CN221215601U - 一种全自动取药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动取药系统，包括药房，所述药房内依次布设出库工作站、环形仓、协作机器人、出库送料机、RGV穿梭车、智能拣选设备、取药工作站，所述环形仓具有出料口，所述协作机器人位于所述环形仓内部，所述出库送料机通过所述出料口衔接所述协作机器人，所述药房内还设置人机交互设备、信息显示屏和集成电控箱。本实用新型实现了自动化的取药品流程，通过各个设备的协同工作，减少了人工操作和人为错误，提高了工作效率。系统中使用了自动化设备和读写芯片等技术，减少了人为操作的机会，降低了出错率，提高了药品取出的准确性。智能拣选设备和取药工作站的使用，使得药品的拣选和取药过程更加快捷和准确。

Description

一种全自动取药系统

技术领域

本实用新型属于医疗设施技术领域，特别是一种全自动取药系统。

背景技术

在传统的药房管理中，药品的取出过程通常依赖人工操作，由于配药工作必须由取得相应资格证书的药师完成，人工配药的门槛相对较高，目前学校在药房人才培养方面存在实践教学与理论教学脱节的问题，学生更多是通过理论学习，而缺乏实际操作经验，需要一种智慧药房科研平台能够配合智能控制数字孪生系统进行虚拟仿真与调试，解决学校生产线只看不教，学生不敢上手操作的问题；在传统作业中，手动取药品容易受到人为错误的影响，例如订单处理、药品拣选和药箱取出过程中可能发生的误操作；药房在高峰期面临着取药效率不高的问题，人力资源分配不足以满足客户需求，导致服务效率下降；药品管理对于安全性和准确性有着严格的要求，传统的取药方式难以提供全面的安全控制和实时监控，存在调配过程难以追溯等问题。

例如，中国专利申请号为202310955603.6的中医HIS共享药房系统，药房系统包括：订单推送模块包括订单接收单元、信息获取单元、时间记录单元以及订单分类单元；其中，订单接收单元用于接收患者拿药订单，拿药订单包括患者的拿药信息，时间记录单元记录拿药订单发送的时间并发送给服务器，信息获取单元获取某一时间段内的拿药信息，并对拿药信息进行标注，得到标注信息，订单分类单元根据标注信息对拿药订单进行分类，得到分类药方；同时，订单推送模块根据患者信息获取患者病情，得到患者病情数据；药房订单获取模块：用于将订单推送模块获得的分类药方分配到各个中医科室；药方审核模块：包括审核端、接收单元和发送单元，接收单元和发送单元分别连接审核端，审核端设置在各个中医科室；中医人员根据患者病情数据对分类药方进行审核；接收单元接收审核结果发送至服务器，由服务器通过发送单元控制发药模块是否进行发药；审核结果包括审核通过和审核不通过，若审核不通过，则将分类药方驳回，并注明驳回原因及用药建议；患者针对驳回原因对拿药信息进行补；审核通过后，发药模块进行发药。

两者相比，中医HIS共享药房系统，主要集中在中医HIS共享药房系统的管理和药方审核。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动取药系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动取药系统，包括药房，所述药房内依次布设出库工作站、环形仓、协作机器人、出库送料机、RGV穿梭车、智能拣选设备、取药工作站，所述环形仓具有出料口，所述协作机器人位于所述环形仓内部，所述出库送料机通过所述出料口衔接所述协作机器人，所述药房内还设置人机交互设备、信息显示屏和集成电控箱。

在上述的全自动取药系统中，所述出库工作站包括出库工作台，所述出库工作台上设置电脑主机、出库显示器、打印机和手持扫码终端。

在上述的全自动取药系统中，所述环形仓包括环形货架，所述环形货架的一侧设置缺口形成所述进料口，所述环形货架包括若干呈竖向设立的储放架，所述储放架沿竖直方向分隔成若干库位，每个所述库位内放置一个药箱。

在上述的全自动取药系统中，所述出库送料机包括顺次衔接的出输送机和升降机，所述出输送机包括输送支架一，所述输送支架一内设置电气箱一，所述输送支架一上设置下层输送皮带，所述下层输送皮带的周边装设若干光电传感器一。

在上述的全自动取药系统中，所述升降机包括输送支架二，所述输送支架二内设置升降器，所述升降器的升降端上设置输送皮带一。

在上述的全自动取药系统中，所述RGV穿梭车包括控制柜、静止输送机、旋转台、导轨和移动输送机，所述导轨上呈移动连接所述移动输送机，所述控制柜电控连接所述静止输送机、所述旋转台和所述移动输送机。

在上述的全自动取药系统中，所述静止输送机/所述移动输送机包括输送支架三，所述输送支架三内设置电气箱二，所述输送支架三的顶部架设输送皮带二，所述输送皮带二的周边装设若干光电传感器二。

在上述的全自动取药系统中，所述旋转台包括输送支架四，所述输送支架四内设置电气箱三和回转气缸，所述回转气缸驱动连接回转台，所述回转台的周边装设若干光电传感器三。

在上述的全自动取药系统中，所述智能拣选设备包括台架，所述台架内设置拣选控制器，所述台架上设置拣选显示器、拣选机器人和拣选输送机，所述拣选机器人的操作端设置3D视觉相机和吸盘，所述拣选输送机上放置药框，所述拣选控制器电控连接所述拣选显示器、所述拣选机器人和所述拣选输送机。

在上述的全自动取药系统中，所述取药工作站包括取药支架，所述取药支架内设置电控柜，所述取药支架上设置取药传输带，所述取药传输带一端衔接所述拣选输送机，另一端衔接取药操作台，所述取药传输带的周边装设若干光电传感器四，所述取药传输带的上方架设取药一体机，所述取药一体机上装设固定式扫描枪。

与现有技术相比，本全自动取药系统具有以下有益效果：

1、提高工作效率：本使用新型实现了自动化的取药品流程，通过各个设备的协同工作，减少了人工操作和人为错误，提高了工作效率。

2、减少人为错误：系统中使用了自动化设备和读写芯片等技术，减少了人为操作的机会，降低了出错率，提高了药品取出的准确性。

3、数据管理更便捷：系统中的电脑主机、显示器和信息显示屏等设备能够实时显示订单信息和库存情况，方便管理人员进行数据监控和管理。

4、提升服务质量：智能拣选设备和取药工作站的使用，使得药品的拣选和取药过程更加快捷和准确，提高了服务效率和顾客满意度。

5、提供实时监控和报警功能：系统中的人机交互设备和信息显示屏能够实时显示现场监控画面和订单信息，并在需要时提供报警功能，及时处理异常情况。

6、人才培养：本实用新型能够配合智能控制数字孪生系统进行虚拟仿真与调试，极大的提升院校物流管理、仓储管理、机电一体化等相关专业的人才培养质量，进一步推动智慧物流技术的应用。

总体而言，本使用新型通过自动化设备和配套的控制系统，实现了对药品取出过程的智能化管理，提高了工作效率、准确性和安全性，为药房的运营提供了全面的支持。

附图说明

图1是本全自动取药系统的俯视结构图。

图2是本全自动取药系统的立体结构图一。

图3是本全自动取药系统的立体结构图二。

图中，1、出库工作站；2、环形仓；3、协作机器人；4、出输送机；5、升降机；6、移动输送机；7、导轨；8、旋转台；9、静止输送机；10、拣选显示器；11、拣选机器人；12、拣选输送机；13、取药工作站；14、人机交互设备；15、信息显示屏；16、集成电控箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

智慧药房是一种以信息技术为支撑，在物流的运输、仓储、装卸搬运、配送、信息服务等各个环节实现系统感知。全面分析，及时处理及自我调整功能，实现物流规整智慧、发现智慧、创新智慧和系统智慧的现代综合性物流系统。

智慧药房的工作单元包括软件单元、硬件单元、网络单元等部分。其中，软件单元为管控一体化仓储管理系统，通过建立起业务系统与物流设备之间的通讯桥梁，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务过程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。其主要功能包括：商品基础信息管理、供应商信息管理、策略配置模块、出库管理、库区管理、任务调度、异常处理等功能模块，可提供一套完整的智能仓储物流实验平台的信息化解决方案。

如图1至图3所示，本全自动取药系统，包括药房，所述药房内依次布设出库工作站1、环形仓2、协作机器人3、出库送料机、RGV穿梭车、智能拣选设备、取药工作站13，所述环形仓2具有出料口，所述协作机器人3位于所述环形仓2内部，所述出库送料机通过所述出料口衔接所述协作机器人3，所述药房内还设置人机交互设备14、信息显示屏15和集成电控箱16。

出库工作站1包括出库工作台，所述出库工作台上设置电脑主机、出库显示器、打印机和手持扫码终端。通过工作人员在出库工作站1下药单，并通过打印机打印出药单。

环形仓2包括环形货架，所述环形货架的一侧设置缺口形成所述进料口，所述环形货架包括若干呈竖向设立的储放架，所述储放架沿竖直方向分隔成若干库位，每个所述库位内放置一个药箱。环形仓2内布置协作机器人3更节省空间，环形仓2通过协作机器人3进行出库，根据指令到达不同仓位取、放药箱。它具有储存、保管等传统功能，还配合出库药箱输送机装置、升降装置、RFID阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出库作业。环形仓2储单元为环形货架，共39个库位，分为3层，每层13个库位。使用铝型材立柱和和横梁及钣金斜拉索组成。

出库送料机包括顺次衔接的出输送机4和升降机5，所述出输送机4包括输送支架一，所述输送支架一内设置电气箱一，所述输送支架一上设置下层输送皮带，所述下层输送皮带的周边装设若干光电传感器一。升降机5包括输送支架二，所述输送支架二内设置升降器，所述升降器的升降端上设置输送皮带一。通过升降机5实现药箱的高度运输，通过出输送机4的下层输送皮带实现取出药箱的输送。

RGV穿梭车包括控制柜、静止输送机9、旋转台8、导轨7和移动输送机6，所述导轨7上呈移动连接所述移动输送机6，所述控制柜电控连接所述静止输送机9、所述旋转台8和所述移动输送机6。静止输送机9/所述移动输送机6包括输送支架三，所述输送支架三内设置电气箱二，所述输送支架三的顶部架设输送皮带二，所述输送皮带二的周边装设若干光电传感器二。旋转台8包括输送支架四，所述输送支架四内设置电气箱三和回转气缸，所述回转气缸驱动连接回转台，所述回转台的周边装设若干光电传感器三。

旋转台8用于货物药箱的90°、270°的转向输送或停止，根据读取的RFID读取的信息和系统指令将药箱转运到相对应位置。RGV穿梭车是主要输送设备，与环形仓2、库台或输送机等设备配套使用，用以药箱的水平输送。其采用伺服定位，在预置导轨7上运行，用于连接多个物流节点，具有快速、灵活、配置简单、便于维护的特征，在一些物流方案中可以取代相对复杂且机动性差的输送设备。

智能拣选设备包括台架，所述台架内设置拣选控制器，所述台架上设置拣选显示器10、拣选机器人11和拣选输送机12，所述拣选机器人11的操作端设置3D视觉相机和吸盘，所述拣选输送机12上放置药框，所述拣选控制器电控连接所述拣选显示器10、所述拣选机器人11和所述拣选输送机12。智能拣选设备通过拣选机器人11可以对托盘上的物料进行拣选操作。托盘位置的RFID读写器可以读取托盘信息，拣选机器人11携带3D视觉相机对托盘内的物品进行识别并拾取物品至拣选输送机12，并将完成后的信息传输给中控系统。

取药工作站13包括取药支架，所述取药支架内设置电控柜，所述取药支架上设置取药传输带，所述取药传输带一端衔接所述拣选输送机12，另一端衔接取药操作台，所述取药传输带的周边装设若干光电传感器四，所述取药传输带的上方架设取药一体机，所述取药一体机上装设固定式扫描枪。使用固定式扫描枪扫描取药单，由系统根据订单调度药箱至取取药操作台，并通过取药一体机提示物品数量和相对应物品信息。

人机交互设备14包括机身，机身上设置触摸屏和急停按钮；信息显示屏15固装于支撑架上，支撑架底部具有移动轮。人机交互设备14是用于人机交互控制过程，触摸屏可进行任务操作，并具有急停按钮，遇紧急情况可快速停机。并且可在触摸屏上面进行控制设备，输出参数等操作，屏幕是15寸触摸屏。信息显示屏15用于分别显示实时现场监控画面、实时订单信息显示。

本全自动取药系统的运作过程：

首先通过工作人员在出库工作站1下药单，并通过打印机打印出药单，工作人员拿药单至取药工作站13固定式扫描枪进行药单的扫描。协作机器人3将环形仓2的相应库位内药箱取出，放置在出库送料机的下层输送皮带实现药箱的输出，经过RGV穿梭车的直线移送、转向移送及调位移送，将药箱移送至智能拣选设备，通过拣选机器人11的3D视觉相机对药箱内的药品进行识别拣选操作，通过吸盘取出药品放置入拣选输送机12的药框中，拣选输送机12、取药传输带将药框移送至取药操作台，由工作人员取走药品。同时空的药箱由RGV穿梭车、出库送料机原路送回，由协作机器人3放入原位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种全自动取药系统，包括药房，其特征在于，所述药房内依次布设出库工作站、环形仓、协作机器人、出库送料机、RGV穿梭车、智能拣选设备、取药工作站，所述环形仓具有出料口，所述协作机器人位于所述环形仓内部，所述出库送料机通过所述出料口衔接所述协作机器人，所述药房内还设置人机交互设备、信息显示屏和集成电控箱。

2.如权利要求1所述的全自动取药系统，其特征在于，所述出库工作站包括出库工作台，所述出库工作台上设置电脑主机、出库显示器、打印机和手持扫码终端。

3.如权利要求1所述的全自动取药系统，其特征在于，所述环形仓包括环形货架，所述环形货架的一侧设置缺口形成进料口，所述环形货架包括若干呈竖向设立的储放架，所述储放架沿竖直方向分隔成若干库位，每个所述库位内放置一个药箱。

4.如权利要求1所述的全自动取药系统，其特征在于，所述出库送料机包括顺次衔接的出输送机和升降机，所述出输送机包括输送支架一，所述输送支架一内设置电气箱一，所述输送支架一上设置下层输送皮带，所述下层输送皮带的周边装设若干光电传感器一。

5.如权利要求4所述的全自动取药系统，其特征在于，所述升降机包括输送支架二，所述输送支架二内设置升降器，所述升降器的升降端上设置输送皮带一。

6.如权利要求1所述的全自动取药系统，其特征在于，所述RGV穿梭车包括控制柜、静止输送机、旋转台、导轨和移动输送机，所述导轨上呈移动连接所述移动输送机，所述控制柜电控连接所述静止输送机、所述旋转台和所述移动输送机。

7.如权利要求6所述的全自动取药系统，其特征在于，所述静止输送机/所述移动输送机包括输送支架三，所述输送支架三内设置电气箱二，所述输送支架三的顶部架设输送皮带二，所述输送皮带二的周边装设若干光电传感器二。

8.如权利要求6所述的全自动取药系统，其特征在于，所述旋转台包括输送支架四，所述输送支架四内设置电气箱三和回转气缸，所述回转气缸驱动连接回转台，所述回转台的周边装设若干光电传感器三。

9.如权利要求1所述的全自动取药系统，其特征在于，所述智能拣选设备包括台架，所述台架内设置拣选控制器，所述台架上设置拣选显示器、拣选机器人和拣选输送机，所述拣选机器人的操作端设置3D视觉相机和吸盘，所述拣选输送机上放置药框，所述拣选控制器电控连接所述拣选显示器、所述拣选机器人和所述拣选输送机。

10.如权利要求9所述的全自动取药系统，其特征在于，所述取药工作站包括取药支架，所述取药支架内设置电控柜，所述取药支架上设置取药传输带，所述取药传输带一端衔接所述拣选输送机，另一端衔接取药操作台，所述取药传输带的周边装设若干光电传感器四，所述取药传输带的上方架设取药一体机，所述取药一体机上装设固定式扫描枪。