CN105382925A - 载体剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供高效地从在载体的表面上形成有挠性板的复合板剥离载体的载体剥离装置。其特征在于，具备：载置由上载体(101)、板(102)及下载体(103)构成的复合板(100)的保持工作台(10)；设置于保持工作台(10)，且具有可上下移动的第一轴体部(13)及设置于第一轴体部(13)的端部的第一粘接部(14)的第一粘接升降销(12A)；设置于保持工作台(10)，且具有可上下移动的第二轴体部(13)及设置于第二轴体部(13)的端部的第二粘接部(14)的第二粘接升降销(12B)；以及具有第三粘接部(23)及橡胶吸附部(24)的弓状的剥离工作台(21)。

Description

载体剥离装置

技术领域

本发明涉及一种载体剥离装置，特别涉及一种从在载体的表面上形成有挠性板的复合板剥离载体的载体剥离装置。

背景技术

作为挠性OLED(OrganicLight-EmittingDiode：有机发光二极管)板等挠性板的生产工序，设计了如下的挠性板生产方法，即：在载体玻璃的表面上成膜，用成膜面贴合成膜后的载体玻璃，从而形成由载体玻璃夹着两面的挠性板的复合板，此后，从复合板剥离载体玻璃。因此，一直在寻求一种稳定高速地剥离易碎的载体玻璃的载体剥离装置。

关于这样的载体的剥离，在专利文献1(日本特开2004-17623号公报)中公开了一种载体薄膜剥离方法，用于在载体薄膜的表面上形成有陶瓷生片的复合片中从所述陶瓷生片剥离所述载体薄膜，包含如下工序：剥离余量形成工序，在从所述复合片的端部开始到中途为止的区间内形成剥离余量，所述剥离余量是从所述陶瓷生片分离了的所述载体薄膜的一部分；以及载体薄膜去除工序，将外周面具有粘接性的粘接辊推到所述剥离余量的区域中避开了所述端部的位置，并对所述载体薄膜进行保持，随后使所述粘接辊旋转并从所述陶瓷生片剥下所述载体薄膜(参照权利要求1)。

另外，在专利文献2(日本专利第4482757号公报)中公开了一种片材贴附装置(从衬纸剥离片材的剥离装置)，所述片材贴附装置利用保持于片材的下表面并能在剥离棱边与被贴附物之间线性运动的贴附头，在所述剥离棱边位置从所述衬纸剥离连续贴附于衬纸上的片材(参照权利要求1)。

专利文献1：日本特开2004-17623号公报

专利文献2：日本专利第4482757号公报

在引用文献1公开的剥离方法中，由于利用粘接辊对载体薄膜进行剥离，因而需要从粘接辊去除已剥离了的载体薄膜。因此，将剥离方法分成剥离余量形成工序以及载体薄膜去除工序，在载体薄膜去除工序中形成载体薄膜的端部未保持于粘接辊的状态而形成能够从粘接辊除去载体薄膜的结构。可是，由于在引用文献1公开的剥离方法中载体薄膜的剥离所需时间变长，因而难以使生产性得到提高。

另外，在引用文献2公开的剥离方法中，由于利用剥离棱边从衬纸开始剥离片材，因而如果将其用于从由载体玻璃夹着两面的挠性板剥离载体玻璃的工序，则恐怕存在超过允许弯曲界限而导致载体玻璃、挠性板破损的风险。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种剥离装置，所述剥离装置能够高效地从在载体的表面上形成有挠性板的复合板剥离载体。

用于解决课题的方案

为了解决这样的课题，本发明提供一种载体剥离装置，其特征在于，所述载体剥离装置具备：保持工作台，所述保持工作台载置由上载体、板、以及下载体构成的复合板；第一粘接升降销，所述第一粘接升降销设置于所述保持工作台，且具有能够上下移动的第一轴体部、以及设置于该第一轴体部的端部的第一粘接部；第二粘接升降销，所述第二粘接升降销设置于所述保持工作台，且具有能够上下移动的第二轴体部、以及设置于该第二轴体部的端部的第二粘接部；以及弓状的剥离工作台，所述剥离工作台具有第三粘接部以及橡胶吸附部。

发明效果

根据本发明，能够提供一种高效地从在载体的表面上形成有挠性板的复合板剥离载体的载体剥离装置。

附图说明

图1是复合板及本实施方式的载体剥离装置的示意图。

图2是表示本实施方式的载体剥离装置的剥离动作的流程图。

图3是表示剥离上载体玻璃的状态的载体剥离装置的动作图。

图4是表示从剥离工作台回收已剥离的上载体玻璃的状态的载体剥离装置的动作图。

附图标记说明

1载体剥离装置

10保持工作台

11真空吸附部

12、12A、12B粘接升降销

13轴体部(第一轴体部、第二轴体部)

14粘接部(第一粘接部、第二粘接部)

15滑动移动机构

20剥离单元

21剥离工作台

22弓状板部

23粘接部(第二粘接部)

24橡胶吸附部

25辊单元

26辊

27滑动移动机构

28导轨

29剥离工作台卡定机构

30机座部

31导轨

32支承柱

33线性驱动致动器(掀起机构)

100、100A复合板

101上载体玻璃(上载体)

102挠性板(板)

103下载体玻璃(下载体)

M1方向(保持工作台的移动方向)

M2方向(剥离单元端部的移动方向)

M3方向(辊单元的移动方向)

M4方向(剥离工作台端部的移动方向)

具体实施方式

以下，适当参照附图详细地对用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)进行说明。此外，在各图中，对于通用的部分标注相同的附图标记，省略重复说明。

<复合板>

首先，在对本实施方式的载体剥离装置1进行说明之前，利用图1对复合板100进行说明。图1是复合板100及本实施方式的载体剥离装置1的示意图。

如图1所示，复合板100由上载体玻璃101、挠性板102、以及下载体玻璃103层叠构成。即，复合板100具有由载体玻璃101、103夹着挠性板102的两面的构造。

<载体剥离装置>

接下来，对本实施方式的载体剥离装置1进行说明。在此，本实施方式的载体剥离装置1是从复合板100(挠性板102)剥离上载体玻璃101的装置。

如图1所示，本实施方式的载体剥离装置1由保持工作台10、剥离单元20、机座部30、以及控制部(未图示)构成。

保持工作台10具备：真空吸附部11、粘接升降销12、以及滑动移动机构15。

真空吸附部11形成于保持工作台10的上表面。在复合板100载置于保持工作台10的上表面的状态下，真空吸附部11利用减压机构(未图示)在保持工作台10的上表面与复合板100的下表面之间减压，从而能够将复合板100真空吸附于保持工作台10的上表面。此外，控制部(未图示)控制减压机构(未图示)的动作，从而能够对真空吸附部11上的复合板100的真空吸附及解除进行控制。

粘接升降销12具有：借助驱动部(未图示)而上下移动的轴体部13、以及由设置在轴体部13的上端部的粘接构件构成的粘接部14。在复合板100载置于保持工作台10的上表面的状态下，粘接升降销12利用驱动部(未图示)使轴体部13上升，从而能够将粘接部14粘接于复合板100的下表面，对复合板100进行保持。另外，利用驱动部(未图示)使轴体部13下降，从而能够从复合板100的下表面剥下粘接部14，解除复合板100的保持。此外，控制部(未图示)控制驱动部(未图示)的动作，从而能够对粘接升降销12的上下移动进行控制。

另外，对于粘接升降销12而言，在后述的剥离工作台21剥离上载体玻璃101的剥离方向(图1中的左右方向)上观察，其设置于真空吸附部11的两侧。在以下的说明中，在图1中真空吸附部11的左侧的粘接升降销12称为粘接升降销12A，在图1中真空吸附部11的右侧的粘接升降销12称为粘接升降销12B。此外，粘接升降销12的个数并不限定于两个，也可以适当地进行变更。

滑动移动机构15形成于保持工作台10的下端，能够使保持工作台10沿机座部30的导轨31在M1方向(图1中的左右方向)上移动。具体而言，保持工作台10能够借助滑动移动机构15而在如下位置之间移动，所述位置分别是在图1中以实线表示的位置(将复合板100设置于保持工作台10的位置)、即原点位置、以及在图1中以双点划线表示的位置(借助后述的剥离单元20从复合板100剥离上载体玻璃101的位置)、即剥离位置。此外，控制部(未图示)控制滑动移动机构15的动作，从而能够对保持工作台10沿M1方向(图1中的左右方向)的移动进行控制。

剥离单元20由从机座部30立起设置的支承柱32摆动自如地支承，而且，还由可伸缩的线性驱动致动器33支承。由此，通过使线性驱动致动器33伸缩，能够使剥离单元20的左侧端部沿M2方向(图1中的大致上下方向)移动。具体而言，通过使线性驱动致动器33伸长，能够使剥离单元20向在图1中以实线表示的位置、即上升位置(掀起位置)移动，通过使线性驱动致动器33缩短，能够使剥离单元20向在图1中以双点划线表示的位置、即下降位置移动。此外，控制部(未图示)控制线性驱动致动器33的动作，从而能够对剥离单元20在M2方向(图1中的大致上下方向)的移动进行控制。

剥离单元20具备：剥离工作台21、辊单元25以及导轨28。

剥离工作台21具有：弓状板部22、粘接部23以及橡胶吸附部24。弓状板部22是弯曲的板构件。在弓状板部22的下表面设置有由粘接构件构成的粘接部23、以及由橡胶片构成的橡胶吸附部24。

在此，粘接部23配置于后述的剥离工作台21剥离上载体玻璃101的剥离方向(图1中的左右方向)上的前侧(图1中的左侧)，橡胶吸附部24相对于剥离方向的中间部配置于后侧(图1中的右侧)。换言之，当保持工作台10位于剥离位置(图1中以双点划线表示的保持工作台10的位置)时，在与比真空吸附部11靠左侧的粘接升降销12A对应的位置上设置有粘接部23，在与真空吸附部11对应的位置及与比真空吸附部11靠右侧的粘接升降销12B对应的位置设置有橡胶吸附部24。换言之，在远离使剥离单元20可掀起地对其支承的支承柱32的一侧设置有粘接部23，在靠近支承柱32的一侧设置有橡胶吸附部24。

此外，对于剥离工作台21而言，只要其在被剥离工作台卡定机构29(参照后述的图3)限制的范围内就能自由地在内部移动，而且，在掀起剥离单元20时，也能借助剥离工作台卡定机构29使剥离工作台21与剥离单元20一起被掀起。

辊单元25具有设置在下方的辊26、以及设置在上方的滑动移动机构27。滑动移动机构27能够使辊单元25沿导轨28在M3方向(图1中的大致左右方向)上移动。此外，控制部(未图示)控制滑动移动机构27的动作，从而能够对辊单元25沿M3方向(图1中的大致左右方向)的移动进行控制。而且，当辊单元25沿M3方向移动时，通过使辊26一边接触剥离工作台21(弓状板部22)的上表面一边移动，剥离工作台21的端部沿M4方向(图1中的大致上下方向)移动。

控制部(未图示)对真空吸附部11的减压机构(未图示)、粘接升降销12(12A、12B)的驱动部(未图示)、保持工作台10的滑动移动机构15、辊单元25的滑动移动机构27、以及线性驱动致动器33进行控制，从而能够对载体剥离装置1的剥离动作的整体进行控制。

<载体剥离装置进行的剥离动作>

接下来，利用图2至图4对于本实施方式的载体剥离装置1的动作进行说明。图2是表示本实施方式的载体剥离装置1的剥离动作的流程图。图3是表示剥离上载体玻璃101的状态的载体剥离装置1的动作图。图4是表示从剥离工作台21回收已剥离的上载体玻璃101的状态的载体剥离装置1的动作图。

此外，在图2示出的控制开始时，保持工作台10位于原点位置，粘接升降销12位于下降位置，剥离单元20位于上升位置(掀起位置)，辊单元25位于剥离工作台21的粘接部23的位置。而且，真空吸附部11的减压机构(未图示)设定成停止。

首先，借助设置在载体剥离装置1的外部的输送机构(未图示)使复合板100载置于工作台10的上表面。

在步骤S1中，控制部(未图示)对于在保持工作台10的上方是否载置有复合板100进行判定。当未载置复合板100时(S1：否)，反复执行步骤S1直至载置为止。当载置有复合板100时(S1：是)，控制部(未图示)的处理进入步骤S2。

在步骤S2中，控制部(未图示)对粘接升降销12的驱动部(未图示)进行控制，使粘接升降销12上升。由此，将粘接部14粘接于复合板10的下表面，对复合板100进行保持。

在步骤S3中，控制部(未图示)对真空吸附部11的减压机构(未图示)进行控制，在保持工作台10的上表面与复合板100的下表面之间减压。由此，将复合板100真空吸附于保持工作台10的上表面。

在步骤S4中，控制部(未图示)对保持工作台10的滑动移动机构15进行控制，使保持了复合板100的保持工作台10从原点位置移动至剥离位置。

在步骤S5中，控制部(未图示)对线性驱动致动器33进行控制，使剥离单元20从上升位置(掀起位置)开始向下降位置移动。在此，由于辊单元25位于剥离工作台21的粘接部23的位置，因而通过使剥离单元20下降，如图3(a)所示，使剥离工作台21的粘接部23被压靠于复合板100(上载体玻璃101)的包含端部在内的上表面(参照图3(a)的箭头)，使上载体玻璃101被吸附于剥离工作台21的粘接部23。

在步骤S6中，控制部(未图示)对辊单元25的滑动移动机构27进行控制，使辊单元25向剥离方向(参照图3(b)的箭头)移动。在此，如图3(b)所示，通过使辊单元25向剥离方向(参照图3(b)的箭头)移动，剥离工作台21沿弓状板部22的弯曲形状在上载体玻璃101之上移动。此时，由于弓状板部22的弯曲形状，粘接部23形成为被提升的状态。另一方面，下载体玻璃103的下表面由粘接升降销12(12A、12B)的粘接部14及真空吸附部11保持。因此，以与粘接部23吸附的上载体玻璃101的端部(图3(b)中的左侧)为起点，上载体玻璃101从挠性板102剥离。

在步骤S7中，控制部(未图示)对辊单元25的滑动移动机构27进行控制，使辊单元25移动至剥离方向(参照图3(b)的箭头)的终端部而停止。由此，如图3(c)所示，形成上载体玻璃101的上表面被吸附于剥离工作台21的粘接部23及橡胶吸附部24的状态。此外，在以下的说明中，将剥离了上载体玻璃101的挠性板102及下载体玻璃103称为复合板100A。

在步骤S8中，控制部(未图示)对线性驱动致动器33进行控制，使剥离单元20从下降位置向上升位置(掀起位置)移动。在此，上载体玻璃101由剥离工作台21的粘接部23及橡胶吸附部24保持。此外，由于辊单元25停止于如图3(c)所示的位置，因而剥离工作台21的粘接部23一侧因弓状板部22的弯曲形状而形成相比于橡胶吸附部24一侧被提升的状态，另外，因为粘接部23设置在远离使剥离单元20可掀起地对其支承的支承柱32的一侧，因此，即使在使剥离单元20向上升位置(掀起位置)移动的状态下粘接部23也位于高于橡胶吸附部24的位置。因此，形成能够使载体玻璃101的上侧由吸附力高的粘接部23吸附，从中间部到下侧由橡胶吸附部24吸附的构造。由此，上载体玻璃101完全地从被保持于保持工作台10的复合板100A剥离。

在步骤S9中，控制部(未图示)对保持工作台10的滑动移动机构15进行控制，使保持了复合板100A的保持工作台10从剥离位置移动至原点位置。

在步骤S10中，控制部(未图示)对真空吸附部11的减压机构(未图示)进行控制，解除真空吸附部11的真空吸附，并且对粘接升降销12的驱动部(未图示)进行控制，使粘接升降销12下降。由此，粘接升降销12的粘接部14从复合板100A的下表面分离，使复合板100A的保持解除。

在步骤S10之后，借助设置在载体剥离装置1的外部的输送机构(未图示)从保持工作台10的上表面回收复合板100A。

在步骤S11中，控制部(未图示)对于是否已从保持工作台10之上回收了复合板100A进行判定。当复合板100A未被回收时(S11：否)，反复执行步骤S11直至其被回收为止。当复合板100A已被回收时(S11：是)，控制部(未图示)的处理进入步骤S12。

在步骤S12中，控制部(未图示)对保持工作台10的滑动移动机构15进行控制，使空的保持工作台10从原点位置开始移动至剥离位置。

在步骤S13中，控制部(未图示)对粘接升降销12的驱动部(未图示)进行控制，使粘接升降销12上升。

在步骤S14中，控制部(未图示)对线性驱动致动器33进行控制，使剥离单元20从上升位置(掀起位置)向下降位置移动。在此，由于辊单元25位于剥离工作台21的橡胶吸附部24一侧的位置，因而通过使剥离单元20下降，如图4(a)所示，保持工作台10的粘接升降销12B的粘接部14被压靠于上载体玻璃101的下表面(参照图4(a)的箭头)，使上载体玻璃101吸附于粘接升降销12B的粘接部24。

在步骤S15中，控制部(未图示)对辊单元25的滑动移动机构27进行控制，使辊单元25向回收方向(参照图4(b)的箭头)移动。在此，如图4(b)所示，通过使辊单元25向回收方向(参照图4(b)的箭头)移动，使吸附了上载体玻璃101的剥离工作台21沿弓状板部22的弯曲形状在保持工作台10之上移动。此时，由于弓状板部22的弯曲形状，形成剥离工作台21的橡胶吸附部24一侧被提升的状态。在此，粘接升降销12B的粘接部14的吸附力比剥离工作台21的橡胶吸附部24的吸附力强，因而使上载体玻璃101从剥离工作台21剥离。

在步骤S16中，控制部(未图示)对辊单元25的滑动移动机构27进行控制，使辊单元25移动至回收方向(参照图4(b)箭头)的终端部而停止。由此，如图4(c)所示，上载体玻璃101的下表面形成为被吸附于粘接升降销12A的粘接部14及粘接升降销12B的粘接部14的状态。即，上载体玻璃101形成为被吸附于保持工作台10的状态。

在步骤S17中，控制部(未图示)对线性驱动致动器33进行控制，使剥离单元20从下降位置开始向上升位置(掀起位置)移动。在此，由于粘接升降销12A、12B的粘接部14的吸附力的吸附力比剥离工作台21的粘接部23的吸附力强，因而使上载体玻璃101从剥离工作台21剥离。由此，上载体玻璃101完全地从剥离工作台21剥离。

在步骤S18中，控制部(未图示)对保持工作台10的滑动移动机构15进行控制，使保持了上载体玻璃101的保持工作台10从剥离位置移动至原点位置。

在步骤S19中，控制部(未图示)对粘接升降销12的驱动部(未图示)进行控制，使粘接升降销12下降。由此，粘接升降销12的粘接部14从上载体玻璃101的下表面分离，使上载体玻璃101的保持解除。

在步骤S19之后，借助设置于载体剥离装置1的外部的输送机构(未图示)而使上载体玻璃101从保持工作台10的上表面回收。

在步骤S20中，控制部(未图示)对于是否已从保持工作台10之上回收了上载体玻璃101进行判定。当上载体玻璃101未被回收时(S20：否)，反复执行步骤S20至其被回收为止。当上载体玻璃101已被回收时(S20：是)，结束控制部(未图示)的处理。

如上所述，根据本实施方式的载体剥离装置1，能够稳定高速地从复合板100剥离上载体玻璃101。而且，本实施方式的载体剥离装置1的剥离动作能够通过由粘接升降销12的驱动部(未图示)、滑动移动机构15、滑动移动机构27、线性驱动致动器33进行的往复运动而实现，因此能够不需要专利文献1所述的复杂的控制而提高装置的耐久性。

<变形例>

此外，本实施方式的载体剥离装置1并不限定于上述实施方式的结构，还能够在不脱离发明的主题的范围内进行各种变更。

虽然对本实施方式的载体剥离装置1的保持工作台10具备真空吸附部11的情况进行了说明，但并不限定于此，也可以不具备真空吸附部11。

而且，在步骤S15中，在将上载体玻璃101吸附于保持工作台10后，也可以使真空吸附部11工作而进一步进行真空吸附。由此，在步骤S17中，当已使剥离单元20移动至上升位置(掀起位置)时，能够使粘接升降销12A、12B的粘接部14的吸附力及真空吸附部11的真空吸附力之和确实比剥离工作台21的粘接部23的吸附力强，因此能够可靠地从剥离工作台21剥离上载体玻璃101。

Claims (5)

1.一种载体剥离装置，其特征在于，

所述载体剥离装置具备：

保持工作台，所述保持工作台载置由上载体、板以及下载体构成的复合板；

第一粘接升降销，所述第一粘接升降销设置于所述保持工作台，且具有能够上下移动的第一轴体部、以及设置于该第一轴体部的端部的第一粘接部；

第二粘接升降销，所述第二粘接升降销设置于所述保持工作台，且具有能够上下移动的第二轴体部、以及设置于该第二轴体部的端部的第二粘接部；以及

弓状的剥离工作台，所述剥离工作台具有第三粘接部以及橡胶吸附部。

2.如权利要求1所述的载体剥离装置，其特征在于，

使所述第一粘接升降销及所述第二粘接升降销上升，由所述第一粘接部及所述第二粘接部对所述复合板的所述下载体进行保持，

并且由所述剥离工作台的所述第三粘接部压靠于所述复合板的所述上载体并吸附，

使所述剥离工作台沿该剥离工作台的形状在所述上载体之上移动，从而剥离所述上载体。

3.如权利要求2所述的载体剥离装置，其特征在于，

所述第一粘接升降销设置于所述剥离工作台的所述第三粘接部一侧，

所述第二粘接升降销设置于所述剥离工作台的所述橡胶吸附部一侧，

在从所述保持工作台回收了所述板及所述下载体后，

使所述第一粘接升降销及所述第二粘接升降销上升，

使已吸附于所述剥离工作台的所述上载体在所述剥离工作台的所述橡胶吸附部一侧压靠并吸附于所述第二粘接升降销的所述第二粘接部，

使所述剥离工作台沿该剥离工作台的形状在所述保持工作台之上移动，从而使所述上载体吸附于所述保持工作台。

4.如权利要求2或3所述的载体剥离装置，其特征在于，

所述载体剥离装置还具备辊单元，所述辊单元能够借助滑动移动机构而沿导轨往复运动，

所述剥离工作台借助该辊单元而沿该剥离工作台的弓状的形状移动。

5.如权利要求4所述的载体剥离装置，其特征在于，

所述载体剥离装置还具备掀起机构，所述掀起机构能够掀起具有所述剥离工作台及所述辊单元的剥离单元。