CN102674070A - 自动贴胶机 - Google Patents

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昆山诚业德精密模具有限公司
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Abstract

本发明公开了一种自动贴胶机,包含一具有多个工位的可旋转的分度盘、麦拉胶带收放机构、用于给屏蔽罩贴胶的贴胶机构、用于取走已贴胶的屏蔽罩的取料机构及控制上述各机构配合动作的控制装置;需贴胶的屏蔽罩内表面朝上放入分度盘上空置的工位中,分度盘旋转使屏蔽罩依次旋转至贴胶位,贴胶机构的吸盘吸附麦拉片后移动至贴胶位将麦拉片粘贴到屏蔽罩上,已贴胶屏蔽罩随分度盘旋转至取料位由取料机构放入集料盒中。本发明的自动贴胶机由控制装置控制分度盘、麦拉胶带收放机构、贴胶机构和取料机构配合自动运行,可以代替人工贴胶,贴胶质量稳定,大大提高了工作效率。

Description

自动贴胶机
技术领域
[0001 ] 本发明涉及ー种自动贴胶机,尤其涉及ー种自动向屏蔽罩内贴绝缘麦拉片的自动贴胶机。
背景技术
[0002] 电路板上的许多电子元件外都设置有防电子干扰的屏蔽罩,屏蔽罩内表面经常需要配合其内部扣合的电子元件贴ー块或多块绝缘胶。用于罩电子元件的屏蔽罩通常与电子元件配合,其面积很小,因此,其内表面所粘贴的绝缘胶面积更小,贴胶非常困难,目前通常依靠人工进行贴胶,由操作人员拿镊子将胶带上的麦拉片取下并粘贴到屏蔽罩内表面,贴胶位置难以保证,贴胶质量不稳定,且贴胶效率低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供ー种自动贴胶机,可以代替人工贴胶,贴胶质量稳定,同时可以提高工作效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供ー种自动贴胶机,其特征是,包含
一具有多个エ位的可旋转的分度盘,每个エ位处设置一可拆卸的凹模块,所述凹模块上设有容纳屏蔽罩的凹槽,所述エ位中至少包含贴胶位、取料位和放料位;
麦拉胶带收放机构,包括可旋转的放料盘和收料盘,及从放料盘上释放经取胶平台绕至取胶平台下方的多个滚轴并缠绕在收料盘上的麦拉胶带,所述麦拉胶带上贴有间距相同的多组麦拉片;
用于给屏蔽罩贴胶的贴胶机构,包含一可水平移动的贴胶架,贴胶架上设置一可垂直运动的吸盘,所述吸盘上具有可真空吸附麦拉胶带上的麦拉片的气孔,所述吸盘在取胶平台和分度盘的贴胶位之间移动;
用于取走已贴胶的屏蔽罩的取料机构,包含一可水平运动的取料架,取料架上设置ー可垂直运动的吸嘴,所述吸嘴将随所述分度盘旋转至取料位的已贴胶的屏蔽罩真空吸附并传送至集料盒;
控制上述各机构配合动作的控制装置。
[0005] 所述收料盘为主动盘,与一电机连接由电机驱动其旋转,电机由控制装置控制运行;所述放料盘为从动盘,由收料盘的转动带动其上的麦拉胶带缠绕使放料盘跟随旋转。
[0006] 所述放料盘设置在取胶平台的上方,从放料盘释放的麦拉胶带经导向轴导向后进入取胶平台,并由取胶平台的内侧弧形端绕到取胶平台下方。
[0007] 所述吸盘为一可拆卸的圆柱头,圆柱头朝下的表面上设置有与麦拉片配合的凸起面,所述气孔设置在凸起面内。
[0008] 所述麦拉胶带收放机构中还包含设置在所述取胶平台下方并可容纳麦拉胶带穿过的可运动的动夹持块,所述动夹持块内设置一可启闭的夹块,所述夹块闭合时可将穿过其中的麦拉胶带夹紧。[0009] 穿过所述动夹持块的所述麦拉胶带的运动方向为从所述放料盘向所述收料盘的方向。
[0010] 所述动夹持块设置在移动台上,由移动台带动其移动。
[0011] 所述贴胶架设置在所述移动台上,并沿所述移动台水平移动。
[0012] 所述移动台与所述贴胶架水平移动的方向相同。
[0013] 所述麦拉胶带收放机构中还包含设置在所述取胶平台下方并可容纳麦拉胶带穿过的静止的静夹持块,所述静夹持块内设置一可启闭的夹块,所述夹块闭合时可将穿过其中的麦拉胶带夹紧;所述静夹持块与所述动夹持块内的夹块交替启闭。
[0014] 本发明所达到的有益效果:
本发明的自动贴胶机由控制装置控制分度盘、麦拉胶带收放机构、贴胶机构和取料机构配合自动运行,可以代替人工贴胶,贴胶质量稳定,大大提高了工作效率。
附图说明
[0015] 图I是本发明的自动贴胶机西北侧立体示意图;
图2是自动贴胶机东北侧立体示意图;
图3是本发明的自动贴胶机主视图;
图4是图3的俯视图;
图5是吸嘴的仰视图;
图6是麦拉胶带收放机构中静夹持块、动夹持块放大图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本发明作进ー步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0017] 如图I、图2、图3和图4所示,本发明的自动贴胶机包括设置在机台I上的一具有多个エ位的可由电机驱动旋转的分度盘2、麦拉胶带收放机构3,用于给屏蔽罩贴胶的贴胶机构4和用于取走已经贴胶的屏蔽罩的取料机构5,及控制上述各机构动作的控制装置。
[0018] 分度盘2上包含多个沿同一圆周等角度分布的エ位,每个エ位处设置一可拆卸的凹模块21,凹模块21上设有与屏蔽罩倒置时形状相同的凹槽211,屏蔽罩内表面朝上恰好可放置于凹槽211中。分度盘2由电机驱动每次旋转同一角度,即旋转ー个エ位。本实施例中分度盘上设置8个エ位,分度盘顺时针旋转,第一エ位201为贴胶位置,第三エ位为取料位203,第五エ位205为人工放料位。
[0019] 麦拉胶带收放机构3,设置在分度盘2旁边,包括放料盘31、收料盘32、取胶平台33。放料盘31、收料盘32可以由分别通过一连接在机台I上的挑臂34悬空旋转。放料盘31、收料盘32的旋转轴平行设置。放料盘31初始状态时为ー缠绕满麦拉胶带的圆盘,其旋转时可将麦拉胶带逐渐释放,麦拉胶带的自由端经取胶平台33上的槽后绕至取胶平台33下方的多个滚轴35、收料滚轴36,最后缠绕至收料盘32上。其中,收料盘32为主动盘,与ー电机321连接由电机321驱动其旋转,电机321由控制装置控制运行;放料盘31为从动盘,由收料盘32的转动带动其上的麦拉胶带6缠绕使放料盘跟随旋转。放料盘31、收料盘32均通过快夹安装,更换方便快捷。[0020] 放料盘31释放的麦拉胶带为已经经过加工的麦拉胶带,麦拉胶带上贴有间距相同的多组麦拉片,每组麦拉片与屏蔽罩内表面所需粘贴的麦拉片的数量、位置均相同。本实施例中每组麦拉片包含三片。放料盘31设置在取胶平台33的上方,从放料盘31释放的麦拉胶带经导向轴导向后进入取胶平台33,并由取胶平台33的内侧弧形端绕到取胶平台33下方。
[0021] 在取胶平台33侧面的机台上设置贴胶机构4,贴胶机构4中包含一可由一水平气缸驱动水平移动的贴胶架41,贴胶架41上设置一由垂直气缸43驱动垂直运动的吸盘42,吸盘42在垂直于取胶平台33弧形端上方的取胶位和分度盘第一エ位201上方的贴胶位之间移动。吸盘42为一可拆卸更换的圆柱头,如图5所示,圆柱头朝下的表面421上设置有与ー组麦拉片形状、位置均相同的凸起面422,本实施例中为三个凸起面,凸起面422内部具有多个贯通的气孔423,用来真空吸附麦拉胶带上的麦拉片,吸盘42可以与空压机连接,由控制装置控制空压机产生真空吸附。 [0022] 麦拉胶带6的移动由控制装置控制收料盘32旋转,并且每移动一次恰好其上的一组麦拉片进入到取胶平台33弧形端331的取胶位正下方。控制装置控制水平气缸与垂直气缸43配合动作,使吸嘴在取胶平台33弧形端331上方的取胶位下降至取胶平台33,吸盘42上的凸起面422与取胶平台33上的麦拉胶带相接触,且凸起面422恰好与麦拉胶带上的麦拉片接触,此时控制装置控制启动空压机,在真空吸附力作用下,吸盘42将该组麦拉片吸起,使麦拉片从麦拉胶带上分离,此时麦拉片带胶面朝下。垂直气缸动作驱动吸盘42垂直向上运动,水平气缸运动驱动贴胶架带动吸盘42水平移动至分度盘2第一エ位201上方的贴胶位,垂直气缸43再次运动驱动吸盘42垂直向下运动至第一エ位201,并与第一エ位201处凹模块21内放置的屏蔽罩面内表面接触,吸盘42下表面的凸起面422吸附的麦拉片朝下的胶面与屏蔽罩内表面接触,此时,关闭空压机,使吸盘42不再对麦拉片施加真空吸附力,麦拉片在吸盘的压力下粘贴到屏蔽罩内表面。然后,控制装置控制贴胶机构4回到初始位置,即吸盘垂直上升运动然后水平往回运动至取胶位重复进行下一轮取胶、贴胶动作。分度盘2同时旋转,使已经贴胶的屏蔽罩旋转进入第二エ位202,未贴胶的屏蔽罩旋转进入第一エ位201位置。
[0023] 一组麦拉片被吸盘吸走后,控制装置同时控制收料盘32旋转,使包含下一组麦拉片的麦拉胶带6沿取胶平台33继续移动,进入到取胶平台33弧形端331的取胶位正下方,已经无麦拉片的麦拉胶带绕到取胶平台33下方,并逐渐经多个滚轴35、收料滚轴36,最后缠绕至收料盘32上。
[0024] 取料机构5中包含一由水平气缸53驱动运动的取料架51,取料架51上设置一由垂直气缸54驱动垂直运动的吸嘴52,水平气缸53、垂直气缸54由控制装置控制运动,可以驱动吸嘴52将旋转至第三エ位203处已贴胶的屏蔽罩真空吸附起来并传送至集料盒7中。集料盒7设置在第三エ位203旁边且不干渉分度盘2转动的位置。
[0025] 当屏蔽罩形状变化时,或其内部所需贴胶形状、位置发生变化时,只需相应的更换适合的分度盘上的凹模块,或更换吸嘴即可。
[0026] 操作人员位于第五エ位205人工放料位旁边的操作台8,将需贴胶的屏蔽罩内表面朝上放入空置的第五エ位205中(或其他不干渉装置运行并安全的空置エ位中),分度盘2旋转使第五エ位205处的屏蔽罩依次旋转至第一エ位201,贴胶机构4的吸嘴吸附麦拉片后移动至第一エ位201处将麦拉片粘贴到屏蔽罩上,分度盘2不断旋转,第一エ位201处的已贴胶屏蔽罩旋转至第三エ位203处时由取料机构5放入集料盒7中,空置的第三エ位203再次旋转至第五エ位205时由人工再次放入新的待贴胶屏蔽罩。在其他实施例中也可以与控制装置控制的各机构移动速度配合,设置4个、6个或12个エ位等。
[0027] 还包含ー显示装置9,用于对各机构进行參数设置、显示各机构运行状态,显示装置9和控制装置可以集成为一体。机台可以设置在一带脚轮的箱体上,便于自动贴胶机移动。箱体内用于布置空压机及其连接管路等装置。
[0028] 因从放料盘31到收料盘32之间的麦拉胶带较长,为保证麦拉胶带的移动距离,并防止其在受拉缠绕过程中断裂,较佳的方式是,麦拉胶带收放机构3中还包含设置在取胶平台33下方的静夹持块37、动夹持块38,从放料盘31释放的麦拉胶带经取胶平台33上的槽后绕至取胶平台33下方的多个滚轴35,并经静夹持块37、动夹持块38、收料滚轴36,最后缠绕至收料盘32上,由静夹持块37、动夹持块对麦拉胶带的缠绕提供辅助力。
[0029] 如图6所示,静夹持块37、动夹持块38中均包含一可由气缸驱动垂直运动的夹块371、381,夹块371、381闭合时可将穿过其中的麦拉胶带夹紧,使麦拉胶带无法移动,夹块371,381张开时则对穿过其中的麦拉胶带无夹持力。静夹持块37、动夹持块38中的夹块交替动作。
[0030] 其中,浄夹持块37固定设直在机台I上,动夹持块38则设直在一由气缸驱动可水平移动的移动台39上。移动台39沿水平移动的方向与贴胶架41水平移动方向相同。贴胶架41从取胶位向贴胶位移动时,静夹持块37内的夹块371张开,动夹持块38内的夹块381闭合将穿过其中的麦拉胶带夹紧,并且移动台39带动动夹持块38与贴胶架41同向移动,动夹持块38移动时夹持麦拉胶带移动,但移动台39移动的距离较小,使麦拉胶带移动的距离恰好为使下一组麦拉片进入到取胶位下方的取胶平台33弧形端。贴胶架41从贴胶位向取胶位往回移动时,静夹持块37内的夹块371闭合,夹持穿过其中的麦拉胶带位置不动,动夹持块38内的夹块381张开,并且移动台39带动动夹持块38与贴胶架41同向移动回初始位置。
[0031] 因贴胶架41与移动台39始终保持同时开始启动移动,并且同向移动,但移动的速度、距离不等,较佳的实施方式是,贴胶架41设置在移动台39上,并可沿移动台39水平移 动。由移动台39移动时可以同时带动贴胶架41移动ー小段距离,这样驱动贴胶架41移动的气缸的作用行程可以相对減少一小段距离,提高了贴胶架41移动的速度,节省了时间。
[0032] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. ー种自动贴胶机,其特征是,包含 一具有多个エ位的可旋转的分度盘,每个エ位处设置一可拆卸的凹模块,所述凹模块上设有容纳屏蔽罩的凹槽,所述エ位中至少包含贴胶位、取料位和放料位; 麦拉胶带收放机构,包括可旋转的放料盘和收料盘,及从放料盘上释放经取胶平台绕至取胶平台下方的多个滚轴并缠绕在收料盘上的麦拉胶带,所述麦拉胶带上贴有间距相同的多组麦拉片; 用于给屏蔽罩贴胶的贴胶机构,包含一可水平移动的贴胶架,贴胶架上设置一可垂直运动的吸盘,所述吸盘上具有可真空吸附麦拉胶带上的麦拉片的气孔,所述吸盘在取胶平台和分度盘的贴胶位之间移动; 用于取走已贴胶的屏蔽罩的取料机构,包含一可水平运动的取料架,取料架上设置ー可垂直运动的吸嘴,所述吸嘴将随所述分度盘旋转至取料位的已贴胶的屏蔽罩真空吸附并传送至集料盒; 控制上述各机构配合动作的控制装置。
2.根据权利要求I所述的自动贴胶机,其特征是,所述收料盘为主动盘,与一电机连接由电机驱动其旋转,电机由控制装置控制运行;所述放料盘为从动盘,由收料盘的转动带动其上的麦拉胶带缠绕使放料盘跟随旋转。
3.根据权利要求I所述的自动贴胶机,其特征是,所述放料盘设置在取胶平台的上方,从放料盘释放的麦拉胶带经导向轴导向后进入取胶平台,并由取胶平台的内侧弧形端绕到取胶平台下方。
4.根据权利要求I所述的自动贴胶机,其特征是,所述吸盘为一可拆卸的圆柱头,圆柱头朝下的表面上设置有与麦拉片配合的凸起面,所述气孔设置在凸起面内。
5.根据权利要求I所述的自动贴胶机,其特征是,所述麦拉胶带收放机构中还包含设置在所述取胶平台下方并可容纳麦拉胶带穿过的可运动的动夹持块,所述动夹持块内设置一可启闭的夹块,所述夹块闭合时可将穿过其中的麦拉胶带夹紧。
6.根据权利要求5所述的自动贴胶机,其特征是,穿过所述动夹持块的所述麦拉胶带的运动方向为从所述放料盘向所述收料盘的方向。
7.根据权利要求5所述的自动贴胶机,其特征是,所述动夹持块设置在移动台上,由移动台带动其移动。
8.根据权利要求7所述的自动贴胶机,其特征是,所述贴胶架设置在所述移动台上,并沿所述移动台水平移动。
9.根据权利要求8所述的自动贴胶机,其特征是,所述移动台与所述贴胶架水平移动的方向相同。
10.根据权利要求5所述的自动贴胶机,其特征是,所述麦拉胶带收放机构中还包含设置在所述取胶平台下方并可容纳麦拉胶带穿过的静止的静夹持块,所述静夹持块内设置一可启闭的夹块,所述夹块闭合时可将穿过其中的麦拉胶带夹紧;所述静夹持块与所述动夹持块内的夹块交替启闭。
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