CN107644950A - 一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法 - Google Patents
一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107644950A CN107644950A CN201710864565.8A CN201710864565A CN107644950A CN 107644950 A CN107644950 A CN 107644950A CN 201710864565 A CN201710864565 A CN 201710864565A CN 107644950 A CN107644950 A CN 107644950A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexible panel
- glass substrate
- fixed station
- moveable object
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
- B32B43/006—Delaminating
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K77/00—Constructional details of devices covered by this subclass and not covered by groups H10K10/80, H10K30/80, H10K50/80 or H10K59/80
- H10K77/10—Substrates, e.g. flexible substrates
- H10K77/111—Flexible substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2457/00—Electrical equipment
- B32B2457/20—Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays
- B32B2457/202—LCD, i.e. liquid crystal displays
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
- H10K71/80—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass using temporary substrates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/549—Organic PV cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10S156/918—Delaminating processes adapted for specified product, e.g. delaminating medical specimen slide
- Y10S156/919—Delaminating in preparation for post processing recycling step
- Y10S156/922—Specified electronic component delaminating in preparation for recycling
- Y10S156/924—Delaminating display screen, e.g. cathode-ray, LCD screen
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10S156/918—Delaminating processes adapted for specified product, e.g. delaminating medical specimen slide
- Y10S156/93—Semiconductive product delaminating, e.g. delaminating emiconductive wafer from underlayer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10S156/934—Apparatus having delaminating means adapted for delaminating a specified article
- Y10S156/941—Means for delaminating semiconductive product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
- Y10T156/1126—Using direct fluid current against work during delaminating
- Y10T156/1132—Using vacuum directly against work during delaminating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
- Y10T156/1168—Gripping and pulling work apart during delaminating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
- Y10T156/1168—Gripping and pulling work apart during delaminating
- Y10T156/1174—Using roller for delamination [e.g., roller pairs operating at differing speeds or directions, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/1928—Differential fluid pressure delaminating means
- Y10T156/1944—Vacuum delaminating means [e.g., vacuum chamber, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/195—Delaminating roller means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/1978—Delaminating bending means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本发明提供了一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,包括控制台、可移动的物体固定台、位置捕获器、升降台和吸附分离器。控制台根据接收到位置捕获器捕捉可移动的物体固定台中固定物的实时位置,驱动可移动的物体固定台以及升降台分别运动至第一位置和第二位置,使得吸附分离器的黏贴部件与可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合后,且进一步驱动升降台沿远离可移动的物体固定台的方向运动以及驱动可移动的物体固定台沿远离吸附分离器的方向运动,实现固定物内的柔性面板与玻璃基板分离并固定于黏贴部件上。实施本发明,可以对柔性面板和玻璃基板进行彻底分离,而不会损伤柔性面板和玻璃基板。
Description
技术领域
本发明涉及液晶面板技术领域,尤其涉及一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法。
背景技术
相比传统的液晶面板,AMOLED(Organic Light Emitting Diode,有源矩阵有机发光二极体)具有反应速度较快、对比度更高、视角较广等特点,因此在面板显示行业得到广泛的发展和应用。
在AMOLED面板应用中,柔性面板和玻璃基板采用传统的激光分离方式进行分离,但是分离后,柔性面板和玻璃基板之间相对的表面上仍然会存在一定黏附力,使得柔性面板和玻璃基板并未完全分离开来。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法,可以对柔性面板和玻璃基板进行彻底分离,而不会损伤柔性面板和玻璃基板。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,包括控制台、可移动的物体固定台、位置捕获器、升降台和吸附分离器;其中,
所述可移动的物体固定台与所述控制台的第一端相连并由所述控制台驱动在预置的第一位置范围内进行来回往返运动,其上设有固定位,用于将激光分离后的柔性面板和玻璃基板作为固定物固定在所述固定位上,并在所述预置的第一位置范围内进行来回移动;其中,所述玻璃基板的底部固定于所述固定位上,顶部设有所述柔性面板;
所述位置捕获器与所述控制台的第二端相连,用于捕捉所述可移动的物体固定台中固定物的实时位置;
所述升降台与所述控制台的第三端相连并由所述控制台驱动在预置的第二位置范围内进行来回往返运动,其上固定有所述吸附分离器,用于在所述预置的第二位置范围内带动所述吸附分离器来回移动;
所述吸附分离器上设有具有一定吸附力的黏贴部件,用于通过所述黏贴部件将所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板进行分离;其中,所述黏贴部件的吸附力大于所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板之间的吸附力;
所述控制台,用于根据接收到所述位置捕获器捕捉所述可移动的物体固定台中固定物的实时位置,驱动所述可移动的物体固定台在所述预置的第一位置范围内运动至第一位置后,驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内运动至第二位置,使得所述吸附分离器的黏贴部件与所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合,且进一步驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动,以及驱动所述可移动的物体固定台在所述预置的第一位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,实现所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板与玻璃基板分离并固定于所述黏贴部件上。
其中,还包括可移动的物体剥离台,且所述可移动的物体剥离台与所述控制台的第四端相连并由所述控制台驱动在预置的第三位置范围内进行来回往返运动,其上设有剥离部件;其中,
所述可移动的物体剥离台待所述升降台被驱动在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动至第三位置时,由所述控制台驱动在所述预置的第三位置范围内运动至第四位置后,其上剥离部件会与所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板紧密贴合,且进一步由所述控制台驱动在所述预置的第三位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,使得所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板被剥离并固定于所述剥离部件上;其中,所述剥离部件的吸附力大于所述黏贴部件的吸附力。
其中,所述吸附分离器为自动旋转的滚筒,且所述滚筒的外表面覆盖有一层所述黏贴部件。
其中,所述黏贴部件为具有一定粘性的黏贴膜。
其中,所述剥离部件为具有一定粘性的粘胶。
其中,所述位置捕获器为CCD图像传感器。
本发明实施例还提供了一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的方法,其在前的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中实现,所述方法包括以下步骤:
控制台驱动可移动的物体固定台在预置的第一位置范围内运动;其中,所述可移动的物体固定台上固定有由激光分离后的柔性面板和玻璃基板形成的固定物;
待接收到位置捕获器捕捉到所述可移动的物体固定台中固定物在所述预置的第一位置范围内运动至第一位置后,驱动升降台在预置的第二位置范围内运动至第二位置,使得吸附分离器的黏贴部件与所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合;
驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动,并进一步驱动所述可移动的物体固定台在所述预置的第一位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,实现所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板与玻璃基板分离并固定于所述吸附分离器的黏贴部件上;其中,所述黏贴部件的吸附力大于所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板之间的吸附力。
其中,所述方法进一步包括:
待所述控制台驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动至第三位置时,所述控制台驱动可移动的物体剥离台在预置的第三位置范围内运动至第四位置,使得所述可移动的物体剥离台上的剥离部件会与所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板紧密贴合,且进一步驱动所述可移动的物体剥离台在所述预置的第三位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,使得所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板被剥离并固定于所述可移动的物体剥离台的剥离部件上;其中,所述可移动的物体剥离台上剥离部件的吸附力大于所述吸附分离器上黏贴部件的吸附力。
其中,所述黏贴部件为具有一定粘性的黏贴膜。
其中,所述剥离部件为具有一定粘性的粘胶。
与现有技术相比,本发明具有如下优点与有益效果:
1、本发明由于采用控制台控制吸附分离器与可移动的物体固定台正向相对运行,使得吸附分离器能与可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合,并进一步控制吸附分离器与可移动的物体固定台反向相对运行,通过吸附分离器上黏贴部件的吸附力大于可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板之间的吸附力,实现可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板与玻璃基板分离后并固定于吸附分离器的黏贴部件上,从而能够自动对柔性面板和玻璃基板进行彻底分离,而不会损伤柔性面板和玻璃基板;
2、本发明由于还采用控制台控制可移动的物体剥离台来实现自动对吸附分离器的黏贴部件上所粘帖的柔性面板进行剥离,从而提高吸附分离器对可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板进行分离的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置的结构示意图;
图2为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中可移动的物体固定台运动至第一位置的结构示意图;
图3为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中升降台运动至第二位置的结构示意图;
图4为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中柔性面板与玻璃基板分离后的结构示意图;
图5为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中升级台运动至第三位置的结构示意图;
图6为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中可移动的物体剥离台运动至第四位置的结构示意图;
图7为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中柔性面板从分离吸附器剥离后的结构示意图;
图8为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置的应用场景图;
图9为本发明实施例中提供的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示,为本发明实施例中,提出的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,包括控制台1、可移动的物体固定台2、位置捕获器3、升降台4和吸附分离器5;其中,
可移动的物体固定台2与控制台1的第一端a1相连并由控制台1驱动在预置的第一位置范围内进行来回往返运动,其上设有固定位,用于将激光分离后的柔性面板F和玻璃基板M作为固定物固定在固定位上,并在预置的第一位置范围内进行来回移动;其中,玻璃基板M的底部固定于固定位上,顶部设有柔性面板F;
位置捕获器3与控制台1的第二端a2相连,用于捕捉可移动的物体固定台2中固定物的实时位置;在一个实施例中,位置捕获器为CCD图像传感器。
升降台4与控制台1的第三端a3相连并由控制台1驱动在预置的第二位置范围内进行来回往返运动,其上固定有吸附分离器5,用于在预置的第二位置范围内带动吸附分离器5来回移动;
吸附分离器5上设有具有一定吸附力的黏贴部件51,用于通过黏贴部件51将可移动的物体固定台2中固定物内的柔性面板F和玻璃基板M进行分离;其中,黏贴部件51的吸附力大于可移动的物体固定台2中固定物内的柔性面板F和玻璃基板M之间的吸附力;
控制台1,用于根据接收到位置捕获器3捕捉可移动的物体固定台2中固定物的实时位置,驱动可移动的物体固定台2在预置的第一位置范围内运动至第一位置(如图2所示)后,驱动升降台4在预置的第二位置范围内运动至第二位置(如图3所示),使得吸附分离器5的黏贴部件51与可移动的物体固定台2中固定物内的柔性面板F紧密贴合,且进一步驱动升降台4在预置的第二位置范围内沿远离可移动的物体固定台2的方向运动(如图3中实线箭头a所示),以及驱动可移动的物体固定台2在预置的第一位置范围内沿远离吸附分离器5的方向运动(如图3中实线箭头b所示),实现可移动的物体固定台2中固定物内的柔性面板F与玻璃基板M分离并固定于黏贴部件51上(如图4所示)。
应当说明的是,与控制台1相连的可移动的物体固定台2、位置捕获器3、升降台4都具有相应的电机驱动设备,使得可移动的物体固定台2、位置捕获器3、升降台4可以在控制台1的驱动下进行运动。
在本发明实施例中,为了实现自动对吸附分离器5的黏贴部件51上所粘帖的柔性面板F进行剥离,从而提高吸附分离器5对可移动的物体固定台2中固定物内的柔性面板F和玻璃基板M进行分离的工作效率,还包括可移动的物体剥离台6,且可移动的物体剥离台6与控制台1的第四端a4相连并由控制台1驱动在预置的第三位置范围内进行来回往返运动,其上设有剥离部件61;其中,
可移动的物体剥离台6待升降台4被驱动在预置的第二位置范围内沿远离可移动的物体固定台2的方向运动至第三位置(如图5所示)时,由控制台1驱动在预置的第三位置范围内运动至第四位置(如图6所示)后,其上剥离部件61会与吸附分离器5上黏贴部件51所粘帖的柔性面板F紧密贴合,且进一步由控制台1驱动在预置的第三位置范围内沿远离吸附分离器5的方向运动(如图6中实线箭头c所示),使得吸附分离器5上黏贴部件51所粘帖的柔性面板F被剥离并固定于剥离部件61上(如图7所示);其中,剥离部件61的吸附力大于黏贴部件51的吸附力。一个实施例中,剥离部件61为具有一定粘性的粘胶,黏贴部件51为具有一定粘性的黏贴膜,可以看出剥离部件61的吸附力大于黏贴部件51的吸附力。
应当说明的是,升降台4被驱动在预置的第二位置范围内沿远离可移动的物体固定台2的方向运动至第三位置以及可移动的物体剥离台6被驱动在预置的第三位置范围内运动至第四位置的先后顺序可以根据实际情况进行设定。同时,可移动的物体剥离台6也具有相应的电机驱动设备,使得可移动的物体剥离台6在控制台1的驱动下进行运动。
在本发明实施例中,为了减少对柔性面板F与玻璃基板M分离的损伤,并且提高剥离效率,因此吸附分离器5可以自动旋转装置,比如滚筒等。在一个实施例中,吸附分离器5为自动旋转的滚筒,且该滚筒的外表面覆盖有一层具有一定粘性的黏贴膜。
如图8所示,对发明实施例中的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置的应用场景做进一步说明:
在图8中,stage1为可移动的物体固定台;stage2为可移动的物体剥离台;滚筒T为吸附分离器并通过后台来控制升降台来实现移动,且该滚筒T表面吸附的Pad为黏贴部件;flexible为柔性面板;glass为玻璃基板;CCD为位置捕获器;PAT为剥离部件;箭头A和B分别为stage1和stage2的运动方向。
第一步、柔性面板flexible和玻璃基板glass激光分离后,放置在可移动的物体固定台stage1上,通过位置捕获器CCD进行XY轴对位获取坐标信息,并将信息反馈给后台,然后后台控制可移动的物体固定台stage1沿着箭头A的方向移动,即向左边移动;
第二步、后台实时收到位置捕获器CCD所捕获的坐标信息,并控制可移动的物体固定台stage1移动到正下方时候(即第一位置),进一步控制滚筒T在Z轴下降并与柔性面板flexible吸附(即第二位置);其中,黏贴部件Pad吸附力大于柔性面板flexible与玻璃基板glass之间的吸附力;此时,由于滚筒T可自我旋转,因此可以快速的将柔性面板flexible分离出来;
第三步、后台在收到滚筒T的CCD信息后,控制可移动的物体剥离台stage2会沿箭头B的方向移动,即向右边移动,直到滚筒T的正上方(即第四位置),然后滚筒在Z轴上升(即第三位置)与可移动的物体剥离台stage2吸附,可移动的物体剥离台stage2继续移动且同时滚筒T同时移动,保持相对静止状态,从而将柔性面板flexible剥离至可移动的物体剥离台stage2的剥离部件PAT上。
如图9所示,为本发明实施例中,提出的一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的方法,其在前的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中实现,所述方法包括以下步骤:
步骤S1、控制台驱动可移动的物体固定台在预置的第一位置范围内运动;其中,所述可移动的物体固定台上固定有由激光分离后的柔性面板和玻璃基板形成的固定物;
步骤S2、待接收到位置捕获器捕捉到所述可移动的物体固定台中固定物在所述预置的第一位置范围内运动至第一位置后,驱动升降台在预置的第二位置范围内运动至第二位置,使得吸附分离器的黏贴部件与所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合;
步骤S3、驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动,并进一步驱动所述可移动的物体固定台在所述预置的第一位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,实现所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板与玻璃基板分离并固定于所述吸附分离器的黏贴部件上;其中,所述黏贴部件的吸附力大于所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板之间的吸附力。
其中,所述方法进一步包括:
待所述控制台驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动至第三位置时,所述控制台驱动可移动的物体剥离台在预置的第三位置范围内运动至第四位置,使得所述可移动的物体剥离台上的剥离部件会与所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板紧密贴合,且进一步驱动所述可移动的物体剥离台在所述预置的第三位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,使得所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板被剥离并固定于所述可移动的物体剥离台的剥离部件上;其中,所述可移动的物体剥离台上剥离部件的吸附力大于所述吸附分离器上黏贴部件的吸附力。
其中,所述黏贴部件为具有一定粘性的黏贴膜。
其中,所述剥离部件为具有一定粘性的粘胶。
与现有技术相比,本发明具有如下优点与有益效果:
1、本发明由于采用控制台控制吸附分离器与可移动的物体固定台正向相对运行,使得吸附分离器能与可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合,并进一步控制吸附分离器与可移动的物体固定台反向相对运行,通过吸附分离器上黏贴部件的吸附力大于可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板之间的吸附力,实现可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板与玻璃基板分离后并固定于吸附分离器的黏贴部件上,从而能够自动对柔性面板和玻璃基板进行彻底分离,而不会损伤柔性面板和玻璃基板;
2、本发明由于还采用控制台控制可移动的物体剥离台来实现自动对吸附分离器的黏贴部件上所粘帖的柔性面板进行剥离,从而提高吸附分离器对可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板进行分离的工作效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,其特征在于,包括控制台、可移动的物体固定台、位置捕获器、升降台和吸附分离器;其中,
所述可移动的物体固定台与所述控制台的第一端相连并由所述控制台驱动在预置的第一位置范围内进行来回往返运动,其上设有固定位,用于将激光分离后的柔性面板和玻璃基板作为固定物固定在所述固定位上,并在所述预置的第一位置范围内进行来回移动;其中,所述玻璃基板的底部固定于所述固定位上,顶部设有所述柔性面板;
所述位置捕获器与所述控制台的第二端相连,用于捕捉所述可移动的物体固定台中固定物的实时位置;
所述升降台与所述控制台的第三端相连并由所述控制台驱动在预置的第二位置范围内进行来回往返运动,其上固定有所述吸附分离器,用于在所述预置的第二位置范围内带动所述吸附分离器来回移动;
所述吸附分离器上设有具有一定吸附力的黏贴部件,用于通过所述黏贴部件将所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板进行分离;其中,所述黏贴部件的吸附力大于所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板之间的吸附力;
所述控制台,用于根据接收到所述位置捕获器捕捉所述可移动的物体固定台中固定物的实时位置,驱动所述可移动的物体固定台在所述预置的第一位置范围内运动至第一位置后,驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内运动至第二位置,使得所述吸附分离器的黏贴部件与所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合,且进一步驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动,以及驱动所述可移动的物体固定台在所述预置的第一位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,实现所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板与玻璃基板分离并固定于所述黏贴部件上。
2.如权利要求1所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,其特征在于,还包括可移动的物体剥离台,且所述可移动的物体剥离台与所述控制台的第四端相连并由所述控制台驱动在预置的第三位置范围内进行来回往返运动,其上设有剥离部件;其中,
所述可移动的物体剥离台待所述升降台被驱动在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动至第三位置时,由所述控制台驱动在所述预置的第三位置范围内运动至第四位置后,其上剥离部件会与所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板紧密贴合,且进一步由所述控制台驱动在所述预置的第三位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,使得所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板被剥离并固定于所述剥离部件上;其中,所述剥离部件的吸附力大于所述黏贴部件的吸附力。
3.如权利要求2所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,其特征在于,所述吸附分离器为自动旋转的滚筒,且所述滚筒的外表面覆盖有一层所述黏贴部件。
4.如权利要求3所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,其特征在于,所述黏贴部件为具有一定粘性的黏贴膜。
5.如权利要求4所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,其特征在于,所述剥离部件为具有一定粘性的粘胶。
6.如权利要求5所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置,其特征在于,所述位置捕获器为CCD图像传感器。
7.一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的方法,其特征在于,其在如权利要求1-6中任一项所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置中实现,所述方法包括以下步骤:
控制台驱动可移动的物体固定台在预置的第一位置范围内运动;其中,所述可移动的物体固定台上固定有由激光分离后的柔性面板和玻璃基板形成的固定物;
待接收到位置捕获器捕捉到所述可移动的物体固定台中固定物在所述预置的第一位置范围内运动至第一位置后,驱动升降台在预置的第二位置范围内运动至第二位置,使得吸附分离器的黏贴部件与所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板紧密贴合;
驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动,并进一步驱动所述可移动的物体固定台在所述预置的第一位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,实现所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板与玻璃基板分离并固定于所述吸附分离器的黏贴部件上;其中,所述黏贴部件的吸附力大于所述可移动的物体固定台中固定物内的柔性面板和玻璃基板之间的吸附力。
8.如权利要求7所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
待所述控制台驱动所述升降台在所述预置的第二位置范围内沿远离所述可移动的物体固定台的方向运动至第三位置时,所述控制台驱动可移动的物体剥离台在预置的第三位置范围内运动至第四位置,使得所述可移动的物体剥离台上的剥离部件会与所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板紧密贴合,且进一步驱动所述可移动的物体剥离台在所述预置的第三位置范围内沿远离所述吸附分离器的方向运动,使得所述吸附分离器上黏贴部件所粘帖的柔性面板被剥离并固定于所述可移动的物体剥离台的剥离部件上;其中,所述可移动的物体剥离台上剥离部件的吸附力大于所述吸附分离器上黏贴部件的吸附力。
9.如权利要求8所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的方法,其特征在于,所述黏贴部件为具有一定粘性的黏贴膜。
10.如权利要求9所述的对柔性面板和玻璃基板进行分离的方法,其特征在于,所述剥离部件为具有一定粘性的粘胶。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710864565.8A CN107644950B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法 |
PCT/CN2017/106838 WO2019056438A1 (zh) | 2017-09-22 | 2017-10-19 | 一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法 |
US15/748,399 US10868282B2 (en) | 2017-09-22 | 2017-10-19 | Apparatus of separating flexible panel from glass substrate and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710864565.8A CN107644950B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107644950A true CN107644950A (zh) | 2018-01-30 |
CN107644950B CN107644950B (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=61111804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710864565.8A Active CN107644950B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10868282B2 (zh) |
CN (1) | CN107644950B (zh) |
WO (1) | WO2019056438A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109616573A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-12 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 用于柔性基板的激光剥离装置及柔性基板的激光剥离方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112042271A (zh) * | 2018-05-09 | 2020-12-04 | 堺显示器制品株式会社 | 柔性发光器件的制造方法以及制造装置 |
TWI772124B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-07-21 | 映利科技股份有限公司 | 浸泡分離玻璃設備 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101424957B1 (ko) * | 2014-05-13 | 2014-08-14 | 주식회사 톱텍 | 플렉시블 pi막과 더미글라스를 박리하는 박리장치 및 이를 이용한 박리방법 |
KR20150076734A (ko) * | 2013-12-27 | 2015-07-07 | 주식회사 에스에프에이 | 캐리어글라스 박리장치 |
CN105382925A (zh) * | 2014-08-21 | 2016-03-09 | 株式会社日立制作所 | 载体剥离装置 |
CN107108132A (zh) * | 2014-11-19 | 2017-08-29 | 康宁股份有限公司 | 剥离多层基板的设备和方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100543024B1 (ko) * | 1998-01-21 | 2006-05-25 | 삼성전자주식회사 | 액정표시장치의 편광판 제거장치 |
TWI356658B (en) * | 2003-01-23 | 2012-01-11 | Toray Industries | Members for circuit board, method and device for m |
JP4326519B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2009-09-09 | 日東電工株式会社 | 保護テープ剥離方法およびこれを用いた装置 |
WO2009075015A1 (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Glory Ltd. | 紙幣処理装置及び紙幣処理方法 |
KR102059827B1 (ko) * | 2013-05-14 | 2020-02-12 | 삼성디스플레이 주식회사 | 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법 |
CN203561807U (zh) * | 2013-10-12 | 2014-04-23 | 深圳市圳晶科技有限公司 | 撕膜装置 |
KR102159738B1 (ko) * | 2013-11-01 | 2020-09-24 | 삼성디스플레이 주식회사 | 플렉서블 표시패널 박리 장치 및 이를 이용한 플렉서블 표시패널 박리 방법 |
CN103560101B (zh) * | 2013-11-11 | 2016-05-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种柔性器件剥离设备 |
US9427949B2 (en) * | 2013-12-03 | 2016-08-30 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Peeling apparatus and stack manufacturing apparatus |
CN104483767B (zh) * | 2015-01-04 | 2018-02-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种剥边角装置、剥膜设备及剥膜方法 |
JP6577060B2 (ja) * | 2015-06-09 | 2019-09-18 | ロヨル コーポレーション | 可撓性電子機器の製造装置 |
CN205281066U (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-01 | 北京京东方显示技术有限公司 | 一种偏光片撕除装置 |
CN107104187A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-29 | 武汉华星光电技术有限公司 | 柔性显示基板激光剥离装置及其激光剥离方法 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201710864565.8A patent/CN107644950B/zh active Active
- 2017-10-19 WO PCT/CN2017/106838 patent/WO2019056438A1/zh active Application Filing
- 2017-10-19 US US15/748,399 patent/US10868282B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150076734A (ko) * | 2013-12-27 | 2015-07-07 | 주식회사 에스에프에이 | 캐리어글라스 박리장치 |
KR101424957B1 (ko) * | 2014-05-13 | 2014-08-14 | 주식회사 톱텍 | 플렉시블 pi막과 더미글라스를 박리하는 박리장치 및 이를 이용한 박리방법 |
CN105382925A (zh) * | 2014-08-21 | 2016-03-09 | 株式会社日立制作所 | 载体剥离装置 |
CN107108132A (zh) * | 2014-11-19 | 2017-08-29 | 康宁股份有限公司 | 剥离多层基板的设备和方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109616573A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-12 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 用于柔性基板的激光剥离装置及柔性基板的激光剥离方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190386255A1 (en) | 2019-12-19 |
CN107644950B (zh) | 2019-06-25 |
WO2019056438A1 (zh) | 2019-03-28 |
US10868282B2 (en) | 2020-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107644950A (zh) | 一种对柔性面板和玻璃基板进行分离的装置及方法 | |
CN103945649B (zh) | 一种用于柔性电路板的胶片自动贴敷设备 | |
US10501278B2 (en) | Attaching device for conductive adhesive tape and a manufacturing method of display panel | |
CN104608458A (zh) | 贴合连线机及贴合连线方法 | |
CN106583346B (zh) | 导电膜去除方法和装置 | |
CN102674070A (zh) | 自动贴胶机 | |
TW201240004A (en) | Die bonding machine | |
CN103612689A (zh) | 一种密封条安装设备 | |
CN203793705U (zh) | 一种精密贴合机 | |
CN104960314B (zh) | 一种撕膜装置及撕膜方法 | |
CN102760858A (zh) | 制袋叠片机和制袋叠片方法 | |
CN204354561U (zh) | 背光源一体化组装设备 | |
CN1261337C (zh) | 离型纸的剥离方法及其装置 | |
CN105314452A (zh) | 贴合机中光学双面胶离膜机构 | |
CN205817851U (zh) | 一种六轴机器人 | |
CN104354440A (zh) | 背光源一体化组装设备 | |
CN202712132U (zh) | 实时调整的顶针机构及其系统 | |
CN108176558A (zh) | 顶压式玻璃杯底涂胶机 | |
CN209533492U (zh) | 一种自动切割装置 | |
CN108394091B (zh) | 一种四周贴膜机 | |
TWM463904U (zh) | 旋轉式晶粒分選設備 | |
CN209389160U (zh) | 电芯包胶机构及电芯胶纸机 | |
CN115367190B (zh) | 膜材附着装置、贴膜设备及膜材贴合方法 | |
JP3223780B2 (ja) | チップの実装装置 | |
CN205793702U (zh) | 高速高精度贴装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |