CN107481958A - 对位贴合设备和对位贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对位贴合设备和对位贴合方法，对位贴合设备包括：承载台和机械臂，承载台用于放置待贴合显示屏；机械臂用于抓取待贴合背板，并使待贴合背板从待贴合显示屏的第一方向的一端向待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，第一方向为长度方向或宽度方向。根据本发明实施例的对位贴合设备，可以通过机械臂控制待贴合背板按照设定的曲线运动，实现了待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，相对于相关技术中手动粘贴的方式，节省了大量的人力物力，且有效地提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

Description

对位贴合设备和对位贴合方法

技术领域

本发明涉及显示屏技术领域，尤其是涉及一种对位贴合设备和对位贴合方法。

背景技术

传统的对位贴合设备的对位贴合方式通常为上下对位贴合，然而，上下对位贴合的方法仅适用于TFT-LCD(英文Thin Film Transistor-liquid Crystal Display的缩写,中文为“薄膜晶体管液晶显示器”)，不适用于柔性曲面OLED(英文Organic Light-EmittingDiode的缩写，中文为“有机发光二极管”，又称为有机电激光显示、有机发光半导体)。相关技术中对于柔性曲面OLED的对位贴合是将柔性曲面OLED粘贴在特定形状的背板上，通常采用手工贴合，生产效率低且合格率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种对位贴合设备，所述对位贴合设备的生产效率高、合格率高。

本发明的另一个目的在于提出了一种对位贴合方法。

根据本发明第一方面实施例的对位贴合设备，包括：承载台，所述承载台用于放置待贴合显示屏；和机械臂，所述机械臂用于抓取待贴合背板，并使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的第一方向的一端向所述待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，所述第一方向为长度方向或宽度方向。

根据本发明实施例的对位贴合设备，可以通过机械臂控制待贴合背板按照设定的曲线运动，实现了待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，相对于相关技术中手动粘贴的方式，节省了大量的人力物力，且有效地提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

根据本发明的一些实施例，所述机械臂包括：吸附装置，所述吸附装置适于与所述待贴合背板吸附配合以抓取所述待贴合背板；臂体，所述臂体与所述吸附装置相连，所述臂体被构造成带动所述吸附装置运动以抓取所述待贴合背板，并使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的所述第一方向的一端向其所述第一方向的另一端贴合。

具体地，所述臂体包括固定部、第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述固定部可转动地相连，所述第二支臂与所述第一支臂可转动地相连；所述吸附装置与所述第二支臂可转动地相连。

根据本发明的一些实施例，所述吸附装置包括：平板，所述平板与所述第二支臂可转动地相连；至少一个吸附吸嘴组，所述吸附吸嘴组设在所述平板的下表面上，每个所述吸附吸嘴组包括至少一个吸附吸嘴，每个所述吸附吸嘴组适于与一个所述待贴合背板吸附配合。

根据本发明的一些进一步实施例，所述对位贴合设备进一步包括：对位装置，所述对位装置被构造成对所述待贴合背板和所述待贴合显示屏进行对位以使所述待贴合背板的边缘对准所述待贴合显示屏的所述一端的边缘。

根据本发明的另一些进一步实施例，所述对位贴合设备进一步包括：多个定位吸嘴，多个所述定位吸嘴设在所述承载台上且彼此间隔开设置，所述定位吸嘴适于吸附在所述待贴合显示屏的下表面上以对所述待贴合显示屏进行定位。

根据本发明的一些具体实施例，所述承载台上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测贴合过程中所述待贴合背板和所述待贴合显示屏之间的压力。

具体地，所述承载台具有用于放置所述待贴合显示屏的承载面，所述承载面形成为平面。

进一步地，所述承载面上设有缓冲件。

根据本发明第二方面实施例的对位贴合设备的对位贴合方法，所述对位贴合设备包括机械臂和用于放置待贴合显示屏的承载台，所述对位贴合方法包括以下步骤：

将待贴合显示屏放置在所述承载台上；

通过所述机械臂抓取待贴合背板；

通过所述机械臂带动所述待贴合背板运动，使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的第一方向的一端向所述待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，所述第一方向为长度方向或宽度方向。

根据本发明第二方面实施例的对位贴合方法，可以实现待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，相对于相关技术中手动粘贴的方式，节省了大量的人力物力，且有效地提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的对位贴合设备的示意图；

图2a-图2d是根据本发明实施例的对位贴合设备进行贴合作业的示意图，其中，

图2a是根据本发明实施例的对位贴合设备进行对位作业的示意图；

图2b是根据本发明实施例的对位贴合设备进行第一曲面部贴合作业的示意图；

图2c是根据本发明实施例的对位贴合设备进行平面部贴合作业的示意图；

图2d是根据本发明实施例的对位贴合设备进行第二曲面部贴合作业的示意图；

图3是根据本发明实施例的对位贴合设备完成贴合作业的示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的对位贴合设备的吸附装置的示意图；

图5是根据本发明实施的待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上的侧视图；

图6是根据本发明实施例待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上的主视图；

图7是根据本发明实施例待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上的后视图。

附图标记：

对位贴合设备100，

承载台1，承载面11，

机械臂2，臂体21，固定部211，第一支臂212，第二支臂213，

吸附装置22，吸附吸嘴组220，平板221，吸附吸嘴222，

显示屏3，

背板4，第一曲面部41，第二曲面部42，平面部43，镂空槽431，

定位吸嘴5，

第一球轴承61，第二球轴承62，第三球轴承63。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的对位贴合设备100。其中，对位贴合设备100可以用于贴合背板4和显示屏3，将显示屏3粘贴在背板4上，背板4起到支撑固定显示屏3的作用。

如图1所示，根据本发明一个实施例的对位贴合设备100，包括承载台1和机械臂2。

其中，承载台1用于放置待贴合显示屏，机械臂2用于抓取待贴合背板，并使待贴合背板从待贴合显示屏的第一方向(例如，图1中的左右方向)的一端向待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，第一方向为长度方向或宽度方向。

这里，需要说明的是，待贴合显示屏指的是准备进行贴合作业的显示屏3，待贴合背板指的是准备进行贴合作业的背板4。具体地，显示屏3可以为柔性曲面OLED，背板4的形状与显示屏3相适配。例如，背板4可以为双曲面背板4、单曲面背板4等。为方便描述，在本发明下面的描述中，以显示屏3为柔性曲面OLED、背板4为双曲面背板4为例进行说明。

参照图1和图5，背板4包括第一曲面部41、第二曲面部42和平面部43，第一曲面部41和第二曲面部42分别连接在平面部43的相对的两端，并位于平面部43的同一侧(例如，图1中的上侧)，且第一曲面部41和第二曲面部42形成为朝向远离平面部43的方向凸出的曲面。平面部43上可以设置贯通其厚度方向的镂空槽431以避让IC、FPC、PCB等部件。

具体地，承载台1具有用于放置待贴合显示屏的承载面11，承载面11可以形成为平面。例如，在图1的示例中，承载台1可以大体形成为长方体形状，待贴合显示屏可以放置在承载台1的上表面上，承载台1的上表面形成为承载面11，待贴合显示屏可以平铺在承载面11上。贴合前，待贴合显示屏可以形成为长方形形状。

在本发明的一些实施例中，可以通过机械手抓取显示屏3并将其放置在承载台1上，也可以通过人工拿取显示屏3将其放置在承载台1上。例如，在实际生产过程中，可以通过机械手从显示屏3传送机构上抓取显示屏3并将显示屏3放置在承载台1上，机械臂2可以从背板4传送机构上抓取背板4。或者，也可以通过机械手从容纳显示屏3的第一容纳装置中抓取显示屏3，通过机械臂2从容纳背板4的第二容纳装置中抓取背板4。由此，可以提高对位贴合设备100的自动化程度，提高生产效率。

当然，可以理解的是，在本发明的另一些实施例中，也可以通过用于抓取待贴合背板的机械臂2抓取显示屏3，并将显示屏3放置在承载台1上。由此，可以降低对位贴合设备100的成本。

具体地，待贴合背板的下表面上可以设有胶黏剂(例如胶水、固体胶等)，机械臂2抓取待贴合背板后，可以将待贴合背板从待贴合显示屏的第一方向的一端(例如，图1中右端)向待贴合显示屏的第一方向的另一端(例如，图1中的左端)贴合以将待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上。例如，机械臂2抓取待贴合背板后，可以从左向右或者从右向左逐渐与待贴合显示屏接触将待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上。由此，将待贴合显示屏静置在承载台1上，通过移动待贴合背板，使待贴合背板按照设定的曲线运动，实现了待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，相对于相关技术中手动粘贴的方式，节省了大量的人力物力，且有效地提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

参照图2a-图2d，在本发明的一个具体实施例中，机械臂2抓取待贴合背板后，可以先转动背板4使背板4大体呈直立状态以将待贴合背板的第一曲面部41的自由端贴合在待贴合显示屏的右端(如图2a所示)，然后使待贴合背板继续转动(例如，沿图2a中的逆时针转动)，使得第一曲面部41逐渐与待贴合显示屏接触以待贴合显示屏与第一曲面部41对应的部分粘贴在第一曲面部41上(如图2b所示)；接着，沿上述转动方向继续转动待贴合背板，使得平面部43逐渐与待贴合显示屏接触以将待贴合显示屏与平面部43对应的部分粘贴在平面部43上(如图2c所示)；接着，沿上述转动方向继续转动待贴合背板，使第二曲面部42逐渐与待贴合显示屏接触以将待贴合显示屏与第二曲面部42对应的部分粘贴在平第二曲面部42(如图2d所示)，使得待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上，得到显示屏3组件；然后，移动上述显示屏3组件并将显示屏3组件送至下一个工序。

根据本发明实施例的对位贴合设备100，可以通过机械臂2控制待贴合背板按照设定的曲线运动，实现了待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，相对于相关技术中手动粘贴的方式，节省了大量的人力物力，且有效地提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图4，机械臂2包括吸附装置22和臂体21，吸附装置22适于与待贴合背板吸附配合以抓取待贴合背板。臂体21与吸附装置22相连，臂体21被构造成带动吸附装置22运动以抓取待贴合背板，并使待贴合背板从待贴合显示屏的第一方向的上述一端向其第一方向的上述另一端贴合。具体地，吸附装置22可以与待贴合背板的上表面吸附配合以抓取待贴合背板，并通过臂体21带动吸附装置22移动以带动待贴合背板移动，实现待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，结构简单，操作方便。

根据本发明的一个具体实施例，臂体21包括固定部211、第一支臂212和第二支臂213，第一支臂212与固定部211可转动地相连，第二支臂213与第一支臂212可转动地相连；吸附装置22与第二支臂213可转动地相连。具体地，参照图1，第一支臂212的上端与固定部211可转动地相连，第二支臂213的上端与第一支臂212的下端可转动地相连，吸附装置22与第二支臂213的下端可转动地相连。可选地，第一支臂212的上端可以通过第一球轴承61与固定部211相连，第二支臂213的上端可以通过第二球轴承62与第一支臂212的下端相连，吸附装置22可以通过第三球轴承63与第二支臂213的下端相连。由此，可以方便地实现吸附装置22在各个方向上的移动，从而可以灵活地控制待贴合背板的移动，降低了粘贴难度，提高了产品合格率。

参照图1-图4，吸附装置22包括平板221和至少一个吸附吸嘴组220，平板221与第二支臂213可转动地相连，吸附吸嘴组220设在平板221的下表面上，每个吸附吸嘴组220包括至少一个吸附吸嘴222，每个吸附吸嘴组220适于与一个待贴合背板吸附配合。其中，吸附吸嘴组220可以为一个或者多个，每个吸附吸嘴组220包括一个或者多个吸附吸嘴222。可选地，吸附吸嘴222可以为真空吸嘴。需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。当吸附吸嘴组220为多个时，每个吸附吸嘴组220可以吸附一个待贴合背板，此时吸附装置22可以同时吸附多个待贴合背板，从而可以同时对多个待贴合背板和多个待贴合显示屏进行贴合，极大地提高了生产效率。

例如，在图1的示例中，吸附吸嘴组220为一个，且吸附吸嘴组220包括多个吸附吸嘴222。又如，在图4的示例中，吸附吸嘴组220为两个，每个吸附吸嘴组220包括多个间隔设置的吸附吸嘴222。

根据本发明的一些进一步实施例，对位贴合设备100进一步包括：对位装置(图未示出)，对位装置被构造成对待贴合背板和待贴合显示屏进行对位以使待贴合背板的边缘对准待贴合显示屏的上述一端的边缘。例如，可以将对待贴合背板的自由端的边缘对准待贴合显示屏的上述一端的边缘实现对待贴合背板和待贴合显示屏之间的对位。由此，可以提高贴合的精确度，从而有效地提高了产品合格率。

可选地，对位装置可以为光学CCD(图像控制器)对位装置。具体地，对位装置包括图像采集器和控制器，图像采集器用于采集图像以获取待贴合背板和待贴合显示屏的相对位置，控制器分布与图像采集器和机械臂2相连，控制器根据图像采集器获取的待贴合背板和待贴合显示屏的相对位置控制机械臂2移动，从而可以移动待贴合背板使得待贴合背板的边缘对准待贴合显示屏的上述一端的边缘。由此，可以提高对位的准确性和精度。

当然，可以理解的是，对位装置也可以为其他类型的对位装置，只要能将待贴合背板的边缘对准待贴合显示屏的上述一端的边缘即可，本发明对此不作具体限定。

根据本发明的一些进一步实施例，对位贴合设备100进一步包括：多个定位吸嘴5，多个定位吸嘴5设在承载台1上且彼此间隔开设置，定位吸嘴5适于吸附在待贴合显示屏的下表面上以对待贴合显示屏进行定位。可选地，多个定位吸嘴5可以成阵列式排布，但不限于此。具体地，定位吸嘴5可以吸附在待贴合显示屏的下表面上以使待贴合显示屏平铺在承载台1上，从而在贴合过程，便于待贴合背板和待贴合显示屏的贴合，同时可以避免待贴合显示屏移动，降低了贴合难度在贴合。

可选地，定位吸嘴5为真空吸嘴。例如，将待贴合显示屏放置在承载台1上后，可以开启真空，通过定位吸嘴5将待贴合显示屏吸附在承载面11上，使得待贴合显示屏平铺在承载面11上。在进行贴合时，可以按照贴合方向，即从待贴合显示屏第一方向的一端至另一端的方向，依次释放完成贴合部位处的定位吸嘴5的真空，使定位吸嘴5与待贴合显示屏脱离配合。由此，待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上的部位可以随待贴合背板的运动与承载面11上剥离，保证了贴合作业的顺利进行。

根据本发明的一些具体实施例，承载台1上设有压力传感器(图未示出)，压力传感器用于检测贴合过程中待贴合背板和待贴合显示屏之间的压力。由此，可以实时监测贴合过程中待贴合背板和待贴合显示屏之间的压力，有效地避免了压力过大对待贴合显示屏造成的损害，提高了产品合格率，提高了对位贴合设备100的可靠性。

可选地，压力传感器为多个，多个压力传感器在承载台1上间隔分布。由此，可以全面监测待贴合显示器各个部位的压力，提高了对位贴合设备100的可靠性。

进一步地，对位贴合设备100还包括报警器和控制器，控制器分别与压力传感器和报警器相连。具体地，控制器具有预设压力值，当压力传感器检测到待贴合背板和待贴合显示屏之间的压力大于预设压力值时，控制器控制报警器发生报警。由此，可以实时监测贴合过程中待贴合背板和待贴合显示屏之间的压力，并可以在压力值过大时及时地采用措施，进一步地避免了压力过大对待贴合显示屏造成的损害，提高了对位贴合设备100的可靠性。

根据本发明的一些具体实施例，承载面11上设有缓冲件。可选地，缓冲件可以为橡胶垫、棉垫等。缓冲件可以设在整个承载面11上，也可以仅设在放置待贴合显示屏的部位。由此，可以通过缓冲件缓冲待贴合背板和待贴合显示屏之间的压力，从而可以在压力过大时起到对待贴合显示屏的缓冲保护作用，降低了待贴合显示屏损坏的风险。

下面描述根据本发明第二方面实施例的对位贴合设备的对位贴合方法。可以理解的是，对位贴合设备可以为根据本发明上述实施例中的对位贴合设备，但不限于此。

具体地，对位贴合设备包括机械臂和用于放置待贴合显示屏的承载台。对位贴合方法包括以下步骤：

将待贴合显示屏放置在承载台上；

通过机械臂抓取待贴合背板；

通过机械臂带动待贴合背板运动，使待贴合背板从待贴合显示屏的第一方向的一端向待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，第一方向为长度方向或宽度方向。

具体地，可以通过机械手从显示屏传送机构上抓取显示屏并将显示屏放置在承载台上，机械臂可以从背板传送机构上抓取背板。

待贴合背板的下表面上可以设有胶黏剂(例如胶水、固体胶等)，机械臂抓取待贴合背板后，可以将待贴合背板从待贴合显示屏的第一方向的一端(例如，图1中右端)向待贴合显示屏的第一方向的另一端(例如，图1中的左端)贴合以将待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上。

例如，机械臂抓取待贴合背板后，可以从左向右或者从右向左逐渐与待贴合显示屏接触将待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上。由此，将待贴合显示屏静置在承载台上，通过机械臂控制待贴合背板随设定的曲线运动，实现了待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，相对于相关技术中手动粘贴的方式，节省了大量的人力物力，且有效地提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

根据本发明第二方面实施例的对位贴合方法，可以实现待贴合显示屏和待贴合背板之间的粘贴，相对于相关技术中手动粘贴的方式，节省了大量的人力物力，且有效地提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

根据本发明实施例的对位贴合设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种对位贴合设备，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台用于放置待贴合显示屏；和

机械臂，所述机械臂用于抓取待贴合背板，并使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的第一方向的一端向所述待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，所述第一方向为长度方向或宽度方向。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述机械臂包括：

吸附装置，所述吸附装置适于与所述待贴合背板吸附配合以抓取所述待贴合背板；

臂体，所述臂体与所述吸附装置相连，所述臂体被构造成带动所述吸附装置运动以抓取所述待贴合背板，并使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的所述第一方向的一端向其所述第一方向的另一端贴合。

3.根据权利要求2所述的对位贴合设备，其特征在于，所述臂体包括固定部、第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述固定部可转动地相连，所述第二支臂与所述第一支臂可转动地相连；

所述吸附装置与所述第二支臂可转动地相连。

4.根据权利要求3所述的对位贴合设备，其特征在于，所述吸附装置包括：

平板，所述平板与所述第二支臂可转动地相连；

至少一个吸附吸嘴组，所述吸附吸嘴组设在所述平板的下表面上，每个所述吸附吸嘴组包括至少一个吸附吸嘴，每个所述吸附吸嘴组适于与一个所述待贴合背板吸附配合。

5.根据权利要1所述的对位贴合设备，其特征在于，进一步包括：

对位装置，所述对位装置被构造成对所述待贴合背板和所述待贴合显示屏进行对位以使所述待贴合背板的边缘对准所述待贴合显示屏的所述一端的边缘。

6.根据权利要求1所述的对位贴合设备，其特征在于，进一步包括：

多个定位吸嘴，多个所述定位吸嘴设在所述承载台上且彼此间隔开设置，所述定位吸嘴适于吸附在所述待贴合显示屏的下表面上以对所述待贴合显示屏进行定位。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的对位贴合设备，其特征在于，所述承载台上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测贴合过程中所述待贴合背板和所述待贴合显示屏之间的压力。

8.根据权利要求1所述的对位贴合设备，其特征在于，所述承载台具有用于放置所述待贴合显示屏的承载面，所述承载面形成为平面。

9.根据权利要求8所述的对位贴合设备，其特征在于，所述承载面上设有缓冲件。

10.一种对位贴合设备的对位贴合方法，其特征在于，所述对位贴合设备包括机械臂和用于放置待贴合显示屏的承载台，所述对位贴合方法包括以下步骤：

将待贴合显示屏放置在所述承载台上；

通过所述机械臂抓取待贴合背板；

通过所述机械臂带动所述待贴合背板运动，使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的第一方向的一端向所述待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，所述第一方向为长度方向或宽度方向。