JP2006521252A

JP2006521252A - 自動化されたディスペンスシステム

Info

Publication number: JP2006521252A
Application number: JP2006506052A
Authority: JP
Inventors: カトリツキー、ルペルト; シムコックス、トム; ヘイセンフラッツ、ルク; ビーバン、デイビッド
Original assignee: Arx Ltd
Current assignee: Arx Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2006-09-21
Also published as: EP2272767A1; EP1775224A1; EP1620319A1; EP2272767B1; AU2004224074A1; PT1775224E; DE602004014267D1; CN101683900A; ES2363096T3; CN1795125A; US20070102109A1; GB0307225D0; EP1775224B1; ES2308169T3; CN1795125B; PT1620319E; ATE508953T1; AU2004224074B2; ATE397551T1; CA2520399A1

Abstract

【課題】自動化された医薬品のディスペンスシステムを提供する。
【解決手段】本発明に係る自動化された医薬品のディスペンスシステムは、医薬品パックを選択して取り出す、取り出しサブシステムを備えている。取り出しサブシステムは、パックをラベリングステーションに搬送するように構成されている。ラベリングステーションは、ラベル３６に医薬品パック３８を受け取る患者の固有情報を印刷するように構成されているラベルプリンタ１８と、ラベル３６をパック３８に貼り付けるラベルアプリケータ２２とを有している。ラベルアプリケータ２２は、パック３８の寸法に基づいて、ラベル３６のパック３８への貼り付け方を決定することができる。ラベル３６は、例えば、予め定められた位置、予め定められた方向、又はパック３８の２つの別個の平面にまたがって貼り付けられる。

Description

本発明は自動化されたディスペンスシステムに関し、特に、医薬品を分配するのに適したシステムに関する。

自動化された薬局は、一日に何百もの処方箋の注文を処理する必要があり、多種多様の形状及び大きさの箱に包装された何千もの異なる医薬品を保管している病院などに設置され、医薬品の早くて正確で効率的な保存及び分配方法を提供する。

本出願人により提供されるような自動化された薬局システムは、どのような通常サイズの医薬品のパック（pack）でも保管できる。パックの中身の詳細は、パック上のバーコードをスキャンすることによって、自動的にシステムに入力される。その後、そのバーコードからの情報を使用して、事前に記憶させたサイズの参照テーブルを用いてパックの寸法を判定する。入ってきたパックを測定するパック入力モジュールは周知である。

パックのサイズが判明すると、システムはそのパックを保管するための最適な物理的な位置、すなわちパックの寸法と正確に一致する位置を計算する。その位置は、その後、パックの中身の情報と共にデータベースに記憶される。

特定の医薬品が要求されると、その要求はシステムに伝えられ、システムはその要求と一致する保管日付が最も古いパックの位置を判定する。ロボットアームはパックを物理的に取り出して、そのパックをデリバリーシュートに運ぶ。それとは独立して、医薬品及びその医薬品を受け取る患者についての詳細は、ラベルに印刷すべく、プリンタに送信される。操作者は、その後、前記シュートからパックを取り出して、プリンタで印刷されたラベルをパックに貼り付ける。

本願出願人は、自動化された薬局は手動システムよりも速度及び効率を格段に向上させてエラー率を低くしたが（約３００万分の１）、パックにラベルを貼り付けるのに人間が関与しているために必然的に時折のミスが生じ、全体的なエラー率は５千分の１まで増加することに気づいた。一般に、人間のミスは、複数のパックが短期間に搬送され、複数のラベルが印刷され、ラベルとパックが入れ替わった結果として生じる。

本発明の目的は、そのようなシステムの正確さを向上させることにある。第１の態様では、本発明は、自動化された医薬品のディスペンスシステムであって、医薬品のパックを、ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するラベルプリンタ及び前記ラベルを前記パックに貼り付ける手段を有するラベリングステーションに搬送するように構成されている、医薬品のパックを選択して取り出す手段と、前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所に搬送する手段とを備えたシステムを提供する。

したがって、当該技術分野の当業者には、本発明によれば、排出シュートのような出口にパックが搬送される前に、パックに患者に特有のラベルが貼り付けることができる、自動化された薬局システムが提供されることが理解できるであろう。このことにより、人間がプリンタからラベルを取って、そのラベルを正しいパックに貼り付ける作業を省くことができる。これは、操作者の労力を減少させるだけではなく、自動化された薬局システムにおける潜在的なエラー原因を取り除くことができる。

本発明によれば、パックを選択して取り出す手段と、ラベリングステーションとが、両者を調整するために共通の制御システムに接続されているので、患者の固有情報が印刷されたラベルの作成と、そのラベルを正しいパックに貼り付けることが可能となる。言い換えれば、ラベリングステーションは、ラベルが貼られるパックを分かっている。

第２の態様では、本発明は、在庫品の取り出し及びラベリングシステムであって、命令に従って在庫品を取り出す手段と、前記命令に特有の情報に基づいて、前記在庫品に貼り付けられるラベルに印刷する手段と、前記在庫品に前記ラベルを貼り付ける手段と、前記在庫品の取り出しと、前記在庫品への特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記在庫品取り出し手段と前記ラベル貼り付け手段との間のデータ通信を制御する手段とを備えたシステムを提供する。

当然のことながら、最大限の利益を享受することができる本発明のシステムによれば、様々なサイズのパックを処理することができる。このことは色々な方法で実現可能である。例えば、全て又は大部分のパックにとって十分に小さい、最少限のサイズのラベルを使用する。そのようなラベルが全く適合しないパックは、操作者によって適切な位置に貼り付けるために除けられるか、部分的に貼り付けられる。このような構成は、本発明の最大限の可能性が実現されなくても、従来のシステムよりも有益である。

いずれにしても、本出願人は、以上に概略を説明した問題点を解決するための、さらなる新規な特徴を発明した。したがって、好ましい実施形態では、ラベルを貼り付ける手段は、パックの寸法に基づいてラベルの貼り付け方を変更できるように構成されている。この場合も先と同様に、このことは、ラベリングステーションにラベルが貼り付けられるパックがどれであるかを知らせる（したがって少なくとも１つの好ましい実施形態ではパックの寸法を知らせる）ことができる本発明のシステムの全体構造によって可能になる。

最も便利な実施形態では、本システムは、ラベリングステーションは、前記ラベルが貼り付けられる前記パックの少なくとも１つの寸法に基づいて、前記ラベルを貼り付けるように構成されている。したがって、例えば、好ましい実施形態では、全てのパックには共通サイズのラベルが貼り付けられる。大きいサイズのパックには、ラベルは単純にパックの上面に平たく貼り付けられるが、小さなサイズのパックには、ラベルはパックのエッジで折り曲げてパックの複数の面にまたがって貼り付けられる。そのため、ラベルアプリケータは、パックの少なくとも２つの別個の面（例えば、水平及び垂直の両方）にラベルを貼り付けるように構成されることが好ましい。

このような構造は紛れもなく新規で独創的である。そして、本発明の他の態様では、ラベリング装置であって、ラベルに印刷する手段と、前記ラベルを対象物の少なくとも２つの別個の平面に貼り付ける手段とを備えた装置を提供する。

パックをラベリングステーションへ適切な方向で搬送する手段によって方向は選択されるが、ラベリングステーションはパックとラベルアプリケータの位置を合わせるように構成されることが好ましい。この特別な利点は、既存の自動化薬局システムの設計と比べて、本発明を実施するために必要な変更を最小限に留めることにある。したがって、このことは、本発明に係る新規な２つのシステム及び既存のシステムの性能向上に対して有益である。ラベルが貼り付けられるパックを乗せる台は回転可能であるが、より好ましくは、ラベルアプリケータはその方向を調節できるように構成されている。

当然ながら、このようなラベリングステーションは、紛れもなく新規で独創的である。そして、本発明のさらなる態様では、複数の異なるパックにラベルを貼り付けるためのラベリングステーションであって、ラベルが貼り付けられるパックの少なくとも１つの寸法を判定する手段と、前記判定された寸法に基づいた方向で、ラベルをパックに貼り付ける手段とを備えたラベリングステーションを提供する。

この態様の実施形態では、ラベルアプリケータは、ラベルをパックの少なくとも２つの別個の面（例えば、水平及び垂直の両方）に貼り付けるこように構成されることが好ましい。

上述したように、本発明に係るラベリングステーションには、ラベルが貼り付けられるパックに関する情報（特に、その寸法に関する情報）が与えられる。そして、本発明のある態様／実施形態では、その情報は、ラベリングステーションが前記ラベルの貼り付け方（例えば、その方向）を決定するのに使用される。また、寸法の処理は遠隔的に実行し、ラベリングステーションはラベルの貼り付け方の命令を受信するように構成されることが好ましい。このことにより、再構成が容易となり、ラベリングステーションを比較的“間抜け”にすることができる。

さらに、ラベルアプリケータはラベルをパックの予め定められた位置に貼り付けるように構成されることが好ましい。なお、前記位置は、パックの種類に応じて変更できる。例えば、各パックの異なる位置に貼り付けられるラベルに印刷される重要な情報が見え難くなるのを避けるために、ラベルは２つのパックの異なる位置に貼り付けることが望ましい。また、このことにより、製造者にパック上にラベルを貼り付ける位置を特定することが可能になる。例えば、商標を目立つ場所にすることができる。

当然のことながら、上述した事柄は、必ずしも大きさや形状に依存する必要はなく、パックの外形デザインに依存する。したがって、寸法が全く同一であり、全く同一の医薬品を収容している２つのパックでも、その外面のデザインが異なるのであれば（例えば、異なる製造者により製造されている）、ラベルは異なる位置に貼り付けることが望ましい。

そのため、好ましい実施形態では、このシステムは、ラベルアプリケータがラベルを予め定められた位置に貼り付けることができるように、ラベリングステーションに情報を伝達するように構成されている。前記情報は、例えば、ラベリングステーションがラベル位置を参照用テーブルから検出するのに使用される製造者のコードやパックの種類として、間接的に伝達される。また、ラベルの位置情報は、ラベリングステーション又はラベルアプリケータに直接的に、例えば、ラベル貼り付け命令の形式で伝達することが好ましい。

パックにラベルを貼り付ける位置を決定する機能は、両方又は全てが見えるように互いにオフセットされるように、１つのパックに複数のラベルを貼り付けることもできる。例えば、標準的なラベルの内の最も小さなサイズを使用することにより、この利点が得られる。又は、特定のパックに多くの事柄を印刷する必要がある場合は、単に２つのラベルを使用することによりこの利点が得られる。

従来の自動化薬局のハードウエア設備の変更だけではなく、本発明は新規で進歩的なソフトウエア構成を含んでいる。そのため、さらなる態様では、医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付けるためのコンピュータソフトウエア製品であって、
各命令が少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理する手段と、前記医薬品を包装したパックの少なくとも１つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスする手段と、前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定する手段と、前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段とを含む製品を提供する。

したがって、ラベリングステーションは、各パックに対して、ラベルに印刷される患者の固有情報及びそのラベルの貼り付け方の両方を含んでいる命令を受け取る。好ましくは、後者は、ラベルが貼り付けられる方向を決定するコードを含んでいる。

当然のことながら、ソフトウエア製品は、複数のハードウエア素子及び／又は論理モジュールを介して実行される。好ましい実施形態では、例えば、前記ソフトウエアが動作するシステムは、処方薬の注文を生成する、既存の薬局情報技術システム（患者データベースを備えており、処方命令を生成するのに使用される）と、各医薬品パックの位置、サイズ及び入庫日付を記録した在庫データベースを備えており、ロボットアームの動作を制御するロボットアーム・サブシステムと、前記情報技術システムと前記ロボットアーム・サブシステとの間に存在し、ラベルの印刷及び貼り付けを制御するラベルラベリングシステムと備えている。したがって、当然のことながら、上述した本発明に係る新規なソフトウエア製品の記載から、特定のハードウエアやオペレーティング・システム構造が必要ないことが推論される。また、特に、ソフトウエアが単一のプラットフォーム上で実行されるのは、本質的な特徴ではない。

また、本発明のさらなる態様では、単一又は複数のサーバ上で実行されるソフトウエアであって、少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品を含む命令を受信する手段と、前記必要な医薬品を参照してデータベースに問い合わせ、該データベースから前記医薬品を包装しているパックの少なくとも１つの寸法に関する判定を受け取る手段と、前記患者の固有情報及び前記パックの寸法の判定に基づいた、ラベルの前記パックへの貼り付け方の情報或いは指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段とを含むソフトウエアを提供する。

さらに、本発明のさらなる態様では、コンピュータソフトウエア製品であって、適切なデータ処理手段上で実行した際に、ラベルが貼り付けられるパックをラベリングステーションへ搬送する命令するメッセージを受信し、前記パックの搬送と、前記パックへの特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記パックにラベルを貼り付けるためのメッセージを前記ラベリングステーションに送信するように構成されている製品を提供する。

図１は、本発明に係る自動化された薬局の一部を示している。保管領域には、図示しない医薬品のパック（pack）の在庫を保管する、多くの棚２が設けられている。薬局にパックを運び入れた際は、パックは予め決められた位置ではなく、そのパックが適合する最少の空スペースに保管される。ロボットアーム４は、薬局に運び込まれたパックを把持して棚２に収納するのに、またその後に分配するためにパックを取り出すのに使用される。
ロボットアーム４は、各パックの位置、大きさ及び内容物を識別する情報を記録した在庫データベースを有するコンピュータによって制御される。このことにより、アーム４は、計算して、新しく入ってくる各パックを最適な位置に収納できる。

棚２の一端には、ラベリングステーション６が設けられている。ラベリングステーション６の詳細については後述する。ラベリングステーション６の下流には、調剤シュート８が設けられている。薬局の店員は、ディスペンスシュート８の出口から、分配するパックを取得できる。

このシステムの全体的な動作について、図２を参照しつつ説明する。図２は、薬局の様々なデータサブシステムを示している。システムとのユーザーインターフェースは、サーバ１２に接続される１つ又はそれ以上のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０により提供される。各ＰＣは、標準的な周辺機器に加えて、補助的なラベルプリンタ１４を備えている。

薬局のサーバ１２は、さらなるＰＣインターフェース１６とデータ通信を行う。ＰＣインターフェース１６は、医薬品のパックをつかむロボット４及びラベリングステーション６と順番に通信を行う。

動作中、ユーザはクライアントＰＣ１０に医薬品の注文を入力する。入力されたデータは薬局サーバ１２に送られる。薬局サーバ１２は全患者用のデータベースを有している。そのため、データベースに対して医薬品の注文上の名前を確認できる。また、薬局サーバ１２は注文を記録する。ユーザは、処方箋に書かれている患者の名前、必要な医薬品、必要な量などの全ての必要な情報を入力することにより、医薬品の注文を作成する。その代わりに、ユーザは、リンクされたシステム上の他の場所で作成された、注文に対するリファレンスを入力することもできる。

薬局サーバ１２は、ＰＣインターフェース１６に送信するメッセージを作成する。注文メッセージは、必要な医薬品の形態と量、患者の名前、入院患者であるか外来患者であるか、医薬品の服用量、及び、その他のラベルに必要な情報を含んでいる。ＰＣインターフェース１６は、受け取った注文メッセージを翻訳し、そのメッセージからロボット４が棚から適切なパックを取り出すために必要な情報を抽出する。この情報は、通常は、医薬品の形態と量を含んでいる。

ロボット４はＰＣインターフェース１６に確認の返事を送信する。そして、注文を実行するために、データベースから、指定された条件を満すパックを選択する。このとき、在庫の正確な回転を確保するために、最も長く保管されているパックを選択する。考えられる変形例では、ロボット４はこの段階で確認の返事を送信する。すなわち、必要な医薬品が保管されていることが確認できたら確認の返事を送信し、他の場合はエラーメッセージを生成する。最も長く保管されている適切なパックについての選択された記録は、そのパックの棚上における位置を含んでおり、パックを取り出しラベリングステーション６に運び出すための正しい位置に、ロボットアームを導くのに使用される。

同時に、ＰＣインターフェース１６がロボット４から確認の返事を受け取ると、ＰＣインターフェース１６はラベル印刷命令を作成する。印刷命令は、予め用意されたライブラリから適切なテンプレートを選択することにより作成される。テンプレートは、薬局サーバ１２から受け取った注文メッセージのいくつかのフィールド、例えば、医薬品が入院患者用なのか外来患者用なのか、医薬品の形態（例えば、錠剤、液体など）に基づいて選択される。印刷命令は、ラベルに記載される、患者の名前、医薬品の名前（正しいラベルが貼り付けられていることが確認できるように）、適切な服用量及び服用間隔、及びその他の必要な情報などの患者固有の情報を含んでいる。

印刷命令は、ラベル上にバーコードを印刷する命令を含んでいる。バーコードは、ラベル上に印刷されるいくつかの又は全ての文字情報及び／又はさらなる情報をエンコードする。実際は、ある状況下ではバーコードのみを印刷することが想定される。

また、予め用意したラベル・テンプレートのライブラリが利用できるが、ＰＣインターフェースはテンプレートをカスタマイズする又は新しいテンプレートを作成する設備を備えている。このことにより、例えば、病院が調剤した医薬品に独自のロゴを付け加えることができる。

印刷命令は、その後ラベリングステーションに送信されてラベルプリンタに入力され、ラベルを作成する。

医薬品をつかむロボット４が選択されたパックをラベリングステーション６に搬送すると、ロボット４はＰＣインターフェース１６にメッセージを送信する。このメッセージはＰＣインターフェースに、パックにラベルを貼り付ける準備が整ったことを通知するだけではなく、パックの寸法（例えば、幅、奥行き及び高さ）を通知する。ロボットアーム４は、棚からパックをつかむ前に、パックの位置に基づいてデータベースから情報を取り出す。このことは、ＩＴシステム１２がパックのサイズを知らなくてもよい、又は、パックを製造した製造業者さえも必ずしも知る必要がないことを意味している。パックのサイズなどは、ロボットアーム４及びＰＣインターフェース１６によって処理される。

ＰＣインターフェース１６は、パックの寸法に基づいて、ラベルをどのようにして貼り付けるかを決定する。例えば、まず、ＰＣインターフェース１６は、パックの幅、奥行き、高さが４０ｎｍ以上あるかどうかを判断する。もし、４０ｎｍ以上なければ、ＰＣインターフェース１６は、ラベリングステーションに、ラベルを貼る前にパックを９０°回転させることを命令する。このことは、ラベルがパックに平行ではなく、隣接する面に横断して貼り付けられることを意味する（詳細については図５を参照しつつ後述する）。寸法は、パック上のラベルを貼る位置を決定するのにも使用される（詳細については図７Ａ及び７Ｂを参照しつつ後述する）。

ＰＣインターフェースは、その後、ラベリングステーション６のラベルアプリケータに実行命令を送信する。このことにより、パックのラベリングステーションへの搬送と、各パックへの正しいラベルの貼り付けが、確実に一致する。ラベリングステーション６の詳細を図３に示す。ラベリングステーション６は、一般に、ラベルプリンタ１８、コンベヤーベルト２０及びラベルアプリケータ２２から構成される。ラベルアプリケータ２２の詳細を図４に示す。

図４を参照して、アプリケータ２２は、メインシャフト２４、一対の側部のローラーアーム２６，２６、ラベルピッキングヘッド３０を含んでいる。各ローラーアーム２６の遠位端にはローラー２８が設けられている。メインシャフト２４は、横方向及び垂直方向に平行移動できる。また、メインシャフト２４は、軸方向に９０°回転及び後退できる。

ローラーアーム２６，２６は、両方とも、メインシャフト２４にヒンジで連結されており、図４の点線で示すように振れることができる。ローラー２８は、アーム２６に回転自在に取り付けられる。ピッキングヘッド３０は、メインシャフト２４の内部及び外部に、垂直にスライドすることができる。ピッキングヘッド３０は真空源に接続されており、ラベルを持ち上げた後に、選択的に減圧することによってラベルを放すことができる。

動作中は、ラベルプリンタ１８は、まず、リール３２から供給される白紙のラベルをインクジェットプリンタ３４に通過させて、ラベルを印刷する。なお、インクジェットプリンタ以外にも、公知である他の種類のプリンタを使用することができる。印刷されたラベル３６は、その後、プリンタの端に送られる。そして、前述したように、医薬品のパックはロボットアーム（図示せず）によって、コンベヤーベルト２０上に搬送される。

ＰＣインターフェースからのラベル添付命令を受けて、コンベヤーベルト２０は、ラベルをパックの目的とする位置に平行に貼り付けることができるように、パック３８をラベルアプリケータ２２の下方の要求される位置に移動させる。また、ＰＣインターフェースからのラベルの貼り付け命令は、印刷されたラベル３６をつかみ上げ、それをパック３８の上方のパックを横断する望ましいポイントに移動させるように、ラベルアプリケータ２２を動作させる。なお、必要であれば、ラベルアプリケータのヘッド全体を最大９０°回転させる。

アプリケータ２２は、その後、図５及び図６に示すようにラベル３６をパック３８に貼り付ける。図５は９０°まで回転させた後のアプリケータを示しており、アプリケータはコンベヤーベルト（明確にするために省略している）に対して垂直であり、パック３８は横向きである。図５に示すように、アプリケータ２２及びラベル３６は、自動接着性のラベル３６の下部がパックの上面に押し付けられるまで、下方向に移動する。

アプリケータのメインシャフト２４及びアーム２６は、その後、ピッキングヘッド３０をメインシャフト２４内に陥入させながら、下方向に移動しつづける。ＰＣインターフェース１６からラベルアプリケータ２２へ送られるメッセージにはパックの寸法が含まれているので、アプリケータ２２は、ピッキングヘッド３０をメインシャフト２４に陥入させるのに、パックからの抵抗に頼る必要はない。つまり、パックの高さが分かっているので、陥入は適切な所で自動的に開始される。

図５の４番目と５番目の図を見て分かるように、メインシャフト２４が下方向に移動しつづけるとアーム２６は外側に押し出されてローラー２８を回転させ、パック３８のエッジを押圧する。ローラー２８は、ラベル３６を、パック上面の幅方向とパック側面に対して全面的に押圧して、最終的にはラベルをパックの表面に貼り付ける。このことにより、標準的なサイズのラベルを、図５に示すような小さなパックに貼り付けることが可能となる。図５の最後の３つの図は、ラベルアプリケータ２２の後退を示している。最後から２番目の図と最後の図との間で真空が解除されると、ヘッド３０は完全に回収される。

図６は、ラベル３６を大きいサイズのパック３８´（上面の寸法は両方とも４０ｍｍ以上である）に貼り付ける状態を示している。アプリケータ２２の動作は、使用する前に９０°回転させていないこと以外は図５の例と同じである。図６の例では、パック３８´の長さは図５のパック３８の幅と比べると大きいので、ローラー２８は単にパック３８´の上面を転がって、ラベル３８を上面に貼り付ける。

大きいサイズのパック３８´の場合は、パック表面におけるラベル３６の位置が決定される。図７ａは、ラベルが貼り付けられる位置の様々な可能性を示しており、横方向の位置はアプリケータ２２のポジショニングにより、縦方向の位置はコンベヤーベルト２０のポジショニングにより決定される。図７ｂは、ラベル３６を貼り付ける前に９０°回転させたアプリケータによりラベルを貼り付ける位置の、さらなるいくつかの可能性を示している。当然のことながら、ある状況下では、大きいパックにラベルを貼り付ける際でも、アプリケータは９０°回転する場合もある。

図４に戻り、パック３８にラベルが貼り付けられると、コンベヤー２０は再び動き出して、パック３８をシュート８（図１参照）に向けて排出する。ユーザはパック３８をシュート８から受け取ることができる。

上述した手順でエラーが発生した場合、又は一度に多くの注文があった場合は、パック３８はラベルが貼り付けられることなく、ラベリングステーション６を通過する。或いは、パックを、ロボットアーム４によってラベリングステーション６を迂回してシュート８に送達させることもできる。どちらの場合でも、外部ラベルプリンタ１４に適切なラベル印刷命令が送られる。言い換えれば、公知の動作方法が繰り返される。しかしながら、このことはかなりまれにしか起こらないので、エラーの可能性はとても低い。

上記した完全に自動化された薬局は、人の手によるラベルの貼り付けを必要としないので、エラー率を極めて低くすることができる。例えば、公知のシステムでは一般的に５０００分の１であるが、本発明に係るシステムでは、エラー率が１２０００分の１になることが実験から分かった。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態ではロボットアームとラベリングステーションを両方とも１つのみ使用した場合について説明したが、必要に応じて両方とも（ＰＣインターフェースの制御下で）複数用いることもできる。例えば、２つ以上のロボットを使用すると、ＰＣインターフェースの、医薬品の取り出しと、正しい患者固有のラベルの貼り付けを正確に調整するという能力（利点）がさらに向上する。

本発明に係る自動化された薬局の概略図である。様々なサブシステムの相互関係を示す系統図であるラベリングステーションの部分的な概略図である。ラベルアプリケータの側面図である。ラベルが比較的小さなサイズのパックに貼り付けられる様子を示す一連の端面図である。ラベルが比較的大きなサイズのパックに貼り付けられる様子を示す一連の端面図である。パックの平面図であり、ラベルが貼り付けられる様々な位置を示している。図７Ａと同様の平面図であるが、ラベルの貼り付けられる方向が異なっている（図７Ａの場合と比べて、ラベルは９０°回転している）。

Claims

自動化された医薬品のディスペンスシステムであって、
医薬品のパックを、ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するラベルプリンタ及び前記ラベルを前記パックに貼り付ける手段を有するラベリングステーションに搬送するように構成されている、医薬品のパックを選択して取り出す手段と、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所に搬送する手段とを備えたシステム。
在庫品の取り出し及びラベリングシステムであって、
命令に従って在庫品を取り出す手段と、
前記命令に特有の情報に基づいて、前記在庫品に貼り付けられるラベルに印刷する手段と、
前記在庫品に前記ラベルを貼り付ける手段と、
前記在庫品の取り出しと、前記在庫品への特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記在庫品取り出し手段と前記ラベル貼り付け手段との間のデータ通信を制御する手段とを備えたシステム。
請求項１又は２に記載のシステムであって、
前記ラベル貼り付け手段は、前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、前記ラベルの貼り付け方を変更するように構成されているシステム。
請求項３に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも１つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けるように構成されているシステム。
請求項４に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせるように構成されているシステム。
請求項５に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調整可能に構成されているシステム。
請求項１乃至６のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも２つの別個の面に貼り付けるように構成されているシステム。
請求項１乃至７のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取るように構成されているシステム。
請求項１乃至８のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付けるように構成されており、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とするシステム。
請求項１乃至９のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信するように構成されているシステム。
請求項１乃至１０のいずれかに記載のシステムであって、
ラベルの位置情報を前記ラベリングステーション又はラベルアプリケータに直接的に送信するように構成されているシステム。
ラベルリング装置であって、
ラベルに印刷する手段と、
前記ラベルを対象物の少なくとも２つの別個の面に貼り付ける手段とを備えた装置。
請求項１乃至１２のいずれかに記載のシステムであって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けるように構成されているシステム。
複数の異なるパックにラベルを貼り付けるためのラベリングステーションであって、
ラベルが貼り付けられるパックの少なくとも１つの寸法を判定する手段と、
前記判定された寸法に基づいた方向でラベルをパックに貼り付ける手段とを備えたラベリングステーション。
請求項１４に記載のラベリングステーションであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも２つの別個の面に貼り付けるように構成されているラベリングステーション。
医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付けるためのコンピュータソフトウエア製品であって、
各命令が少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理する手段と、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも１つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスする手段と、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定する手段と、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段とを含む製品。
請求項１６に記載のソフトウエア製品であって、
前記ラベルの貼り付け方の指示は、貼り付けられるラベルの方向を決定するコードを含むことを特徴とする製品。
請求項１６又は１７に記載のコンピュータソフトウエア製品を実行するためのシステムであって、
処方薬の注文を生成する、患者データベースを備えた既存の薬局情報技術システムと、
各医薬品パックの位置、サイズ及び入庫日付を記録した在庫データベースを備えており、ロボットアームの動作を制御するロボットアーム・サブシステムと、
前記情報技術システムと前記ロボットアーム・サブシステとの間に存在し、ラベルの印刷及び貼り付けを制御するラベルラベリングシステムとを備えたシステム。
単一又は複数のサーバ上で実行されるソフトウエアであって、
少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品を含む命令を受信する手段と、
前記必要な医薬品を参照してデータベースに問い合わせ、該データベースから前記医薬品を包装しているパックの少なくとも１つの寸法に関する判定を受け取る手段と、
前記患者の固有情報及び前記パックの寸法の判定に基づいた、ラベルの前記パックへの貼り付け方の情報或いは指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段とを含むソフトウエア。
コンピュータソフトウエア製品であって、
適切なデータ処理手段上で実行した際に、
ラベルが貼り付けられるパックをラベリングステーションへ搬送する命令するメッセージを受信し、
前記パックの搬送と、前記パックへの特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記パックにラベルを貼り付けるためのメッセージを前記ラベリングステーションに送信するように構成されている製品。
自動化された医薬品ディスペンスシステムの操作方法であって、
医薬品パックを選択して取り出すステップと、
前記パックをラベリングステーションに搬送するステップと、
ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するステップと、
前記ラベルを前記パックに貼り付けるステップと、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所まで搬送するステップとを含む方法。
在庫品を取り出してラベルを貼り付ける方法であって、
命令に従って在庫品を取り出すステップと、
前記在庫品に貼り付けられるラベルに前記命令に特有の情報を印刷するステップと、
前記ラベルを前記在庫品に貼り付けるステップとを含み、
前記在庫品の取り出しと、前記在庫品への特定のラベルの貼り付けとを一致させることを特徴とする方法。
請求項２１又は２２に記載の方法であって、
前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、ラベルの貼り付け方を変更することを特徴とする方法。
請求項２４に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも１つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けることを特徴とする方法。
請求項２４に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせることを特徴とする方法。
請求項２５に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調整可能であることを特徴とする方法。
請求項２１乃至２６の何れかに記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも２つの別々の面に貼り付けることを特徴とする方法。
請求項２１乃至２７の何れかに記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取ることを特徴とする方法。
請求項２１乃至２７の何れかに記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付け、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とする方法。
請求項２１乃至２９の何れかに記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信することを特徴とする方法。
請求項２１乃至３０の何れかに記載の方法であって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けることを特徴とする方法。
医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付ける方法であって、
各命令が少なくとも１つの患者の固有情報及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理するステップと、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも１つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスするステップと、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定するステップと、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段ステップとを含む方法。
自動化された医薬品のディスペンスシステムであって、
医薬品パックを選択して取り出して、前記医薬品パックを、ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するラベルプリンタ及び前記ラベルを前記パックに貼り付けるラベルアプリケータ・サブシステムを有するラベリングステーションに搬送するように構成されている選択及び取り出しサブシステムと、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所に搬送する搬送サブシステムとを備えたシステム。
請求項３３に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータ・サブシステムは、前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、前記ラベルの貼り付け方を変更するように構成されているシステム。
請求項３４に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも１つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けるように構成されているシステム。
請求項３５に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせるように構成されているシステム。
請求項３６に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調節できるように構成されているシステム。
請求項３３に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも２つの別々の面に貼り付けるように構成されているシステム。
請求項３３に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取るように構成されているシステム。
請求項３３に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付けるように構成されており、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とするシステム。
請求項４０に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信するように構成されているシステム。
請求項３３に記載のシステムであって、
ラベルの位置情報を前記ラベリングステーション又はラベルアプリケータに直接的に送信するように構成されているシステム。
請求項３３に記載のシステムであって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けるように構成されているシステム。
ラベリング装置であって、
ラベルに印刷するラベルプリンタと、
前記ラベルを対象物の少なくとも２つの別々の面に貼り付けるように構成されているラベルアプリケータとを備えた装置。
在庫品を取り出してラベルを貼り付けるシステムであって、
命令に従って在庫品を取り出す取り出しサブシステムと、
前記在庫品に貼り付けられるラベルに前記命令に特有の情報を印刷するラベルプリンタと、
前記ラベルを前記在庫品に貼り付けるラベルアプリケータと、
前記取り出しサブシステム及び前記ラベルアプリケータとデータ通信し、前記在庫品の取り出しと前記在庫品へのラベルの貼り付けとを一致させる制御サブシステムとを備えたシステム。
請求項４５に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、前記ラベルの貼り付け方を変更するように構成されているシステム。
請求項４６に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記パックの少なくとも１つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けるように構成されているシステム。
請求項４７に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータ・サブシステムは、前記パックとラベルアプリケータの相対的な方向を合わせるように構成されているシステム。
請求項４８に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調節可能に構成されているシステム。
請求項４５に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも２つの別々の面に貼り付けるように構成されているシステム。
請求項４５に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取るように構成されているシステム。
請求項４５に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付けるように構成されており、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とするシステム。
請求項５２に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信するように構成されているシステム。
請求項４５に記載のシステムであって、
ラベルの位置情報を前記ラベリングステーションに直接的に送信するように構成されているシステム。
複数の異なるパックにラベルを貼り付けるためのラベリングステーションであって、
ラベルが貼り付けられるパックの少なくとも１つの寸法を判定する寸法判定サブシステムと、
前前記判定された寸法に基づいた方向で、ラベルをパックに貼り付けるラベルアプリケータ・サブシステムとを備えたラベリングステーション。
請求項５５に記載のラベリングステーションであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも２つの別々の面に貼り付けるように構成されているラベリングステーション。
医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付けるためにコンピュータソフトウエア製品であって、
各命令が少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理するロジックと、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも１つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスするロジックと、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定するロジックと、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信するロジックとを含む製品。
請求項５７に記載のソフトウエア製品であって、
前記ラベルの貼り付け方の指示は、貼り付けられるラベルの方向を決定するコードを含むことを特徴とする製品。
請求項５７に記載のコンピュータソフトウエア製品を実行するためのシステムであって、
処方薬の注文を生成する、患者データベースを備えた既存の薬局情報技術システムと、
各医薬品パックの位置、サイズ及び入庫日付を記録した在庫データベースを備えており、ロボットアームの動作を制御するロボットアーム・サブシステムと、
前記情報技術システムと前記ロボットアーム・サブシステとの間に存在し、ラベルの印刷及び貼り付けを制御するラベルラベリングシステムとを備えたシステム。
単一又は複数のサーバ上で実行されるソフトウエアであって、
少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品を含む命令を受信するロジックと、
前記必要な医薬品を参照してデータベースに問い合わせ、該データベースから前記医薬品を包装しているパックの少なくとも１つの寸法に関する判定を受け取るロジックと、
前記患者の固有情報及び前記パックの寸法の判定に基づいた、ラベルの前記パックへの貼り付け方の情報或いは指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信するロジックとを含むソフトウエア。
コンピュータソフトウエア製品であって、
適切なデータ処理手段上で実行した際に、
ラベルが貼り付けられるパックのラベリングステーションへの搬送を命令するメッセージを受信し、
前記パックの搬送と、前記パックへの特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記パックにラベルを貼り付けるためのメッセージを前記ラベリングステーションに送信するように構成されている製品。
自動化された医薬品ディスペンスシステムの操作方法であって、
医薬品パックを選択して取り出すステップと、
前記パックを、前記医薬品パックを、ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するラベルプリンタ及び前記ラベルを前記パックに貼り付けるラベルアプリケータ・サブシステムを有するラベリングステーションに搬送するステップと、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所に搬送するステップとを含む方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベルを貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、ラベルアプリケータによるラベルの貼り付け方を変更することを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも１つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けることを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせることを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調整可能であることを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも２つの別々の面に貼り付けることを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取ることを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付け、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信することを特徴とする方法。
請求項６２に記載の方法であって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けることを特徴とする方法。
医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付ける方法であって、
各命令が少なくとも１つの患者の固有情報及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理するステップと、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも１つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスするステップと、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定するステップと、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段ステップとを含む方法。
自動化された薬局の操作方法であって、
ラベルが貼り付けられるパックをラベリングステーションへ搬送する命令するメッセージを受信するステップと、
前記パックの搬送と、前記パックへの特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記パックにラベルを貼り付けるためのメッセージを前記ラベリングステーションに送信するステップとを含むことを特徴とする方法。