CN215152988U - 产品定位校正装置及移印设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及3D产品加工领域，尤其是涉及一种产品定位校正装置及移印设备。产品定位校正装置包括调平机构和对位机构；调平机构包括第一压平组件、第二压平组件和仿形治具，第一压平组件用于在第一方向上对定位于仿形治具中的产品压平，第二压平组件用于在第二方向上对定位于仿形治具中的产品压平，第一方向与第二方向均与基准平面平行；对位机构包括视觉识别组件和移动平台，视觉识别组件用于获取产品的位置相对于标准位置的偏差距离及偏移的角度；视觉识别组件与移动平台通信连接，移动平台用于移动仿形治具，以使产品移动至标准位置。本申请能够对产品进一步压平及对产品的位置进行校正，对产品定位的精度更高。

Description

产品定位校正装置及移印设备

技术领域

本申请涉及3D产品加工领域，尤其是涉及一种产品定位校正装置及移印设备。

背景技术

目前，市面上高端VR头戴设备的视窗玻璃是3D曲面的，需要在其表面移印一层油墨。现有技术中，大多采用传统的移印机对3D产品进行加工，通过治具仿形定位，但采用该定位方式无法保证对3D产品定位精度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种产品定位校正装置及移印设备，能够对3D产品定位进行校正，提升产品定位精度。

本申请提供了一种产品定位校正装置，包括调平机构和对位机构；

所述调平机构包括第一压平组件、第二压平组件和仿形治具，所述第一压平组件用于在第一方向上对定位于所述仿形治具中的产品压平，所述第二压平组件用于在第二方向上对定位于所述仿形治具中的所述产品压平，所述第一方向与所述第二方向均与基准平面平行；

所述对位机构包括视觉识别组件和移动平台，所述视觉识别组件用于获取所述产品的位置相对于标准位置的偏差距离及偏移的角度；所述视觉识别组件与所述移动平台通信连接，所述移动平台用于移动所述仿形治具，以使所述产品移动至所述标准位置。

在上述技术方案中，进一步地，所述基准平面为水平面；

所述第一压平组件包括第一升降机构和第一压设件，所述第一升降机构用于驱动所述第一压设件靠近或者远离所述产品；

所述第一压设件形成有间隔设置的两个第一压设部，两个所述第一压设部的压设面位于同一水平高度；两个所述第一压设部的连线穿过所述产品的中心，且两个所述第一压设部分别压设于所述产品在所述第一方向上的边缘。

在上述技术方案中，进一步地，所述第二压平组件包括第二升降机构和第二压设件，所述第二升降机构用于驱动所述第二压设件靠近或者远离所述产品；

所述第二压设件形成有间隔设置的两个第二压设部，两个所述第二压设部的压设面位于同一水平高度；两个所述第二压设部的连线穿过所述产品的中心，且两个所述第二压设部分别压设于所述产品在所述第二方向上的边缘；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一方向为所述产品的长度方向或宽度方向中之一，所述第二方向为所述产品的长度方向或宽度方向中的另一个。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一压设件包括安装板；

所述第一升降机构与所述安装板连接，两个所述第一压设部均安装于所述安装板，且两个所述第一压设部的压设面分别与所述产品的两个高位端对应设置；

所述第二升降机构安装于所述安装板，两个所述第二压设部的压设面分别与所述产品的两个低位端对应设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一升降机构包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的滚珠丝杆和导轨组件，所述滚珠丝杆和所述导轨组件与所述第一压设件连接；

所述滚珠丝杆用于将所述第一驱动装置输出的转动运动转换为直线运动，以使所述第一压设件升降以靠近或者远离所述产品，所述导轨组件用于对所述第一压设件的升降运动导向。

在上述技术方案中，进一步地，所述视觉识别组件包括多个间隔设置的识别摄像头；

至少多个所述识别摄像头中的一部分分别与所述产品在所述基准平面上的投影的凸点的位置对应。

在上述技术方案中，进一步地，所述仿形治具开设有多个透光孔，所述透光孔与所述识别摄像头对应设置；所述产品至少使所述透光孔的部分暴露，以使设置于所述产品远离所述识别摄像头的一侧的光源的光线能够从所述透光孔穿过并射入所述识别摄像头。

在上述技术方案中，进一步地，还包括吸附装置，所述吸附装置位于所述仿形治具内，所述吸附装置用于对完成调平操作的所述产品吸附定位。

本申请还提供了一种移印设备，包括上述方案所述的产品定位校正装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的产品定位校正装置，通过设置调平机构和对位机构，能够对定位于仿形治具中的产品进一步进行压平处理以及对产品的位置进行校正，对3D产品的定位的精度更高，进而使产品能够与移印设备的印刷部位对应，印刷位置更加准确。

本申请还提供了移印设备，包括上述方案所述的产品定位校正装置。基于上述分析可知，移印设备同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的产品定位校正装置的结构示意图；

图2为本申请提供的调平机构的结构示意图；

图3为本申请提供的对位机构的结构示意图；

图4为本申请提供的仿形治具的结构示意图。

图中：101-调平机构；102-对位机构；103-第一压平组件；104-第二压平组件；105-仿形治具；106-第一压设部；107-第一调节块；108-第二压设部；109-第二调节块；110-安装板；111-伺服电机；112-滚珠丝杆；113-导轨组件；114-识别摄像头；115-透光孔；116-背光；117-固定板；118-滑台气缸；119-产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本申请提供的产品定位校正装置包括调平机构101和对位机构102。其中，调平机构101用于对产品119调平，以使产品119所处的面能够与移印设备的印刷部位对应，以保证印刷效果均匀可靠；对位机构102用于调整产品119的具体位置，防止产品119的位置与移印设备的印刷部位之间发生偏差。

具体地，调平机构101包括第一压平组件103、第二压平组件104和仿形治具105，第一压平组件103用于在第一方向(图2中示出的A方向)上对定位于仿形治具105中的产品119压平，第二压平组件104用于在第二方向(图2中示出的B方向)上对定位于仿形治具105中的产品119压平，第一方向与第二方向均与基准平面平行且第一方向与第二方向垂直。其中，基准平面与移印设备的印刷部位对应，例如印刷部位对应的平面为水平面时，基准平面即为水平面；如印刷部位对应的平面为倾斜面，那么基准平面也要相应进行调整。

将第一压平组件103和第二压平组件104向基准平面投影，第一压平组件103相当于在X方向对产品119施压，第二压平组件104相当于在Y方向对产品119施压，以实现对产品119方向和Y方向调平定位。由于3D产品119的形状不规则，X方向所处的平面不一定与Y方向所处的平面共面，但X方向所处的平面及Y方向所处的平面均与基准平面平行。

在调平过程结束后，利用对位机构102对产品119的具体位置进行调整。对位机构102包括视觉识别组件和移动平台(附图中未示出)，视觉识别组件用于获取产品119的位置相对于标准位置的偏差距离及偏移的角度，例如，可通过识别产品119中心位置与标准位置的中心位置的偏差距离判定产品119的偏差距离。相较于标准位置，视觉识别组件可判定产品119的位置是否产生一定程度的偏转。如产生偏差，视觉识别组件可以与移动平台通信连接，移动平台可根据识别结果移动仿形治具105，以使产品119移动至标准位置。

本申请提供的产品定位校正装置，通过设置调平机构101和对位机构102，能够对定位于仿形治具105中的产品119进一步进行压平处理以及对产品119的位置进行校正，对3D产品119定位的精度更高，进而使产品119能够与移印设备的印刷部位对应，印刷位置更加准确。

参见图1至图3所示，该实施例可选的方案中，基准平面为水平面，即调平机构101将产品119向水平方向压平；第一压平组件103包括第一升降机构和第一压设件，第一升降机构用于驱动第一压设件靠近或者远离产品119，以使第一压设件能够对产品119压平。

其中，第一压设件形成有间隔设置的两个第一压设部106，两个第一压设部106可通过第一调节块107连接，且两个第一压设部106的压设面位于同一水平高度；两个第一压设部106的连线(图4中示出的点划线)穿过产品119的中心，且两个第一压设部106分别压设于产品119在第一方向上的边缘。也就是说，第一压设部106的两个压设面分别在产品119的第一方向上的两端对产品119进行压平操作，且压设位置的连线穿过产品119的中心，在压平时能够避免产品119以压设位置的连线为轴翻转的问题。

进一步地，与第一压平组件103同理，第二压平组件104包括第二升降机构和第二压设件，第二升降机构用于驱动第二压设件靠近或者远离产品119，以使第二压设件能够对产品119压平。

第二压设件形成有间隔设置的两个第二压设部108，两个第二压设部108可通过第二调节块109连接，且两个第二压设部108的压设面位于同一水平高度；两个第二压设部108的连线穿过产品119的中心，且两个第二压设部108分别压设于产品119在第二方向上的边缘。也就是说，第二压设部108的两个压设面分别在产品119的第二方向上的两端对产品119进行压平操作，且压设位置的连线同样穿过产品119的中心，在压平时能够避免产品119以压设位置的连线为轴翻转的问题。

具体地，第一方向为产品119的长度方向或宽度方向中之一，第二方向为产品119的长度方向或宽度方向中的另一个。其中，图1至图3中示出的第一方向为产品119的长度方向，第二方向为产品119的宽度方向。

该实施例可选的方案中，第一压设件包括安装板110；第一升降机构与安装板110连接，两个第一压设部106均安装于安装板110，且两个第一压设部106的压设面分别与产品119的两个高位端对应设置；第二升降机构安装于安装板110，两个第二压设部108的压设面分别与产品119的两个低位端对应设置。

在该实施例中，在第一升降机构带动安装板110、两个第一压设部106向产品119靠近时，由于第二升降机构也安装于安装板110，第一压设部106和第二压设部108能够同时运动，由于第一压设部106与产品119的高位端对应，第一压设部106先与产品119接触，在第一压设部106对产品119在第一方向压平后，第二机构才动作，进一步驱动第二压设部108将产品119在第二方向压平，上述结构能够减小第二机构驱动第二压设部108运动的行程，也使得结构更加简化。具体地，第二升降机构可为滑台气缸118。

该实施例可选的方案中，第一升降机构包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的滚珠丝杆112和导轨组件113，滚珠丝杆112和导轨组件113与第一压设件连接。

具体如图2所示，第一驱动装置为伺服电机111，伺服电机111的输出端与滚珠丝杆112的丝杆的端部连接，安装板110、第一压设部106与滚珠丝杆112的螺母连接，滚珠丝杆112用于将第一驱动装置输出的转动运动转换为直线运动，以使第一压设件升降以靠近或者远离产品119；导轨组件113的滑块与伺服电机111连接，导轨组件113的滑轨与安装板110、第一压设件连接，在安装板110、第一压设件升降时，导轨组件113用于对第一压设件的升降运动导向，以使升降运动运动更加稳定。

实施例二

该实施例二中的产品定位校正装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

参见图3和图4所示，该实施例可选的方案中，视觉识别组件包括固定板117和安装于固定板117的多个间隔设置的识别摄像头114，调平机构101的驱动部件安装于固定板117；至少多个识别摄像头114中的一部分分别与产品119在基准平面上的投影的凸点的位置对应。利用产品119的凸点对产品119的位置进行判定，能够在减少摄像头数量的基础上实现对产品119位置相对准确地判定。

在该实施例中，对于图4中示出的VR头戴设备的视窗玻璃产品119来说，视觉识别组件对应设置了六个识别摄像头114，其中两个识别摄像头114对应产品119的长度方向上的两端的凸点。在产品119的宽度方向上，对于图示产品119上部凹陷的部分，该处有两个凸点，也分别对应设置有识别摄像头114；在这两个凸点对称的另一个侧，也设置了识别摄像头114。

对于图4示的产品119来说，图中与产品119的凸点对应的识别摄像头114有四个。对于图1中示出的调平机构101和对位机构102紧凑的连接方式来说，识别摄像头114的设置位置需要兼顾零件之间干涉的问题。例如，图中产品119的长度方向上的两端的凸点处，设置有两个第一压设部106和识别摄像头114，可在两个第一压设部106中间开设贯穿孔，以使该位置的产品119能够从贯穿孔暴露，从而使识别摄像头114能够对产品119的位置进行判断。而对于产品119的下部的凸点的位置，由于该处设置有第二压设部108以及驱动第二压设部108运动的第二升降机构，在该处则不便采用开孔的方式使识别摄像头114识别该处的位置。

该实施例可选的方案中，仿形治具105开设有多个透光孔115，透光孔115与识别摄像头114对应设置；产品119至少使透光孔115的部分暴露，以使设置于产品119远离识别摄像头114的一侧的光源的光线能够从透光孔115穿过并射入识别摄像头114。

在该实施例中，如图4所示，仿形治具105的底部设置有背光116，为了使背光116的光线能够射入识别摄像头114，在仿形治具105开设了透光孔115，产品119的边缘对透光孔115产生了一定遮挡作用，但是透光孔115至少一部分不能够被产品119遮挡，以使背光116的光线穿过透光孔115，从而可提升识别摄像头114的识别效果。

该实施例可选的方案中，产品定位校正装置还包括吸附装置，吸附装置位于仿形治具105内，吸附装置用于对完成调平操作的产品119吸附定位，避免后续移动平台移动仿形治具105时，造成产品119位置产生变动的问题。

实施例三

本申请实施例三提供了一种移印设备，包括上述任一实施例的产品定位校正装置，因而，具有上述任一实施例的产品定位校正装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种产品定位校正装置，其特征在于，包括调平机构和对位机构；

所述调平机构包括第一压平组件、第二压平组件和仿形治具，所述第一压平组件用于在第一方向上对定位于所述仿形治具中的产品压平，所述第二压平组件用于在第二方向上对定位于所述仿形治具中的所述产品压平，所述第一方向与所述第二方向均与基准平面平行；

所述对位机构包括视觉识别组件和移动平台，所述视觉识别组件用于获取所述产品的位置相对于标准位置的偏差距离及偏移的角度；所述视觉识别组件与所述移动平台通信连接，所述移动平台用于移动所述仿形治具，以使所述产品移动至所述标准位置。

2.根据权利要求1所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述基准平面为水平面；

所述第一压平组件包括第一升降机构和第一压设件，所述第一升降机构用于驱动所述第一压设件靠近或者远离所述产品；

所述第一压设件形成有间隔设置的两个第一压设部，两个所述第一压设部的压设面位于同一水平高度；两个所述第一压设部的连线穿过所述产品的中心，且两个所述第一压设部分别压设于所述产品在所述第一方向上的边缘。

3.根据权利要求2所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第二压平组件包括第二升降机构和第二压设件，所述第二升降机构用于驱动所述第二压设件靠近或者远离所述产品；

所述第二压设件形成有间隔设置的两个第二压设部，两个所述第二压设部的压设面位于同一水平高度；两个所述第二压设部的连线穿过所述产品的中心，且两个所述第二压设部分别压设于所述产品在所述第二方向上的边缘；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第一方向为所述产品的长度方向或宽度方向中之一，所述第二方向为所述产品的长度方向或宽度方向中的另一个。

5.根据权利要求3所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第一压设件包括安装板；

所述第一升降机构与所述安装板连接，两个所述第一压设部均安装于所述安装板，且两个所述第一压设部的压设面分别与所述产品的两个高位端对应设置；

所述第二升降机构安装于所述安装板，两个所述第二压设部的压设面分别与所述产品的两个低位端对应设置。

6.根据权利要求2所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的滚珠丝杆和导轨组件，所述滚珠丝杆和所述导轨组件与所述第一压设件连接；

所述滚珠丝杆用于将所述第一驱动装置输出的转动运动转换为直线运动，以使所述第一压设件升降以靠近或者远离所述产品，所述导轨组件用于对所述第一压设件的升降运动导向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述视觉识别组件包括固定板和安装于所述固定板的多个间隔设置的识别摄像头，所述调平机构的驱动部件安装于所述固定板；

至少多个所述识别摄像头中的一部分分别与所述产品在所述基准平面上的投影的凸点的位置对应。

8.根据权利要求7所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述仿形治具开设有多个透光孔，所述透光孔与所述识别摄像头对应设置；所述产品至少使所述透光孔的部分暴露，以使设置于所述产品远离所述识别摄像头的一侧的光源的光线能够从所述透光孔穿过并射入所述识别摄像头。

9.根据权利要求1所述的产品定位校正装置，其特征在于，还包括吸附装置，所述吸附装置位于所述仿形治具内，所述吸附装置用于对完成调平操作的所述产品吸附定位。

10.一种移印设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的产品定位校正装置。

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