CN219958307U - 具有复核贴标功能的斜坡货道售药机及自助售药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了具有复核贴标功能的斜坡货道售药机及系统，涉及自动售药机技术领域。所述斜坡货道售药机包括机柜，机柜包括储药部和电气控制部，斜坡货盘中的药品从货盘出货后进入药品传输装置，通过该药品传输装置传输至电气控制部中；药品传输装置和/或电气控制部中设置有药品复核装置以对药品进行出货复核；电气控制部中设置有机械臂和标签打印机，机械臂用于获取药品标签并将其粘贴至药品或者机械臂用于获取药品并将药品移动至药品标签处进行贴标，贴标药品能够被移动至取药口位置以供用户取药。本实用新型提高了售药机的适用性，在实现药品出货复核和药品自动贴标的同时，提高了贴标操作的可配置性，操作更方便，灵活性强。

Description

具有复核贴标功能的斜坡货道售药机及自助售药系统

技术领域

本实用新型涉及自动售药机技术领域，尤其涉及一种具有复核贴标功能的斜坡货道售药机及自助售药系统。

背景技术

传统的医院和药店大都是人工售药，存在着购药便利性差的问题。据此，现有技术提供了能够方便患者购药、取药的自动售药机(或称自助售药机)。相比于传统的人工售药方式，自动售药机不需要固定人员为其服务，同时能够提供24小时服务，使得患者可以直接在自动售药机上进行药品购买，降低了患者的就诊的时间成本和开销，且设备不受门店限制，小区、广场等空地均可摆放，适用性强。

传统的自动售药机通常是基于贩卖普通商品的自动售货机进行附加设计和/或改造后得到，存在如下缺陷：首先，受制于传统自动售货机的常用货道类型，可摆放的药品的数量小，导致补货频率高，提高了自动售药设备的运营成本，也影响了设备适用性。其次，药品通常需要粘贴标签——比如医嘱标签，而传统的自动售药机缺少标签的打印和粘贴功能，影响了药品的售卖，尤其是处方药品的售卖。

另一方面，为解决传统药房采用人工手动贴标方式导致的贴标效率低、人工操作容易出错、标签粘贴不美观等问题，现有技术也提供了药品自动贴标的解决方案。作为举例，比如中国专利ZL202220089248.X公开了一种药品自动贴标机，包括：壳体，所述壳体内设置支架，所述支架的上端设置传送机构，所述传送机构的入口端设置检测机构，所述传送机构远离所述检测机构的一侧设置贴标机构；检测机构来检测待贴标的药品种类，经由传送机构将筛选出来的待贴标药品传送至贴标机构处进行贴标，最后完成下料，实现了机械自动化的完成贴标动作。具体的，所述贴标机构包括固定架，所述固定架上设置贴标装置；所述贴标装置具体包括活动设置于所述固定架上的标签料仓，所述标签料仓内部设置有打印引擎打印空白标签的料仓，待贴设的标签从所述标签料仓内伸出；回卷器，固设于所述固定架上，已完成贴设的标签卷设并回收于所述回卷器内；覆标器，活动设置于所述标签料仓以及所述回卷器之间，且位于标签条的上方；对射光纤传感器，设置于所述传送皮带的两侧，且与所述标签料仓、回卷器电连接。当所述对射光纤传感器感应到药品通过时，发送第二信号至所述标签料仓、回卷器，所述标签料仓以及所述回卷器根据所述第二信号进行送标以及收标运动。然而，上述贴标机构对贴标位置的要求较高，使得贴标操作不够灵活，且贴标前还需要根据药品尺寸控制标签料仓以及覆标器调整高度，操作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服上述现有技术的不足，提供了一种具有复核贴标功能的斜坡货道售药机及自助售药系统。本实用新型提供的具有复核贴标功能的斜坡货道售药机，机柜包括储药部和电气控制部，斜坡货盘中的药品从货盘出货后进入药品传输装置，通过该药品传输装置传输至电气控制部中；药品传输装置和/或电气控制部中设置有药品复核装置以对药品进行出货复核；电气控制部中设置有机械臂和标签打印机，机械臂用于获取药品标签并将其粘贴至药品或者机械臂用于获取药品并将药品移动至药品标签处进行贴标，贴标药品能够被移动至取药口位置以供用户取药。本实用新型对传统的自动售药机进行了改进，斜坡货盘可以适用于更多数量和不同种类药品的存储和出货，同时设置了药品复核装置和机械臂来分别实现药品出货复核和药品自动贴标，采用机械臂贴标提高了贴标操作的可配置性，操作更方便，灵活性强。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有复核贴标功能的斜坡货道售药机，包括机柜，机柜上设置有取药口；所述机柜包括储药部和电气控制部，储药部的药品通过药品传输装置传输到电气控制部；

所述储药部中设置有货架，所述货架包括用于存放药品的斜坡货盘；所述电气控制部中设置有控制器；斜坡货盘中的药品从货盘出货后进入所述药品传输装置，通过该药品传输装置传输至电气控制部中；

所述药品传输装置和/或电气控制部中设置有药品复核装置以对药品进行出货复核；所述电气控制部中还设置有机械臂和标签打印机，所述标签打印机用于打印并输出药品标签；

所述机械臂用于获取药品标签并将其粘贴至药品，贴标药品被移动至取药口位置；或者所述机械臂用于获取药品并将药品移动至药品标签处进行贴标，贴标药品被移动至取药口位置。

进一步，所述机柜为整体机柜，在整体机柜中进行空间划分以形成所述储药部和电气控制部。

进一步，所述机柜由独立设置的储药柜和电气控制柜拼装而成，所述储药柜和电气控制柜上设置有通道以供所述药品传输装置进行药品传输。

进一步，所述药品传输装置包括升降载物台或升降载物仓，所述升降载物台或升降载物仓与控制器连接并接收控制器的控制，所述货架包括多层斜坡货盘；

通过控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至待出货药品所在的斜坡货盘层进行停靠接货；升降载物台或升降载物仓停靠时通过光标定位或者绝对光电编码器定位或者人工智能AI视觉定位。

进一步，所述升降载物台或升降载物仓的载物面上设置有水平向传送装置；药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度，然后控制水平向传送装置启动，药品经所述水平向传送装置传送到电气控制部；

或者，所述控制器能够控制所述升降载物台或升降载物仓从储药部移动至电气控制部；药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度，然后控制升降载物台或升降载物仓搭载药品移动至电气控制部。

进一步，所述水平向传送装置采用单层传输平台或者双层传输平台，所述传输平台为传输带或传输滚筒；

当采用双层传输平台时，包括传输平台上层和传输平台下层，所述传输平台上层与传输平台下层活动连接使得所述传输平台上层能够相对于传输平台下层伸出或收回。

进一步，还设置有回收仓，当药品复核不通过时，通过前述机械臂或者药品回收装置将复核不通过的药品移动至回收仓。

进一步，在所述机械臂上设置有视觉相机，或者在所述电气控制部中对应着所述机械臂设置有视觉相机，机械臂上设置抓取结构以抓取药品标签或药品，所述抓取结构为吸嘴和/或机械手。

进一步，所述机柜中还设置有打包机，所述机械臂能够将药品移动至所述打包机中进行打包，再将打包药品移动至取药口位置；

所述打包机与取药口设置在所述电气控制柜上；或者，所述机柜还包括出药柜，所述打包机与取药口设置在所述出药柜上，所述出药柜与电气控制柜连接并设置有通道以便药品传送。

进一步，所述取药口为一个，所述机械臂将出货的药品统一放入所述取药口以供用户取药；

或者，设置格子柜以形成多个取药口，所述机械臂将出货的药品放入所述格子柜的格子中以供用户取药。

进一步，还包括监控系统，所述监控系统包括用于监控机柜内信息的内部摄像头，和/或用于监控机柜外部环境和记录用户的外部摄像头。

进一步，还包括有用于与医务人员进行远程通讯的远程问诊装置，所述远程问诊装置能够通过通信网络连接医务人员所在终端供用户进行远程问诊，获取医务人员所在终端传输的电子处方；

和/或，还包括有用于与药师进行远程通讯的远程核方装置，所述远程核方装置能够通过通信网络连接药师所在终端进行处方审核操作。

本实用新型还提供了一种自动售药系统，包括前述的斜坡货道售药机；

所述斜坡货道自动售药机的控制器与药店ERP系统、医院His系统和/或O2O外送平台系统通信连接以进行信息交互。

进一步，所述系统包括中心服务器；

买家用户终端与系统的中心服务器连接，用于供买家用户接收中心服务器发送的药品取货码和送货信息；当买家用户终端购买了来自于所述斜坡货道售药机的药品时，斜坡货道售药机能够将购买信息传输至中心服务器由中心服务器配置送货；

和/或，还包括外送用户终端，外送用户终端与系统的中心服务器连接，用于供外送人员接收中心服务器发送的药品取货码和送货信息。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：所述斜坡货道售药机的机柜包括储药部和电气控制部，斜坡货盘中的药品从货盘出货后进入药品传输装置，通过该药品传输装置传输至电气控制部中；药品传输装置和/或电气控制部中设置有药品复核装置以对药品进行出货复核；电气控制部中设置有机械臂和标签打印机，机械臂用于获取药品标签并将其粘贴至药品或者机械臂用于获取药品并将药品移动至药品标签处进行贴标，贴标药品能够被移动至取药口位置以供用户取药。本实用新型对传统的自动售药机进行了改进，斜坡货盘可以适用于更多数量和不同种类药品的存储和出货，同时设置了药品复核装置和机械臂来分别实现药品出货复核和药品自动贴标，采用机械臂贴标提高了贴标操作的可配置性，操作更方便，灵活性强。

进一步，药品传输装置可以采用升降载物台或升降载物仓。通过控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至待出货药品所在的斜坡货盘层进行停靠接货。升降载物台或升降载物仓停靠时通过光标定位或者绝对光电编码器定位或者人工智能AI视觉定位。

在一个技术方案中，所述升降载物台或升降载物仓的载物面上可以设置有水平向传送装置，以实现将药品传输到电气控制部的贴标设备处。此时，药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度，然后控制水平向传送装置启动，药品经所述水平向传送装置传送到电气控制部。

在另一个技术方案中，所述控制器能够控制所述升降载物台或升降载物仓整体从储药部移动至电气控制部，以实现将药品传输到电气控制部的贴标设备处。此时，药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度，然后控制升降载物台或升降载物仓搭载药品移动至电气控制部。

进一步，可以根据需要采用单层传输平台或者双层传输平台作为水平传送装置。当采用双层传输平台时，包括传输平台上层和传输平台下层，所述传输平台上层与传输平台下层活动连接使得所述传输平台上层能够相对于传输平台下层伸出或收回。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种斜坡货道售药机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的储药部货架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的斜坡货盘的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的滚筒式水平向传送装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的双层传输平台的水平向传送装置的结构示意图。

图6为图5中的双层传输平台伸长的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的另一种双层传输平台的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的机械臂和标签打印机的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的另一种斜坡货道售药机的结构示意图。

图10为图9中的升降载物台或升降载物仓整体进行移动的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的具有打包机的斜坡货道售药机的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的具有格子柜的斜坡货道售药机的结构示意图。

附图标记说明：

斜坡货道售药机100；

储药部110，货架111，斜坡货盘112，底板1121，隔板1122，货道1123，阻挡结构1124，顶出机构1125；

电气控制部120，触摸屏121；

取药口130；

药品传输装置140，货斗141，传输滚筒142，传输平台上层1421，传输平台下层1422，活动连接件143；

机械臂150；

标签打印机160；

操作台170；

打包机180；

格子柜190；

药品200；

药品标签300。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的具有复核贴标功能的斜坡货道售药机及自助售药系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

本实施例所述的多个，是指两个及以上。

所述药品包括但不限于盒装药品，比如药品还可以是袋装药品。

实施例

参见图1所示，为本实用新型提供的一种具有复核贴标功能的斜坡货道售药机。

所述斜坡货道售药机100包括机柜，所述机柜包括储药部110和电气控制部120。具体设置时，所述机柜可以为整体机柜，在整体机柜中进行空间划分以形成所述储药部和电气控制部。或者，所述机柜由独立设置的储药柜和电气控制柜拼装而成，参见图1所示，所述储药柜和电气控制柜上设置有通道以供所述药品传输装置进行药品传输。

所述电气控制部120中设置有控制器，所述控制器具体可以采用工控机。机柜上对应电气控制部120的位置可以设置有人机交互装置和取药口130，人机交互装置用于实现人机交互。具体实施时，所述人机交互装置可以包括设置在机柜上的触摸屏121，以供用户进行购药或取药操作。触摸屏与控制器连接，触摸屏的任何区域均可以作为操作区。作为举例而非限制，比如触摸屏可以输出机柜中的药品信息辅助用户查看药品详情，触摸屏上还显示有按钮供用户进行输入操作——比如采集用户选择的药品加入购物车，比如采集用户的支付确认操作等。

所述斜坡货道售药机100还可以连接互联网，支持线上购药。此时，用户可以通过用户终端——比如手机——扫描机柜上的购药或取药接入口（比如数字编号、条形码、二维码等）访问关联的线上购药或取药系统，然后通过所述用户终端作为人机交互装置进行购药或取药操作。基于互联网自动售药机的线上系统购药的信息传输和信息控制可以参考现有技术，在此不再赘述。

根据用户的购药或取药指令，斜坡货道售药机100的控制器可以控制斜坡货盘的自动出货装置启动，货盘上的药品通过自动出货装置出货（离开货盘）后，能够进入所述药品传输装置140。具体的，比如从货盘出货的药品在重力作用下掉落至药品传输装置140的载物台/载物仓中。所述自动出货装置驱动药品离开货盘的方式，可以是通过自动出货装置推动或抓取药品使其离开货盘，也可以是通过自动出货装置解除对药的限位后使药品离开货盘，在此不做限制，可以参考现有技术中的自动出货装置比如电动推杆出货装置、抓取式（机械手）出货装置、斜坡重力货道的电磁铁出货装置、履带（传输带）出货装置等，在此不再赘述。

储药部110出货的药品可以通过药品传输装置140传输到电气控制部120，出货的药品可以在药品传输装置和/或电气控制部中进行出货复核；复核通过的药品可以在电气控制部120中进行贴标后，被传输到取药口130位置以供用户取药。

具体的，参见图2所示，所述储药部110中设置有货架111，所述货架111包括多层用于存放药品的斜坡货盘112，各层斜坡货盘112在高度方向上平行设置。斜坡货盘112中的药品从斜坡货盘112中出货（离开货盘）后，能够进入所述药品传输装置140，然后通过该药品传输装置140传输至电气控制部中。

参见图3所示，示例了斜坡货盘的优选结构。所述斜坡货盘可以包括在机柜内倾斜设置的底板1121，底板1121形成后侧高前侧低的斜坡，底板1121上间隔设置有多个隔板1122，相邻隔板1122之间形成一个斜坡货道1123。可选的，所述隔板1122可拆卸地安装在底板上，使得货盘上货道的宽度能够调整以适用不同尺寸的药品摆放。药品在货道上摆放后通过阻挡结构1124进行限位。

具体的，所述阻挡结构1124可以设置在斜坡货道底部的货道口位置，对货道上摆放的药品进行限位。所述阻挡结构1124优选地采用转动机构，在药品离开货道时，药品越过前述转动机构时，转动机构转动以辅助药品出货。所述转动机构，比如可以采用滚珠、滚轴或滚轮等结构，未出药状态下，滚珠、滚轴或滚轮抵住货道口上的药品。需要出药时，药品在自动出货装置的驱动下（比如将药品向上顶高）离开货道时，带动滚珠、滚轴或滚轮滚动，药品越过滚珠、滚轴或滚轮后下滑出货。利用滚珠、滚轴或滚轮的滚动作用，不仅减小了驱动药品向上运动时的阻力，还便于药品滑出。

作为优选，本实施例中，所述自动出货装置包括多个自动出货模块，多个自动出货模块可以直接安装在前述底板的前端，并沿垂直于货道的方向等距间隔设置。所述自动出货模块具体可以包括前述阻挡结构1124（此时，阻挡结构作为自动出货模块的一部分）和顶出机构1125。所述顶出机构具体可以采用电动推杆/推板、气动推杆/推板等。通过在货道口设置电动推杆/推板、气动推杆/推板将药品进行顶高出货属于现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例中，根据货道的宽度，一个货道能够对应一个或多个自动出货模块；当一个货道对应多个自动出货模块时，控制器控制该多个自动出货模块同步工作。

本实施例的一个实施方式中，在所述药品传输装置中可以设置有药品复核装置以对药品进行出货复核，即在药品落入药品传输装置上上后，通过其上的药品复核装置对该药品进行药品信息识别和复核。药品复核装置的药品信息识别可以采用现有的人工智能AI视觉相机（拍摄药品图像数据）、数字编码扫码器（药品上设置有条形码或二维码等）或者RFID标签读写器（药品上设置有RFID标签），可以参考现有的药品复核/核验技术，在此不再赘述。

优选的，所述药品复核装置为带有人工智能AI视觉识别功能的装置，包括对应所述药品传输装置的载物面设置的一个或多个AI视觉识别机构，AI视觉识别机构用于识别药品传输装置中传输的药品以进行出货复核。

具体的，AI视觉识别机构具体可以包括摄像头和图像识别系统。所述摄像头用于拍摄药品传输装置中药品的图像数据，并将图像数据传输至前述图像识别系统。所述图像识别系统用于识别前述图像数据中的药品，并将识别的药品信息与需要出货的药品信息进行比对以得到复核结果，并将所述复核结果发送至控制器。前述控制器接收复核结果，当复核通过时，将药品正常传输到电气控制部中以进行后续的贴标操作；当复核不通过时，则将药品传输到其它指定位置，比如药品中转区或者回收仓等。

可选的，所述AI视觉识别机构上还可以设置有光源设备，作为举例而非限制，比如采用LED灯，其在光线不足时可以启动光源设备以给药品进行补光。

本实施例的另一实施方式中，所述药品复核装置也可以设置在所述电气控制部中，也就是说，通过药品传输装置将药品传输至电气控制部中后，通过电气控制部中的药品复核装置对该药品进行药品信息识别和复核。

可选的，也可以在药品传输装置和电气控制部中均设置药品复核装置，分别为第一药品复核装置和第二药品复核装置，当第一药品复核装置的复核通过时，将药品正常传输到电气控制部中，通过所述第二药品复核装置进行第二次药品复核，第二次药品复核通过后再进行后续的贴标操作；当第一药品复核装置的复核不通过时，直接将药品传输到其它指定位置，比如药品中转区或者回收仓等。上述多次复核方案可以进一步保证出药正确性。

可选的，所述药品传输装置的载物面上还可以设置有重量感应器，所述重量感应器用于对药品重量进行称重以辅助药品的识别复核。所述重量感应器能够将探测的药品重量值发送给控制器，控制器能够结合药品重量值和AI视觉识别机构识别的货物图像来复核图像相近但重量不同的药品。上述方案尤其适用于包装图案相同或相近、但重量不同的药品。

具体设置时，所述药品传输装置可以包括升降载物台或升降载物仓，所述升降载物台或升降载物仓与控制器连接并接收控制器的控制。通过控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至待出货药品所在的斜坡货盘层进行停靠接货。

所述升降载物台或升降载物仓停靠时通过现有的光标定位、绝对光电编码器定位或者人工智能AI视觉定位。

在一个实施方式中，参见图4所示，所述升降载物台或升降载物仓140的载物面上设置有水平向传送装置；药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度（与机械臂的操作高度对应，便于后期进行贴标操作），然后控制水平向传送装置启动，药品经所述水平向传送装置传送到电气控制部。

具体设置时，所述水平向传送装置可以采用单层传输平台或者双层传输平台，所述传输平台具体可以为传输带或传输滚筒，图4中示例了采用单层传输平台且传输平台采用传输滚筒142的方式。传输滚筒（或称辊筒）的具体结构和传输控制参考现有技术，在此不再赘述。

当采用双层传输平台时，参见图5所示，所述水平向传送装置可以包括传输平台上层1421和传输平台下层1422，所述传输平台上层1421与传输平台下层1422活动连接使得传输平台上下层之间能够相对伸出或收回。参见图6所示，示例了图5中的传输平台下层1422相对传输平台上层1421伸出的结构。

参见图7所示，还示例了采用传输皮带的双层传输平台，传输平台上层1421采用传输皮带，该传输皮带可以相对传输平台下层1422伸出或收回。此时，传输平台上层1421整体可以进行水平向移动，如此，可以根据需要控制传输平台上层1421伸出机柜，将药品传送到机柜外部。

需要说明的是，本实施例中，驱动传输平台上层或者传输平台下层伸出或收回的驱动结构可以采用驱动电机，驱动电机与控制器连接并接收控制器的控制。所述驱动电机包括但不仅限于直流电机、伺服电机、步进电机、伺服步进电机、电动推杆等。

本实施例中，所述电气控制部中还设置有机械臂和标签打印机，用于在药品需要贴标时进行标签打印和标签粘贴。

所述标签打印机用于打印并输出药品标签。标签打印机具体可以采用热敏打印机，实现将药品相关信息（比如医嘱内容）打印到不干胶标签上，并输出所述不干胶标签。当然，所述标签打印机也不限于上述热敏打印机，在本实施方式中还可以采用工业级打印机，此时，标签存储量更高，可以降低维护频率。

所述机械臂用于实现标签和药品在机柜内的转移、码放等，机械臂上设置抓取结构以抓取药品标签或药品，所述抓取结构可以为吸嘴和/或机械手。以抓取结构采用吸嘴为例，此时所述机械臂主要包括旋转底座、旋转底座上安装的多轴机械臂、设置在多轴机械臂上的吸嘴，以及与所述吸嘴连接的气动单元。多轴机械臂可以采用现有的4轴机械臂或6轴机械臂，气动单元可以包括微型气泵、电磁阀、吸嘴和相关机构等，用于实现在吸嘴内形成负压吸取标签和药盒，均属于现有技术，在此不再赘述。优选的，在所述机械臂上还设置有视觉相机以进行抓取药品的识别和定位，或者在所述电气控制部中对应着所述机械臂设置有视觉相机以进行抓取药品的识别和定位。所述视觉相机包括但不仅限于RGB摄像头、补光灯等，比如还可以使用红外摄像头等。

在一个实施方式中，所述机械臂用于获取药品标签并将其粘贴至药品，贴标药品被移动至取药口位置。

作为典型方式的举例，参见图8所示，在电气控制部中可以设置有贴标操作台170，药品200经药品传输装置140的传输滚筒142传输到贴标操作台170。标签打印机160打印完成药品标签300后，机械臂150通过吸嘴去吸取药品标签300，并将药品标签300移动到贴标操作台的上方，机械臂上的视觉相机获取药品200的药盒高度和位置信息后传输到机械臂，机械臂根据获取的信息将药品标签300贴到药品200的药盒上。然后，再将贴好标签的药品200摆放到指定位置——比如取药口位置。机械臂一次可处理多盒药品，机械臂将所有药品贴标并码放好后，反馈完成信号给所述控制器，控制器控制取药口的电动门开启，等待客户取走；客户取走药品后，控制器控制电动门关闭。

在另一个实施方式中，所述机械臂用于获取药品并将药品移动至药品标签处进行贴标，贴标药品被移动至取药口位置。

与前述实施方式的区别在于，机械臂是抓取药品到标签打印机处进行贴标，此时，标签打印机的输出端可以设置有贴标准确位，标签打印机输出的不干胶标签位于前述贴标准备位，机械臂抓取药品与不干胶标签接触后，实现贴标。然后，再将贴好标签的药品摆放到指定位置——比如取药口位置。机械臂一次可处理多盒药品，机械臂将所有药品贴标并码放好后，反馈完成信号给所述控制器，控制器控制取药口的电动门开启，等待客户取走；客户取走药品后，控制器控制电动门关闭。

需要说明的是，上述实施方式中示例了通过机械臂来将药品移动到取药口位置，上述方式作为举例而非限制，也可以通过其它药品驱动装置来完成药品的移动，比如，将电气控制部中的贴标操作台设置为传输带形式，药品贴标完成后控制器可以控制所述传输带启动，以将药品传输至取药口位置；再比如，将电气控制部中的贴标操作台设置为翻板形式，药品贴标完成后控制器可以控制所述翻板从水平状态翻转至倾斜或竖直状态，药品从翻板上掉落后进入取药口位置。需要说明的是，对于无需贴标的药品，当药品经药品传输装置传输到电气控制柜后，所述机械臂或上述药品驱动装置还可以直接将该药品移动到取药口位置。

参见图9所示，示例了斜坡货道售药机的另一种药品传输装置。该实施方式中，控制器能够控制所述升降载物台或升降载物仓从储药部整体移动至电气控制部；药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度，然后控制升降载物台或升降载物仓搭载药品移动至电气控制部。

具体的，所述升降载物台或升降载物仓可以通过活动安装在一个沿竖直方向（Y轴方向）设置的支撑杆上，所述升降载物台或升降载物仓通过升降组件安装在该支撑杆上使得该升降载物台或升降载物仓能够沿所述支撑杆进行升降运动，参见图10所示。同时，所述支撑杆的上端和/或下端安装在横移轨道上，所述横移轨道沿机柜的横向（X轴方向）设置，通过横移组件驱动所述支撑杆在横移轨道上做直线运动，从而能够带动所述升降载物台或升降载物仓进行横向移动，从而实现升降载物台或升降载物仓在储药柜110和电气控制柜120内的移动。

此时，在电气控制柜120中可以不设置贴标操作台，直接采用升降载物台或升降载物仓的载物面作为贴标操作台，药品进入升降载物台或升降载物仓后，控制器通过升降组件将升降载物台或升降载物仓升降至预设高度（与机械臂的操作高度对应，便于后期进行贴标操作）后，再控制横移组件启动以驱动升降载物台或升降载物仓进入电气控制柜中。标签打印机160打印完成药品标签后，机械臂150通过吸嘴去吸取药品标签，并将药品标签移动到升降载物台或升降载物仓的载物面上方，机械臂上的视觉相机获取药品的药盒高度和位置信息后传输到机械臂，机械臂根据获取的信息将药品标签贴到药品的药盒上。然后，再将贴好标签的药品摆放到指定位置——比如取药口位置。机械臂一次可处理多盒药品，机械臂将所有药品贴标并码放好后，反馈完成信号给所述控制器，控制器控制取药口的电动门开启，等待客户取走；客户取走药品后，控制器控制电动门关闭。

本实施例中，斜坡货道售药机的机柜中还可以设置有回收仓，当药品复核不通过时，通过前述机械臂或者药品回收装置将复核不通过的药品移动至回收仓。作为举例而非限制，比如回收仓可以直接设置在升降载物台或升降载物仓的下方，升降载物台或升降载物仓的载物面采用翻板结构，当药品复核不通过时，控制器控制翻板翻转以使复核不通过的药品落入下方的回收仓中。

本实施例中，所述机柜中还可以设置有打包机，所述机械臂能够将药品移动至所述打包机中进行打包，再将打包药品移动至取药口位置。

在一个实施方式中，所述打包机180与取药口130一起设置在所述电气控制柜上，参见图11所示。

在另一个实施方式中，所述机柜还可以包括单独的出药柜，所述打包机与取药口设置在所述出药柜上，所述出药柜与电气控制柜连接并设置有通道，以便将贴标药品从电气控制柜中传送到出药柜中进行打包、出药。打包机的具体结构和打包流程可以参考现有技术中的自动打包装置，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例中，所述机柜上的取药口可以为一个，此时，所述机械臂将出货的药品统一放入所述取药口以供用户取药。也可以设置专门的格子柜190以形成多个取药口，参见图12所示，此时，所述机械臂将出货的药品放入所述格子柜的格子中以供用户取药。

本实施例中，还可以包括监控系统，所述监控系统包括用于监控机柜内信息的内部摄像头，和/或用于监控机柜外部环境和记录用户的外部摄像头。具体的，所述内部摄像头的图像传感器可以与关联的控制器电连接或通信连接，所述摄像头对应着斜坡货盘设置以拍摄货道图像并反馈至控制器，控制器可以通过图像比对来检测药品是否掉落。进一步，所述内部摄像头还可以将拍摄的货道图像发送至关联的存储器中进行存储。如此，通过对出货信息进行存储，便于服务商留存备案和管理药品信息。

本实施例中，还可以包括有用于与医务人员进行远程通讯的远程问诊装置，所述远程问诊装置能够通过通信网络连接医务人员所在终端供用户进行远程问诊，获取医务人员所在终端传输的电子处方。

以及，还可以包括有用于与药师进行远程通讯的远程核方装置，所述远程核方装置能够通过通信网络连接药师所在终端进行处方审核操作。

对应所述储药区还可以设有温度和/或湿度调节组件，所述温度和/或湿度调节组件用于调节储药区的温度和/或湿度。

可选的，所述人机交互装置还可以包括凭条打印机、数字编码扫描器和刷卡器等。

所述打印机与控制器连接，用于供用户打印实体凭证。机柜上述设置有实体凭证输出口，所述实体凭证输出口用于吐出打印的购药凭证小票或者电子处方等凭证。

所述数字编码扫描器与控制器连接，用于识别用户终端中显示的数字编码,所述数字编码扫描器的数据输出端与所述控制器的数据接收端连接。当然，所述数字编码扫描器还可以对二维码、条形码或其它数字编码进行扫描以进行支付操作。

所述刷卡器与控制器连接；所述刷卡器支持身份证、社保卡、医保卡和/或购药取药相关IC卡。

所述购药取药相关IC卡，比如可以是药店会员卡、医院就诊卡、网购平台会员卡等。此时，售药机的刷卡器还可以获取对应卡中的用户账户信息并传输至控制器实现卡支付和/或卡积分。

根据需要，所述购物操作区上还可以设置其它人机交互装置，比如包括鼠标、键盘等供用户输入购物信息；以及，设置扬声器、指纹采集器、刷脸支付摄像头中的一种或多种以获取用户的各种信息。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种自动售药系统。所述自动售药系统包括中心服务器和前述的具有复核贴标功能的斜坡货道售药机。

所述斜坡货道自动售药机的控制器与药店ERP系统、医院His系统和/或O2O（全称Online To Offline，即线上到线下）外送平台（或称O2O外卖平台）系统等通信连接以进行信息交互。

具体的，具有复核贴标功能的斜坡货道售药机能够从药店ERP系统、医院His系统和/或O2O外送平台系统中获取药品订单信息和/或电子处方，以及将具有复核贴标功能的斜坡货道售药机的购药取药相关信息发送至前述药店ERP系统、医院His系统和/或O2O外送平台系统。

买家用户终端与系统的中心服务器连接，用于供买家用户接收中心服务器发送的药品取货码和送货信息。当买家用户终端购买了来自于所述斜坡货道售药机的药品时，斜坡货道售药机能够将购买信息传输至中心服务器由中心服务器配置送货。

优选的，还可以包括外送用户终端，外送用户终端与系统的中心服务器连接，用于供外送人员接收中心服务器发送的药品取货码和送货信息。

其它特征参考在前实施例，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种具有复核贴标功能的斜坡货道售药机，包括机柜，机柜上设置有取药口，其特征在于：所述机柜包括储药部和电气控制部，储药部的药品通过药品传输装置传输到电气控制部；

所述储药部中设置有货架，所述货架包括用于存放药品的斜坡货盘；所述电气控制部中设置有控制器；斜坡货盘中的药品从货盘出货后进入所述药品传输装置，通过该药品传输装置传输至电气控制部中；

所述药品传输装置和/或电气控制部中设置有药品复核装置以对药品进行出货复核；所述电气控制部中还设置有机械臂和标签打印机，所述标签打印机用于打印并输出药品标签；

所述机械臂用于获取药品标签并将其粘贴至药品，贴标药品被移动至取药口位置；或者所述机械臂用于获取药品并将药品移动至药品标签处进行贴标，贴标药品被移动至取药口位置。

2.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：所述机柜为整体机柜，在整体机柜中进行空间划分以形成所述储药部和电气控制部。

3.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：所述机柜由独立设置的储药柜和电气控制柜拼装而成，所述储药柜和电气控制柜上设置有通道以供所述药品传输装置进行药品传输。

4.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：所述药品传输装置包括升降载物台或升降载物仓，所述升降载物台或升降载物仓与控制器连接并接收控制器的控制，所述货架包括多层斜坡货盘；

通过控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至待出货药品所在的斜坡货盘层进行停靠接货；升降载物台或升降载物仓停靠时通过光标定位或者绝对光电编码器定位或者人工智能AI视觉定位。

5.根据权利要求4所述的斜坡货道售药机，其特征在于：所述升降载物台或升降载物仓的载物面上设置有水平向传送装置；药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度，然后控制水平向传送装置启动，药品经所述水平向传送装置传送到电气控制部；

或者，所述控制器能够控制所述升降载物台或升降载物仓从储药部移动至电气控制部；药品进入前述升降载物台或升降载物仓后，控制器控制升降载物台或升降载物仓升降至预设高度，然后控制升降载物台或升降载物仓搭载药品移动至电气控制部。

6.根据权利要求5所述的斜坡货道售药机，其特征在于：所述水平向传送装置采用单层传输平台或者双层传输平台，所述传输平台为传输带或传输滚筒；

当采用双层传输平台时，包括传输平台上层和传输平台下层，所述传输平台上层与传输平台下层活动连接使得所述传输平台上层能够相对于传输平台下层伸出或收回。

7.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：还设置有回收仓，当药品复核不通过时，通过前述机械臂或者药品回收装置将复核不通过的药品移动至回收仓。

8.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：在所述机械臂上设置有视觉相机，或者在所述电气控制部中对应着所述机械臂设置有视觉相机，机械臂上设置抓取结构以抓取药品标签或药品，所述抓取结构为吸嘴和/或机械手。

9.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：所述机柜中还设置有打包机，所述机械臂能够将药品移动至所述打包机中进行打包，再将打包药品移动至取药口位置；

所述打包机与取药口设置在所述电气控制部；或者，所述机柜还包括出药柜，所述打包机与取药口设置在所述出药柜上，所述出药柜与电气控制部连接并设置有通道以便药品传送。

10.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：所述取药口为一个，所述机械臂将出货的药品统一放入所述取药口以供用户取药；

或者，设置格子柜以形成多个取药口，所述机械臂将出货的药品放入所述格子柜的格子中以供用户取药。

11.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统包括用于监控机柜内信息的内部摄像头，和/或用于监控机柜外部环境和记录用户的外部摄像头。

12.根据权利要求1所述的斜坡货道售药机，其特征在于：还包括有用于与医务人员进行远程通讯的远程问诊装置，所述远程问诊装置能够通过通信网络连接医务人员所在终端供用户进行远程问诊，获取医务人员所在终端传输的电子处方；

和/或，还包括有用于与药师进行远程通讯的远程核方装置，所述远程核方装置能够通过通信网络连接药师所在终端进行处方审核操作。

13.一种自动售药系统，其特征在于：包括权利要求1-12中任一项所述的斜坡货道售药机；

所述斜坡货道自动售药机的控制器与药店ERP系统、医院His系统和/或O2O外送平台系统通信连接以进行信息交互。

14.根据权利要求13所述的自动售药系统，其特征在于：所述系统包括中心服务器；

买家用户终端与系统的中心服务器连接，用于供买家用户接收中心服务器发送的药品取货码和送货信息；当买家用户终端购买了来自于所述斜坡货道售药机的药品时，斜坡货道售药机能够将购买信息传输至中心服务器由中心服务器配置送货；和/或，还包括外送用户终端，外送用户终端与系统的中心服务器连接，用于供外送人员接收中心服务器发送的药品取货码和送货信息。