JP4482757B2 - シート材貼付装置 - Google Patents
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Description
ここで、上述の貼付ヘッド15の回動に伴う台紙6上のシート材7の剥離動作の同期剥離調整について図2各図を参照して説明する。
まず、図1に示した初期状態からベースプレート昇降用シリンダ12のシリンダロッド12aを伸長させてベースプレート11および貼付ヘッド15を所定の傾いた角度をなした状態で、貼付ヘッド15のシート材保持面20と、剥離エッジ5位置の台紙6上のシート材7の端部とが位置合わせされ、当接する位置まで降下させる(図2(a))。このときシート材7がたとえばスポンジ状のクッション材等、軟質樹脂からなる変形しやすい柔軟な材料の場合には、貼付ヘッド15が材料を押圧してシート材7が厚み方向に潰れたり、変形したりしないように貼付ヘッド15の位置調整を行うことが好ましい。貼付ヘッド15をシート材7に所定接触圧で押圧した状態で、貼付ヘッド回動シリンダ17のシリンダロッド17aへの加圧を解放状態にする。この状態で台紙巻取りモータ8(図1参照)を駆動し、台紙6を矢印方向に巻き取る(図2(b))。この台紙6の巻取り動作に伴い、剥離エッジ5の先端位置で貼付ヘッド15のシート材保持面20に粘着していたシート材7は、台紙6が剥離エッジ5先端で折り返されるのに同期を取りながら台紙6上から剥離しはじめ、図2(b)→(c)に示したように、1枚分のシート材7が完全に剥離し、貼付ヘッド15が剥離エッジ5から離れるように回動した状態で、台紙巻取りモータ8(図1)を停止する。
図2(c)に示したように、1枚分のシート材7を剥離し、貼付ヘッド15のシート材保持面20に粘着保持させた状態で、ベースプレート昇降シリンダ12のシリンダロッド12aを縮退し、貼付ヘッドユニット10をある程度上昇させた後(図3(a))、貼付ヘッド回動シリンダ17のシリンダロッド17aを縮退して、貼付ヘッド15を初期状態(図1)の向きに戻す。この状態を保持して貼付ヘッドユニット10のスライダ3をリニアスライドレール2に沿い、ワーク30が載置されたベース31の上方まで貼付ヘッドユニット10を移動させる(図3(c))。このとき、本実施例では、あらかじめワーク30の載置位置が制御部に入力されているため、スライダ3の移動量はあらかじめ設定されており、高精度でワーク30上方の所定位置まで移動することができる。なお、スライダ3の移動量を公知の位置センサあるいはCCDカメラ等の位置検出手段33(図1)を用いて原位置を検知して、そのデータを駆動源の制御部にフィードバックさせてスライダ3の移動量を制御することも可能である。
スライダ3の移動により貼付ヘッドユニット10をワーク30上方まで移動させた状態(図3(c))でのシート材7の貼付動作について、図4各図を参照して説明する。図3(c)の状態にある貼付ヘッドユニット10のベースプレート昇降シリンダ12のシリンダロッド12aを伸長して貼付ヘッドユニット10を降下させる。このとき、前述したように、シート材7が厚みのある軟質材料等の場合には、ワーク表面30aとシート材7の厚み分と降下量とを考慮して貼付ヘッドユニット10の降下量(ベースプレート昇降シリンダ12のシリンダロッドの伸長量)を調整することが好ましい。このときシート材保持面20に粘着されたシート材7の端部とワーク表面30aのシート材貼付位置の端部とを高精度に位置合わせした状態で貼付ヘッドユニット10を降下させることができる。この状態から、シート材保持面20に粘着されたシート材7をワーク表面30aに所定接触圧で押圧させた状態で、貼付ヘッド回動シリンダ17のシリンダロッド17aへの加圧を解放状態にする。この状態からリニアスライドレール2上のスライダ3を剥離エッジ5側に後退させる。このとき、貼付ヘッド15の下面が回動支持軸13を中心とした半径の円弧を形成していることから(図4(d)→図4(e))で示したように後退させる際、シート材保持面20に粘着されたシート材7は均一な押圧力でワーク表面30aに押圧される。このときシート材7のワーク30との粘着力がシート材保持面20側との粘着力より強力であるため、スライダ3の後退に伴い、シート材7はシート材保持面20から剥離して、所定の押圧力によりシート材7の下面側の粘着力によりワーク表面30aに転写されるように密着して貼付される。ワーク表面30aにシート材7が貼付された後、ベースプレート昇降用シリンダ12のシリンダロッド12aを縮退して貼付ヘッドユニット10を上昇させる。(図4(f))。その後、貼付ヘッド回動シリンダ17のシリンダロッド17aを縮退することで貼付ヘッド15の位置を初期状態(図1)に戻すとともに、貼付ヘッドユニット10が剥離エッジ5上に位置するように、スライダ3を後退させて貼付ヘッドユニット10を次行程の同期剥離位置の上方まで移動した状態で一行程(1サイクル)が完了する。
2 リニアスライドレール
3 スライダ
5 剥離エッジ
6 台紙
7 シート材
10 貼付ヘッドユニット
12 ベースプレート昇降シリンダ
13 回動支持軸
15 貼付ヘッド
17 貼付ヘッド回動シリンダ
20 シート材保持面
30 ワーク
31 ベース
Claims (4)
- 台紙上に連続して貼付されたシート材を、その下面に保持して剥離エッジと被貼付物との間を直動可能な貼付ヘッドによって、前記剥離エッジ位置で前記台紙から剥離し、前記シート材を保持した前記貼付ヘッドを前記被貼付物位置まで移動し、前記貼付ヘッドに保持されたシート材を、前記被貼付物の所定位置に貼付するようにしたシート材貼付装置において、
前記貼付ヘッドは、円弧状部の外側面に粘着層が形成されたシート材保持面を有し、支持部を支点として往復回動可能に前記支持部に吊持され、その動作は、
(1)前記シート材保持面が前記台紙上に貼付されたシート材の一端に当接し、前記台紙が巻き取られるのに同期して、前記粘着層の表面を前記シート材に沿って接触させつつ回動し、前記シート材を前記台紙から剥離して前記粘着層の表面に粘着保持して前記被貼付物位置まで直動する、
(2)前記被貼付物と前記シート材とが位置合わせされた状態で、前記シート材を前記被貼付物に粘着させつつ直動移動して回動し、前記シート材を前記粘着層表面から剥離して前記被貼付物表面に貼付することを特徴とするシート材貼付装置。 - 前記シート材保持面の粘着層は、粘着性ゴム板が前記貼付ヘッドの円弧状部の外側面に接着されてなり、前記粘着層表面の粘着力は、前記台紙と前記シート材との間の粘着力より大きく、かつ前記シート材と前記被貼付物との間の粘着力より小さいことを特徴とする請求項1記載のシート材貼付装置。
- 前記貼付ヘッドは、前記剥離エッジと前記被貼付物との間の上方に架設されたリニアスライドレールに沿って往復直動可能なスライダに、昇降可能に吊持されたベースに設けられた支持部を回動中心として往復回動可能に吊持されたことを特徴とする請求項1または請求項2記載のシート材貼付装置。
- 前記貼付ヘッドは、前記ベースに設けられた駆動手段を介して往復回動時の傾角が制御可能なことを特徴とする請求項3記載のシート材貼付装置。
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