CN220075638U - 内外板装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了内外板装配设备，包括：操作架，固定安装在操作架上的下模机构，固定连接操作架的竖直驱动机构，及下模机构上方的上模机构；下模机构包括用于定位外板产品放置位置的外板容纳组件，竖直驱动机构的驱动端连接上模机构，以驱动上模机构相对于下模机构上下运动，上模机构包括用于固定内板产品位置的内板固定组件，内板固定组件包括至少一真空吸盘，真空吸盘通过管道连接真空设备，以在开启真空设备时使真空吸盘内产生负气压，从而吸牢固定与真空吸盘接触的内板产品。该设备能够方便的实现内板产品和外板产品的定位装配，进行压紧粘合装配，保证同批产品粘合装配效果的一致性，提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及内外板装配设备。
背景技术
当产品为内板和外板两种产品粘合为一套产品时，需要定位内板产品和外板产品的粘合位置，然后将二者压紧粘合在一起，要保证同批产品装配的一致性，需要保证同批次产品的安装位置的重复精准定位，以及粘合时压力的一致性控制，但是，靠现有的装配基准人工装配难以保证批量产品的内外板粘合装配效果的一致性，难以提高产品合格率。
发明内容
针对现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供内外板装配设备，该设备能够方便的实现内板产品和外板产品的定位装配，进行压紧粘合装配，保证同批产品粘合装配效果的一致性，提高产品合格率。
为了达到上述目的，本实用新型公开了一种内外板装配设备包括：
一操作架，
一下模机构，固定安装在操作架上，包括用于定位外板产品放置位置的外板容纳组件，
一竖直驱动机构，固定连接操作架，及
一上模机构，设于下模机构上方，竖直驱动机构的驱动端连接上模机构，以驱动上模机构相对于下模机构上下运动，上模机构包括用于固定内板产品位置的内板固定组件，内板固定组件包括至少一真空吸盘，真空吸盘通过管道连接真空设备，以在开启真空设备时使真空吸盘内产生负气压，从而吸牢固定与真空吸盘接触的内板产品。
作为优选，内板固定组件包括压力传感器，压力传感器连接真空设备以控制真空设备开关，当内板产品放置到预设位置时，内板产品与压力传感器的感应端接触，压力传感器控制真空设备开启，以使真空吸盘吸牢固定与之接触的内板产品。
作为优选，下模机构包括一水平设置的下模板，下模板固定于操作架上，一用于放置外板产品的外板承托框可拆安装在下模板上表面上；上模机构包括一水平设置的上模板，上模板与竖直驱动机构的驱动端连动，一用于限制内板产品放置位置的内板限位框可拆安装在上模板的下表面上，真空吸盘安装于内板限位框内。
作为优选，下模机构包括设于外板承托框外围的第一夹持固定组件，第一夹持固定组件固定安装在下模板的上表面，用于夹持固定外板承托框；上模机构包括设于内板限位框外围的第二夹持固定组件，第二夹持固定组件固定安装在上模板的下表面，用于夹持固定内板限位框。
作为优选，第一夹持固定组件包括围绕外板承托框设置的多个第一调节块，以及与第一调节块一一对应设置的第一固定螺栓；第一调节块固定安装在下模板上表面上，第一调节块开设有与第一固定螺栓匹配的第一螺孔，第一固定螺栓的栓杆端部穿过第一调节块的第一螺孔后抵接外板承托框的外侧壁，以通过多个第一固定螺栓夹持固定外板承托框位置；第二夹持固定组件包括围绕内板限位框设置的多个第二调节块，以及与第二调节块一一对应设置的第二固定螺栓；第二调节块固定安装在上模板下表面上，第二调节块开设有与第二固定螺栓匹配的第二螺孔，第二固定螺栓的栓杆端部穿过第二调节块的第二螺孔后抵接内板限位框的外侧壁，以通过多个第二固定螺栓夹持固定内板限位框位置。
作为优选，多个第一螺栓绕外板承托框的外缘均匀排布，多个第二螺栓绕内板限位框的外缘均匀排布。
作为优选，内板限位框内设置有内板定位组件，用于确定内板产品的放置位置。
作为优选，内板定位组件包括第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔分别与内板产品的两个安装孔对应设置，当第一定位孔和第二定位孔分别和与之对应的内板产品的安装孔对准时，内板产品位于其预设位置。
作为优选，竖直驱动机构包括水平设置的安装板，气缸和多个竖直导杆；安装板位于上模板上方，多个竖直导杆的下端部固定在下模板上，上端部固定连接安装板的下表面，上模板开设有多个通孔，通孔与竖直导杆一一对应设置，导杆穿设在与之对应的通孔中，且与通孔滑动配合，气缸的缸体固定在安装板上，气缸的活塞杆朝下设置，活塞杆的端部与上模板的上表面连接，以驱动上模板相对于下模板上下运动。
作为优选，操作架上固定安装有保护罩，下模机构、上模机构和竖直驱动机构安装在保护罩内。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：提供了内外板装配设备，相较于手工安装，采用该设备能够通过上模机构和下模机构的配合和更加精准的定位内板产品与外板产品的安装位置，实现内板产品和外板产品的定位装配，同时能够方便的通过控制竖直驱动机构控制压紧位置和压紧时间，从而控制粘合效果，保证同批产品粘合装配效果的一致性，提高产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实施例的上模机构、下模机构和竖直驱动机构的结构示意图；
图2为本实施例的上模机构和竖直驱动机构的结构示意图；
图3为本实施例的内外板装配设备的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“水平”、“竖直”、“横”、“纵”、 “内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1至3所示，一种内外板装配设备，该设备包括操作架1，固定安装在操作架1上的下模机构，固定连接操作架1的竖直驱动机构，及设于下模机构上方的上模机构；下模机构包括用于定位外板产品放置位置的外板容纳组件，竖直驱动机构的驱动端连接上模机构，以驱动上模机构相对于下模机构上下运动，上模机构包括用于固定内板产品位置的内板固定组件，内板固定组件包括至少一个真空吸盘8（例如，可如图2所示设为四个真空吸盘8），真空吸盘8通过管道连接真空设备，以在开启真空设备时使真空吸盘8内产生负气压，从而吸牢固定与真空吸盘8接触的内板产品。
使用上述的内外板装配设备时，先将外板产品放置在外板容纳组件上，以将外板产品定位在其预设放置位置上，装有胶条的内板产品放置在内板固定组件上的预设位置，开启真空设备使真空吸盘8内产生负气压，从而吸牢固定与真空吸盘8接触的内板产品，以将内板产品固定在其预设位置，此时启动竖直驱动机构驱动上模机构向下运动至胶条与下模机构上的外板产品接触，且在竖直驱动机构作用下，将内板产品与外板产品粘结并压紧，到规定的压紧时间后，竖直驱动机构驱动上模机构上升归位，即可取出装配后的产品。相较于手工安装，采用上述设备通过上模机构和下模机构的配合可更加精准的定位内板产品与外板产品的安装位置，实现内板产品和外板产品的定位装配，同时能够方便的通过控制竖直驱动机构控制压紧位置和压紧时间，从而控制粘合效果，保证同批产品粘合装配效果的一致性，提高产品合格率。
其中，为了提高设备的自动化，更加方便操作，内板固定组件还包括压力传感器9，压力传感器9连接真空设备以控制真空设备的开关，当内板产品放置到预设位置时，内板产品即与压力传感器9的感应端接触，压力传感器9自动控制真空设备开启，以使真空吸盘8自动吸牢固定与之接触的内板产品。
其中，如图2所示，为了方便确定放置位置，下模机构包括一个水平设置的下模板4，下模板4固定于操作架1上，一个用于放置外板产品的外板承托框14可拆安装在下模板4上表面上。上模机构包括一个水平设置的上模板3，上模板3与竖直驱动机构的驱动端连动，一个用于限制内板产品放置位置的内板限位框10可拆安装在上模板3的下表面上，真空吸盘8和压力传感器9安装于内板限位框10内。
其中，如图2和图3所示，为了方便实现外板承托框14和内板限位框10的可拆安装，下模机构包括设于外板承托框14外围的第一夹持固定组件，第一夹持固定组件固定安装在下模板4的上表面，用于夹持固定外板承托框14；上模机构包括设于内板限位框10外围的第二夹持固定组件，第二夹持固定组件固定安装在上模板3的下表面，用于夹持固定内板限位框10。具体的，为了方便微调调整外板承托框14和内板限位框10的位置，第一夹持固定组件包括围绕外板承托框设置的多个第一调节块15，以及与第一调节块15一一对应设置的第一固定螺栓；第一调节块15固定安装在下模板上表面上，第一调节块15开设有与第一固定螺栓匹配的第一螺孔，第一固定螺栓的栓杆端部穿过第一调节块15的第一螺孔后抵接外板承托框14的外侧壁，以通过多个第一固定螺栓夹持固定外板承托框14位置，可通过调节第一固定螺栓来微调外板承托框14的固定位置；第二夹持固定组件包括围绕内板限位框10设置的多个第二调节块11，以及与第二调节块11一一对应设置的第二固定螺栓；第二调节块11固定安装在上模板下表面上，第二调节块11开设有与第二固定螺栓匹配的第二螺孔，第二固定螺栓的栓杆端部穿过第二调节块11的第二螺孔后抵接内板限位框10的外侧壁，以通过多个第二固定螺栓夹持固定内板限位框10位置，可通过调节第二固定螺栓来微调内板限位框10的固定位置。具体的，为了确保夹持固定效果，多个第一螺栓绕外板承托框14的外缘均匀排布，多个第二螺栓绕内板限位框10的外缘均匀排布。
其中，为了方便操作人员确定内板产品是否放置到预设位置，内板限位框10内设置有内板定位组件，内板定位组件用于确定内板产品的放置位置。具体的，内板定位组件包括第一定位孔12和第二定位孔13，第一定位孔12和第二定位孔13分别与内板产品上开设的两个安装孔对应设置，当第一定位孔12和第二定位孔13分别和与之对应的内板产品的安装孔对准时，即可确定内板产品位于其预设位置。
具体的，竖直驱动机构包括水平设置的安装板，气缸5和多个竖直导杆6（例如，可如图2所示设为四个竖直导杆6，且四个竖直导杆6分设于安装板的四角）；安装板位于上模板3上方，多个竖直导杆6的下端部固定在下模板4上，上端部固定连接安装板的下表面，上模板3的开设有多个通孔，通孔与竖直导杆6一一对应设置，导杆6穿设在与之对应的通孔中，且与通孔滑动配合，气缸5的缸体固定在安装板上，气缸2的活塞杆朝下设置，活塞杆的端部与上模板3的上表面连接，以驱动上模板3相对于下模板4上下运动。
具体的，为了保护设备，操作架1上固定安装有保护罩2，下模机构、上模机构和竖直驱动机构安装在保护罩2内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种内外板装配设备，其特征在于，包括：
一操作架，
一下模机构，固定安装在操作架上，包括用于定位外板产品放置位置的外板容纳组件，
一竖直驱动机构，固定连接操作架，及
一上模机构，设于下模机构上方，竖直驱动机构的驱动端连接上模机构，以驱动上模机构相对于下模机构上下运动，上模机构包括用于固定内板产品位置的内板固定组件，内板固定组件包括至少一真空吸盘，真空吸盘通过管道连接真空设备，以在开启真空设备时使真空吸盘内产生负气压，从而吸牢固定与真空吸盘接触的内板产品。
2.根据权利要求1所述的内外板装配设备，其特征在于，内板固定组件包括压力传感器，压力传感器连接真空设备以控制真空设备开关，当内板产品放置到预设位置时，内板产品与压力传感器的感应端接触，压力传感器控制真空设备开启，以使真空吸盘吸牢固定与之接触的内板产品。
3.根据权利要求1所述的内外板装配设备，其特征在于，下模机构包括一水平设置的下模板，下模板固定于操作架上，一用于放置外板产品的外板承托框可拆安装在下模板上表面上；上模机构包括一水平设置的上模板，上模板与竖直驱动机构的驱动端连动，一用于限制内板产品放置位置的内板限位框可拆安装在上模板的下表面上，真空吸盘安装于内板限位框内。
4.根据权利要求3所述的内外板装配设备，其特征在于，下模机构包括设于外板承托框外围的第一夹持固定组件，第一夹持固定组件固定安装在下模板的上表面，用于夹持固定外板承托框；上模机构包括设于内板限位框外围的第二夹持固定组件，第二夹持固定组件固定安装在上模板的下表面，用于夹持固定内板限位框。
5.根据权利要求4所述的内外板装配设备，其特征在于，第一夹持固定组件包括围绕外板承托框设置的多个第一调节块，以及与第一调节块一一对应设置的第一固定螺栓；第一调节块固定安装在下模板上表面上，第一调节块开设有与第一固定螺栓匹配的第一螺孔，第一固定螺栓的栓杆端部穿过第一调节块的第一螺孔后抵接外板承托框的外侧壁，以通过多个第一固定螺栓夹持固定外板承托框位置；第二夹持固定组件包括围绕内板限位框设置的多个第二调节块，以及与第二调节块一一对应设置的第二固定螺栓；第二调节块固定安装在上模板下表面上，第二调节块开设有与第二固定螺栓匹配的第二螺孔，第二固定螺栓的栓杆端部穿过第二调节块的第二螺孔后抵接内板限位框的外侧壁，以通过多个第二固定螺栓夹持固定内板限位框位置。
6.根据权利要求5所述的内外板装配设备，其特征在于，多个第一螺栓绕外板承托框的外缘均匀排布，多个第二螺栓绕内板限位框的外缘均匀排布。
7.根据权利要求3所述的内外板装配设备，其特征在于，内板限位框内设置有内板定位组件，用于确定内板产品的放置位置。
8.根据权利要求7所述的内外板装配设备，其特征在于，内板定位组件包括第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔分别与内板产品的两个安装孔对应设置，当第一定位孔和第二定位孔分别和与之对应的内板产品的安装孔对准时，内板产品位于其预设位置。
9.根据权利要求3所述的内外板装配设备，其特征在于，竖直驱动机构包括水平设置的安装板，气缸和多个竖直导杆；安装板位于上模板上方，多个竖直导杆的下端部固定在下模板上，上端部固定连接安装板的下表面，上模板开设有多个通孔，通孔与竖直导杆一一对应设置，导杆穿设在与之对应的通孔中，且与通孔滑动配合，气缸的缸体固定在安装板上，气缸的活塞杆朝下设置，活塞杆的端部与上模板的上表面连接，以驱动上模板相对于下模板上下运动。
10.根据权利要求1所述的内外板装配设备，其特征在于，操作架上固定安装有保护罩，下模机构、上模机构和竖直驱动机构安装在保护罩内。
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