ES2308169T3 - Sistemas dispensadores automatizados. - Google Patents
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Abstract
Un sistema dispensador farmacéutico automatizado incluyendo medios (4) para seleccionar y recuperar un paquete farmacéutico (38; 38''), estando dispuestos dichos medios (4) para suministrar dicho paquete a una estación de etiquetado (6), donde dicha estación de etiquetado (6) incluye una impresora de etiquetas (18) dispuesta para imprimir una etiqueta (36) incluyendo información específica de un paciente para quien se ha previsto dicho paquete farmacéutico (38; 38''), y un aplicador de etiqueta (22) para aplicar dicha etiqueta (36) a dicho paquete (38; 38''); incluyendo el sistema además medios (30-8) para dispensar dicho paquete (38; 38'') desde la estación de etiquetado (6) de manera que sea accesible a un usuario; caracterizado porque: el aplicador de etiqueta (22) está adaptado para alterar la forma en que se aplica la etiqueta (36) dependiendo de las dimensiones del paquete (38; 38'') a etiquetar.
Description
Sistemas dispensadores automatizados.
Esta invención se refiere a sistemas
dispensadores automatizados, en particular los adecuados para
dispensar preparaciones farmacéuticas.
Las farmacias automatizadas llevan a cabo una
forma rápida, exacta y eficiente de almacenar y dispensar
preparaciones farmacéuticas en entornos como hospitales que pueden
tener que procesar muchos cientos de prescripciones al día y
mantener un stock de miles de medicamentos diferentes en envases que
tienen una amplia variedad de formas y tamaños.
Sistemas de farmacia automática como los
suministrados por el solicitante se pueden cargar con cualquier
tamaño normal de paquete farmacéutico. Los detalles del contenido
del paquete son introducidos automáticamente en el sistema mediante
exploración de un código de barras en el paquete. Entonces se usa
una tabla de consulta de tamaños prealmacenados para establecer las
dimensiones del paquete usando la información de su código de
barras. También se conocen módulos de entrada de paquete que miden
el paquete introducido.
Una vez determinado el tamaño del paquete, el
sistema calcula una posición física óptima para él en los estantes,
es decir, la posición que más exactamente corresponde a las
dimensiones del paquete. La posición se almacena entonces en una
base de datos juntamente con la información sobre el contenido del
paquete y la fecha de almacenamiento.
Cuando se precisa un medicamento concreto, se
realiza una petición al sistema que entonces determina la posición
del paquete con la fecha de almacenamiento más antigua que cumple el
requisito. Un brazo robótico recupera físicamente el paquete y lo
pone en una canaleta de dispensación. Independientemente, detalles
acerca del medicamento y el paciente para quien va destinado, son
enviados a una impresora para imprimir una etiqueta. El operador
toma entonces el paquete de la canaleta y aplica la etiqueta de la
impresora.
Los solicitantes han observado que aunque las
farmacias automatizadas mejoran drásticamente la velocidad y
eficiencia con respecto a un sistema manual y dan una baja tasa de
error (por ejemplo, típicamente 1 en 3.000.000), la intervención
humana al colocar las etiquetas en los paquetes da lugar
inevitablemente a errores ocasionales que pueden aumentar la tasa
general de error al orden de 1 en 5.000. Muy comúnmente, el error
humano tiene lugar como resultado de que varios paquetes son
dispensados en un corto espacio de tiempo y, por lo tanto, se
imprimen varias etiquetas y es posible una transposición accidental
de las etiquetas y paquetes. US 2002/0099467 A1, según los
preámbulos de las reivindicaciones 1 y 11, describe una línea de
envasado automatizada que utiliza botellas de dimensiones
diferentes y proporciona etiquetas personalizadas para cada
botella.
Un objeto de la presente invención es mejorar
más la exactitud alcanzable con tales sistemas y, considerada desde
un primer aspecto, la invención proporciona un sistema dispensador
farmacéutico automatizado como el definido en la reivindicación 1 y
un método de operar tal sistema como el de la reivindicación 11.
Así, los expertos en la técnica observarán que
según la presente invención se facilita un sistema farmacéutico
automatizado en el que se pueden aplicar etiquetas específicas del
paciente a los paquetes antes de que sean dispensados a una salida
tal como una canaleta de descarga. Esto elimina la necesidad de
intervención humana al tomar una etiqueta de una impresora y
aplicarla al paquete correcto. Esto no solamente disminuye el
esfuerzo requerido del operador y así potencialmente el número de
operadores requeridos en una farmacia de tamaño dado, sino que
también elimina una fuente significativa de error potencial en un
sistema de farmacia automatizada.
La producción de una etiqueta con información
específica del paciente y su aplicación al paquete correcto son
posibles según la invención dado que los medios para seleccionar y
recuperar el paquete y la estación de etiquetado pueden estar
conectados a un sistema de control común para coordinarlos. En otros
términos, la estación de etiquetado "sabe" a qué paquete está
aplicando una etiqueta.
Se apreciará que un sistema según la invención
es de máximo beneficio práctico porque es capaz de manejar una
variedad de paquetes de diferentes tamaños.
Los medios para aplicar la etiqueta están
adaptados para alterar la forma en que se aplica la etiqueta
dependiendo de las dimensiones del paquete. De nuevo se apreciará
que esto lo permite la estructura general del sistema de la
presente invención que permite que la estación de etiquetado sepa
qué paquete está siendo etiquetado y por ello las dimensiones de
dicho paquete.
En las realizaciones más convenientes, el
sistema está dispuesto de tal manera que la estación de etiquetado
aplique la etiqueta en una orientación con relación al paquete que
depende de al menos una dimensión del paquete. Así, por ejemplo y
en la realización preferida, se aplica una etiqueta de tamaño común
a todos los paquetes. Para paquetes más grandes, la etiqueta se
aplica simplemente plana sobre la superficie superior del paquete,
pero para paquetes más pequeños se aplica a través del paquete y se
pliega en los bordes. Por lo tanto, se prefiere que el aplicador de
etiqueta esté adaptado para aplicar etiquetas sobre un paquete en al
menos dos planos discretos, por ejemplo, tanto horizontal como
verticalmente.
La orientación seleccionada se podría lograr por
los medios para suministrar el paquete a la estación de etiquetado
haciéndolo en la orientación apropiada, pero preferiblemente la
estación de etiquetado está dispuesta para orientar el paquete y el
aplicador de etiqueta apropiadamente. Esto es especialmente
ventajoso puesto que minimiza la modificación requerida en
comparación con el diseño de los sistemas farmacéuticos
automatizados existentes para implementar la presente invención.
Esto tiene beneficios tanto para los sistemas de nueva entrega
según la invención como para la mejora de los sistemas existentes.
La plataforma en la que descansa el paquete a etiquetar puede ser
objetable, pero muy preferiblemente el aplicador de etiqueta está
dispuesto para ajustar su orientación.
Como se ha explicado anteriormente, la estación
de etiquetado según la invención puede recibir información relativa
al paquete al que se ha de aplicar una etiqueta, en particular sus
dimensiones, y en algunas realizaciones de la invención ésta puede
ser usada por la estación de etiquetado para determinar cómo se ha
de aplicar la etiqueta, por ejemplo, su orientación.
Preferiblemente, sin embargo, el procesado de las dimensiones
realizado a distancia y la estación de etiquetado están adaptados
para recibir una instrucción sobre cómo se ha de aplicar la
etiqueta. Esto permite la fácil reconfiguración y permite que la
estación de etiquetado sea relativamente "estúpida".
Además, también se prefiere que el aplicador de
etiqueta esté dispuesto para aplicar la etiqueta en una posición
predeterminada en el paquete, siendo variable la posición de un tipo
de paquete a otro. Por ejemplo, puede ser deseable colocar una
etiqueta en posiciones diferentes en dos paquetes para no ocultar
información importante que puede estar impresa en diferentes
lugares en cada paquete. También permite al fabricante especificar
dónde se deberá colocar una etiqueta en su paquete, por ejemplo, de
modo que su marca comercial siga siendo prominente.
Se apreciará que las consideraciones anteriores
no dependen necesariamente del tamaño o la forma, sino que dependen
más bien del diseño externo del paquete. Así, incluso para dos
paquetes que tienen exactamente las mismas dimensiones y contienen
exactamente el mismo medicamento, su diseño externo puede ser
diferente, por ejemplo, los pueden hacer diferentes fabricantes y
así es deseable poder colocar una etiqueta encima en posiciones
diferentes.
Por lo tanto, en realizaciones preferidas el
sistema está dispuesto para pasar información a la estación de
etiquetado con el fin de permitir que el aplicador de etiqueta
aplique la etiqueta en la posición predeterminada. La información
se podría pasar indirectamente, por ejemplo, como un código del
fabricante, tipo de paquete, etc, que la estación de etiquetado
utiliza para hallar la posición de la etiqueta, desde una tabla de
consulta. Preferiblemente, sin embargo, la información de
colocación de etiqueta se pasa directamente a la estación de
etiquetado o al aplicador de etiqueta, por ejemplo, en forma de una
instrucción de etiquetado.
La capacidad de determinar la posición de la
etiqueta en el paquete también permite aplicar a un solo paquete
múltiples etiquetas que están desviadas una de otra de modo que
ambas o todas sean visibles. Esto se podría aprovechar, por
ejemplo, usando un tamaño más pequeño de etiqueta estándar y usando
simplemente dos si hay que imprimir gran cantidad de materia en un
paquete concreto.
Además de modificaciones de hardware de las
farmacias automatizadas de la técnica anterior, la presente
invención también abarca estructuras de software nuevas y
novedosas, y así, cuando se considera desde otro aspecto, la
invención proporciona un producto de software informático según la
reivindicación 8.
Así se puede ver que, para cada paquete, una
estación de etiquetado puede recibir instrucciones que incluyen
tanto información específica del paciente a imprimir en la etiqueta
como instrucciones sobre cómo se deberá aplicar la etiqueta.
Preferiblemente, la última incluye un código para determinar una
orientación en la que se ha de aplicar la etiqueta.
Se apreciará que el producto de software puede
ser ejecutado a través de una pluralidad de elementos de hardware
y/o módulos lógicos. En una realización preferida, por ejemplo, el
sistema en el que opera el software, incluye un sistema de
tecnología de información farmacéutico existente (IT) que, por
ejemplo, tiene una base de datos de paciente y se usa para generar
una petición de prescripción; un subsistema de brazo robótico que
incluye una base de datos de inventario, que registra la posición,
el tamaño y la fecha de entrada de cada paquete farmacéutico además
de controlar el movimiento del brazo robótico; y un subsistema de
etiquetado que asienta entre estos dos sistemas y controla la
impresión y aplicación de etiquetas. Así, se apreciará que ningún
hardware concreto o estructura de sistema operativo deberá ser
excluido de la definición anterior del nuevo producto de software
según la invención y en particular no es esencial que el software se
ejecute en una sola plataforma.
Una realización preferida de la invención se
describirá ahora, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los
dibujos acompañantes en los que:
La figura 1 es una representación esquemática de
una farmacia automatizada según la invención.
La figura 2 es un diagrama de sistema que
representa las interacciones de los varios subsistemas.
La figura 3 es una representación parcialmente
esquemática de una estación de etiquetado.
La figura 4 es una vista lateral de un aplicador
de etiqueta.
La figura 5 es una serie de vistas de extremo
que representan una etiqueta aplicada a un paquete relativamente
pequeño.
La figura 6 es una serie de vistas laterales que
representan una etiqueta aplicada a un paquete relativamente
grande.
La figura 7a es una serie de vistas en planta de
un paquete con una etiqueta aplicada en varias posiciones.
Y la figura 7b es una serie de vistas similares
a la figura 7a, pero con la etiqueta aplicada en una orientación
diferente.
Volviendo en primer lugar a la figura 1, se
representa parte de una farmacia automatizada según la invención.
Una zona de almacenamiento incluyendo un número de estantes 2 aloja
un stock de paquetes farmacéuticos (no representados). Los paquetes
no están almacenados en ninguna disposición predeterminada, sino que
se almacenan más bien en el espacio más pequeño disponible en el
que quedan, cuando se cargan en la farmacia. Se utiliza un brazo
robótico 4 para tomar paquetes y colocarlos sobre los estantes 2
cuando son introducidos en la farmacia y posteriormente
recuperarlos para dispensarlos. El brazo robótico 4 es controlado
por un ordenador que tiene una base de datos de inventario que
registra la posición de cada paquete así como su tamaño e
información que identifica su contenido. Esto permite que el brazo
4 calcule y coloque cada paquete nuevamente introducido en la
posición óptima.
En un extremo de los estantes 2 hay una estación
de etiquetado 6 que se describirá con más detalle a continuación.
Hacia abajo de la estación de etiquetado 6 hay una canaleta
dispensadora 8 de cuyo extremo un empleado de la farmacia puede
coger el paquete dispensado.
La operación general del sistema se describirá
ahora con referencia a la figura 2, que representa los varios
subsistemas de datos de la farmacia. La interface de usuario al
sistema la proporcionan uno o más ordenadores personales (PCS) 10
que están conectados a un servidor 12. Cada PC 10 tiene, además de
los periféricos estándar, una impresora de etiquetas 14 de
reserva.
El servidor de farmacia 12 está en comunicación
de datos con otra interface de PC 16 que, a su vez, está en
comunicación con el robot de toma de medicamentos 4 y la estación de
etiquetado 6.
En la operación, el usuario introducirá en uno
de los PCS de cliente 10 un pedido de medicamento, que entonces
será enviado al servidor de farmacia 12. El servidor de farmacia 12
puede incluir una base de datos para todos los pacientes y por lo
tanto permitir la verificación del nombre en el pedido de
medicamento contra la base de datos. También puede registrar el
pedido. El usuario puede crear de cero el pedido de medicamento
introduciendo toda la información requerida, tal como el nombre del
paciente, el medicamento requerido, la cantidad necesaria, etc, por
ejemplo, a partir de una receta escrita. Alternativamente, el
usuario puede ser capaz de introducir una referencia en un pedido
creado en otro lugar en un sistema conectado.
El servidor de farmacia compone un mensaje que
transmite a la interface de PC 16. El mensaje de pedido incluye la
forma y cantidad del medicamento requerido, el nombre del paciente,
si es un paciente hospitalizado o deambulatorio, la dosis y
cualquier otra información requerida para la etiqueta. La interface
de PC 16 traduce el mensaje de pedido recibido y extrae de él la
información que precisa el robot 4 para recuperar un paquete
apropiado de los estantes. Esta información incluirá normalmente la
forma y cantidad del medicamento.
El robot 4 transmite una respuesta de
confirmación a la interface de PC 16 y comienza a procesar el pedido
seleccionando en su base de datos el paquete más tiempo almacenado
que cumple los criterios especificados para asegurar la estricta
rotación de stocks. En una disposición alternativa posible, el robot
4 puede transmitir la respuesta de confirmación en esta etapa, es
decir una vez que se ha verificado que el medicamento requerido
está en stock, generando en caso contrario un mensaje de error. El
registro seleccionado para el paquete adecuado más tiempo
almacenado incluirá su posición en los estantes y, por lo tanto,
ésta se utiliza para dirigir el brazo robótico a la posición
correcta para poder recuperar el paquete y llevarlo a la estación de
etiquetado 6 donde es dispensado.
Al mismo tiempo, una vez que la interface de PC
16 ha recibido la respuesta de confirmación del robot 4, prepara
una instrucción de impresión de etiqueta. La instrucción de
impresión se prepara seleccionando en primer lugar una plantilla
adecuada de una librería previamente preparada. La plantilla se
selecciona en base a ciertos campos del mensaje de pedido recibido
del servidor de farmacia 12, por ejemplo, si el medicamento es para
un paciente hospitalizado o un paciente deambulatorio, la forma de
medicamento (por ejemplo tabletas, líquido, etc). La instrucción de
impresión se completa con información específica del paciente que
aparecerá en la etiqueta tal como el nombre del paciente; el nombre
del medicamento (para permitir la verificación de que se ha
aplicado la etiqueta correcta); la dosis y longitud naturalmente
cuando sea apropiado; y cualquier información adicional
necesaria.
La instrucción de impresión puede incluir
instrucciones para imprimir un código de barras en la etiqueta. El
código de barras puede codificar parte o toda la información de
texto impresa en la etiqueta y/o puede incluir información
adicional. Se contempla incluso en algunas circunstancias que
solamente se imprima un código de barras.
Aunque haya disponible una librería de
plantillas de etiquetas previamente preparadas, la interface de PC
también tiene la facilidad de la personalización de las plantillas o
la creación de otras nuevas. Por ejemplo, esto permitiría al
hospital añadir su propio logo a todos los medicamentos
dispensados.
La instrucción de impresión se envía
posteriormente a la estación de etiquetado donde se pasa a la
impresora de etiquetas y se imprime la etiqueta.
Una vez que el robot de toma de medicamentos 4
ha dispensado el paquete seleccionado a la estación de etiquetado
6, envía un mensaje a la interface de PC 16. Este mensaje no
solamente notifica a la interface de PC que el paquete está
preparado para etiquetado, sino que incluye las dimensiones del
paquete, es decir, la longitud, profundidad y anchura. El brazo
robótico 4 recupera esta información de su base de datos junto con
la posición del paquete antes de tomarlo del estante. Esto
significa que el sistema IT 12 no tiene que conocer el tamaño del
paquete ni siquiera necesariamente de qué fabricante es; esto lo
maneja el brazo robótico 4 y la interface de PC 16.
La interface de PC 16 usa las dimensiones del
paquete para determinar cómo se deberá aplicar la etiqueta. En
primer lugar, por ejemplo, la interface de PC 16 determina si la
longitud y anchura del el paquete son al menos superiores a 40 mm.
Si lo son, ordenará a la estación de etiquetado que gire el paquete
90º antes de aplicar la etiqueta. Esto significará que la etiqueta
se aplique a través, más bien que a lo largo, del paquete y que se
pliegue a lo largo de los lados adyacentes, como se describirá más
adelante con referencia a la figura 5. Las dimensiones también
pueden ser usadas para determinar en qué parte del paquete se
aplicará la etiqueta, como se describirá más adelante con
referencia a las figuras 7a y 7b.
La interface de PC envía entonces las
instrucciones de aplicación al aplicador de etiqueta en la estación
de etiquetado 6. Se apreciará que esto asegura la coordinación entre
la dispensación de un paquete a la estación de etiquetado y la
aplicación de la etiqueta individual correcta.
La estación de etiquetado 6 se representa con
más detalle en la figura 3. Incluye generalmente una impresora de
etiquetas 18, una correa transportadora 20 y un aplicador de
etiqueta 22 que se representa con más detalle en la figura 4.
Con referencia a la figura 4, el aplicador 22
incluye un eje principal 24; un par de brazos laterales de rodillo
26 con rodillos 28 en sus respectivos extremos distales; y un
cabezal de toma de etiqueta 30. El eje principal 24 puede ser
trasladado en las direcciones lateral y vertical. También está
montado de manera que pueda girar 90º alrededor de su eje y
volver.
Los brazos de rodillo 26 están montados de forma
mutuamente articulada en el eje principal 24 de modo que puedan
bascular, como representan las líneas de trazos en la figura 4. Los
rodillos 28 están montados en los brazos 26 de manera que sean
capaces de girar libremente. El cabezal de toma 30 es capaz de
deslizar verticalmente a y fuera del eje principal 24. Está
conectado a una fuente de vacío para que pueda tomar y
posteriormente liberar una etiqueta mediante la aplicación
selectiva de presión de vacío.
En la operación, la impresora de etiquetas 18
imprime en primer lugar una etiqueta pasando una etiqueta en blanco
desde un rodillo 32 por debajo de un cabezal de impresión por
inyección de tinta 34, aunque se puede utilizar cualquier tipo
conocido de impresora de etiquetas. La etiqueta impresa 36 es
presentada entonces en el borde de la impresora. A continuación,
como se ha descrito antes, el paquete farmacéutico 38 es dispensado
por el brazo robótico (no representado) sobre la correa
transportadora 20.
Bajo la instrucción de etiquetado procedente de
la interface de PC, la correa transportadora 20 mueve el paquete 38
a la posición requerida por debajo del aplicador de etiqueta 22 para
asegurar que la etiqueta sea aplicada en el punto deseado a lo
largo del paquete. La instrucción de etiquetado de la interface de
PC también hace que el aplicador de etiqueta 22 tome la etiqueta
impresa 36 y la ponga encima del paquete 38 en el punto deseado a
través del paquete y, si es necesario, todo el cabezal aplicador de
etiqueta gira 90º.
El aplicador 22 aplica entonces la etiqueta 36
al paquete 38 como se puede ver en las figuras 5 y 6. La figura 5
representa el aplicador después de haber girado 90º y la vista de la
figura 5 es así perpendicular a la correa transportadora
(omitiéndose ésta última para mayor claridad) y así el paquete 38 se
ve desde el extremo. Como se puede ver, el aplicador 22 y la
etiqueta 36 se desplazan hacia abajo hasta que el lado inferior
autoadhesivo de la etiqueta 36 sea empujado contra la cara superior
del paquete para hacer que se adhiera.
El eje principal 24 del aplicador y los brazos
26 siguen moviéndose entonces hacia abajo mientras que el cabezal
de toma 30 telescopiza al eje principal 24. Dado que el mensaje de
la interface de PC 16 al aplicador de etiqueta 22 contiene las
dimensiones del paquete, no es necesario que el aplicador 22 se base
en la resistencia del paquete para telescopizar el cabezal de toma
30 al eje principal 24; la altura del paquete es conocida y así la
telescopización puede ser iniciada automáticamente en la posición
apropiada.
Como se verá por las imágenes cuarta y quinta de
la figura 5, cuando el eje principal 24 sigue desplazándose hacia
abajo, los brazos 26 son empujados hacia fuera haciendo que los
rodillos 28 rueden a y posteriormente sobre los bordes del paquete
38. Este presiona la etiqueta 36 a través de la anchura de la cara
superior y contra los lados del paquete de modo que la etiqueta
termine pegada sobre la parte superior del paquete. Esto permite
aplicar una etiqueta de dimensiones estándar al paquete más pequeño
representado en la figura 5. Las últimas tres vistas de la figura 5
muestran la retracción del aplicador de etiqueta 22. El vacío se
libera entre las vistas penúltima y última para poder retirar
completamente el cabezal 30.
La figura 6 representa la aplicación de una
etiqueta 36 a un paquete más grande 38' que tiene ambas dimensiones
de la cara superior superiores a 40 mm. Se verá que la operación del
aplicador 22 es la misma, a excepción de que no se gira 90º antes
de emplearse como sucedía en el caso del ejemplo anterior. En este
ejemplo la mayor longitud del paquete 38' en comparación con la
anchura del paquete 38 en la figura 5 significa que los rodillos 28
simplemente ruedan a través de la cara superior del paquete 38 para
aplicar la etiqueta 36 a dicha cara.
En el caso del paquete más grande 38' se puede
determinar la posición de la etiqueta 36 en la cara delantera del
paquete. La figura 7a representa varias posibilidades que se pueden
lograr mediante la colocación juiciosa del aplicador 22 para
colocación lateral y la correa transportadora 20 para colocación
longitudinal. La figura 7b representa otra serie de posibilidades
que se pueden lograr girando el aplicador 90º antes de aplicar la
etiqueta 36. Así, se apreciará que en algunas circunstancias el
aplicador se puede girar 90º incluso cuando se está etiquetando un
paquete más grande.
Volviendo a la figura 4, una vez que el paquete
38 ha sido etiquetado, el transportador 20 es energizado de nuevo
para expulsar el paquete 38 de su extremo y a una canaleta 8 (véase
la figura 1). Un usuario puede recoger entonces el paquete
etiquetado del extremo de la canaleta.
Si se produce un error durante el procedimiento
anterior o se reciben demasiadas peticiones de una vez, el paquete
38 pasará a través de la estación de etiquetado 6 sin etiquetarse.
Alternativamente, el paquete podría ser colocado por el brazo
robótico 4 sobre la canaleta de dispensación 8 y así dejar en
derivación la estación de etiquetado 6. En cualquier caso, la
apropiada instrucción de impresión de etiqueta será desviada a una
de las impresoras de etiquetas externas 14. En otros términos, el
método conocido de operación puede ser replicado. Sin embargo, se
apreciará que esto tendrá lugar razonablemente raras veces y así la
probabilidad de un error sigue siendo muy baja.
Así lo que se describe anteriormente es una
farmacia completamente automatizada en la que no se requiere
intervención humana al etiquetar y así en la que se pueden alcanzar
tasas de error sumamente bajas. Por ejemplo, los experimentos
indican que una tasa de error del orden de uno en doce mil es
posible según la invención en comparación con uno en cinco mil como
es típico en los sistemas conocidos.
Muchas variaciones y modificaciones son posibles
dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, solamente se ha
descrito un brazo robótico y una estación de etiquetado, aunque se
puede prever una pluralidad según sea preciso, cada uno bajo el
control de la interface de PC. De hecho, con más de un brazo
robótico, por ejemplo, la ventaja de la capacidad de la interface
de PC para coordinar la recuperación de medicamentos con aplicación
de su etiqueta correcta, específica del paciente, se logra incluso
en mayor grado.
Claims (16)
1. Un sistema dispensador farmacéutico
automatizado incluyendo medios (4) para seleccionar y recuperar un
paquete farmacéutico (38; 38'), estando dispuestos dichos medios (4)
para suministrar dicho paquete a una estación de etiquetado (6),
donde dicha estación de etiquetado (6) incluye una impresora de
etiquetas (18) dispuesta para imprimir una etiqueta (36) incluyendo
información específica de un paciente para quien se ha previsto
dicho paquete farmacéutico (38; 38'), y un aplicador de etiqueta
(22) para aplicar dicha etiqueta (36) a dicho paquete (38; 38');
incluyendo el sistema además medios (30-8) para
dispensar dicho paquete (38; 38') desde la estación de etiquetado
(6) de manera que sea accesible a un usuario;
caracterizado porque:
el aplicador de etiqueta (22) está adaptado para
alterar la forma en que se aplica la etiqueta (36) dependiendo de
las dimensiones del paquete (38; 38') a etiquetar.
2. Un sistema según la reivindicación 1
dispuesto de modo que la estación de etiquetado (6) aplique la
etiqueta (36) en una orientación con relación al paquete (38; 38')
que depende de al menos una dimensión del paquete.
3. Un sistema según la reivindicación 1 o 2
donde la estación de etiquetado (6) está adaptada para recibir una
instrucción sobre cómo se ha de aplicar la etiqueta (36).
4. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 1, 2 o 3, donde el aplicador de etiqueta (22) está
dispuesto para aplicar la etiqueta (38) en una posición
predeterminada en el paquete (38; 38'), siendo variable la posición
de un tipo de paquete a otro.
5. Un sistema según la reivindicación 4
dispuesto para pasar información a la estación de etiquetado (6)
para permitir que el aplicador de etiqueta (22) aplique la etiqueta
(36) en la posición predeterminada.
6. Un sistema según cualquier reivindicación
precedente dispuesto para pasar información de colocación de
etiqueta directamente a la estación de etiquetado (6) o al aplicador
de etiqueta (22).
7. Un sistema según cualquier reivindicación
precedente dispuesto para aplicar una etiqueta (36) de tamaño común
a todos los paquetes (38; 38').
8. Un producto de software de ordenador para
operar el sistema reivindicado en la reivindicación 1, incluyendo
medios para procesar una pluralidad de pedidos, incluyendo cada
pedido al menos un elemento de información específica del paciente
y un medicamento requerido, medios para acceder a una base de datos
referenciada a dicho medicamento requerido para determinar al menos
una dimensión de dicho paquete farmacéutico (38; 38') en el que se
envasa el medicamento, medios para determinar cómo aplicar dicha
etiqueta (36) a dicho paquete (38; 38') dependiendo de la dimensión
de dicho paquete y medios para dar instrucciones a dicha estación de
etiquetado (6), incluyendo dichas instrucciones dicha información
específica del paciente y una instrucción para determinar cómo
dicho aplicador de etiqueta (22) ha de aplicar dicha etiqueta (36) a
un paquete.
9. Un producto de software según la
reivindicación 8, donde dichas instrucciones para determinar cómo se
ha de aplicar la etiqueta (36) incluyen un código para determinar
una orientación en que se ha de aplicar la etiqueta (36).
10. Un sistema para ejecutar un producto de
software de ordenador según la reivindicación 8 o 9 incluyendo un
sistema de tecnología de información farmacéutica existente
incluyendo una base de datos de paciente, generando dicho sistema
de tecnología de información una petición de prescripción; un
subsistema de brazo robótico incluyendo una base de datos de
inventario que registra la posición, el tamaño y la fecha de entrada
de cada paquete farmacéutico además de controlar el movimiento del
brazo robótico (4) y un subsistema de etiquetado que se encuentra
entre dicho sistema de tecnología de información y dicho subsistema
de brazo robótico y controla la impresión y aplicación de etiquetas
dependiendo de las dimensiones del paquete (38; 38') a
etiquetar.
11. Un método de operar un sistema dispensador
farmacéutico automatizado incluyendo seleccionar y recuperar un
paquete farmacéutico (38; 38'), suministrar dicho paquete (38; 38')
a una estación de etiquetado (6), imprimir una etiqueta (36)
incluyendo información específica de un paciente para quien se ha
previsto dicho paquete farmacéutico (38; 38'), usar un aplicador de
etiqueta para aplicar dicha etiqueta (36) a dicho paquete (38;
38'); y dispensar dicho paquete (38; 38') desde la estación de
etiquetado (6) de manera que sea accesible a un usuario;
caracterizado por:
alterar la forma en que la etiqueta (36) es
aplicada por el aplicador de etiqueta dependiendo de las dimensiones
del paquete (38; 38') que se etiqueta.
12. Un método según la reivindicación 11
incluyendo la estación de etiquetado (6) aplicar la etiqueta (36)
en una orientación con relación al paquete (38; 38') que depende de
al menos una dimensión del paquete (38; 38').
13. Un método según la reivindicación 11 o 12
incluyendo la estación de etiquetado recibir una instrucción sobre
cómo se ha de aplicar la etiqueta (36).
14. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 11, 12 o 13 incluyendo el aplicador de etiqueta
(22) aplicar la etiqueta (36) en una posición predeterminada en el
paquete (38; 38'), siendo variable la posición de un tipo de
paquete a otro.
15. Un método según la reivindicación 14
incluyendo pasar información a la estación de etiquetado (6) para
permitir que el aplicador de etiqueta (22) aplique la etiqueta (36)
en la posición predeterminada.
16. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 15 incluyendo aplicar una etiqueta (36) de
tamaño común a todos los paquetes (38; 38').
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