CN209389160U - 电芯包胶机构及电芯胶纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯包胶机构及电芯胶纸机，其包括包胶支撑架、电芯压紧组件、升降组件、平移组件、送胶纸组件，电芯压紧组件和升降组件设置于包胶支撑架上，平移组件设置于升降组件上，送胶纸组件设置于平移组件上，电芯压紧组件能够对待包胶的电芯进行压紧，升降组件能够带动送胶纸组件升降运动且平移组件能够带动送胶纸组件平移运动，以将胶纸送至待包胶的电芯处并对待包胶的电芯进行包胶。本实用新型的技术方案中，通过升降组件和平移组件的配合，能带动送胶纸组件对待包胶的电芯进行环绕包胶，无需对电芯进行翻边，从而提高电芯的生产效率，而且在包胶的过程中，电芯压紧组件对电芯进行压紧，能够提高电芯在包胶的过程中的稳定性。

Description

电芯包胶机构及电芯胶纸机

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种电芯包胶机构和应用该机构的电芯胶纸机。

背景技术

目前，在锂电池生产过程中，在电芯进行封口的阶段需要贴胶纸对其进行封口，但目前，电芯的包胶过程中容易出现，包胶后胶纸黏贴性低、易脱落以及需要翻边等问题，不仅影响了电芯的生产效率还加重了电芯的生产成本。

因此，有必要提供一种电芯胶纸机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电芯包胶机构以及应用该机构的电芯胶纸机，旨在解决电芯包胶过程中电芯需翻边的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电芯包胶机构包括包胶支撑架、电芯压紧组件、升降组件、平移组件、送胶纸组件，所述电芯压紧组件和所述升降组件设置于所述包胶支撑架上，所述平移组件设置于所述升降组件上，所述送胶纸组件设置于所述平移组件上，所述电芯压紧组件能够对待包胶的电芯进行压紧，所述升降组件能够带动所述送胶纸组件升降运动且所述平移组件能够带动所述送胶纸组件平移运动，以将胶纸送至待包胶的电芯处并对待包胶的电芯进行包胶。

优选地，所述送胶纸组件包括送胶板、切胶纸件、胶纸放置盘、胶纸回收盘、胶纸松紧调节件以及切胶纸驱动件，所述送胶板能够把所述胶纸推送至待包胶的电芯，所述切胶纸件设置于所述送胶板内，所述胶纸放置盘和所述胶纸回收盘可转动地设置于所述包胶支撑架上，所述胶纸的一端绕设于所述胶纸放置盘上，所述胶纸的另一端穿过所述胶纸松紧调节件与所述送胶板之间，且所述胶纸松紧调节件与所述送胶板接触并能压紧或松开所述胶纸，所述胶纸包括相互贴合的粘贴层和保护层，所述胶纸对待包胶的电芯进行包胶时所述粘贴层和所述保护层分离，所述切胶纸驱动件用于驱动所述切胶纸件相对于所述送胶板进行移动以切断分离后的所述粘贴层，分离后的所述保护层穿过所述切胶纸件与所述送胶板之间并绕设于所述胶纸回收盘。

优选地，所述升降组件包括升降驱动件、升降连接件以及安装板，所述升降驱动件与所述升降连接件相连且能驱动所述升降连接件进行升降，所述平移组件设置于所述安装板上，所述安装板设置于所述升降连接件上。

优选地，所述平移组件包括平移驱动件、平移连接件以及移动板，所述平移驱动件与所述平移连接件相连且能驱动所述平移连接件进行平移，所述移动板设置于所述平移连接件上，所述送胶纸组件设置于所述移动板上。

另外，本实用新型还提供一种电芯胶纸机，其包括机架、上料机构、取料机构、筛料机构和至少一个如上所述的电芯包胶机构，所述上料机构、所述取料机构、所述电芯包胶机构以及所述筛料机构均设置于所述机架上，所述取料机构能够从所述上料机构抓取待包胶的电芯，所述电芯包胶机构能够对所述取料机构处的待包胶的电芯进行包胶，所述筛料机构能够从所述电芯包胶机构抓取包胶后的电芯并对该包胶后的电芯进行筛选。

优选地，所述上料机构包括上料支撑架、上料机械手、上料流水带以及上料定位件，所述上料支撑架设置于所述机架上，所述上料流水带和所述上料机械手均设置于所述上料支撑架上，所述上料定位件设置于所述上料流水带的上方并与所述上料流水带接触。

优选地，所述上料机构还包括上料翻转件，所述上料翻转件可转动地设置于所述上料支撑架上，且所述上料翻转件位于所述上料流水带的上方并与所述上料流水带间隔布置。

优选地，所述取料机构包括取料支撑架、放料平台以及取料吸盘，所述取料支撑架与所述放料平台设置于所述机架上，所述取料吸盘设置于所述取料支撑架上且所述取料吸盘能够吸取待包胶的电芯并放置在所述放料平台上，所述电芯包胶机构能够对放置在所述放料平台上的待包胶的电芯进行包胶。

优选地，所述电芯包胶机构的数量为至少两个，其中一个所述电芯包胶机构对待包胶的电芯的第一端进行包胶，另一个所述电芯包胶机构对待包胶的电芯的第二端进行包胶，待包胶电芯的第一端与第二端相对设置。

优选地，所述筛料机构包括筛料支撑架、视觉检测件、筛料吸盘、第一下料流水带以及第二下料流水带，所述筛选支撑架设置于所述机架上，所述第一下料流水带设置于所述筛选支撑架上，所述视觉检测件设置于所述第一下料流水带的上方，所述第二下料流水带和所述第一下料流水带并排设置，所述筛料吸盘设置于所述第二下料流水带和所述第一下料流水带的上方并能在第一下料流水带和第二下料流水带之间往复移动。

本实用新型的技术方案中，通过升降组件和平移组件的配合，能够带动送胶纸组件对待包胶的电芯进行环绕包胶，无需对待包胶的电芯进行翻边，从而提高电芯的生产效率，而且在包胶的过程中，电芯压紧组件对电芯进行压紧，能够提高电芯在包胶的过程中的稳定性，从而提高生产良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电芯包胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的送胶纸组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例的上料流水带与上料定位件的装配示意图；

图5为本实用新型实施例的上料支撑架与上料机械手的装配示意图；

图6为本实用新型实施例的上料翻转件与翻转驱动件的装配示意图

图7为本实用新型实施例的取料机构的结构示意图；

图8本实用新型实施例的电芯胶纸机的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电芯包胶机构100，其包括包胶支撑架110、电芯压紧组件120、升降组件130、平移组件140、送胶纸组件150，电芯压紧组件120和升降组件130设置于包胶支撑架110上，平移组件140设置于升降组件130上，送胶纸组件150设置于平移组件140上，电芯压紧组件120能够对待包胶的电芯(图未示)进行压紧，升降组件130能够带动送胶纸组件150升降运动且平移组件140能够带动送胶纸组件150平移运动，以将胶纸送至待包胶的电芯处并对待包胶的电芯进行包胶。具体地，电芯压紧组件120对待包胶的电芯进行压紧，然后，平移组件140带动送胶纸组件150由初始位往前平移到包胶位，升降组件130进行升起运动，带动平移组件140及送胶纸组件150向上运动，送胶纸组件150上的胶纸向上运动并能够牢固粘接在待包胶的电芯的下表面。胶纸牢固粘接在待包胶的电芯的下表面后，升降组件130往下运动使得送胶纸组件150退回到包胶位，平移组件140带动送胶纸组件150平移到初始位，此时，升降组件130往上移动，同时平移组件140往前移动，使得胶纸能够由电芯的下表面环绕至电芯的上表面，从而带动送胶纸组件150将胶纸牢固贴附在待包胶的电芯的上表面，从而完成整个包胶过程。

在上述实施例中，通过升降组件130和平移组件140的配合，能够带动送胶纸组件150对待包胶的电芯进行环绕包胶，无需对待包胶的电芯进行翻边，从而提高电芯的生产效率，而且在包胶的过程中，电芯压紧组件120对电芯进行压紧，能够提高电芯在包胶的过程中的稳定性，从而提高生产良率。

再如图1所示，电芯压紧组件120包括压紧件121、电芯压紧驱动件122，电芯压紧驱动件122与压紧件121连接，且驱动压紧件121进行移动，以实现对电芯的压紧。具体地，在包胶支撑架110的侧面设置有电芯压紧连接板，压紧件121上设置有导轨，电芯压紧连接板上设置有与该导轨相互配合的滑块，电芯压紧驱动件122驱动压紧件121移动，通过压紧件121上的导轨与电芯压紧连接板上的滑块的相互配合，能够使压紧件121沿着导轨进行定向移动。本实施例的电芯压紧驱动件122可采用现有技术中的气缸。

如1至图3、图8所示，送胶纸组件150包括送胶板151、切胶纸件152、胶纸放置盘153、胶纸回收盘156、胶纸松紧调节件154以及切胶纸驱动件155，送胶板151能够把胶纸推送至待包胶的电芯，切胶纸件152设置于送胶板151 内，胶纸放置盘153和胶纸回收盘156可转动地设置于包胶支撑架110上，胶纸的一端绕设于胶纸放置盘153上，胶纸的另一端穿过胶纸松紧调节件154 与送胶板151之间，且胶纸松紧调节件154与送胶板151接触并能压紧或松开胶纸，胶纸包括相互贴合的粘贴层和保护层，胶纸对待包胶的电芯进行包胶时粘贴层和保护层分离，切胶纸驱动件155用于驱动切胶纸件152相对于送胶板151进行移动以切断分离后的粘贴层，分离后的保护层穿过切胶纸件 152与送胶板151之间并绕设于胶纸回收盘156。胶纸松紧调节件154上连接有弹簧，以对胶纸松紧调节件154的压紧力进行调节。送胶纸组件150还包括多个辅助转轴157，胶纸缠绕在辅助转轴157上。具体地，胶纸回收盘156 通过转动带动胶纸的移动，能够使得整个包胶的过程更加的自动化。

如图1所示，升降组件130包括升降驱动件131、升降连接件以及安装板 132，升降驱动件131与升降连接件相连且能驱动升降连接件进行升降，平移组件140设置于安装板132上，安装板132设置于升降连接件上。具体地，升降驱动件131通过驱动带动升降连接件进行升降运动，升降连接件与安装板132连接，能够带动安装板132进行升降运动，进而带动设置于安装板132 上的平移组件140升降运动。为了更好地进行升降运动，可在包胶支撑架110 上设置有导轨，使安装板132沿着导轨进行升降运动。本实施例的升降驱动件131可采用现有技术中的电机，升降连接件可采用现有的丝杆螺母结构。

如图1所示，平移组件140包括平移驱动件141、平移连接件以及移动板142，平移驱动件141与平移连接件相连且能驱动平移连接件进行平移，移动板142设置于平移连接件上，送胶纸组件150设置于移动板142上。具体地，平移驱动件141通过驱动带动平移连接件进行平移运动，平移连接件与移动板142连接，能够带动移动板142进行平移运动，从而带动安装于移动板142 上的送胶纸组件150进行包胶纸运动。本实施例的平移驱动件141可采用现有技术中的电机，平移连接件可采用现有的丝杆螺母结构。

在上述实施例中，为了更好的利用结构空间，胶纸放置盘153安装于移动板142上，胶纸回收盘156安装于包胶支撑架110上。为了更好的实现自动化的包胶，在电芯包胶机构100上设置有感应器和控制器，以控制和感应动作是否到位。

另外，如图8所示，本实用新型还提供一种电芯包胶机，其包括机架500、上料机构200、取料机构300、筛料机构400和至少一个如上的电芯包胶机构 100，上料机构200、取料机构300、电芯包胶机构100以及筛料机构400均设置于机架500上，取料机构300能够从上料机构200抓取待包胶的电芯，电芯包胶机构100能够对取料机构300处的待包胶的电芯进行包胶，筛料机构400能够从电芯包胶机构100抓取包胶后的电芯并对该包胶后的电芯进行筛选。从而使得电芯的生产，从包胶到筛选实现了自动化，有效的提高了生产效率。由于该电芯包胶机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，如图4和图5所示，上料机构200包括上料支撑架210、上料机械手220、上料流水带230以及上料定位件240，上料支撑架210设置于机架500上，上料流水带230和上料机械手220设置于上料支撑架210上，上料定位件240设置于上料流水带230的上方并与上料流水带230接触。具体地，上料机构200上还设置有上料升降驱动件131和上料平移驱动件141，上料升降驱动件131和上料平移驱动件141均与上料机械手220连接，上料平移驱动件141驱动上料升降驱动件131和上料机械手220沿着上料流水带 230延伸方向进行移动，上料升降驱动件131驱动上料机械手220进行升降运动，以实现待包胶电芯的抓取。本实施例的上料升降驱动件131可采用现有技术中的气缸，上料平移驱动件141可采用现有技术中的电机。

如图6所示，上料机构200还包括上料翻转件250和翻转驱动件260，上料翻转件250可转动地设置于上料支撑架210上，且上料翻转件250位于上料流水带230的上方并与上料流水带230间隔布置，翻转驱动件260驱动上料翻转件250进行翻转，具体地，上料翻转件250上设置有齿轮，翻转驱动件260连接有直线齿条，翻转驱动件260驱动直线齿条进行运动，直线齿条带动齿轮进行转动，从而带动上料翻转件250进行转动。通过设置上料翻转件250，能够满足需要翻转再进行包胶的电芯的生产需求。上料翻转件250上设置有多个翻转吸盘251，以使放置在上料翻转件250上的电芯更好的吸附在上料翻转件250上，使上料翻转件250翻转后，电芯能够完全的翻转。本实施例的翻转驱动件260可采用现有技术中的气缸。

如图7所示，取料机构300包括取料支撑架310、放料平台320以及取料吸盘330，取料支撑架310与放料平台320设置于机架500上，取料吸盘330 设置于取料支撑架310上且取料吸盘330能够吸取待包胶的电芯并放置在放料平台320上，电芯包胶机构100能够对放置在放料平台320上的待包胶的电芯进行包胶。取料机构300还包括取料升降驱动件和取料平移驱动件，取料升降驱动件和取料平移驱动件均与取料吸盘330连接，取料平移驱动件驱动取料吸盘330和取料升降驱动件131进行平移运动，取料升降驱动件驱动取料吸盘330进行吸取待包胶的电芯。本实施例的取料升降驱动件可采用现有技术中的气缸，取料平移驱动件可采用现有技术中的电机。

在上述实施例中，取料机构300还包括取料件350和取料夹持驱动件340、取料件350与取料吸盘330并排设置，取料夹持驱动件340驱动取料件350、取料吸盘330以及取料升降驱动件131进行升降运动。具体地，取料件350 为锯齿状，放料平台320上设置锯齿，取料件350上的锯齿能够穿过放料平台320上的锯齿之间的间隙，以取下放置在放料平台320上的电芯。取料吸盘330吸取待包胶的电芯并放置在放料平台320的锯齿处，电芯包胶机构100对待包胶的电芯进行包胶，完成包胶后，取料件350取下完成包胶后的电芯，并移动到筛料机构400。本实施例的取料夹持驱动件340可采用现有技术中的气缸。

在本实用新型的的技术方案中，电芯包胶机构100的数量为至少两个，其中一个电芯包胶机构100对待包胶的电芯的第一端进行包胶，另一个电芯包胶机构100对待包胶的电芯的第二端进行包胶，待包胶电芯的第一端与第二端相对设置。取料机构300与电芯包胶机构100配套使用。在生产中，电芯第一端的包胶节拍与电芯第二端的包胶节拍不一致时，可根据实际需求进行配置，在本实施例中，第一端包胶包括两个电芯包胶机构100，第二端的包胶的数量为一个。

再如图8所示，筛料机构400包括筛料支撑架410、视觉检测件420、筛料吸盘430、第一下料流水带440以及第二下料流水带450，筛选支撑架设置于机架500上，第一下料流水带440设置于筛选支撑架上，视觉检测件420 设置于第一下料流水带440的上方，第二下料流水带450和第一下料流水带 440并排设置，筛料吸盘430设置于第二下料流水带450和第一下料流水带 440的上方并能在第一下料流水带440和第二下料流水带450之间往复移动。具体地，在包胶完成后，电芯放置在第一下料流水带440上，随着第一下料流水带440的转动移至视觉检测件420下，视觉检测件420对包胶后的电芯进行检测，若检测合格后，沿着第一下料流水带440移动至下一工序，若检测未合格，通过筛料吸盘430的吸取并放置在第二下料流水带450上，以对包胶后的电芯进行筛选，从而提高整个生产过程的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯包胶机构，其特征在于，所述电芯包胶机构包括包胶支撑架、电芯压紧组件、升降组件、平移组件、送胶纸组件，所述电芯压紧组件和所述升降组件设置于所述包胶支撑架上，所述平移组件设置于所述升降组件上，所述送胶纸组件设置于所述平移组件上，所述电芯压紧组件能够对待包胶的电芯进行压紧，所述升降组件能够带动所述送胶纸组件升降运动且所述平移组件能够带动所述送胶纸组件平移运动，以将胶纸送至待包胶的电芯处并对待包胶的电芯进行包胶。

2.根据权利要求1所述的电芯包胶机构，其特征在于，所述送胶纸组件包括送胶板、切胶纸件、胶纸放置盘、胶纸回收盘、胶纸松紧调节件以及切胶纸驱动件，所述送胶板能够把所述胶纸推送至待包胶的电芯，所述切胶纸件设置于所述送胶板内，所述胶纸放置盘和所述胶纸回收盘可转动地设置于所述包胶支撑架上，所述胶纸的一端绕设于所述胶纸放置盘上，所述胶纸的另一端穿过所述胶纸松紧调节件与所述送胶板之间，且所述胶纸松紧调节件与所述送胶板接触并能压紧或松开所述胶纸，所述胶纸包括相互贴合的粘贴层和保护层，所述胶纸对待包胶的电芯进行包胶时所述粘贴层和所述保护层分离，所述切胶纸驱动件用于驱动所述切胶纸件相对于所述送胶板进行移动以切断分离后的所述粘贴层，分离后的所述保护层穿过所述切胶纸件与所述送胶板之间并绕设于所述胶纸回收盘。

3.根据权利要求1或2所述的电芯包胶机构，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件、升降连接件以及安装板，所述升降驱动件与所述升降连接件相连且能驱动所述升降连接件进行升降，所述平移组件设置于所述安装板上，所述安装板设置于所述升降连接件上。

4.根据权利要求1或2所述的电芯包胶机构，其特征在于，所述平移组件包括平移驱动件、平移连接件以及移动板，所述平移驱动件与所述平移连接件相连且能驱动所述平移连接件进行平移，所述移动板设置于所述平移连接件上，所述送胶纸组件设置于所述移动板上。

5.一种电芯胶纸机，其特征在于，所述电芯包胶机包括机架、上料机构、取料机构、筛料机构和至少一个如权利要求1-4中任一项所述的电芯包胶机构，所述上料机构、所述取料机构、所述电芯包胶机构以及所述筛料机构均设置于所述机架上，所述取料机构能够从所述上料机构抓取待包胶的电芯，所述电芯包胶机构能够对所述取料机构处的待包胶的电芯进行包胶，所述筛料机构能够从所述电芯包胶机构抓取包胶后的电芯并对该包胶后的电芯进行筛选。

6.根据权利要求5所述的电芯胶纸机，其特征在于，所述上料机构包括上料支撑架、上料机械手、上料流水带以及上料定位件，所述上料支撑架设置于所述机架上，所述上料流水带和所述上料机械手均设置于所述上料支撑架上，所述上料定位件设置于所述上料流水带的上方并与所述上料流水带接触。

7.根据权利要求6所述的电芯胶纸机，其特征在于，所述上料机构还包括上料翻转件，所述上料翻转件可转动地设置于所述上料支撑架上，且所述上料翻转件位于所述上料流水带的上方并与所述上料流水带间隔布置。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的电芯胶纸机，其特征在于，所述取料机构包括取料支撑架、放料平台以及取料吸盘，所述取料支撑架与所述放料平台设置于所述机架上，所述取料吸盘设置于所述取料支撑架上且所述取料吸盘能够吸取待包胶的电芯并放置在所述放料平台上，所述电芯包胶机构能够对放置在所述放料平台上的待包胶的电芯进行包胶。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的电芯胶纸机，其特征在于，所述电芯包胶机构的数量为至少两个，其中一个所述电芯包胶机构对待包胶的电芯的第一端进行包胶，另一个所述电芯包胶机构对待包胶的电芯的第二端进行包胶，待包胶电芯的第一端与第二端相对设置。

10.根据权利要求5-7中任一项所述的电芯胶纸机，其特征在于，所述筛料机构包括筛料支撑架、视觉检测件、筛料吸盘、第一下料流水带以及第二下料流水带，所述筛料支撑架设置于所述机架上，所述第一下料流水带设置于所述筛料支撑架上，所述视觉检测件设置于所述第一下料流水带的上方，所述第二下料流水带和所述第一下料流水带并排设置，所述筛料吸盘设置于所述第二下料流水带和所述第一下料流水带的上方并能在第一下料流水带和第二下料流水带之间往复移动。