KR100915592B1 - 고해상도 카메라모듈의 포커싱 장비와 이를 이용한 포커싱 방법 - Google Patents

고해상도 카메라모듈의 포커싱 장비와 이를 이용한 포커싱 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라모듈의 포커싱 장비와 이를 이용한 포커싱 방법을 개시한다. 본 발명의 포커싱 장비는 기판의 상부에 탑재된 이미지센서, 상기 이미지센서를 커버하도록 상기 기판에 고정되고 일 측벽에 개구부를 가지는 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하며 렌즈를 구비하는 렌즈배럴, 상기 하우징의 상기 개구부에 소정 유격을 갖도록 결합하고 내측면은 상기 렌즈배럴과 결합한 가이드어셈블리를 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 장비이다. 구체적으로는 카메라모듈이 놓여지는 모듈안치수단; 상기 모듈안치수단에 놓여진 상기 카메라모듈에서 상기 가이드어셈블리를 흡착하는 흡착수단; 상기 모듈안치수단과 결합하며, 상기 흡착수단이 상기 가이드어셈블리를 흡착한 상태에서 상기 카메라모듈이 놓여진 상기 모듈안치수단의 기울기를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 기울기조절수단; 상기 흡착수단의 수평위치를 조절하거나 상기 기울기조절수단의 수평위치를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 센터정렬수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 특히 고해상도카메라모듈의 조립과정에서 렌즈 또는 이미지센서의 수평도를 편리하게 조절하여 렌즈와 이미지센서를 평행하게 유지할 수 있고, 렌즈와 이미지센서의 센터를 정렬할 수 있기 때문에 카메라모듈의 화상 품질을 극대화시킬 수 있다.

Description

고해상도 카메라모듈의 포커싱 장비와 이를 이용한 포커싱 방법{Focusing apparatus of high resolution camera module and focusing method using the same}
본 발명은 카메라모듈의 포커싱 장비에 관한 것으로서, 구체적으로는 정밀한 작업이 요구되는 고해상도 카메라모듈의 포커싱 장비와 이를 이용한 포커싱 방법에 관한 것이다.
일반적인 카메라모듈(1)은 도 1의 분해사시도에 도시된 바와 같이, 회로패턴이 인쇄된 PCB기판(10), PCB기판(10)의 상면에 부착되는 이미지센서(20), 이미지센서(20)를 커버하는 하우징(30), 하우징(30)의 상단부에 결합된 렌즈배럴(40), 외부 회로와 PCB기판(10)의 회로패턴을 전기적으로 연결하는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)(미도시) 등을 포함한다.
카메라모듈(1)은 렌즈배럴(40)의 렌즈(42)를 통해 집광된 영상을 이미지센서(20)를 통해 전기적 신호로 변환한 후에 회로패턴(12)과 FPCB(미도시)를 거쳐 휴 대폰 등에 내장된 메인기판으로 전송하며, 전송된 영상신호는 휴대폰 등의 화면을 통해 표시된다.
한편 카메라모듈 조립공정에서는 렌즈(42)의 초점거리에 이미지센서(20)를 위치시키는 포커싱(focusing) 공정이 필수적이다. 종래에는 렌즈배럴(42)을 돌려가면서 렌즈(42)의 위치를 조절하는 방식으로 포커싱을 수행하였지만 고해상도 카메라모듈의 경우에는 보다 정밀한 포커싱 공정이 요구된다.
즉, 고해상도 카메라모듈에서는 렌즈의 기준 초점거리에 이미지센서를 위치시키는 것 이외에도 다른 변수 - 예를 들어 이미지센서와 렌즈의 센터가 일치하는지 여부, 이미지센서와 렌즈가 평행한지 여부 - 들도 고려되어야 한다. 고해상도 카메라모듈의 경우에는 이미지센서와 렌즈의 센터를 정확히 일치시키고 렌즈와 이미지센서를 평행하게 배치해야만 화상 품질을 극대화할 수 있기 때문이다.
그런데 현재까지는 전술한 변수들을 고려하여 조립할 수 있는 적당한 포커싱 장비가 없기 때문에 포커싱 작업에서는 기준 초점거리만 맞추고 있는 실정이다. 그러나 최근 10Mega급 이상의 해상도와 오토포커싱(AF) 기능을 가진 고성능 카메라모듈이 계속하여 출시되고 있기 때문에 이들 제품에 적합한 포커싱장비의 필요성이 갈수록 커지고 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 렌즈의 기준초 점거리에 이미지센서를 위치시킴은 물론이고, 렌즈 또는 이미지센서의 수평도를 조절하여 렌즈와 이미지센서를 평행하게 유지시킬 수 있음은 물론이고 렌즈와 이미지센서의 센터를 정렬할 수 있는 카메라모듈의 포커싱 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 기판의 상부에 탑재된 이미지센서, 상기 이미지센서를 커버하도록 상기 기판에 고정되고 일 측벽에 개구부를 가지는 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하며 렌즈를 구비하는 렌즈배럴, 상기 하우징과의 사이에 유격을 가진 채 상기 하우징의 상기 개구부에 결합되는 것으로서 조립이 완성된 후에 상기 하우징의 측벽을 이루며 내측면에 상기 렌즈배럴이 결합되는 가이드어셈블리를 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 장비를 제공한다.
본 발명의 포커싱 장비는, 상기 카메라모듈이 놓여지는 모듈안치수단; 상기 모듈안치수단에 놓여진 상기 카메라모듈에서 상기 가이드어셈블리를 흡착하는 흡착수단; 상기 모듈안치수단과 결합하며, 상기 흡착수단이 상기 가이드어셈블리를 흡착한 상태에서 상기 카메라모듈이 놓여진 상기 모듈안치수단의 기울기를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 기울기조절수단; 상기 흡착수단의 수평위치를 조절하거나 상기 기울기조절수단의 수평위치를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 센터정렬수단을 포함하는 카메라모듈의 포커싱 장비를 제공한다.
본 발명의 포커싱 장비에서, 상기 모듈안치수단은, 상기 카메라모듈이 놓여지는 소켓; 상기 소켓과 분리 가능하게 결합하는 소켓지지수단을 포함하며, 상기 기울기조절수단은 상기 소켓지지수단과 결합된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 흡착수단은, 상기 가이드어셈블리를 흡착하는 피커부; 일단부에 상기 피커부를 구비하고, 내부에 상기 피커부에 진공압력을 제공하는 진공유로를 구비한 흡착블록; 상기 흡착블록을 상기 가이드어셈블리를 향하여 전진시키거나 반대쪽으로 후진시키는 수평구동수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 흡착블록을 상기 수평구동수단에 연결하는 연결프레임; 상기 흡착블록을 상기 연결프레임에 이동 가능하게 결합하는 수단으로서 상기 수평구동수단의 구동방향을 따라 설치된 리니어가이드; 상기 흡착블록의 후단에서 상기 연결프레임에 고정되며 상기 흡착블록의 피커부에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명은 전술한 카메라모듈을 포커싱하는 방법에 있어서, (a) 상기 가이드어셈블리와 상기 하우징의 경계부에 접착제를 도포한 후에 상기 카메라모듈을 모듈안치수단에 안착시키는 단계; (b) 흡착수단으로 상기 가이드어셈블리를 흡착한 후 상기 가이드어셈블리를 기준위치로 이동시키는 단계; (c) 상기 모듈안치수단 또는 상기 흡착수단의 기울기를 조절하여 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 단계; (d) 상기 접착제를 경화시키는 단계를 포함하는 카메라모듈의 포커싱 방법을 제공한다.
상기 포커싱 방법에서 상기 (b)단계는, 상기 가이드어셈블리 또는 상기 모듈안치수단을 이동시켜 상기 가이드어셈블리를 상기 하우징에 접촉시키는 단계; 상기 가이드어셈블리 또는 상기 모듈안치수단을 이동시켜 상기 가이드어셈블리와 상 기 하우징의 간격을 설정된 기준거리만큼 이격시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 특히 고해상도 카메라모듈의 조립과정에서 렌즈 또는 이미지센서의 수평도를 편리하게 조절하여 렌즈와 이미지센서를 평행하게 유지할 수 있고, 렌즈와 이미지센서의 센터를 정렬할 수 있기 때문에 카메라모듈의 화상 품질을 극대화시킬 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
제1실시예
본 발명의 포커싱 장비는 고해상도 카메라모듈의 포커싱을 효과적으로 수행하기 위해 안출된 것으로서, 제1실시예에 따른 포커싱 장비는 종래와 다른 구조의 고해상도 카메라모듈의 포커싱을 위한 것이다. 따라서 이하에서는 포커싱 장비를 설명하기 앞서 작업대상이 되는 카메라모듈에 대해 먼저 설명하기로 한다.
도 2a 및 도 2b는 각각 제1실시예에 따른 포커싱 장비가 사용될 고해상도 카메라모듈(50)의 분해사시도 및 결합사시도를 나타낸 것이다. 상기 고해상도카메라모듈(50)은 하우징(60), 렌즈어셈블리(70), 가이드어셈블리(80), 탑커버(90) 등 을 포함한다.
하우징(60)은 일 측벽이 개구된 사각의 박스형상으로서, 이미지센서가 탑재된 기판(미도시)의 상부에 부착된다. 하우징(60)에서 개구부에 인접한 2개의 측벽에는 상하 방향의 결합돌기(61)가 형성되며, 결합돌기(61)의 내측에는 렌즈어셈블리(70)의 가이드돌기(75)가 삽입되는 가이드홈(62)이 형성된다. 하우징(60)의 저면에는 이미지센서에 대응하는 관통부(63)가 구비된다.
렌즈어셈블리(70)는 원통형의 렌즈배럴(71), 상기 렌즈배럴(71)에 장착된 렌즈(72), 상기 렌즈배럴(71)의 측부에 결합된 가이드부(73)를 포함한다. 가이드부(73)는 대략 사각의 블록으로서 렌즈배럴(71) 측면에 접선 방향으로 결합되며, 가이드부(73)의 외측면에는 영구자석이 삽입되는 삽입홈(74)이 형성된다.
또한 가이드부(73)의 수평방향의 양쪽 단부에는 하우징(60)의 가이드홈(62)에 삽입되는 가이드돌기(75)가 형성되며, 양 가이드돌기(75)와 삽입홈(74)의 사이에는 세로홈(76)이 형성된다.
가이드어셈블리(80)는 하우징(60)의 측벽 개구부에 결합되어 하우징의 일 측벽을 구성하며, 도면에 보이지 않는 가이드어셈블리(80)의 내측면에는 구동력을 제공하는 코일과 구동IC가 탑재된다.
가이드어셈블리(80)의 양 단부에는 하우징의 결합돌기(61)가 삽입되는 결합홈(81)이 상하 방향으로 형성되며, 하단부에는 전극단자(82)가 돌출된다. 또한 가이드어셈블리(80)의 외측에는 금속재질의 커버(83)가 결합되는데 이것은 렌즈어셈블리(70)에 장착된 영구자석의 자기력을 이용하여 가이드어셈블리(80)와 렌즈어셈 블리(70)를 결합시키는 역할을 한다. 즉, 렌즈어셈블리(70)의 가이드부(73)의 삽입홈(74)에 삽입된 영구자석에 의해 가이드어셈블리(80)가 렌즈어셈블리(70)에 결합된다.
다만 렌즈어셈블리(70)는 가이드어셈블리(80)에 대해 z축 방향으로 이동할 수 있어야 하며, 이것은 미도시된 코일에 가해지는 전류에 의해 결정된다. 렌즈어셈블리(70)가 z축 방향으로 안정되게 이동할 수 있도록 가이드어셈블리(80)와 가이드부(73)의 사이에는 볼베어링이 설치될 수 있다.
이러한 구조의 고해상도 카메라모듈(50)을 조립하기 위해서는 먼저 가이드어셈블리(80)에 렌즈어셈블리(70)를 결합한 후에 렌즈어셈블리(70)를 하우징(70)의 내부에 삽입한다. 이때 하우징(60)의 결합돌기(61)는 가이드어셈블리(80)의 결합홈(81)에 삽입된 상태이며, 결합돌기(61)와 결합홈(81)의 사이에 약간의 유격이 존재한다. 다음으로 가이드어셈블리(80)와 하우징(60)의 경계부에 접착제를 도포하고, 소정의 포커싱 장업을 한 후에 접착제를 완전 경화시켜야 한다.
한편 하우징(60)의 결합돌기(61)와 가이드어셈블리(80)의 결합홈(81)은 서로 반대로 형성될 수도 있다. 즉, 하우징(60)에 결합홈이 형성되고 가이드어셈블리(80)에 결합돌기가 형성되어도 무방하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포커싱장비(100)를 나타낸 사시도로서 전술한 고해상도 카메라모듈(50)의 포커싱을 위해 고안된 장비이다. 상기 포커싱장비(100)는 내부에 공간을 구비하는 본체(102), 이미지센서에서 촬영된 영상을 사용 자가 확인하면서 필요한 조작을 하기 위해 본체(102)의 측부에 장착된 제어컴퓨터(104), 장비의 상태표시를 위하여 본체(102)의 상단부에 설치된 표시등(106) 등을 포함한다.
본체(102)의 내부에는 도 4의 사시도 및 도 5의 측면도에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(101), 베이스프레임(101)의 상부에 설치되며 카메라모듈(50)이 놓여질 소켓(200)이 장착되는 소켓장착유닛(110), 베이스프레임(101)을 관통하여 설치되며 소켓(200)의 기울기를 조절하는 기울기조절유닛(120)을 포함한다.
또한 기울기조절유닛(120)에 의해 들어올려진 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)를 흡착하는 흡착유닛(130), 흡착유닛(130)을 x축, y축 및/또는 z축 방향으로 이동시키는 xyz무빙유닛(140)을 포함한다.
기울기조절유닛(120)의 상부에는 소정 패턴의 화상이 표현된 챠트(160)가 설치되고, 챠트(160)와 기울기조절유닛(120)의 사이에는 챠트(160)의 화상을 이미지센서로 모아주는 렌즈(150)가 설치된다.
소켓장착유닛(110)의 부근에는 광원(170)이 배치된다. 상기 광원(170)은 작업자가 소켓(200)을 여닫는데 방해되지 않도록 y축 방향으로 배치된 리니어가이드(172)를 따라 이동하도록 설치될 수 있다. 포커싱장비(100)의 전면에는 사용자의 조작을 위한 버튼과 상태표시를 위한 조작부(180)가 설치될 수 있다.
이하에서는 전술한 구성요소를 보다 상세히 설명한다.
소켓장착유닛(110)은 소켓(200)을 지지하는 이동프레임(112), 상기 이동프 레임(112)을 x축 방향을 따라 이동시키는 이송수단(111)을 포함한다. 이송수단(111)은 실린더, 모터 등의 구동수단과 리니어가이드, 볼베어링 등의 가이드수단을 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 이동프레임(112)에는 x축 방향으로 이격된 적어도 한 쌍의 지지아암(114)이 측방으로 돌출되며, 소켓(200)은 지지아암(114)의 상부에 탈부착할 수 있게 안착된다. 예를 들어 가이드핀과 자석 등을 이용하여 지지아암(114)의 상부에 소켓(200)을 분리 가능하게 장착할 수 있다. 포커싱 공정시에는 기울기조절유닛(120)의 상단부가 지지아암(114)의 사이로 상승하여 소켓(200)을 들어올리게 된다.
본 발명의 실시예에서는 이동프레임(112)의 측부에 2쌍의 지지아암(114)을 설치하였으며, 따라서 2개의 카메라모듈(50)에 대해 연속적으로 포커싱 공정을 진행할 수 있다. 연속공정이 불필요하다면, 이송수단(111)을 생략하고 이동프레임(112)을 대신하여 고정식의 프레임을 설치하면 된다.
소켓(200)은 내부에 카메라모듈(50)이 안치되는 안착부를 구비하며, 안착부의 내부에는 카메라모듈(50)과 전기적으로 연결되는 연결배선을 구비한다. 도시되지는 않았지만 소켓(200)의 연결배선은 이동프레임(112)에 장착된 테스트보드(116)와 연결된다.
기울기조절유닛(120)은 도 7a 및 도7b에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(101)에 장착되는 고정프레임(121), 고정프레임(121)에 설치된 z축 모터(122), z 축모터(122)의 구동축에 연결되어 z축 방향으로 승강하는 승강프레임(123), 승강프레임(123)의 상단에 결합되어 x축 방향의 기울기를 조절하는 제1기울기조절수단(124), 제1기울기조절수단(124)의 상단에 결합되어 y축 방향의 기울기를 조절하는 제2기울기조절수단(126)을 포함한다.
z축 모터(122)는 서보모터를 사용하는 것이 바람직하지만, 다른 형태의 구동수단(스텝모터, 실린더 등)으로 대체될 수도 있음은 물론이다.
제1기울기조절수단(124)은 x축 방향의 제1곡선가이드(124a)와 상기 제1곡선가이드(124a)를 따라 이동하는 제1가이드블록(124b)을 포함한다. 제2기울기조절수단(126)은 y축 방향의 제2곡선가이드(126a)와 상기 제2곡선가이드(126a)를 따라 이동하는 제2가이드블록(126b)을 포함한다. 제2곡선가이드(126a)는 제1가이드블록(124b)의 상부에 결합한다.
제1기울기조절수단(124)의 제1가이드블록(124a)은 제1구동수단(125)에 의해 x축 방향을 따라 곡선운동을 하고, 제2기울기조절수단(126)의 제2가이드블록(126a)은 제2구동수단(127)에 의해 y축 방향을 따라 곡선운동을 한다. 기울기 조절시에 제1가이드블록(124b)과 제2가이드블록(126b)은 3차원상의 동일한 중심을 기준으로 각각 회전하도록 설계된다.
본 발명의 포커싱장비(100)에서는 흡착유닛(130)이 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)를 흡착하고 있어서 렌즈도 흡착유닛(130)에 고정되어 있다. 따라서 제1 및 제2기울기조절수단(124,126)을 적절히 조절하여 카메라모듈(50)의 이미지센서의 기울기를 적절히 조절하면 이미지센서와 렌즈를 평행하게 할 수 있다.
제2기울기조절수단(126), 구체적으로는 제2가이드블록(126b)에는 소켓지지대(128)가 결합되며, 소켓지지대(128)의 상면부에는 소켓(200)의 저면부를 진공 흡착하는 진공흡착부(129)와 소켓(200)의 저면에 삽입되는 가이드핀(128-1)이 구비된다. 진공흡착부(129)는 포커싱 공정시에 소켓(200)이 흔들리는 것을 방지하기 위한 것이므로 영구자석, 전자석 등과 같은 다른 형태의 고정수단으로 대체될 수도 있다. 카메라모듈(50)이 안착되는 소켓(200)을 별도로 설치하지 않고, 소켓지지대(128)의 상면에 소켓(200)을 형성하여 카메라모듈(50)을 안착할 수도 있다. 다만 이렇게 하면 연속공정이 안되므로 생산성이 저하되는 문제점은 있다.
도 8a 및 도 8b는 기울기조절유닛(120)의 소켓지지대(128)가 상승하여 카메라모듈(50)이 놓여진 소켓(200)을 공정위치로 상승시키는 모습을 순서대로 나타낸 정면도이다. 즉, 먼저 도 8a에 도시된 바와 같이 소켓장착유닛(110)의 이동프레임(114)에 소켓(200)이 올려진 상태에서 소켓(200)에 카메라모듈(50)을 안착시킨 이후에, 소켓(200)의 덮개를 닫고 기울기조절유닛(120)의 소켓지지대(128)를 상승시킨다.
그러면 도 8b에 도시된 바와 같이 소켓(200)이 소켓지지대(128)의 상부에 안착되어 상승하면서 이동프레임의 지지아암(114)으로부터 분리된다. 이 상태에서 기울기조절유닛(120)을 이용하여 렌즈와 이미지센서를 평행하게 조절하고, xyz무빙유닛(140)을 이용하여 렌즈와 이미지센서의 센터를 일치시키고, 초점거리를 조절한다.
xyz무빙유닛(140)은 카메라모듈(50)의 렌즈와 이미지센서의 센터를 일치시키는 한편 초점거리를 맞추는 역할을 한다. 구체적으로는 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)를 흡착한 흡착유닛(130)을 x축 및/또는 y측 방향으로 이동시켜 렌즈와 이미지센서의 센터를 일치시키고, z축 방향으로 이동시켜 이미지센서가 렌즈의 기준 초점거리에 위치하도록 조절하는 역할을 한다.
도 9는 xyz무빙유닛(140)에 흡착유닛(130)이 결합된 모습을 나타낸 평면도이고, 도 10은 소켓장착유닛(110), 기울기조절유닛(120), 흡착유닛(130), xyz무빙유닛(140)의 배치상태를 나타낸 측면도이다.
xyz무빙유닛(140)은 흡착유닛(130)에 연결된 연결프레임(139)을 x축 방향으로 이동시키는 x축방향 구동수단(141), y축 방향으로 이동시키는 y축방향 구동수단(142), z축방향으로 이동시키는 z축방향 구동수단(143)을 포함한다. 상기 x축, y축, z축 방향 구동수단(141,142,143)은 스텝모터인 것이 바람직하지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.
흡착유닛(130)은 내부에 진공압력을 제공하는 진공유로를 구비하고, 선단부에는 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)를 직접 흡착하는 피커부(132)를 구비하는 흡착블록(131), 흡착블록(131)의 후단에 설치되어 피커부(132)에 가해지는 압력을 감지하는 로드셀(load cell)(134)을 포함한다.
흡착블록(131)은 y축 방향의 리니어가이드(133)를 이용하여 연결프레임(139)에 대해 y축 방향으로 이동할 수 있도록 결합되며, 로드셀(134)은 연결프레 임(139)에 고정된다.
한편 흡착블록(131)이 수평방향으로 틀어져 있으면 피커부(132)로 흡착했을 때 가이드어셈블리(80)가 세타(θ)방향으로 기울어지게 되며, 이로 인해 가이드어셈블리(80)의 결합홈(81)과 하우징(60)의 결합돌기(61) 간의 유격이 없어져 x, y축 방향의 이동을 통한 센터정렬이 불가능해진다.
이를 방지하기 위해서는 흡착블록(131)을 리니어가이드(133)에 직접 결합하지 않고, 도 10에 도시된 바와 같이 흡착블록(131)과 리니어가이드(133)의 사이에 흡착블럭마운트(131-1)와 리니어가이드(133)에 결합하는 리니어마운트(131-2)를 개재하고, 흡착블럭마운트(131-1)와 리니어마운트(131-2)를 서로에 대해 회전 가능하도록 결합하는 것이 바람직하다.
회전 가능한 결합을 위해서 흡착블럭마운트(131-1)와 리니어마운트(131-2)의 중심부에 회전축(미도시)을 설치하고, 그 주변부에 흡착블럭마운트(131-1)와 리니어마운트(131-2)를 모두 관통하는 조절용 캠(미도시)을 설치할 수 있다.
이때 상기 조절용 캠에서 흡착블럭마운트(131-1)에 형성된 제1삽입부에 삽입된 부분의 z축방향의 중심축과 리니어마운트(131-2)에 형성된 제2삽입부에 삽입된 부분의 z축 방향의 중심축이 서로 이격되도록 하고, 제1삽입부 또는 제2삽입부 중 하나는 장공으로 형성한다.
그러면 조절용 캠을 회전시킴으로써 흡착블럭마운트(131-1)와 리니어마운트(131-2)를 서로에 대해 회전시킬 수 있으며, 이를 통해 흡착블록(131)을 세타(θ)방향으로 조절할 수 있다.
로드셀(134)은 가이드어셈블리(80)를 공정시작을 위한 기준위치에 두기 위해 사용되는 것으로서, y축 방향으로 흡착유닛(130)을 전진시켰을 때 하우징(60)의 결합돌기(61)가 가이드어셈블리(80)의 결합홈(81)의 내벽에 접촉하는지 여부를 감지하는 역할을 한다. 로드셀(134)은 흡착블록(131), 흡착블럭마운트(131-1) 또는 리니어마운트(131-2)의 후단에 접하도록 설치된다.
가이드어셈블리(80)를 흡착한 흡착유닛(130)을 y축 방향으로 이동시키면 결국 가이드어셈블리(80)가 하우징(60)의 결합돌기(61)에 접촉하며, 로드셀(134)에서 접촉을 감지한 후에는 흡착유닛(130)을 (-)y축 방향으로 기준거리만큼 후진시킴으로써 가이드어셈블리(80)를 기준위치에 도달시킨다.
이러한 로드셀(134)의 기능은 다른 수단을 통해서도 구현될 수 있다.
예를 들어 흡착블록(131)의 운동을 가이드하는 리니어가이드(133)에 리니어엔코더, 레이져프로브, 접촉식 프로브 등을 설치하여, y축 방향 구동수단(142)에의해 흡착유닛(130)이 y축 방향으로 전진한 거리, 리니어가이드(133)에 대해 흡착블록(131)이 (-)y축 방향으로 후진한 거리를 이용하여 가이드어셈블리(80)를 기준위치에 도달시킬 수 있다.
또한 오버로드센서를 이용하여 접촉시점을 판단하고, 흡착유닛(130)이 y축 방향으로 전진한 거리, 리니어가이드(133)에 대해 흡착블록(131)이(-)y축방향으로 후진한 거리, 미리 세팅된 거리 등을 이용하여 가이드어셈블리(80)를 기준위치에 도달시킬 수 있다.
다른 방법으로 비젼카메라를 이용하여 하우징(60)의 결합돌기(61)가 가이드어셈블리(80)의 결합홈(81) 내부의 기준위치에 있는지 여부를 확인할 수도 있다.
로드셀(134)은 포커싱 공정 도중에도 피커부(132)에 가해지는 압력을 감지할 수 있기 때문에 전술한 바와 같이 다른 수단을 사용하는 경우에도 사용하는 것이 바람직하다.
예를 들어 포커싱 공정 중에 일정량 이상의 부하가 감지되면 가이드어셈블리(80)가 하우징(60)에 접촉된 것이므로 xyz무빙유닛(140)을 이용하여 가이드어셈블리(80)를 일정거리만큼 이동한 후에 다시 포커싱 공정을 진행할 수 있다. 또한 과도한 부하가 감지되면 가공오차로 인해 포커싱이 불가능한 카메라모듈(50)로 판단하여 공정을 중단하도록 설정할 수 있다.
한편 포커싱 공정을 위해서는 피커부(132)가 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)를 반드시 흡착해야 하는데, 로드셀(134)에서 접촉을 감지하였다고 해서 포커싱 공정을 진행하여서는 아니된다. 따라서 본 발명의 포커싱장비(100)에는 피커부(132)의 진공흡착여부를 확인할 수 있는 진공흡착센서(미도시)를 설치하는 것이 바람직하다.
흡착블록(131)의 피커부(132)의 선단의 주변에는 자외선유도관(135)의 출구가 위치한다, 자외선유도관(135)은 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)와 하우징(60)의 사이에 도포된 접착제에 자외선을 조사하여 경화시키는 장치이다.
접착제의 경화특성에 따라서는 자외선유도관(135)을 대신하여 다른 형태의 경화장치(예, 열풍장치, 적외선장치 등)를 설치하거나, 소켓지지대(128)에 발열히터를 매설할 수도 있다. 발열히터를 설치하는 경우에는 소켓지지대(128)와 그 상부에 놓여지는 소켓(200)은 열전도가 매우 잘되는 금속재질이어야 함은 물론이다. 소켓(200)의 내부에 발열히터를 설치할 수도 있다.
도면부호 136은 자외선유도관(135)이 xyz무빙유닛(140)의 움직임을 간섭하지 않도록 설치된 가이드블록이다.
또한 도시하지는 않았지만 본 발명의 포커싱 장비(100)는 디스펜싱유닛을 포함할 수 있다. 상기 디스펜싱유닛은 예를 들어 도 4에서 이송수단(111)의 좌우측 공간에 별도로 설치할 수 있으며, 공간활용을 위해서는 광원(70)과 리니어가이드(172)를 제거하고 그 위치에 설치할 수 있다. 이 경우 상기 광원(70)은 디스펜싱유닛의 일 측부에 장착하면 된다.
디스펜싱유닛은 카메라모듈이 놓여지는 안치수단, 디스펜싱 로봇, 접착제실린더 등을 포함하여 공지된 방식으로 구성하면 되므로 본 명세서에서는 상세한 설명은 생략한다.
한편 챠트(160)의 중심과 이미지센서가 촬영한 화상의 중심을 일치시킬 필요가 있는데, 이것은 챠트(160) 또는 이미지센서를 x-y축을 따라 이동시킴으로써 가능하다.
이를 위해 챠트(160)를 x-y축을 따라 이동시키거나, 기울기조절유닛(120)의 전부를 x-y축을 따라 이동시킬 수 있다. 후자의 경우에는 기울기조절유닛(120)을x 축 및 y축 방향구동수단(미도시)과 xyz무빙유닛(140)의 x축 및 y축 방향구동수단(141.142)를 서로 동기시켜야만 한다.
다른 방법으로는 기울기조절유닛(120)과 xyz무빙유닛(140)의 전체를 x-y축을 따라 동시에 이동시킬 수 있는 x축 및 y축 방향구동수단(미도시)을 설치할 수 있다.
이하에서는 전술한 도면을 참조하여 고해상도 카메라모듈(50)에 대한 포커싱 공정을 설명한다.
먼저 작업자는 소켓(200)의 안착부에 카메라모듈(50)을 안착하고, 소켓의 덮개를 닫는다. 작업대상인 카메라모듈(50)은 도 2b에 도시된 바와 같이 기본적인 조립을 마친 상태이며 하우징(60)과 가이드어셈블리(80)의 사이에 접착제가 미경화된 채 도포되어 있는 상태이다. 하우징(60)은 이미지센서가 탑재된 PCB기판(10) 또는 FPCB의 상면에 결합된 상태이다.
본 발명에 따른 포커싱장비(100)는 2쌍의 지지아암(114)을 구비하므로, 각 쌍의 지지아암(114)의 상부에 소켓(200)을 장착하고, 각 소켓(200)에 카메라모듈(50)을 안착한다.
이와 같이 카메라모듈(50)을 안착한 후에 작업자가 조작부(180)에서 스타트 버튼을 누르면, 먼저 광원(170)이 소켓(200)의 상부로 이동한 후에 촬영된 화상을 이용하여 이물질을 검사하는 이미지검사를 수행한다. 이어서 소켓장착유닛(110)의 이동프레임(112)이 이송수단(111)을 따라 이동하여 소켓(200)을 기울기조절유 닛(120)의 상부로 위치시킨다.
이어서 기울기조절유닛(120)의 z축모터(122)가 작동하여 소켓지지대(128)가 상승하며, 상승한 소켓지지대(128)는 지지아암(114)으로부터 소켓(200)을 분리한 후에 약간 더 상승한다. 이때 진공흡착부(129)를 통해 소켓(200)의 저면을 흡착함과 동시에 소켓지지대(128)의 상면에 형성된 가이드핀(128-1)이 소켓(200)의 저면에 삽입된다.
이어서 xyz무빙유닛(140)이 작동하여 흡착유닛(130)을 y축 방향으로 전진시키고, 흡착유닛(130)의 피커부(132)를 이용하여 소켓(200)에 안착된 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)를 흡착한다.
포커싱 공정을 위해서는 먼저 가이드어셈블리(80)를 공정시작을 위한 기준위치에 두어야 한다. 카메라모듈(50)은 소켓(200)의 내부에 고정되어 있지만, 아직 접착제가 경화되지 않은 상태이기 때문에 가이드어셈블리(80)는 결합홈(81)과 결합돌기(61)의 유격 내에서 약간의 이동이 가능한 상태이다.
가이드어셈블리(80)를 기준위치에 두기 위해서는 먼저 흡착유닛(130)을 y축 방향으로 전진시켜서 가이드어셈블리(80)의 결합홈(81)의 내벽을 하우징(60)의 결합돌기(61)에 접촉시킨 다음 설정된 기준거리만큼 흡착유닛(130)을 (-)y축 방향으로 후진시키면 된다.
가이드어셈블리(80)가 기준위치에 도달한 이후에는 먼저 수평도 조절작업을 한다. 제1실시예에 따른 포커싱 장비(100)에서는 기울기조절유닛(120)을 이용하여 카메라모듈(50)을 탑재한 소켓(200)을 x축 또는 y축 방향으로 기울임으로써 수평도를 조절한다. 카메라모듈(50)의 가이드어셈블리(80)와 렌즈어셈블리(70)는 흡착유닛(130)에 의해 고정되어 있기 때문에 소켓(200)을 움직여서 이미지센서의 기울기를 조절하는 것이다.
소켓(200)은 기울기조절유닛(120)의 상단에 흡착되어 있으므로, 기울기조절유닛(120)을 구동하여 이미지센서의 기울기를 조절할 수 있다. 구체적으로는 장치제어부(미도시)가 챠트(160)의화상데이터를 이용하여 제1 및 제2기울기조절수단(124,126)을 적절히 구동시킨다.
수평도 조절작업을 통해 렌즈와 이미지센서를 평행하게 유지한 이후에는 이미지센서와 렌즈의 센터를 정렬해야 한다.
만일 하우징(60), 렌즈어셈블리(70), 가이드어셈블리(80) 등이 설계치대로 정확히 제작되고 이미지센서가 정확한 위치에 탑재되어 있다면 가이드어셈블리(80)를 기준위치에 위치시키면 하우징(60)의 결합돌기(61)는 가이드어셈블리(80)의 결합홈(81)의 중간지점에 정확히 위치할 것이고, 렌즈와 이미지센서의 센터도 정확히 일치할 것이다.
그러나 실제로는 한번의 동작으로 센터가 일치되기는 어려우므로 챠트(160)의 촬영영상을 이용하여 센터를 정렬해야 한다. 센터정렬은 장치제어부(미도시)가 챠트(160)의 화상데이터를 이용하여 xyz무빙유닛(140)의 x축 방향구동수단(141) 및 y축 방향구동수단(142)을 적절히 이동시킴으로써 진행된다.
센터정렬이 이루어진 이후에는 가이드어셈블리(80)가 하우징(60)의 결합돌기(61)에 접촉하였다가 (-)y축 방향으로 후진한 순거리를 다음 카메라모듈(50)의 포커싱 공정에서 기준거리로 설정할 수도 있다. 즉 기존의 기준거리를 새로운 값으로 계속 업데이트 할 수도 있다.
이미지센서와 렌즈의 센터를 정렬한 다음에는 초점거리 조절작업을 한다. 즉, 이미지센서가 렌즈의 기준 초점거리에 위치하도록 해야 한다. 이를 위해서는 xyz무빙유닛(140)의 z축방향 구동수단(143)을 이용하여 가이드어셈블리(80)을 z축 방향을 따라 이동시켜야 한다.
한편 수평도 조절작업을 제일 나중에 하는 것도 가능하지만, 가공오차 때문에 수평도 조절과정에서 이미지센서의 중심이 z축 방향 또는 x-y방향으로 미세하게 이동하여 이미 정렬된 기준 위치나 센터로부터 벗어날 수 있다. 따라서 수평도 조절작업은 제일 처음에 하는 것이 보다 바람직하며, 다만 가공정밀도나 허용오차 등을 감안해서 공정순서를 변경할 수 있음은 물론이다.
전술한 과정을 거쳐 이미지센서와 렌즈의 수평도 조절 및 센터정렬을 완료하고, 이미지센서를 렌즈의 기준 초점거리에 위치시킨 이후에는 자외선유도관(135)을 통해 유도된 자외선을 카메라모듈(50)에 조사하여 접착제를 경화시킴으로써 포커싱 공정을 완료한다.
포커싱 공정이 완료된 이후에는 기울기조절유닛(120)의 z축모터(122)를 구동하여 소켓지지대(128)를 하강시키며, 하강하는 소켓(200)은 다시 이동프레 임(112)의 지지아암(114)의 상부에 거치된다.
이로써 하나의 카메라모듈(50)에 대한 공정이 완료되며, 장치제어부는 소켓장착유닛(110)의 이동프레임(112)을 x축 방향을 따라 이동시켜서 다른 소켓(200)을기울기조절유닛(120)의 상부에 위치시키고 전술한 포커싱 공정을 다시 진행한다.
제2실시예
본 발명의 제1실시예는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 새로운 형태의 카메라모듈(50)의 포커싱을 위해 안출된 것이다. 그러나 제1실시예의 포커싱 장비(100)를 다소 변형하면 일반적인 구조의 카메라모듈의 포커싱에도 사용될 수 있다.
도 11은 일반적인 형태의 카메라모듈(50')을 소켓(200')에 안착한 후 공정을 진행하는 모습을 나타낸 도면이다. 상기 카메라모듈(50')은 이미지센서(도면에는 보이지 않음)가 탑재된 PCB기판(10)의 상부에 접착제를 도포한 후에 하우징(60')을 부착한 것으로서 아직 접착제가 완전 경화되지 않은 상태이다. 그리고 상기 하우징(60)은 일 측벽이 개구되지 않은 일체형이다.
따라서 접착제가 완전 경화되지 않은 상태에서는 이미지센서가 부착된 PCB기판(10)과 내부에 렌즈배럴이 장착된 하우징(60')의 하단부 사이에는 약간의 유격이 존재하고, PCB기판(10)과 하우징(60')을 독립적으로 움직일 수 있으며 이를 통해 수평도 조절이나 센터정렬 등의 공정을 진행할 수 있다.
제2실시예에 따른 포커싱 장비는 제1실시예에 따른 포커싱장비(100)와 마찬가지로 소켓장착유닛(110), 기울기조절유닛(120), 흡착유닛(130), xyz무빙유닛(140) 등을 포함한다. 기울기조절유닛(120), 흡착유닛(130), xyz무빙유닛(140)은 제1실시예와 실질적으로 동일하므로 설명을 생략한다.
다만 소켓장착유닛(110)에 장착되는 소켓(200')은 제1실시예와 그 구조를 달리할 필요가 있다. 제2실시예에 따른 포커싱 장비는 카메라모듈(50')의 PCB기판(10)을 흡착할 수 있어야 하므로, 도 11에 도시된 바와 같이 소켓(200')의 모듈안착부(210)의 저면에는 진공홀(212)이 형성되는 것이 바람직하다.
따라서 카메라모듈(50')의 PCB기판(10)은 상기 진공홀(212)과 소켓지지대(128)에 형성된 진공흡착부(129)를 통해 제공되는 진공압력에 의해 포커싱 공정 중에 강하게 고정된다.
포커싱 공정을 진행하기 위해서는 이와 같이 카메라모듈(50')의 PCB기판(10)를 흡착한 상태에서 흡착유닛(130)으로 하우징(60')을 흡착한다. PCB(10)와 하우징(60')이 모두 흡착된 이후에는 촬영된 챠트 화상을 이용하여 먼저 수평도 조절작업을 수행하고 이어서 센터정렬과 초점조절 작업을 수행할 수 있다.
제1실시예와 마찬가지로 수평도 조절은 기울기조절유닛(120)에 의해 이루어지고, 센터정렬 및 초점조절은 xyz무빙유닛(140)에 의해 이루어진다.
포커싱 공정을 마친 이후에는 접착제를 완전 경화시켜야 하며, 이를 위해 제1실시예와 같이 자외선유도관(135), 열풍장치, 적외선장치, 발열히터 등을 설치한다.
한편 제2실시예의 포커싱 장비에서는 진공흡착 방식의 흡착유닛(130)을 대신하여 하우징(60')의 양 측면을 파지하는 그리퍼(미도시)가 사용될 수도 있다. 상기 그리퍼는 xyz무빙유닛(140)에 연결되어 x축, y축 또는 z축 방향으로 이동한다.
전술한 제1실시예 및 제2실시예에 따른 포커싱 장비에 포함된 기울기조절유닛(120)은 소켓(200)을 들어올린 다음 수평도를 조절하고, xyz무빙유닛(140)은 흡착유닛(130)을 x축, y축 및/또는 z축 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
그러나 기울기조절유닛(120)이나 xyz무빙유닛(140)의 전술한 구조는 예시에 불과한 것으로서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 예를 들면 다음과 같다.
첫째, xyz무빙유닛(140)의 z축 방향 구동수단(143)을 생략하고, 기울기조절유닛(120)의 z축 모터(122)를 이용하여 소켓(200,200')을 z축 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 다만 상기 z축 모터(122)에 주로 사용되는 서보모터는 위치유지를 위한 펄스오차가 발생할 염려가 있으므로 z축방향 구동수단(143)을 별도로 설치하는 것이 보다 바람직하다.
둘째, xyz무빙유닛(140)의 x축 및/또는 y축 방향 구동수단(141,142)을 생략하고, 기울기조절유닛(120)에 x축 및/또는 y축 방향 구동수단을 설치할 수도 있다.
셋째, xyz무빙유닛의 상단부에 소켓지지대(128)를 장착하여 소켓(200)의 하부에 위치시키고, 기울기조절유닛에 흡착유닛(130)을 연결하는 것도 가능하다. 즉, 기울기조절유닛을 이용하여 흡착유닛(130)의 기울기를 조절함으로써 렌즈와 이미지센서를 평행하게 할 수도 있다.
이 경우에는 xyz무빙유닛의 z축방향 구동수단을 작동시켜 소켓(200)을 들어올리고, xyz무빙유닛(140)의 x축 방향 및 y축방향 구동수단(141,142)을 이용하여 렌즈와 이미지센서의 센터를 맞출 수 있다. 또한 기울기조절유닛에 z축모터를 설치하여 가이드어셈블리(80)를 흡착한 흡착유닛(130)을 승강시킴으로써 이미지센서를 기준 초점거리에 위치시킬 수도 있다.
이 밖에도 기울기조절유닛(120)과 xyz무빙유닛(140)은 다양한 형태로 조합될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 몇 가지 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형 또는 수정되어실시될 수 있다. 그리고 이와 같이 변형 또는 수정된 실시예가후술하는 특허청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 물론이다.
도 1은 종래 카메라모듈의 구조를 나타낸 분해 사시도
도2a 및 도 2b는 고해상도 카메라모듈의 분해사시도및결합사시도
도3은 본 발명의 제1실시예에 따른 포커싱장비의 외관을 나타낸 사시도
도4 및 도 5는 각각 본 발명의 제1실시예에 따른 포커싱장비의 내부 구조를 나타낸 사시도 및 측면도
도6은 소켓장착유닛의 평면도
도7a 및 도 7b는 기울기조절유닛의 정면도 및 측면도
도8a 및 도 8b는 기울기조절유닛이 소켓장착유닛에서 소켓을 들어올리는 모습을 순서대로 나타낸 도면
도9는 xyz무빙유닛의 평면도
도10은 본 발명의 제1실시예에 따른 포커싱장비의 각 유닛의 배치를 나타낸 측면도
도11은 본 발명의 제2실시예에 따른 포커싱장비를 나타낸 도면
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
50: 카메라모듈 60: 하우징
70: 렌즈어셈블리 80: 가이드어셈블리
100: 포커싱 장비 101: 베이스프레임
110: 소켓장착유닛 112: 이동프레임
114: 지지아암 116: 테스트보드
120: 기울기조절유닛 122: z축모터
123: 승강프레임 124, 126: 제1, 제2기울기조절수단
128: 소켓지지대 129: 진공흡착부
130: 흡착유닛 131: 흡착블록
132: 피커부 133: 리니어가이드
134: 로드셀 135: 자외선유도관
139: 연결프레임 140: xyz무빙블록
150: 렌즈 160: 챠트
170: 광원 200: 소켓

Claims (26)

  1. 기판의 상부에 탑재된 이미지센서, 상기 이미지센서를 커버하도록 상기 기판에 고정되고 일 측벽에 개구부를 가지는 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하며 렌즈를 구비하는 렌즈배럴, 상기 하우징과의 사이에 유격을 가진 채 상기 하우징의 상기 개구부에 결합되는 것으로서 조립이 완성된 후에 상기 하우징의 측벽을 이루며 내측면에 상기 렌즈배럴이 결합되는 가이드어셈블리를 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 장비에 있어서,
    상기 카메라모듈이 놓여지는 모듈안치수단;
    상기 모듈안치수단에 놓여진 상기 카메라모듈에서 상기 가이드어셈블리를 흡착하는 흡착수단;
    상기 모듈안치수단과 결합하며, 상기 흡착수단이 상기 가이드어셈블리를 흡착한 상태에서 상기 카메라모듈이 놓여진 상기 모듈안치수단의 기울기를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 기울기조절수단;
    상기 흡착수단의 수평위치를 조절하거나 상기 기울기조절수단의 수평위치를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 센터정렬수단;
    을 포함하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모듈안치수단은,
    상기 카메라모듈이 놓여지는 소켓;
    상기 소켓과 분리 가능하게 결합하는 소켓지지수단;
    을 포함하며, 상기 기울기조절수단은 상기 소켓지지수단과 결합된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  3. 제2항에 있어서,
    상기 소켓이 거치되는 소켓장착유닛을 포함하되, 상기 소켓장착유닛은 서로 평행한 적어도 한 쌍의 지지아암을 포함하고, 상기 한 쌍의 지지아암의 상부에 상기 소켓의 양 단부가 거치된 상태에서 상기 소켓지지수단이 상기 한 쌍의 지지아암의 사이로 상승하여 상기 소켓을 들어올린 후에 포커싱 공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  4. 제3항에 있어서,
    상기 소켓장착유닛은,
    적어도 두 쌍의 상기 지지아암이 제1방향으로 돌출된 이송프레임;
    상기 이송프레임을 제2방향을 따라 이송하는 이송수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  5. 제1항에 있어서,
    상기 흡착수단은,
    상기 가이드어셈블리를 흡착하는 피커부;
    일단부에 상기 피커부를 구비하고, 내부에 상기 피커부에 진공압력을 제공하는 진공유로를 구비한 흡착블록;
    상기 흡착블록을 상기 가이드어셈블리를 향하여 전진시키거나 반대쪽으로 후진시키는 수평구동수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  6. 제5항에 있어서,
    상기 흡착블록을 상기 수평구동수단에 연결하는 연결프레임;
    상기 흡착블록을 상기 연결프레임에 이동 가능하게 결합하는 수단으로서 상기 수평구동수단의 구동방향을 따라 설치된 리니어가이드;
    상기 흡착블록의 후단에서 상기 연결프레임에 고정되며 상기 흡착블록의 피커부에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  7. 제6항에 있어서,
    상기 리니어가이드에 결합하는 리니어마운트;
    회전축을 이용하여 상기 리니어마운트의 상부에 결합하고, 그 상부에 상기 흡착블럭이 분리 가능하게 결합되는 흡착블럭마운트;
    상단부는 상기 흡착블럭마운트에 형성된 제1삽입부에 삽입되고 하단부는 상기 리니어마운트에 형성된 제2삽입부에 삽입되며, 상기 제1삽입부에 삽입된 부분과 상기 제2삽입된 부분의 중심축이 이격된 조절용 캠;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  8. 제6항에 있어서,
    상기 연결프레임에는 포커싱을 마친 상기 카메라모듈에 자외선을 조사하여 접착제를 경화시키는 자외선유도관이 장착된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  9. 제5항에 있어서,
    상기 흡착블록을 상기 수평구동수단에 연결하는 연결프레임;
    상기 흡착블록을 상기 연결프레임에 이동 가능하게 결합하는 수단으로서 상기 수평구동수단의 구동방향을 따라 설치된 리니어가이드;
    상기 흡착블록이 상기 리니어가이드에 대해 이동한 거리를 감지하는 이동거리감지수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기울기조절수단은,
    제1방향의 기울기를 조절하는 제1기울기조절수단;
    상기 제1기울기조절수단에 연결되고, 제2방향의 기울기를 조절하는 제2기울기조절수단;
    을 포함하며, 상기 모듈안치수단은 상기 제2기울기조절수단에 연결된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  11. 제1항에 있어서,
    상기 센터정렬수단은 x축 방향의 구동수단과, 상기 x축 방향의 구동수단에 연결된 y축 방향의 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  12. 제1항에 있어서,
    상기 기울기조절수단 또는 상기 센터정렬수단에는 수직방향의 구동수단이 연결된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  13. 제1항에 있어서,
    상기 카메라모듈의 상기 하우징과 상기 가이드어셈블리의 경계부에 접착제를 도포하는 디스펜싱수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  14. 제1항에 있어서,
    상기 모듈안치수단의 상부에는 소정의 테스트화상이 표현된 챠트가 설치되고, 상기 챠트와 상기 이미지센서의 중심을 정렬하기 위한 챠트위치조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  15. 기판의 상부에 탑재된 이미지센서, 상기 이미지센서를 커버하도록 상기 기판에 고정되고 일 측벽에 개구부를 가지는 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하며 렌즈를 구비하는 렌즈배럴, 상기 하우징과의 사이에 유격을 가진 채 상기 하우징의 상기 개구부에 결합되는 것으로서 조립이 완성된 후에 상기 하우징의 측벽을 이루며 내측면에 상기 렌즈배럴이 결합되는 가이드어셈블리를 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 장비에 있어서,
    상기 카메라모듈이 놓여지는 모듈안치수단;
    상기 모듈안치수단에 놓여진 상기 카메라모듈에서 상기 가이드어셈블리를 흡착하는 흡착수단;
    상기 흡착수단과 결합하며, 상기 흡착수단이 상기 가이드어셈블리를 흡착한 상태에서 상기 흡착수단의 기울기를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 기울기조절수단;
    상기 기울기조절수단의 수평위치를 조절하거나 상기 모듈안치수단의 수평위치를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 센터정렬수단;
    을 포함하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  16. 제15항에 있어서,
    상기 모듈안치수단은,
    상기 카메라모듈이 놓여지는 소켓;
    상기 소켓과 분리 가능하게 결합하는 소켓지지수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  17. 제16항에 있어서,
    상기 소켓의 양 단부가 거치되는 적어도 한 쌍의 지지아암을 구비하는 소켓장착유닛;
    포커싱 공정시에 상기 소켓지지수단을 상기 한 쌍의 지지아암의 사이로 승강시킴으로써 상기 소켓을 상기 소켓장착유닛으로부터 분리시키는 승강수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  18. 상부에 이미지센서가 탑재된 기판, 상기 이미지센서를 커버하도록 상기 기판에 결합되는 것으로서 상기 기판과의 사이에 도포된 접착제가 완전히 경화되지 않아 상기 기판과의 사이에 유격을 가진 채 상기 기판에 대해 움직일 수 있게 결합된 하우징, 상기 하우징에 결합되고 렌즈를 구비한 렌즈배럴을 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 장비에 있어서,
    상기 카메라모듈이 놓여지는 모듈안치수단;
    상기 모듈안치수단에 놓여진 상기 카메라모듈에서 상기 하우징을 집는 픽업수단;
    상기 모듈안치수단과 결합하며, 상기 픽업수단이 상기 하우징을 픽업한 상태에서 상기 카메라모듈이 놓여진 상기 모듈안치수단의 기울기를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 기울기조절수단;
    상기 픽업수단의 수평위치를 조절하거나 상기 기울기조절수단의 수평위치를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 센터정렬수단;
    을 포함하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  19. 상부에 이미지센서가 탑재된 기판, 상기 이미지센서를 커버하도록 상기 기판에 결합되는 것으로서 상기 기판과의 사이에 도포된 접착제가 완전히 경화되지 않아 상기 기판과의 사이에 유격을 가진 채 상기 기판에 대해 움직일 수 있게 결합된 하우징, 상기 하우징에 결합되고 렌즈를 구비한 렌즈배럴을 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 장비에 있어서,
    상기 카메라모듈이 놓여지는 모듈안치수단;
    상기 모듈안치수단에 놓여진 상기 카메라모듈에서 상기 하우징을 집는 픽업수단;
    상기 픽업수단과 결합하며, 상기 픽업수단이 상기 하우징을 픽업한 상태에서 상기 픽업수단의 기울기를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 기울기조절수단;
    상기 기울기조절수단의 수평위치를 조절하거나 상기 모듈안치수단의 수평위치를 조절함으로써 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 센터정렬수단;
    을 포함하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 모듈안치수단은 상기 카메라모듈의 상기 기판을 흡착하는 흡착수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  21. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 픽업수단은 상기 하우징의 일 측면을 흡착하는 흡착수단 또는 상기 하우징의 양 측면을 파지하는 그리퍼(gripper)인 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 장비
  22. 기판의 상부에 탑재된 이미지센서, 상기 이미지센서를 커버하도록 상기 기판에 고정되고 일 측벽에 개구부를 가지는 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하며 렌즈를 구비하는 렌즈배럴, 상기 하우징과의 사이에 소정 유격을 가진 채 상기 하우징의 상기 개구부에 결합되는 것으로서 내측면에 상기 렌즈배럴이 결합되는 가이드어셈블리를 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 가이드어셈블리와 상기 하우징의 경계부에 접착제를 도포한 후에 상기 카메라모듈을 모듈안치수단에 안착시키는 단계;
    (b) 흡착수단으로 상기 가이드어셈블리를 흡착한 후 상기 가이드어셈블리를 기준위치로 이동시키는 단계;
    (c) 상기 모듈안치수단 또는 상기 흡착수단의 기울기를 조절하여 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 단계;
    (d) 상기 접착제를 경화시키는 단계;
    를 포함하는 카메라모듈의 포커싱 방법
  23. 제22항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 가이드어셈블리 또는 상기 모듈안치수단을 이동시켜 상기 가이드어셈블리를 상기 하우징에 접촉시키는 단계;
    상기 가이드어셈블리 또는 상기 모듈안치수단을 이동시켜 상기 가이드어셈블리와 상기 하우징의 간격을 설정된 기준거리만큼 이격시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법
  24. 제22항에 있어서,
    상기 (c)단계는 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 과정 또는 상기 이미지센서를 상기 렌즈의 기준 초점거리에 위치시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법
  25. 상부에 이미지센서가 탑재된 기판, 내부에 상기 이미지센서가 수용되도록 상기 기판에 결합되는 것으로서 상기 기판과의 사이에 도포된 접착제가 완전 경화되지 않아 상기 기판에 대하여 움직일 수 있는 상태의 하우징, 상기 하우징에 결합되고 렌즈를 구비한 렌즈배럴을 포함하는 카메라모듈을 포커싱하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 카메라모듈을 모듈안치수단에 안착시키는 단계;
    (b) 픽업수단으로 상기 하우징을 집는 단계;
    (c) 상기 모듈안치수단 또는 상기 픽업수단의 기울기를 조절하여 상기 이미지센서와 상기 렌즈를 평행하게 조절하는 한편, 상기 모듈안치수단 또는 상기 픽업수단을 수평이동시켜 상기 이미지센서와 상기 렌즈의 센터를 일치시키는 단계;
    (d) 상기 접착제를 경화시키는 단계;
    를 포함하는 카메라모듈의 포커싱 방법
  26. 제25항에 있어서,
    상기 (a)단계는 상기 기판을 흡착하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법
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