JP2019014520A - ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
前記基部に回動可能に取り付けられた可動アームと、
前記可動アームに支持され、貼付対象面にラベルを貼付するラベル貼付機構と、
前記基部と前記可動アームとを弾性的に連結する弾性体と、を備え、
前記可動アームは、当該可動アームまたは前記基部に設けられた支軸を支点にして回動するようになっている
ことを特徴とするラベル貼付装置である。
前記可動アームの回動前の前記初期位置において、前記第1突出部と前記第2突出部とが当接していて良い。
各ラベル貼付装置は、それぞれ、以上に記載された構成を有しており、
前記一対のラベル貼付装置は、前記一軸方向に延びる軸線に関して互いに対称的に配置されている
ことを特徴とする、ダブルアーム型のラベル貼付装置である。
前記基部に回動可能に取り付けられた第1可動アームと、
前記基部に回動可能に取り付けられた第2可動アームと、
前記第1可動アームに支持された第1ラベル貼付機構と、
前記第2可動アームに支持された第2ラベル貼付機構と、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とが互いに近接する方向に前記第1可動アーム及び前記第2可動アームを付勢する少なくとも1つの弾性体と、を備え、
前記第1可動アームは、当該第1可動アームまたは前記基部に設けられた第1支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第2可動アームは、当該第2可動アームまたは前記基部に設けられた第2支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とは、連動して貼付対象面にラベルを貼付するようになっている
ことを特徴とするダブルアーム型のラベル貼付装置である。
前記ロボット本体に取り付けられた、請求項1乃至10のいずれか一項に記載のラベル貼付装置と、を備え、
前記ロボット本体は、前記ラベル貼付装置の前記基部を保持する保持部と、前記保持部を少なくとも前記一軸方向に移動させる駆動機構と、を有している
ことを特徴とするラベル貼付ロボットである。
10a 腕部
11 基部本体
12、12F、12R 接続部
13 支軸
14 掛止部
15 ストッパ
20、20F、20R 可動アーム
21 第1直線部
21a 第1端部
21b 第2端部
22 第2直線部
22b 下端部
23 突出部
24 取付け部
25、25F、25R 台座
30、30F、30R、30A ラベル貼付機構
31、31A 吸着部
31b 底面
31f 前面
31r 背面
31u 上面
32 連結部
32f 前端部
33、33F、33R ローラ
34 吸い出し口
34a 第1吸い出し口
34b 第2吸い出し口
35 吸い込み口
35a 第1吸い込み口
35b 第2吸い込み口
36 溝
36a 第1溝
36b 第2溝
36A 角部
40、40F、40R 弾性体
100、100F、100R ラベル貼付装置
200、201 ラベル貼付装置
210 基部
213F 第1支軸
213R 第2支軸
215F 第1ストッパ
215R 第2ストッパ
220F 第1可動アーム
220R 第2可動アーム
222F、222R 第2直線部
223F 第1突出部
223R 第2突出部
230F 第1ラベル貼付機構
230R 第2ラベル貼付機構
231F 第1吸着部
231R 第2吸着部
233F 第1ローラ
233R 第2ローラ
234aF、234aR 第1吸い出し口
234bF、234bR 第2吸い出し口
235aF、235aR 第1吸い込み口
235bF、235bR 第2吸い込み口
236aF、236aR 第1溝
236bF、236bR 第2溝
240F 第1弾性体
240R 第2弾性体
241 弾性体
300 ラベル貼付装置
R ロボット本体
R10 保持部
Claims (11)
- ロボットによって一軸方向に移動される基部と、
前記基部に回動可能に取り付けられた可動アームと、
前記可動アームに支持され、貼付対象面にラベルを貼付するラベル貼付機構と、
前記基部と前記可動アームとを弾性的に連結する弾性体と、を備え、
前記可動アームは、当該可動アームまたは前記基部に設けられた支軸を支点にして回動するようになっている
ことを特徴とするラベル貼付装置。 - 前記ラベル貼付機構は、ラベルを吸着して保持する吸着部と、当該ラベルを前記貼付対象面に押圧して貼付する押圧部と、を有している
ことを特徴とする請求項1に記載のラベル貼付装置。 - 前記押圧部は、ローラを含む
ことを特徴とする請求項2に記載のラベル貼付装置。 - 前記ラベル貼付機構は、前記ラベルに面する領域に前記ラベルの貼付方向と交差する方向に延在する複数の溝と、それぞれの溝に対応付けられた複数のエア吸引口と、前記複数の溝と対応する前記複数のエア吸引口とをそれぞれ連通する連通路と、を有している
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。 - 前記支軸は、前記可動アーム上であって、前記弾性体が前記可動アームに取り付けられている部位と、前記ラベル貼付機構が前記可動アームによって支持されている部位と、の間に位置している
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。 - 前記可動アームは、L字状の形状を含んでいる
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。 - 前記基部に対する、前記可動アームの回動前の初期位置を規定するためのストッパ機構を更に備えた
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。 - 前記ストッパ機構は、前記基部に形成された第1突出部と、前記第1突出部に対応して前記可動アームに形成された第2突出部と、を有しており、
前記可動アームの回動前の前記初期位置において、前記第1突出部と前記第2突出部とが当接している
ことを特徴とする請求項7に記載のラベル貼付装置。 - 一対のラベル貼付装置を備え、
各ラベル貼付装置は、それぞれ、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の構成を有しており、
前記一対のラベル貼付装置は、前記一軸方向に延びる軸線に関して互いに対称的に配置されている
ことを特徴とする、ダブルアーム型のラベル貼付装置。 - ロボットによって一軸方向に移動される基部と、
前記基部に回動可能に取り付けられた第1可動アームと、
前記基部に回動可能に取り付けられた第2可動アームと、
前記第1可動アームに支持された第1ラベル貼付機構と、
前記第2可動アームに支持された第2ラベル貼付機構と、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とが互いに近接する方向に前記第1可動アーム及び前記第2可動アームを付勢する少なくとも1つの弾性体と、を備え、
前記第1可動アームは、当該第1可動アームまたは前記基部に設けられた第1支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第2可動アームは、当該第2可動アームまたは前記基部に設けられた第2支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とは、連動して貼付対象面にラベルを貼付するようになっている
ことを特徴とするダブルアーム型のラベル貼付装置。 - ロボット本体と、
前記ロボット本体に取り付けられた、請求項1乃至10のいずれか一項に記載のラベル貼付装置と、を備え、
前記ロボット本体は、前記ラベル貼付装置の前記基部を保持する保持部と、前記保持部を少なくとも前記一軸方向に移動させる駆動機構と、を有している
ことを特徴とするラベル貼付ロボット。
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JP2017133725A JP6995515B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット |
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JP2019014520A true JP2019014520A (ja) | 2019-01-31 |
JP6995515B2 JP6995515B2 (ja) | 2022-01-14 |
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ID=65358397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017133725A Active JP6995515B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット |
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Cited By (1)
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-
2017
- 2017-07-07 JP JP2017133725A patent/JP6995515B2/ja active Active
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