CN216578658U - 一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动夹具技术领域，尤其涉及了一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其结构包括：夹紧机构、定位机构、真空治具、玻璃产品本体，玻璃产品本体安装在真空治具上，真空治具一侧设置有夹紧机构、另一侧设置有定位机构，该气动夹具通过采用联动气管取代原始的连接臂，将联动气管对接到两个定位气缸，有效避免连接臂两边长短失衡的现象发生，使得大尺寸板材玻璃产品对角一侧的短边和长边为定位机构，另一侧为夹紧机构，长短边定位气缸同步工作伸出或回程，工作时长短边定位气缸同步伸出，到达限位位置，保证定位精度，随后另一边的夹紧气缸伸出夹紧产品工件，此动作保证产品的定位精度，便于精雕机配备的视觉检测设备精确确定NC起始。

Description

一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具

技术领域

本实用新型涉及气动夹具技术领域，尤其涉及了一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具。

背景技术

CNC机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，在CNC数控中，对于工件的夹持一般通过气动夹具进行夹持，配合机械臂进行切削等工作，但是市面上的气动夹具在夹持大尺寸板材玻璃产品时往往还是延续使用以往的小产品的对角定位夹紧方案，由于尺寸较大，长边与短边各自的中段处相距较远，以往使用连接臂将两个气缸安装至长边与短边处，然而尺寸大导致连接臂的两边长度严重失衡，造成难以精确定位，难以稳定夹紧，产品切削过程中易于偏移，对于产品损失较大，实用性较低。

实用新型内容

本实用的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用而了解。本实用的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用的目的在于克服上述不足，提供一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其结构包括：夹紧机构、定位机构、真空治具、玻璃产品本体，玻璃产品本体安装在真空治具上，真空治具一侧设置有夹紧机构、另一侧设置有定位机构，夹紧机构包括第一推拉架、夹块、夹紧气缸、连接臂，连接臂上设置有两个第一推拉架，第一推拉架上均连接有用于夹紧玻璃产品本体的夹块，夹紧气缸与连接臂相连接，定位机构包括定位块、第二推拉架、定位气缸、联动气管，第二推拉架共设置有两个并且分别安装在不同的定位气缸上，两个第二推拉架上分别设置有用于定位玻璃产品本体的长边与短边的定位块，定位气缸与联动气管相连接。

作为优选，还包括安装底座、对刀仪，对刀仪安装在安装底座一侧，安装底座上设置有真空治具。

作为优选，定位块与夹块采用的是燕尾式结构。

作为优选，定位气缸与夹紧气缸均设置在安装底座上。

作为优选，玻璃产品本体通过定位机构定位后夹紧机构夹紧。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：该气动夹具通过采用联动气管取代原始的连接臂，将联动气管对接到两个定位气缸，有效避免连接臂两边长短失衡的现象发生，使得大尺寸板材玻璃产品对角一侧的短边和长边为定位机构，另一侧为夹紧机构，长短边定位气缸同步工作伸出或回程，工作时长短边定位气缸同步伸出，到达限位位置，保证定位精度，随后另一边的夹紧气缸伸出夹紧产品工件，此动作保证产品的定位精度，便于精雕机配备的视觉检测设备精确确定NC起始。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用的实施例共同用于解释本实用，并不构成对本实用的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具的结构示意图。

主要附图标记说明：夹紧机构-1、定位机构-2、安装底座-3、真空治具-4、玻璃产品本体-5、对刀仪-6、第一推拉架-101、夹块-102、夹紧气缸-103、连接臂-104、定位块-201、第二推拉架-202、定位气缸-203、联动气管-204。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用的实施方式，借此对本实用如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1，本实用提供一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其结构包括：夹紧机构1、定位机构2、真空治具4、玻璃产品本体5，玻璃产品本体5安装在真空治具4上，真空治具4一侧设置有夹紧机构1、另一侧设置有定位机构2，夹紧机构1包括第一推拉架101、夹块102、夹紧气缸103、连接臂104，连接臂104上设置有两个第一推拉架101，第一推拉架101上均连接有用于夹紧玻璃产品本体5的夹块102，夹紧气缸103与连接臂104相连接，定位机构2包括定位块201、第二推拉架202、定位气缸203、联动气管204，第二推拉架202共设置有两个并且分别安装在不同的定位气缸203上，两个第二推拉架202上分别设置有用于定位玻璃产品本体5的长边与短边的定位块201，具有克服玻璃产品本体5的短边和长边难以定位的作用，定位气缸203与联动气管204相连接，通过联动气管204驱动两个定位气缸203，使得定位气缸203能够较为稳定地将定位块201对准到定位玻璃产品本体5的长边与短边中间处，有效避免原本需要连接臂104两边长度不同才可将定位块201对准到定位玻璃产品本体5的长边与短边中间处，定位较为不稳定，还包括安装底座3、对刀仪6，对刀仪6安装在安装底座3一侧，安装底座3上设置有真空治具4，定位块201与夹块102采用的是燕尾式结构，燕尾式结构有效避免产品定位夹紧后翘边，真空吸附后产生微动偏移的作用，定位气缸203与夹紧气缸103均设置在安装底座3上，玻璃产品本体5通过定位机构2定位后夹紧机构1夹紧。

在进行使用时将夹紧机构1与定位机构2安装在玻璃产品本体5的对角处，在操作人员使用该气动夹具时，人工将玻璃产品本体5毛坯物件放置到真空治具4上，启动CNC程序，气动夹具根据代码控制动作，首先联动气管204驱动两个定位气缸203工作，两个定位气缸203通过推动第二推拉架202将两个定位块201分别到达毛坯的长边与短边的限位位置，具有对毛坯起到定位的作用，接着夹紧气缸103启动将连接臂104往前推进，使得第一推拉架101带着夹块102前移夹紧已定位好的毛坯另一对角，真空治具4吸附毛坯，从而完成对玻璃产品本体5的精确定位，稳定夹紧。

应该理解的是，本实用所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (5)

1.一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其特征在于，其结构包括：夹紧机构(1)、定位机构(2)、真空治具(4)、玻璃产品本体(5)，玻璃产品本体(5)安装在真空治具(4)上，真空治具(4)一侧设置有夹紧机构(1)、另一侧设置有定位机构(2)，夹紧机构(1)包括第一推拉架(101)、夹块(102)、夹紧气缸(103)、连接臂(104)，连接臂(104)上设置有两个第一推拉架(101)，第一推拉架(101)上均连接有用于夹紧玻璃产品本体(5)的夹块(102)，夹紧气缸(103)与连接臂(104)相连接，定位机构(2)包括定位块(201)、第二推拉架(202)、定位气缸(203)、联动气管(204)，第二推拉架(202)共设置有两个并且分别安装在不同的定位气缸(203)上，两个第二推拉架(202)上分别设置有用于定位玻璃产品本体(5)的长边与短边的定位块(201)，定位气缸(203)与联动气管(204)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其特征在于：还包括安装底座(3)、对刀仪(6)，对刀仪(6)安装在安装底座(3)一侧，安装底座(3)上设置有真空治具(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其特征在于：定位块(201)与夹块(102)采用的是燕尾式结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其特征在于：定位气缸(203)与夹紧气缸(103)均设置在安装底座(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于大尺寸板材玻璃产品装夹定位的气动夹具，其特征在于：玻璃产品本体(5)通过定位机构(2)定位后夹紧机构(1)夹紧。

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