CN112318098B - 一种角度补偿工装及空调生产设备 - Google Patents

一种角度补偿工装及空调生产设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112318098B
CN112318098B CN202011297484.2A CN202011297484A CN112318098B CN 112318098 B CN112318098 B CN 112318098B CN 202011297484 A CN202011297484 A CN 202011297484A CN 112318098 B CN112318098 B CN 112318098B
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
clamping
plate
fixedly connected
angle compensation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011297484.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112318098A (zh
Inventor
王健
谭畅
刘超
张秀峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202011297484.2A priority Critical patent/CN112318098B/zh
Publication of CN112318098A publication Critical patent/CN112318098A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112318098B publication Critical patent/CN112318098B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种角度补偿工装，包括第一基板，第一基板上设置有连接柱，连接柱上固定连接有第二基板，第二基板上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。还公开一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。本发明所述的一种角度补偿工装，通过机器人的控制，将角度补偿工装中夹紧空调提手，通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧，简化提手组装过程中机器人的工作路径，降低空调生产设备的调试难度，缩短空调设备的调试周期，同时减少人力成本，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种角度补偿工装及空调生产设备
技术领域
本发明涉及安装空调提手的技术领域，尤其涉及一种角度补偿工装及空调生产设备。
背景技术
随着空调需求量的激增，空调外机的组装效率也急需提高。而目前，空调外机组装线中，还有部分工序是人工操作，其中包括组装空调外机右侧大提手。右侧大提手是组装在空调外机右侧板接线板处的注塑件，其作用防止接线板外露，保护接线板免受外界环境损坏，同时还具有提手设计，方便空调外机在运输过程中进行近距离的移动。目前组装右侧大提手这个工序依然是人工在操作，由于右侧大提手是通过卡扣设计卡进空调外机右侧板上的，所以组装时需要用一定的外力把提手向上顶，使其卡扣卡进指定位置，整个过程不仅严重影响空调组装线的整体效率，还消耗操作者的体力，增加操作者的劳动强度，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角度补偿工装及空调生产设备，以解决现有空调外机右侧大提手需要人工组装的技术问题。
为实现上述目的，本发明的一种角度补偿工装及空调生产设备的具体技术方案如下：
一种角度补偿工装，包括第一基板，第一基板上设置有连接柱，连接柱上固定连接有第二基板，第二基板上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。
进一步，夹紧组件包括夹板，夹板固定设置在第二基板上，夹板包括水平部和竖直部，水平部固定连接在第二基板的上表面，竖直部固定连接有第一气缸，第一气缸用于驱动夹紧组件夹紧工件。
进一步，第一气缸的下表面固定连接有固定板，固定板的下表面相对设置有支撑板，支撑板垂直固定板设置，支撑板上连接有夹爪，夹爪用于夹紧工件，夹爪上固定设置有夹板，夹板和夹爪垂直设置。
进一步，夹板的内壁上固定连接有缓冲结构。
进一步，缓冲结构为聚氨酯块。
进一步，吸附组件包括支架，支架固定在第二基板的上表面，支架的一侧固定连接有安装板，支架的另一侧的第二基板上开设有通孔，支架另一侧的侧壁上设置有吸盘，吸盘贯穿通孔延伸至第二基板的下表面设置。
进一步，安装板为L型板状结构，安装板的水平面和第二基板的上表面固定连接，安装板的竖直面和支架的侧壁固定连接。
进一步，支架上开设有通孔，通孔内固定连接有支柱，支柱用于连接弹性件。
进一步，弹性件包括和支柱连接的卡钩，卡钩连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一侧固定在第二基板的上表面。
进一步，吸盘一侧设置有限位块，限位块固定在第二基板的下表面。
进一步，推料组件包括第二气缸，第二气缸固定设置在第二基板上，第二基板上设置有连接板，连接板上设置有长条孔，通过螺钉将第二气缸固定在长条孔上，从而调节第二气缸的俯仰角度。
进一步，第二气缸连接有推块，推块用于将工件推送至待安装件上。
一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。
本发明的一种角度补偿工装及空调生产设备具有以下优点：
本发明所述的一种角度补偿工装，通过机器人的控制，将角度补偿工装中夹紧空调提手，将空调提手放置在待安装空调外机的安装槽内，角度补偿工装通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧，从而简化提手组装过程中机器人的工作路径，降低空调生产设备的调试难度，缩短空调设备的调试周期，同时减少人力成本，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明角度补偿工装主视图；
图2为本发明角度补偿工装的左视图；
图3为本发明角度补偿工装右视图；
图4为本发明角度补偿工装的结构示意图；
图5为本发明空调生产设备的安装前的结构示意图；
图6为本发明空调生产设备的安装完成后的结构示意图。
图中标号说明：1、法兰盘；2、第一基板；3、第二基板；4、连接柱；5、第一气缸；6、夹爪；7、固定板；71、支撑板；8、夹板；9、缓冲结构；10、支架；11、支柱；12、吸盘；13、弹性件；14、第二气缸；15、推块；16、提手；17、空调外机；18、安装板。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种角度补偿工装及空调生产设备做进一步详细的描述。
如图1至图4所示，本发明提供一种角度补偿工装，主要用于将空调提手16安装至空调外机17上，主要包括第一基板2，第一基板2上设置有连接柱4，连接柱4上固定连接有第二基板3，第二基板3上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。
夹紧组件包括夹板8，夹板8固定设置在第二基板3上，夹板8包括水平部和竖直部，水平部固定连接在第二基板3的上表面，竖直部固定连接有第一气缸5，第一气缸5用于驱动夹紧组件夹紧工件。第一气缸5为气动手指气缸，还可以设置为其他气缸，在此不做特别的限定。
第一气缸5的下表面固定连接有固定板7，固定板7的下表面相对设置有支撑板71，支撑板71垂直固定板7设置，支撑板71上连接有夹爪6，夹爪6用于夹紧工件，夹爪6上固定设置有夹板8，夹板8和夹爪6垂直设置。
夹板8的内壁上固定连接有缓冲结构9，从而有效的防止夹板8在夹紧过程中划伤工件。
缓冲结构9为聚氨酯块，还可以设置为其他材质的缓冲结构9，主要设置为块状结构，用于在夹爪6夹紧工件的过程中，防止夹板8划伤工件。
吸附组件包括支架10，支架10固定在第二基板3的上表面，支架10的一侧固定连接有安装板18，支架10的另一侧的第二基板3上开设有通孔，支架10另一侧的侧壁上设置有吸盘12，吸盘12贯穿通孔延伸至第二基板3的下表面设置。吸盘12为带缓冲行程风琴型吸盘12。
安装板18为L型板状结构，安装板18的水平面和第二基板3的上表面固定连接，安装板18的竖直面和支架10的侧壁固定连接，支架10上开设有通孔，通孔内固定连接有支柱11，支柱11用于连接弹性件13。
弹性件13包括和支柱11连接的卡钩，卡钩连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一侧固定在第二基板3的上表面。
吸盘12一侧设置有限位块，当吸盘12将工件安装在待安装件安装完毕后，吸盘12回复原位置的过程中，限位块将吸盘12限制在吸盘12的初始位置。
推料组件包括第二气缸14，第二气缸14固定设置在第二基板3上，第二基板3上设置有连接板，连接板上设置有长条孔，通过螺钉将第二气缸14固定在长条孔上，从而调节第二气缸14的俯仰角度。
第二气缸14连接有推块15，推块15用于将工件推送至待安装件上。
第一基板2的上表面上固定设置有法兰盘1，法兰盘1用于安装机器人，从而通过机器人控制角度补偿工装。
本发明提供一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有以上所述的角度补偿工装。
如图5和图6所示，角度补偿工装中的夹紧组件夹紧空调提手16，将空调提手16初步放置在空调外机17的安装槽内，吸附组件将空调提手16吸附在角度补偿工装上，此时，推料组件将空调提手16推送至安装槽。推料组件对空调提手16进行推料，结合吸附组件，使空调提手16即使推料过程中存在复杂的角度变化，也能让其到达指定位置，完成组装。
本发明提供的一种空调生产设备实现组装空调外机17提手16这道工序的自动化，不仅可以提高空调外机17组装线的组装效率，还能减少人力成本，降低工人的劳动强度，提高工人的工作效率。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种角度补偿工装，其特征在于，包括第一基板(2)，第一基板(2)上设置有连接柱(4)，连接柱(4)上固定连接有第二基板(3)，第二基板(3)上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上；
夹紧组件包括夹板(8)，夹板(8)固定设置在第二基板(3)上，夹板(8)包括水平部和竖直部，水平部固定连接在第二基板(3)的上表面，竖直部固定连接有第一气缸(5)，第一气缸(5)用于驱动夹紧组件夹紧工件；
吸附组件包括支架(10)，支架(10)固定在第二基板(3)的上表面，支架(10)的一侧固定连接有安装板(18)，支架(10)的另一侧的第二基板(3)上开设有通孔，支架(10)另一侧的侧壁上设置有吸盘(12)，吸盘(12)贯穿通孔延伸至第二基板(3)的下表面设置；
安装板(18)为L型板状结构，安装板(18)的水平面和第二基板(3)的上表面固定连接，安装板(18)的竖直面和支架(10)的侧壁固定连接；
支架(10)上开设有通孔，通孔内固定连接有支柱(11)，支柱(11)用于连接弹性件(13)；
弹性件(13)包括和支柱(11)连接的卡钩，卡钩连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一侧固定在第二基板(3)的上表面；
吸盘(12)一侧设置有限位块，限位块固定在第二基板(3)的下表面；
推料组件包括第二气缸(14)，第二气缸(14)固定设置在第二基板(3)上，第二基板(3)上设置有连接板，连接板上设置有长条孔，通过螺钉将第二气缸(14)固定在长条孔上，从而调节第二气缸(14)的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的角度补偿工装，其特征在于，第一气缸(5)的下表面固定连接有固定板(7)，固定板(7)的下表面相对设置有支撑板(71)，支撑板(71)垂直固定板(7)设置，支撑板(71)上连接有夹爪(6)，夹爪(6)用于夹紧工件，夹爪(6)上固定设置有夹板(8)，夹板(8)和夹爪(6)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的角度补偿工装，其特征在于，夹板(8)的内壁上固定连接有缓冲结构(9)。
4.根据权利要求3所述的角度补偿工装，其特征在于，缓冲结构(9)为聚氨酯块。
5.根据权利要求1所述的角度补偿工装，其特征在于，第二气缸(14)连接有推块(15)，推块(15)用于将工件推送至待安装件上。
6.一种空调生产设备，其特征在于，包括机器人，机器人固定连接有如权利要求1-5任一项所述的角度补偿工装。
CN202011297484.2A 2020-11-19 2020-11-19 一种角度补偿工装及空调生产设备 Active CN112318098B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011297484.2A CN112318098B (zh) 2020-11-19 2020-11-19 一种角度补偿工装及空调生产设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011297484.2A CN112318098B (zh) 2020-11-19 2020-11-19 一种角度补偿工装及空调生产设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112318098A CN112318098A (zh) 2021-02-05
CN112318098B true CN112318098B (zh) 2024-05-07

Family

ID=74322664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011297484.2A Active CN112318098B (zh) 2020-11-19 2020-11-19 一种角度补偿工装及空调生产设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112318098B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000190171A (ja) * 1998-12-25 2000-07-11 Yamazaki Mazak Corp 部品仕分け装置
JP2003181786A (ja) * 2001-12-17 2003-07-02 Seiwa Kogyo:Kk 真空吸着パッドセッティング装置
CN102470997A (zh) * 2009-07-02 2012-05-23 韩国气压系统有限公司 可角位移的真空夹具装置
CN104512570A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机
CN105058400A (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种角度可调的机械手
CN106002205A (zh) * 2016-07-11 2016-10-12 苏州富强科技有限公司 夹爪提升自动组装设备
CN106826881A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 一种用于夹持物料的手爪及抓手
CN206426101U (zh) * 2017-01-19 2017-08-22 泉州市智敏电子科技有限公司 一种用于机器人移动物体的装置
KR20180006688A (ko) * 2016-07-11 2018-01-19 정연성 로봇 자동화 반전 그리퍼 장치
CN108818507A (zh) * 2018-07-18 2018-11-16 吴晓蝶 一种可调节高度的码垛机械手
CN108994561A (zh) * 2018-07-26 2018-12-14 珠海格力智能装备有限公司 夹具
CN208358834U (zh) * 2018-05-18 2019-01-11 刘长华 一种工业机器人复合夹具
JP2019014520A (ja) * 2017-07-07 2019-01-31 東芝機械株式会社 ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット
CN208744857U (zh) * 2018-08-30 2019-04-16 珠海格力智能装备有限公司 夹具及具有其的机器人
CN210336764U (zh) * 2019-05-30 2020-04-17 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种汽车保险杠的取件装置
CN214264595U (zh) * 2020-11-19 2021-09-24 珠海格力智能装备有限公司 一种角度补偿工装及空调生产设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8414042B2 (en) * 2007-10-15 2013-04-09 Delaware Capital Formation, Inc. Articulating package palletizing system
JP6988541B2 (ja) * 2018-02-15 2022-01-05 トヨタ自動車株式会社 セパレータ吸着装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000190171A (ja) * 1998-12-25 2000-07-11 Yamazaki Mazak Corp 部品仕分け装置
JP2003181786A (ja) * 2001-12-17 2003-07-02 Seiwa Kogyo:Kk 真空吸着パッドセッティング装置
CN102470997A (zh) * 2009-07-02 2012-05-23 韩国气压系统有限公司 可角位移的真空夹具装置
CN104512570A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机
CN105058400A (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种角度可调的机械手
KR20180006688A (ko) * 2016-07-11 2018-01-19 정연성 로봇 자동화 반전 그리퍼 장치
CN106002205A (zh) * 2016-07-11 2016-10-12 苏州富强科技有限公司 夹爪提升自动组装设备
CN206426101U (zh) * 2017-01-19 2017-08-22 泉州市智敏电子科技有限公司 一种用于机器人移动物体的装置
CN106826881A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 一种用于夹持物料的手爪及抓手
JP2019014520A (ja) * 2017-07-07 2019-01-31 東芝機械株式会社 ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット
CN208358834U (zh) * 2018-05-18 2019-01-11 刘长华 一种工业机器人复合夹具
CN108818507A (zh) * 2018-07-18 2018-11-16 吴晓蝶 一种可调节高度的码垛机械手
CN108994561A (zh) * 2018-07-26 2018-12-14 珠海格力智能装备有限公司 夹具
CN208744857U (zh) * 2018-08-30 2019-04-16 珠海格力智能装备有限公司 夹具及具有其的机器人
CN210336764U (zh) * 2019-05-30 2020-04-17 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种汽车保险杠的取件装置
CN214264595U (zh) * 2020-11-19 2021-09-24 珠海格力智能装备有限公司 一种角度补偿工装及空调生产设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
飞机壁板真空吸盘式柔性装配工装系统设计;屈力刚;陈国涛;苏长青;季伟;朱平;;沈阳航空航天大学学报;20141225(06);第36-41页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112318098A (zh) 2021-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101294073B1 (ko) 차량용 도어 힌지 장착장치
CN107351012B (zh) 定位装置及采用该装置的定位方法
CN214264595U (zh) 一种角度补偿工装及空调生产设备
CN112318098B (zh) 一种角度补偿工装及空调生产设备
CN109079527B (zh) 定位结构及具有其的机床
CN210966700U (zh) 一种改善键盘框架倒c角加工的夹治具
CN212874473U (zh) 一种芯片制造真空设备用定位机构
CN207824490U (zh) 一种电信设备机箱的机架定位工装
CN207771388U (zh) 一种适用于机床的v型辅助安装机构
CN201760733U (zh) 一种车用发动机防震垫装配支架总成定位装置
CN220075638U (zh) 内外板装配设备
CN214721872U (zh) 尾门肋板的紧固螺母焊接用定位夹具
CN221065965U (zh) 一种立式加工工装治具
CN216858725U (zh) 一种车身前盖铰链分体式装具
CN216940296U (zh) 一种基于电子设备用散热片的快速定位夹具
CN220706304U (zh) 导向定位装置及吊装设备
CN217453683U (zh) 一种电子设备组装治具
CN213945553U (zh) 打螺丝治具
CN211538447U (zh) 一种uvled面光源固化装置
CN216940273U (zh) 一种高精度防水治具
CN216830480U (zh) 一种斜卧式治具
CN216578658U (zh) 一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具
CN212385636U (zh) 一种用于建材固定的新型打钉机
CN217344298U (zh) 一种汽车部件生产用铁片安装工装
CN218613695U (zh) 一种芯片拆装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant