JP2010540038A - 自動型ラベル検証システム及び医薬品を分配する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2007年9月21日に出願された米国仮特許出願60/974181号と2008年6月30日に出願された米国仮特許出願61/076905との利益を主張し、これら出願の開示は、出願全体において本願明細書に参考として組み込まれる。本願は、2008年9月22日に出願され同時に継続している「自動型ラベル検証システム及び医薬品を分配する方法(AUTOMATED LABEL VERIFY SYSTEMS AND METHODS FOR DISPENSING PHARMACEUTICALS)」と題された米国特許出願に関連しており、この出願の開示は、出願全体において本願明細書に参考として組み込まれる。
背景として、ALVシステム10は、少なくとも2つの異なるフォームファクターからなる製品12における処方を分配して遂行するために使用される。製品12は、複数の錠剤(すなわち経口固形の医薬品の投薬量)を保持するブリスタカード20(図6)と別個の熱成形ブリスタストリップまたは他の医薬品をパッケージしたものをあらかじめパッケージしたボックス22(図7)との形態で示されている。しかしながら、当業者は、後述の本発明、特にALVシステム10の動作に関連して述べられる手順の態様がこのようなフォームファクターに限定する必要がないことを理解しているだろう。したがって、参照符号12は、議論を容易にするのに適している場合において、ブリスタカード20及びボックス22双方を他の可能性のあるフォームファクターと共に全体として示すために使用される。
ALVシステム10は、顧客注文が指定した処方を遂行するように使用される薬局内に位置する自動型注文分配システムを示している。顧客注文は、薬局から特定の発送で消費者の位置(例えば看護施設)に送出される処方を示している。このようにして、顧客注文は、消費者の位置において患者のための個別の患者注文を集めることで構成されている。患者注文それぞれは、1以上の処方を含んでおり、個別の処方それぞれは、ブリスタカード20またはボックス22のフォームファクターからなる1以上の製品を含んでいる。処方それぞれの製品12は、医薬品タイプ、薬効、製品をパッケージするためのフォームファクターなどを示す独特な薬在庫維持ユニット(SKU)を有している。薬SKUは、製品12の供給源において在庫管理するために割り当てられかつ順番に並べられている。製品12は、製造者または共有者の名前、医薬品タイプ、薬効及び説明書き、ロット番号、期限日などのような印刷されまたはラベル貼付された人間が読み込める情報を有している。
自動化は、少人数の介入で多数の選択要求を迅速かつ確実に処理することを可能とし、大幅なコスト節約を示す。実際には、オンデマンドモードにおいて、製品12は、操作者によって一度だけ「手をつけられた」または「取り扱われた」後に、ラベルが貼付され、検証されかつ消費者の薬局に発送される(デジタルピッキングシステム40からALV機械50に搬送している間に手をつけることが発生する)。WIP荷物モードにおいて、製品12は、製品12をWIP荷物から発送荷物に搬送するときに、追加の取扱い工程があるため、2回「手をつけられ」る。しかしながら、WIP荷物モードは、発送荷物に搬送する間に、まだ、ラベル貼付されかつ検証された製品12それぞれを個別に操作する必要を回避している。操作者がこのような工程を通路荷物モードにおいて手動で実行しなければならないが、ALVシステム10は、まだ、いくつかの有利点を提供する。動作モードすべてにおいて、患者ラベル32を手で製品に貼付し、ラベルを貼付した直後に患者バーコード34及び製品バーコード24を検証する工程は、ALVシステム10によって自動化される。このため、ALVシステム10は、通路搬送モードで動作しても、大幅なコスト節約の機会を提供する。
(a)制御部
ALVシステム10のALV機械50は、プログラマブル論理制御装置(PLC)、具体的な実施形態においてAllen-Bradley CompactLogix(登録商標)PLCのような制御装置(図示略)によって制御されている。制御装置は、メモリカードまたは拡張可能なメモリに収容されているプログラム可能な構成部材、電力供給ユニット、入力/出力制御モジュール及び当業者に認識されている他の構成部材を処理するための1以上の中央処理装置(CPU)を有している。制御装置は、ALV機械50の機械的な機能を制御する一連のアルゴリズムを有する一連のプログラムコンポーネントによってプログラムされており、同様に、入力/出力インタフェースを動作させてさまざまなバーコードリーダ、モータ及びALV機械50に収容されている可動構成部材並びにヒューマン・マシン・インタフェース(HMI)コンピュータ130(図5)の入力/出力インタフェースとして動作している。これらプログラム構成部材は、メモリ内に記録されており、制御装置内のCPUの1つによって実行される。
選択要求の形態をなす注文は、薬局ホストからALVシステム10へ通信される。上述のように、選択要求は、ユーザが決定したパラメータ及び検索に基づいて論理的にグループ分けするためのAOM制御システムによって保存されている。論理的にグループ分けする処理により、デジタルピッキングラック12から取り上げるための操作者のための選択群をもたらす。選択群それぞれは、容器54の1つに配置されることになっている1以上の製品12を含んでいる。
図9から図15は、カード積込ステーション60の構成部材をより詳細に示している。カード積込ステーション60は、操作者によって取り上げられたブリスタカード20をALV機械50の積込ステーションへ供給するための製品導入マガジン150と、ブリスタカード20にある製品バーコード24(図6)を検証するためのカメラ組立体152と、を有している。図9から図11において、製品導入マガジン150には、複数のブリスタカード20が積載されている。図12から図14において、製品導入マガジン150は、ほぼ空の状態にあり、カメラ組立体は、明確にするために隠されている。
図16から図23は、ボックス積込ステーション62(図3)の構成部材をより詳細に示している。ボックス積込ステーション62は、3つの主要構成部材組立体、すなわち、積込コンベア組立体220であって操作者によって収集されたボックス22が積込コンベア組立体220上に配置される積込コンベア組立体220と、ボックス22を移送ステーション64へ送出する送込コンベア組立体222と、移送されているボックス22を積込コンベア組立体220から送込コンベア組立体222へ移送する移送組立体224と、を有している。積込コンベア組立体220は、フレーム232によって支持されかつ操作者によって迅速にアクセス可能である積込コンベア230を有している。積込コンベア230が一般的にはALV機械50の前方を横断して配置されているため(図5参照)、操作者は、複数のボックス22を積込コンベア230の長さに沿って置く。
図3、図24及び図25を参照すると、移送ステーション64は、全体的にロボット66で示されており、ロボットは、SCARA(水平多関節ロボットアーム)構造を有して示されている。ロボット66は、基部326と、X−Y方向において基部326に回転可能に結合された第1腕部328と、X−Y方向において第1腕部328に回転可能に結合された第2腕部330と、を有している。第1腕部328に関連するエンドエフェクタまたは手首部332は、Z方向に移動し、異なるフォームファクターを有する製品12を取り上げる。より具体的には、エンドエフェクタ332は、互いに向けて移動してボックス22の1つの側壁部28、30を把持する把持部材334、336と、真空源(図示略)によって動作されてブリスタカード20の1つの前面26との係合を確立して維持する吸引部材338a、338bと、を有している。1つの具体的な実施形態において、ロボット66は、Adept Technologies社から入手可能なAdept Cobra(登録商標)スカラ型(SCARA)ロボットであってもよい。直交座標構造(Cartesian configuration)のような別のロボット構成は、別の実施形態において使用されもよい。当業者は、構造にかかわらず、ロボット66が所望の運動を実行するためにリミットスイッチ、センサ、入力/出力端子、増幅器、圧空バルブ、取付金具、ソレノイド、電源、プログラマブル・コントローラー、サーボモータ及びベルトプーリ駆動部のようなさまざまなモーションコントローラ及び電子装置デバイスを有してもよいことを理解するだろう。
製品12であって製品が一度はベースプレート344の1つに位置付けられる製品を処理するダイアルコンベア68のワークフロー経路に位置する第1ステーションは、ラベル貼付ステーション76である。図32から図42を参照すると、ラベル貼付ステーション76は、ラベル印刷機78、ラベル貼付器80、ラベル排除デバイス82及び平坦化デバイス400を有している。ラベル印刷機78は、任意の商用タイプのラベル印刷機78を備えており、1つの具体的な実施形態において、Barry-Wehmiller Companies株式会社から入手可能なACCRAPLY S8400 Seriesのラベル印刷機である。ラベル印刷機78は、テーブル408上に備え付けられており、大容量のラベル供給ロールと大容量の後退巻取ロールとを有している。テーブル408は、ラベル印刷機78が物理的に上昇させる必要なくさまざまな場所に移動されることを可能とするカート402によって支持されている。解放可能なクランプ機構406は、テーブル408をカート402に固定し、解放可能なクランプ機構406は、カート402をALV機械50に固定する。
いったん患者ラベル32が製品12に貼付されると、ダイアルコンベア68は、回転されて、製品12をラベル擦付ステーション90に運ばれる。図41及び図42に示すように、ラベル擦付ステーション90は、ラベル擦付ステーション90は、製品12の上方で懸架された一対の擦付指部474、476を有するラベル擦付デバイス472を有している。ラベル擦付指部474、476は、互いに平行に配置されかつボックス22の1つの幅とほぼ同等の距離だけ離間したほぼ長方形の構成部材である。取付プレート478、480は、ラベル擦付指部474、476を垂直移動機構482に結合しており、垂直移動機構は、順に一対の垂直支持シャフト486、488によって支持された取付プレート484に結合されている。また、ラベル擦付デバイス472は、最初には水平方向に突出している把持指部492、494を有する把持構成部材490を有している。
ダイアルコンベア68のワークフロー経路において次にインデックス付けされた場所は、視覚検査ステーション92である。図43を参照すると、視覚検査ステーション92は、垂直支持シャフト508、510、512、514によってダイアルコンベア68の上方で支持されたさまざまな取付プレート502、504、506を有している。第1カメラ保護部516は、取付プレート502に結合されており、ほぼ垂直方向に配列されている。第1カメラ保護部516は、ブリスタカード20にある製品バーコード24及び患者バーコード34を検査するオーバーヘッドカメラ517を支持するように構成されている。このため、製品バーコード24及び患者バーコード34両者は、オーバーヘッドカメラ517の視野内にある。また、照明組立体518は、ダイアルコンベア68の上方に懸架されており、この画像処理を補助する。このように、照明組立体518は、ブリスタカード20にある患者バーコード34及び製品バーコード24に向けて照明光を向けるように構成されている。当業者は、別の実施形態において別個のカメラ(図示略)を用いて製品バーコード24及び患者バーコード34を読み込んでもよいことを理解するだろう。
ALV機械50の除荷ステーション94は、図44に示すように、ロボット96として全体的に示されている。移送ステーション64のロボット66と同様に、代表的な実施形態における除荷ステーション94のロボット96は、SCARA構造を有している。実際には、ロボット96は、移送ステーション64のロボット66と同一モデル(例えばAdept Cobra(登録商標)ロボット)であり、同じ方法で動作して1つの場所から別の場所にブリスタカード20及びボックス22を移動させる。したがって、同様の参照符号が図44において使用され、ロボット66と同様の構造を参照しており、参照符号は、これら構成部材がどのように動作してブリスタカード20及びボックス22を「選択して配置する」かをより完全に理解するためにロボット66の説明をなしている。
図46から図53は、荷物コンベアシステム52及び荷物取扱システム56の構成部材をより詳細に示している。荷物コンベアシステム52は、容器54の積重体をメインコンベア106へ個別化するように構成された荷物積込装置540を有している。荷物積込装置540は、例えばTotal Tote社から入手可能なTote Tender(登録商標)取扱システムであってもよい。このようなシステムは、高速で大量の容器54を積みばらしする(de-stack)。このため、使用時において、操作者は、積重体を荷物積込装置540に供給する給送コンベア542に容器54の積重体を配置する。そして、荷物積込装置540は、一度に容器54を積みばらしし、容器をメインコンベア106に供給する。
44 バルク荷送ケース
52 荷物コンベアシステム、54 容器、56 荷物取扱システム、60 カード積込ステーション、62 ボックス積込ステーション、64 移送ステーション、66 ロボット、68 ダイアルコンベア(コンベア)、70 第1排除貯蔵所(排除貯蔵所)、76 ラベル貼付ステーション、78 ラベル印刷機、80 ラベル貼付器(貼付器)、90 ラベル擦付ステーション、92 視覚検査ステーション,ステーション、94 除荷ステーション、96 ロボット、98 第2排除貯蔵所(排除貯蔵所)、100 検査ステーション、106 メインコンベア、108 平行コンベア,コンベア、110 荷物積込ロボット(ロボット)、112 荷物ラック、114 荷物返却コンベア、150 製品導入マガジン、166 荷揚プレート、182 把持デバイス、200 センサ、215 カメラ、230 積込コンベア、256 センサ、266 送込コンベア、270 移送腕部、294 ブラケット、296 回転アクチュエータ、298 フレーム、300 リニアアクチュエータ、302 センサ、320 カメラ、412 真空タンパヘッド,タンパヘッド、424 窓部、436 カメラ、440 排除プレート、442 積重体、444 センサ、450 窓部、474 ラベル擦付指部,擦付指部、517 オーバーヘッドカメラ、カメラ(第1バーコードリーダ)、525 カメラ(第2バーコードリーダ)、527 カメラ(第3バーコードリーダ)、542 給送コンベア、550 バーコードリーダ、552 コンベア、560 コンベア
Claims (54)
- 複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容しかつそれぞれが製品バーコードで印付けされた製品についての顧客注文を遂行する装置であって、
当該装置は、
前記製品を処理するためのワークフロー経路を規定するコンベアと、
前記コンベアの前記ワークフロー経路にあるラベル貼付ステーションであって患者ラベルを印刷しかつ前記製品それぞれに貼付するように構成されたラベル貼付ステーションと、
前記製品に貼付した後に前記製品それぞれにある前記製品バーコードが前記患者ラベルにある患者バーコードと一致することを個別に検証するように構成された視覚検査ステーションと、
ラベル貼付されかつ検証された前記製品を前記コンベアから離れて搬送するように構成された除荷ステーションと、
を備えることを特徴とする装置。 - 前記コンベアは、円形ワークフロー経路を形成するダイアルコンベアを備えており、
前記ラベル貼付ステーションと前記視覚検査ステーションとは、前記円形ワークフロー経路の周囲に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 複数群の前記製品を受け取るように構成された製品積込ステーションをさらに備えており、
前記製品積込ステーションは、さらに、群それぞれにおける前記製品を個別化するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記製品積込ステーションは、前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み取るように構成されたバーコードリーダを有していることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記製品積込ステーションは、カードフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されており、
前記製品ステーションは、
カードフォームファクターの形をしている前記製品の積重体を受け取るように構成された供給シュートを形成する製品導入マガジンと、
前記供給シュートの底部を画成し、カードフォームファクターの形をしている前記製品の積重体を支持するように構成された荷揚プレートと、
前記荷揚プレートに対して移動可能である把持デバイスであって、当該把持デバイスが前記製品導入マガジンと協働して積重体から前記製品それぞれを個別化するように構成された把持デバイスと、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の装置。 - 前記製品積込ステーションは、ボックスフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されており、
前記製品積込ステーションは、
積込コンベアであってボックスフォームファクターの形をしている製品であって当該積込コンベアに配置された製品を移動させるように構成された積込コンベアと、
前記積込コンベアとほぼ垂直に配置された送込コンベアと、
前記製品を前記積込コンベアから前記送込コンベアに移動させるように構成された移送腕部と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の装置。 - ボックスの前記積込ステーションは、前記送込コンベアによって移動された前記製品の1つの少なくとも所定部分を支持するように構成されたブラケットと、前記ブラケットに結合された回転アクチュエータと、前記回転アクチュエータを支持するフレームと、前記フレームを垂直に移動させるように構成されたリニアアクチュエータと、をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 前記製品を前記製品積込ステーションから前記コンベアに移送するように構成された移送ステーションをさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記コンベア、前記製品積込ステーション、前記移送ステーション、前記ラベル貼付ステーション、前記視覚検査ステーション及び前記除荷ステーションに動作可能に接続された制御システムをさらに備えており、
前記制御システムは、ステーションによって顧客注文を遂行するように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記移送ステーションは、前記製品を前記製品積込ステーションから取り上げて前記製品を前記コンベアに配置するように構成された少なくとも1つのロボットを備えることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記コンベアに隣り合って配置された排除貯蔵所をさらに備えており、
少なくとも1つの前記ロボットは、前記製品を前記製品積込ステーションから取り上げて前記製品を前記排除貯蔵所に配置するように構成されていることを特徴とする請求項10に記載の装置。 - カードフォームファクターの形をしている前記製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されたカード積込ステーションと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されたボックス積込ステーションと、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルを前記製品の1つに貼付する前に、前記患者ラベルにある前記患者バーコードを個別に検証するように構成されていることと特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記ラベル貼付ステーションは、
前記患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と、
前記ラベル印刷機から前記患者ラベルを一時的に捕捉し、当該ラベル貼付ステーションによって処理される前記製品に向かう移動経路に沿って前記患者ラベルを移動させるように構成された貼付器と、
前記貼付器の移動経路の第1位置と前記移動経路外の第2位置との間で選択的に移動可能な排除プレートと、
を備え、
前記貼付器は、前記患者ラベルそれぞれを前記製品の1つまたは前記排除プレートに貼付するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記貼付器は、前記患者ラベルにある前記患者バーコードに揃うように構成された窓部を有するタンパヘッドを備えており、
前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルが処理される前記製品の1つまたは前記排除プレートに貼付される前に前記窓部を通って前記患者バーコードを読み込むように構成されたバーコードリーダをさらに備えることを特徴とする請求項14に記載の装置。 - 前記製品は、少なくとも2つの異なるフォームファクターの形をしており、
前記貼付器は、前記患者ラベルそれぞれを異なるフォームファクターからなる前記製品に貼付するように構成されていることを特徴とする請求項14に記載の装置。 - 処理される前記製品がボックスフォームファクターの形をしているか検出するように構成されたセンサと、
前記コンベアの上方で懸架された一対の擦付指部と、
をさらに備え、
前記擦付指部は、互いにほぼ平行であり、前記コンベアに向けて移動可能であり前記患者ラベルそれぞれの所定部分をさらにボックスフォームファクターの形をしている前記製品に貼付することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記製品は、カードフォームファクターまたはボックスフォームファクターの形をしており、
前記視覚検査ステーションは、
カードフォームファクターの形をしている前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込むように構成された第1バーコードリーダと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品にある前記製品バーコードを読み込むように構成された第2バーコードリーダと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品にある前記患者バーコードを読み込むように構成された第3バーコードリーダと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - ラベル貼付されかつ検証された前記製品が収容される容器を供給するように構成された荷物コンベアシステムをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記容器がラベル貼付されかつ検証された前記製品で満たされた後に前記容器を取り扱うように構成された荷物取扱システムをさらに備え、
前記荷物取扱システムは、前記荷物コンベアシステムから前記容器を受け取るように構成された積込コンベアと、前記容器を保管する複数のレーンに分割された棚を有する荷物ラックと、前記容器それぞれを前記積込コンベアから取り上げて前記容器を前記荷持ラックの前記レーンのうちの1つに配置するように構成されたロボットと、を有することを特徴とする請求項19に記載の装置。 - 前記除荷ステーションは、
前記製品がラベル貼付されかつ検証された後に前記製品を前記コンベアから取り除くように構成された少なくとも1つのロボットを備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行する方法であって、前記製品が処理のための機械に積み込まれる、方法において、
前記製品それぞれにある製品バーコードを自動的に検証する工程と、
前記機械で処理された前記製品それぞれに患者ラベルを印刷する工程と、
前記患者ラベルを複数の前記製品の少なくとも一部に貼付する工程と、
前記患者ラベルを前記製品に貼付した後、前記製品バーコードが前記患者ラベルにある患者バーコードと一致することを個別に検証する工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記機械に積み込まれた前記製品の群を個別化し、前記製品が前記機械によって個別に処理される工程をさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- 前記製品の群を個別化する工程は、
第1製品積込ステーションにおいてカードフォームファクターの形をしている前記製品の群を個別化する工程と、
第2製品積込ステーションにおいてボックスフォームファクターの形をしている前記製品の群を個別化する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項23に記載の方法。 - 前記製品それぞれにある前記製品バーコードを個別に検証する工程は、
前記製品それぞれが前記機械の製品積込ステーションに積み込まれた後に前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み込む工程と、
前記製品バーコードを追跡データと比較して、前記製品が遂行される前記顧客注文に属していることを検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の方法。 - 検証された前記製品バーコードを有する前記製品を前記製品積込ステーションから前記製品を処理するための円形ワークフロー経路を画定するダイアルコンベアに移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項25に記載の方法。
- 検証が失敗した前記製品バーコードを有する前記製品を前記製品積込ステーションから前記ダイアルコンベアに隣り合って位置する排除貯蔵所に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 検証された前記製品バーコードを有する前記製品を移送する工程は、
ロボットを用いて前記製品積込ステーションから前記製品を取り上げる工程と、
前記ダイアルコンベアにある指定場所に前記製品を配置する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項26に記載の方法。 - 前記患者ラベルは、ラベル印刷機によって印刷されており、
前記患者ラベルを貼付する工程は、
前記患者ラベルが印刷された後に、貼付器を用いて前記患者ラベルそれぞれを一時的に捕捉する工程であって、前記貼付器が処理される前記製品の上方に懸架されている、工程と、
前記貼付器と前記貼付器によって捕捉された前記患者ラベルとを処理される前記製品に向けて移動経路に沿って移動させる工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の方法。 - 前記患者ラベルが前記貼付器によって一時的に捕捉される間に前記患者バーコードを読み込んで前記患者ラベルを検証する工程をさらに備えることを特徴とする請求項29に記載の方法。
- 検証が失敗した前記患者バーコードを有する前記患者ラベルを前記貼付器の移動経路に位置する排除プレートに貼付する工程と、
前記貼付器によって捕捉された前記患者ラベルが検証された患者バーコードを有している場合に前記排除プレートを前記移動経路外に移動させ、前記患者ラベルが処理される前記製品に貼付されることを特徴とする請求項30に記載の方法。 - 前記患者ラベルを貼付する工程は、
前記患者ラベルそれぞれが配置されたタンパヘッドに前記患者ラベルを保持し、前記患者バーコードを前記タンパヘッドにある窓部にほぼ揃える工程と、
前記タンパヘッドの前記窓部を通して前記患者バーコードを読み込む工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 前記患者ラベルを複数の前記製品の少なくとも一部に貼付する工程は、
前記貼付器を用いて前記患者ラベルをカードフォームファクターの形をしている前記製品の少なくとも1つに貼付する工程と、
前記貼付器を用いて前記患者ラベルをボックスフォームファクターの形をしている前記製品の少なくとも1つに貼付する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項29に記載の方法。 - ボックスフォームファクターの形をしている前記製品に貼付された前記患者ラベルそれぞれは、前記患者ラベルの所定部分がボックスの両側壁部の上方で前面から外側に突出している状態でボックスの前面に貼付されており、
当該方法は、
一対の擦付指部を用いて前記患者ラベルの突出部分をボックスの両側壁部に擦り付ける工程をさらに備えることを特徴とする請求項32に記載の方法。 - 前記製品バーコード及び前記患者バーコードを個別に検証する工程は、
1以上のバーコードリーダを用いて前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込む工程と、
前記製品それぞれから読み込まれた前記製品バーコードを追跡データと比較して、前記製品バーコードが満たされる前記顧客注文に属していることを検証する工程と、
前記製品それぞれから読み込まれた前記患者バーコードを追跡データと比較して、正確な前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の方法。 - 1以上の前記バーコードリーダを用いて前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを個別に検証する工程は、
第1バーコードリーダを用いてカードフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込む工程と、
第2バーコードリーダを用いてボックスフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み込む工程と、
第3バーコードリーダを用いてボックスフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記患者バーコードを読み込む工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項35に記載の方法。 - 前記患者ラベルが貼付された後に個別に検証された前記製品バーコード及び前記患者バーコードを有する前記製品を前記機械からコンベアシステムにある容器に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- 前記患者ラベルが貼付された後に検証が失敗した前記患者バーコードまたは前記製品バーコードを有する前記製品を前記機械にある排除貯蔵所に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 前記患者ラベルが貼付された後に個別に検証された前記製品バーコード及び前記患者バーコードを有する前記製品を移送する工程は、
ロボットを用いて前記機械の表面から前記製品を取り上げる工程と、
前記製品を前記容器に所望の方向で配置する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項37に記載の方法。 - 複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行するための装置であって、
当該装置は、
前記製品の群を受け取るように構成された製品積込ステーションであって、当該製品積込ステーションが次にワークフロー経路に沿って移動するために前記製品を個別化するようにさらに構成された製品積込ステーションと、
前記製品積込ステーションによって個別化された前記製品を受け取るように構成された第1検証ステーションであって、当該第1検証ステーションが、前記製品それぞれにある製品バーコードを読み込むように構成されたバーコードリーダと、前記製品を前記ワークフロー経路から取り除くように構成された移送腕部と、を有する、第1検証ステーションと、
前記移送腕部によって前記ワークフロー経路から取り除かれていない前記製品を受け取るように構成されたラベル印刷ステーションであって、当該ラベル印刷ステーションが、患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と、前記患者ラベルそれぞれを前記製品の1つに貼付するように構成された貼付器と、を有する、ラベル印刷ステーションと、
前記ラベル印刷ステーションから前記製品を受け取るように構成された第2検証ステーションであって、当該第2検証ステーションが、前記製品それぞれにある前記製品バーコードと前記患者ラベルそれぞれにある患者バーコードとを読み込むように構成されたバーコードリーダを有し、当該第2検証ステーションが、前記製品を前記ワークフロー経路から取り除くように構成された移送腕部をさらに備える、第2検証ステーションと、
を備えることを特徴とする装置。 - 前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルを前記製品の1つに貼付する前に、前記患者ラベルに印刷された前記患者バーコードを個別に検証するように構成されたこと特徴とする請求項40に記載の装置。
- 前記製品積込ステーション、前記第1検証ステーション、前記ラベル貼付ステーション及び前記第2検証ステーションは、少なくとも2つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品を処理するように構成されていることを特徴とする請求項40に記載の装置。
- 前記ワークフロー経路に沿って前記製品を前記ラベル貼付ステーション及び前記第2検証ステーションに連続的に移送するように構成されたダイアルコンベアをさらに備えることを特徴とする請求項40に記載の装置。
- 少なくとも2つの異なるフォームファクターの形をしている製品であってそれぞれが顧客注文を遂行する医薬品を収容する製品を処理する装置であって、
当該装置は、
少なくとも2つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品についてのワークフロー経路を画定する機械と、
少なくとも2つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品それぞれに自動的にラベルを貼付しかつ前記製品それぞれが前記顧客注文に属していることを検証するように構成された複数のステーションと、
を備えることを特徴とする装置。 - 複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行する方法であって、
当該方法は、
薬局ホストサーバを用いて前記製品についての選択要求を発生させる工程と、
前記選択要求を自動型分配システムに伝送させる工程と、
前記自動型分配システムを用いて前記選択要求を取り扱い、前記製品で満たされる容器についての選択群を生成する工程であって、前記選択群が前記自動型分配システムに積み込まれる前記製品を示す、工程と、
前記自動型分配システムを動作して、前記製品を自動的に処理して前記製品を前記容器に配置する工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記自動型分配システムを用いて前記選択要求を取り扱う工程は、
前記選択要求に分類ルールを適用して前記選択群を生成する工程と、
前記自動型分配システムの動作を前記選択群に基づいて制御する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記選択群が顧客施設に送出するための発送荷物をほぼ満たしているかを判断する工程をさらに備えることを特徴とする請求項46に記載の方法。 - 前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードと、前記製品が前記顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードと、前記製品が薬局の保管領域を示す容器に配置される動作モードと、の間で前記自動型分配システムを切り替える工程をさらに備えることを特徴とする請求項46に記載の方法。 - 前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記自動型分配システムに積み込まれた前記製品が処理された前記選択群に属していることを自動的に検証する工程と、
患者ラベルを自動的に印刷して前記製品に自動的に貼付する工程と、
前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを自動的に検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを自動的に検証する工程は、
前記製品それぞれが処理される前記選択群に属していることを個別に検証する工程をさらに備えることを特徴とする請求項49に記載の方法。 - 前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードで前記自動型分配システムを動作する工程をさらに備えることを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 前記製品が前記顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードで前記自動型分配システムを動作させる工程と、
前記自動型分配システムによって満たされた少なくとも2つの処理荷物から前記製品を顧客施設に送出するための共通の発送荷物に組み合わせる工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 前記自動型分配システムによって満たされた少なくとも2つの処理荷物から前記製品を顧客施設に送出するための共通の発送荷物に組み合わせる工程は、
a) バーコードリーダを用いて処理荷物の1つにあるバーコードを読み込む工程と、
b) 前記発送荷物にあるバーコードを読み込む工程と、
c) 前記製品を1つの前記処理荷物から前記発送荷物に配置する工程と、
d) 前記発送荷物に配置されるさらなる製品を収容するさらなる処理荷物それぞれに対して前記a)から前記c)の工程を繰り返す工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項52に記載の方法。 - 前記製品にある前記バーコードは、前記処理荷物の少なくとも2つを組み合わせるときに個別にスキャンされないことを特徴とする請求項53に記載の方法。
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