上端面的第一Y轴直线模组，所述第一Y轴直线模组的驱动端连接有第一X轴直线模组，所述定位台组件与所述第一X轴直线模组的驱动连接。

可选的，所述定位台组件包括定位台本体，所述定位台本体的上端面开设有用于容置工件的容置槽；

所述容置槽的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近或远离。

可选的，所述上座组件上还设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的驱动端与所述吸料组件连接，用于驱动所述吸料组件沿Z轴方向直线运动。

可选的，所述耦合机构还包括设于所述上座组件上的弧度调节滑台，所述弧度调节滑台包括活动端和用于调节所述活动端角度的调节端；所述活动端与所述Z轴直线模组连接。

可选的，所述光学检测机构包括设于所述工作台上的第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组的驱动端设有第二Y轴直线模组，所述第二Y轴直线模组的驱动端设有用于检测工件的光速分析仪；其中，所述光学检测端为所述光速分析仪的工作面。

可选的，所述光学检测机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设于所述第二Y轴直线模组的驱动端和所述光速分析仪之间；

所述角度调节组件包括底盘，所述底盘上转动连接有转动盘，所述转动盘与所述光速分析仪连接；

所述转动盘连接有调节轴，所述调节轴用于带动所述转动盘相对于所述底盘转动。

可选的，所述耦合装置还包括设于所述工作台上的点胶机构，所述点胶机构包括第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端设有高度调节组件；

所述高度调节组件的一端连接有点胶气缸，所述高度调节组件用于调节点胶气缸的高度；所述点胶气缸的驱动端设有点胶组件。

可选的，所述耦合装置还包括固化机构，所述固化机构包括设于所述吸料组件两侧的若干个UV固化灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，取料LENS并放置于预设的上料工位，然后将工件放置于定位台组件，定位台组件定位住工件，驱动吸料组件下降至预设高度，将LENS放置于工件预备进行耦合工作，同时光学检测机构运行，其光学检测端在耦合工位进行光学成像，通过光学检测机构的检测结果判断LENS是否放置到位，若判断LENS未放置到位，则可通过调节组件对定位台组件位置的调节，直到光学检测机构检测合格后再进行耦合工作；本耦合装置能够通过光学检测机构预先检测LENS是否放置到位，并通过调节组件调整工件的位置，至位置对齐后再进行耦合工作，有效的减少了原材料的浪费，提高产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本耦合装置的整体结构示意图；

图2为本耦合装置的耦合机构的结构示意图；

图3为本耦合装置的光学检测机构的结构示意图；

图4为本耦合装置的点胶机构的结构示意图。

图示说明：工作台1、耦合机构2、上座组件21、下座组件22、定位台组件23、调节组件24、吸料组件25、光学检测机构3、光学检测端331、第一Y轴直线模组241、第一X轴直线模组242、Z轴直线模组26、弧度调节滑台27、第二X轴直线模组31、第二Y轴直线模组32、光速分析仪33、角度调节组件34、点胶机构4、第二驱动件41、高度调节组件42、点胶气缸43、点胶组件44、固化机构5。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1至图4所示，以垂直于工作台1的方向为Z轴方向建立空间直角坐标系。

本实用新型实施例提供了一种耦合装置，包括工作台1，工作台1的上端面设有耦合机构2，耦合机构2包括上座组件21和下座组件22；下座组件22上设有用于夹紧工件的定位台组件23，定位台组件23的下端部设有用于调节定位台组件23位置的调节组件24；上座组件21设有用于吸取LENS的吸料组件25，吸料组件25设于定位台组件23的正上方；其中，LENS为透镜结构。

耦合机构2的一侧设有光学检测机构3，光学检测机构3包括光学检测端331，光学检测端331正对于定位台组件23。

需要说明的是，定位台组件23用于定位工件，工件为电子元器件，因此需要在定位台组件23上设置插孔结构，来卡住工件的引脚，避免耦合过程中损坏引脚。

本实用新型的工作原理为：工作时，取料LENS并放置于预设的上料工位，然后将工件放置于定位台组件23，定位台组件23定位住工件，驱动吸料组件25下降至预设高度，将LENS放置于工件预备进行耦合工作，同时光学检测机构3运行，其光学检测端331在耦合工位进行光学成像，通过光学检测机构3的检测结果判断LENS是否放置到位，若判断LENS未放置到位，则可通过调节组件24对定位台组件23位置的调节，直到光学检测机构3检测合格后再进行耦合工作；相较于现有技术中耦合设备，本耦合装置能够通过光学检测机构3预先检测LENS是否放置到位，并通过调节组件24调整工件的位置，至位置对齐后再进行耦合工作，有效的减少了原材料的浪费，提高产品的合格率。

在本实施例中，调节组件24包括设于下座组件22上端面的第一Y轴直线模组241，第一Y轴直线模组241的驱动端连接有第一X轴直线模组242，定位台组件23与第一X轴直线模组242的驱动连接。

结合图2所示，本方案中的调节组件24由Y轴和X轴两个方向的驱动模组来带动定位台组件23移动，从而起到调节工件的平面位置的作用；即在检测过程中，若光学检测机构3检测LENS未放置到位，则通过第一Y轴直线模组241和第一Y轴直线模组241来调节工件的位置，从而使LENS与工件上的预设位置对齐，以便于进行耦合工作。

进一步说明地是，定位台组件23包括定位台本体，定位台本体的上端面开设有用于容置工件的容置槽；容置槽的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块分别连接有第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近或远离。

工作时，通过将工件放置于容置槽内，第一驱动件运行，驱动第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近，从而夹紧工件，起到夹紧工件的作用

在本实施例中，上座组件21上还设有Z轴直线模组26，Z轴直线模组26的驱动端与吸料组件25连接，用于驱动吸料组件25沿Z轴方向直线运动。通过Z轴直线模组26来控制吸料组件25的空间高度，以便于配合进行取料和放料的工作；其中，吸料组件25为吸嘴结构，通过真空吸附作用力来吸取LENS。

进一步说明地是，耦合机构2还包括设于上座组件21上的弧度调节滑台27，弧度调节滑台27包括活动端和用于调节活动端角度的调节端；活动端与Z轴直线模组26连接。

结合图2所示，本方案中的吸料组件25还配合设有弧度调节滑台27，其中弧度调节滑台27设有调节端，通过拧动调节端来带动活动端转动，从而起到调节吸取有LENS的吸料组件25的空间角度的作用，且本方案中的弧度调节滑台27的调节行程较小，起到微调角度的作用。

在本实施例中，光学检测机构3包括设于工作台1上的第二X轴直线模组31，第二X轴直线模组31的驱动端设有第二Y轴直线模组32，第二Y轴直线模组32的驱动端设有用于检测工件的光速分析仪33，其中，光学检测端331为光速分析仪33的工作面。通过第二X轴直线模组31和第二Y轴直线模组32来调节光速分析仪33的空间位置，使光速分析仪33的照射于定位台组件23上的LENS的光斑直径在一定范围内变化，当光强最大以及光斑直径在350UM左右时，则LENS和工件的位置合格，以便于进行后续的点胶工作。

进一步说明地是，光学检测机构3还包括角度调节组件34，角度调节组件34设于第二Y轴直线模组32的驱动端和光速分析仪33之间；角度调节组件34包括底盘，底盘上转动连接有转动盘，转动盘与光速分析仪33连接；转动盘连接有调节轴，调节轴用于带动转动盘相对于底盘转动。

结合图3所示，本方案中的角度调节组件34通过调节轴带动转动盘绕其轴心自转，从而实现调节光速分析仪33角度的作用，使光速分析仪33的照射光线能够沿预设角度作用于LENS上，一方面是可以消除光学检测机构3在移动时的误差，另一方面可以适用于各种类型和尺寸的LENS，提高适用范围。

在本实施例中，本耦合装置还包括设于工作台1上的点胶机构4，点胶机构4包括第二驱动件41，第二驱动件41的驱动端设有高度调节组件42；高度调节组件42的一端连接有点胶气缸43，高度调节组件42用于调节点胶气缸43的高度；点胶气缸43的驱动端设有点胶组件44。

进一步说说明的是，本耦合装置还包括固化机构5，固化机构5包括设于吸料组件25两侧的若干个UV固化灯。

结合图1和图4所示，本方案中通过固化机构5和点胶机构4来对耦合后的工件进行点胶和固化工作，且点胶工作完成后，可通过第二驱动件41带动点胶机构4朝远离耦合机构2的方向移动，从而是耦合工作和点胶工作互不干扰，提高结构的合理性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种耦合装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端面设有耦合机构(2)，所述耦合机构(2)包括上座组件(21)和下座组件(22)；

所述下座组件(22)上设有用于夹紧工件的定位台组件(23)，所述定位台组件(23)的下端部设有用于调节所述定位台组件(23)位置的调节组件(24)；

所述上座组件(21)设有用于吸取LENS的吸料组件(25)，所述吸料组件(25)设于所述定位台组件(23)的正上方；

所述耦合机构(2)的一侧设有光学检测机构(3)，所述光学检测机构(3)包括光学检测端(331)，所述光学检测端(331)正对于所述定位台组件(23)。

2.根据权利要求1所述的耦合装置，其特征在于，所述调节组件(24)包括设于所述下座组件(22)上端面的第一Y轴直线模组(241)，所述第一Y轴直线模组(241)的驱动端连接有第一X轴直线模组(242)，所述定位台组件(23)与所述第一X轴直线模组(242)的驱动连接。

3.根据权利要求1所述的耦合装置，其特征在于，所述定位台组件(23)包括定位台本体，所述定位台本体的上端面开设有用于容置工件的容置槽；

所述容置槽的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的耦合装置，其特征在于，所述上座组件(21)上还设有Z轴直线模组(26)，所述Z轴直线模组(26)的驱动端与所述吸料组件(25)连接，用于驱动所述吸料组件(25)沿Z轴方向直线运动。

5.根据权利要求4所述的耦合装置，其特征在于，所述耦合机构(2)还包括设于所述上座组件(21)上的弧度调节滑台(27)，所述弧度调节滑台(27)包括活动端和用于调节所述活动端角度的调节端；所述活动端与所述Z轴直线模组(26)连接。

6.根据权利要求1所述的耦合装置，其特征在于，所述光学检测机构(3)包括设于所述工作台(1)上的第二X轴直线模组(31)，所述第二X轴直线模组(31)的驱动端设有第二Y轴直线模组(32)，所述第二Y轴直线模组(32)的驱动端设有用于检测工件的光速分析仪(33)；其中，所述光学检测端(331)为所述光速分析仪(33)的工作面。

7.根据权利要求6所述的耦合装置，其特征在于，所述光学检测机构(3)还包括角度调节组件(34)，所述角度调节组件(34)设于所述第二Y轴直线模组(32)的驱动端和所述光速分析仪(33)之间；

所述角度调节组件(34)包括底盘，所述底盘上转动连接有转动盘，所述转动盘与所述光速分析仪(33)连接；

所述转动盘连接有调节轴，所述调节轴用于带动所述转动盘相对于所述底盘转动。

8.根据权利要求1所述的耦合装置，其特征在于，还包括设于所述工作台(1)上的点胶机构(4)，所述点胶机构(4)包括第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)的驱动端设有高度调节组件(42)；

所述高度调节组件(42)的一端连接有点胶气缸(43)，所述高度调节组件(42)用于调节点胶气缸(43)的高度；所述点胶气缸(43)的驱动端设有点胶组件(44)。

9.根据权利要求8所述的耦合装置，其特征在于，还包括固化机构(5)，所述固化机构(5)包括设于所述吸料组件(25)两侧的若干个UV固化灯。