JP6995515B2 - ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット - Google Patents
ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6995515B2 JP6995515B2 JP2017133725A JP2017133725A JP6995515B2 JP 6995515 B2 JP6995515 B2 JP 6995515B2 JP 2017133725 A JP2017133725 A JP 2017133725A JP 2017133725 A JP2017133725 A JP 2017133725A JP 6995515 B2 JP6995515 B2 JP 6995515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- movable arm
- base
- affixing
- sticking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Description
前記基部に回動可能に取り付けられた可動アームと、
前記可動アームに支持され、貼付対象面にラベルを貼付するラベル貼付機構と、
前記基部と前記可動アームとを弾性的に連結する弾性体と、を備え、
前記可動アームは、当該可動アームまたは前記基部に設けられた支軸を支点にして回動するようになっている
ことを特徴とするラベル貼付装置である。
前記可動アームの回動前の前記初期位置において、前記第1突出部と前記第2突出部とが当接していて良い。
各ラベル貼付装置は、それぞれ、以上に記載された構成を有しており、
前記一対のラベル貼付装置は、前記一軸方向に延びる軸線に関して互いに対称的に配置されている
ことを特徴とする、ダブルアーム型のラベル貼付装置である。
前記基部に回動可能に取り付けられた第1可動アームと、
前記基部に回動可能に取り付けられた第2可動アームと、
前記第1可動アームに支持された第1ラベル貼付機構と、
前記第2可動アームに支持された第2ラベル貼付機構と、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とが互いに近接する方向に前記第1可動アーム及び前記第2可動アームを付勢する少なくとも1つの弾性体と、を備え、
前記第1可動アームは、当該第1可動アームまたは前記基部に設けられた第1支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第2可動アームは、当該第2可動アームまたは前記基部に設けられた第2支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とは、連動して貼付対象面にラベルを貼付するようになっている
ことを特徴とするダブルアーム型のラベル貼付装置である。
前記ロボット本体に取り付けられた、請求項1乃至10のいずれか一項に記載のラベル貼付装置と、を備え、
前記ロボット本体は、前記ラベル貼付装置の前記基部を保持する保持部と、前記保持部を少なくとも前記一軸方向に移動させる駆動機構と、を有している
ことを特徴とするラベル貼付ロボットである。
10a 腕部
11 基部本体
12、12F、12R 接続部
13 支軸
14 掛止部
15 ストッパ
20、20F、20R 可動アーム
21 第1直線部
21a 第1端部
21b 第2端部
22 第2直線部
22b 下端部
23 突出部
24 取付け部
25、25F、25R 台座
30、30F、30R、30A ラベル貼付機構
31、31A 吸着部
31b 底面
31f 前面
31r 背面
31u 上面
32 連結部
32f 前端部
33、33F、33R ローラ
34 吸い出し口
34a 第1吸い出し口
34b 第2吸い出し口
35 吸い込み口
35a 第1吸い込み口
35b 第2吸い込み口
36 溝
36a 第1溝
36b 第2溝
36A 角部
40、40F、40R 弾性体
100、100F、100R ラベル貼付装置
200、201 ラベル貼付装置
210 基部
213F 第1支軸
213R 第2支軸
215F 第1ストッパ
215R 第2ストッパ
220F 第1可動アーム
220R 第2可動アーム
222F、222R 第2直線部
223F 第1突出部
223R 第2突出部
230F 第1ラベル貼付機構
230R 第2ラベル貼付機構
231F 第1吸着部
231R 第2吸着部
233F 第1ローラ
233R 第2ローラ
234aF、234aR 第1吸い出し口
234bF、234bR 第2吸い出し口
235aF、235aR 第1吸い込み口
235bF、235bR 第2吸い込み口
236aF、236aR 第1溝
236bF、236bR 第2溝
240F 第1弾性体
240R 第2弾性体
241 弾性体
300 ラベル貼付装置
R ロボット本体
R10 保持部
Claims (10)
- ロボット本体に接続される接続部を有し、前記ロボット本体によって一軸方向に移動される基部と、
前記基部に回動可能に取り付けられた可動アームと、
前記可動アームに支持され、貼付対象面にラベルを貼付するラベル貼付機構と、
前記基部と前記可動アームとを弾性的に連結する弾性体と、を備え、
前記可動アームは、前記基部の前記一軸方向に沿った移動により生じる前記貼付対象面からの反力により、当該可動アームまたは前記基部に設けられた支軸を支点にして回動するようになっており、
前記支軸は、前記可動アーム上であって、前記弾性体が前記可動アームに取り付けられている部位と、前記ラベル貼付機構が前記可動アームによって支持されている部位と、の間に位置していることを特徴とするラベル貼付装置。 - 前記ラベル貼付機構は、ラベルを吸着して保持する吸着部と、当該ラベルを前記貼付対象面に押圧して貼付する押圧部と、を有している
ことを特徴とする請求項1に記載のラベル貼付装置。 - 前記押圧部は、ローラを含む
ことを特徴とする請求項2に記載のラベル貼付装置。 - 前記ラベル貼付機構は、前記ラベルに面する領域に前記ラベルの貼付方向と交差する方向に延在する複数の溝と、それぞれの溝に対応付けられた複数のエア吸引口と、前記複数の溝と対応する前記複数のエア吸引口とをそれぞれ連通する連通路と、を有している
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。 - 前記可動アームは、L字状の形状を含んでいる
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。 - 前記基部に対する、前記可動アームの回動前の初期位置を規定するためのストッパ機構を更に備えた
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。 - 前記ストッパ機構は、前記基部に形成された第1突出部と、前記第1突出部に対応して前記可動アームに形成された第2突出部と、を有しており、
前記可動アームの回動前の前記初期位置において、前記第1突出部と前記第2突出部とが当接している
ことを特徴とする請求項6に記載のラベル貼付装置。 - 一対のラベル貼付装置を備え、
各ラベル貼付装置は、それぞれ、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の構成を有しており、
前記一対のラベル貼付装置は、前記一軸方向に延びる軸線に関して互いに対称的に配置されている
ことを特徴とする、ダブルアーム型のラベル貼付装置。 - ロボット本体に接続される接続部を有し、前記ロボット本体によって一軸方向に移動される基部と、
前記基部に回動可能に取り付けられた第1可動アームと、
前記基部に回動可能に取り付けられた第2可動アームと、
前記第1可動アームに支持された第1ラベル貼付機構と、
前記第2可動アームに支持された第2ラベル貼付機構と、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とが互いに近接する方向に前記第1可動アーム及び前記第2可動アームを付勢する少なくとも1つの弾性体と、を備え、
前記第1可動アームは、前記基部の前記一軸方向に沿った移動により生じる貼付対象面からの反力により、当該第1可動アームまたは前記基部に設けられた第1支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第2可動アームは、前記基部の前記一軸方向に沿った移動により生じる前記貼付対象面からの反力により、当該第2可動アームまたは前記基部に設けられた第2支軸を支点にして回動するようになっており、
前記第1ラベル貼付機構と前記第2ラベル貼付機構とは、連動して前記貼付対象面にラベルを貼付するようになっており、
前記第1ラベル貼付機構及び前記第2ラベル貼付機構は、それぞれ前記ラベルに面する領域に前記ラベルの貼付方向と交差する方向に延在する複数の溝と、それぞれの溝に対応付けられた複数のエア吸引口と、前記複数の溝と対応する前記複数のエア吸引口とをそれぞれ連通する連通路と、を有していることを特徴とするダブルアーム型のラベル貼付装置。 - ロボット本体と、
前記ロボット本体に取り付けられた、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のラベル貼付装置と、を備え、
前記ロボット本体は、前記ラベル貼付装置の前記基部を保持する保持部と、前記保持部を少なくとも前記一軸方向に移動させる駆動機構と、を有している
ことを特徴とするラベル貼付ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017133725A JP6995515B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017133725A JP6995515B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019014520A JP2019014520A (ja) | 2019-01-31 |
JP6995515B2 true JP6995515B2 (ja) | 2022-01-14 |
Family
ID=65358397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017133725A Active JP6995515B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6995515B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112318098B (zh) * | 2020-11-19 | 2024-05-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种角度补偿工装及空调生产设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000226017A (ja) | 1999-02-01 | 2000-08-15 | Ishii Hyoki Corp | 粘着シート貼付装置 |
JP2004067169A (ja) | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Sony Corp | ラベル類貼付け装置 |
JP2006044778A (ja) | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Lintec Corp | ラベル貼付装置及び貼付方法 |
JP2006521252A (ja) | 2003-03-28 | 2006-09-21 | エイアールエックス リミテッド | 自動化されたディスペンスシステム |
JP2010052753A (ja) | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Teraoka Seiko Co Ltd | ラベル貼付装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6169535A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-10 | 株式会社 サト− | ラベル自動貼付機におけるラベル吸着検出装置 |
JPH03256833A (ja) * | 1990-02-20 | 1991-11-15 | Daikin Ind Ltd | ラベル貼り付け装置 |
US5733410A (en) * | 1996-06-03 | 1998-03-31 | Motorola, Inc. | Labeling apparatus for applying labels with a rolling motion |
JP2002362524A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Ishii Hyoki Corp | 自動ラベル貼付装置 |
JP4482757B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2010-06-16 | Jpテック株式会社 | シート材貼付装置 |
JP5644611B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2014-12-24 | 富士通株式会社 | 吸着ハンド及びシール貼付装置 |
JP6177046B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-08-09 | 株式会社イシダ | ラベル貼付装置 |
JP6403456B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-10-10 | 住友化学株式会社 | 貼合装置、貼合方法、光学表示デバイスの生産システムおよび光学表示デバイスの生産方法 |
-
2017
- 2017-07-07 JP JP2017133725A patent/JP6995515B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000226017A (ja) | 1999-02-01 | 2000-08-15 | Ishii Hyoki Corp | 粘着シート貼付装置 |
JP2004067169A (ja) | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Sony Corp | ラベル類貼付け装置 |
JP2006521252A (ja) | 2003-03-28 | 2006-09-21 | エイアールエックス リミテッド | 自動化されたディスペンスシステム |
JP2006044778A (ja) | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Lintec Corp | ラベル貼付装置及び貼付方法 |
JP2010052753A (ja) | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Teraoka Seiko Co Ltd | ラベル貼付装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019014520A (ja) | 2019-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5299736B2 (ja) | フィルム貼付装置 | |
CN1982053B (zh) | 薄膜粘贴方法及其装置 | |
JP5151326B2 (ja) | 真空吸着制御機構装置、フィルム貼付装置、表示装置 | |
CN107481958A (zh) | 对位贴合设备和对位贴合方法 | |
JP6995515B2 (ja) | ラベル貼付装置及びラベル貼付ロボット | |
KR101796930B1 (ko) | 디스플레이패널용 피씨비 본딩장치 | |
JP6820211B2 (ja) | フィルム貼り付け装置及びフィルム貼り付け方法 | |
JP4340788B2 (ja) | 基板への偏光板貼付装置 | |
KR101297378B1 (ko) | 편광판 부착 시스템 | |
JP2006044742A (ja) | 貼付装置及び貼付方法 | |
JP2007030435A (ja) | フィルムの貼付方法およびその装置 | |
JP6318768B2 (ja) | ガラス位置決め装置及びガラス取付装置 | |
JP4483176B2 (ja) | ラベル貼付装置、ラベル吸着方法および装置 | |
KR101972342B1 (ko) | 기능성 필름 부착시스템 | |
JP4524167B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
JPH1111408A (ja) | 粘着フィルム貼着装置及び粘着フィルムの貼着方法 | |
KR101318176B1 (ko) | 편광판 부착 장치 | |
JP5686962B2 (ja) | シート貼付装置 | |
JP4977433B2 (ja) | フィルム貼付装置 | |
JP2555961B2 (ja) | 粘着ラベルハンドリング方法 | |
JP4493770B2 (ja) | ラベル貼付装置の吸着体 | |
JPH0418236A (ja) | ラベル貼着装置 | |
JPH10167240A (ja) | ラベル貼付け装置 | |
JP4873287B2 (ja) | 容器処理装置 | |
JP2002182031A (ja) | 偏光板貼付け装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210615 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210903 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6995515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |