CN110854426A - 一种电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电芯贴胶装置，涉及电池制造技术领域。该电芯贴胶装置包括：拉胶机构和贴胶机构：所述拉胶机构包括第一夹取件和切割件，所述第一夹取件用于夹取胶带，并将所述胶带拉动至所述贴胶机构，所述切割件设置于拉胶路径上，用于切割所述胶带；所述贴胶机构包括吸附件、第二夹取件和贴胶件，所述吸附件用于吸附所述胶带，并将所述胶带粘贴至电芯的第一表面，所述第二夹取件用于夹住所述胶带的一端，所述贴胶件设置于所述第二夹取件和所述吸附件之间，可沿所述电芯的第二表面滑动，用于将所述胶带沿所述电芯的第二表面粘贴。该电芯贴胶装置可以提高电芯贴胶质量，降低次品率，实现提高生产效率和生产质量的技术效果。

Description

一种电芯贴胶装置

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

目前，锂电池、镍氢电池、镍铬电池等现有电池的电芯制造过程都需要进行贴胶操作，即将胶纸贴在电芯的表面，防止电芯结构松散。

现有技术中在对电芯进行贴胶操作时，一种是通过手工方式，但是手工方式进行电芯贴胶操作，生产效率低下，产品品质不高；另一种是通过贴胶机，但现有的贴胶机容易产生贴胶不紧的缺陷，从而影响电芯质量。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电芯贴胶装置，可以实现提高生产效率和生产质量的技术效果。

本申请实施例提供了一种电芯贴胶装置，包括拉胶机构和贴胶机构：所述拉胶机构包括第一夹取件和切割件，所述第一夹取件用于夹取胶带，并将所述胶带拉动至所述贴胶机构，所述切割件设置于拉胶路径上，用于切割所述胶带；所述贴胶机构包括吸附件、第二夹取件和贴胶件，所述吸附件用于吸附所述胶带，并将所述胶带粘贴至电芯的第一表面，所述第二夹取件用于夹住所述胶带的一端，所述贴胶件设置于所述第二夹取件和所述吸附件之间，用于将所述胶带沿所述电芯的第二表面粘贴。

在上述实现过程中，该电芯贴胶装置通过吸附件吸附胶带并将其粘贴至电芯的第一表面、并通过第二夹取件和贴胶件将胶带粘贴至电芯的第二表面的方式，可以将胶带高质量地粘贴在电芯的表面，提高电芯贴胶的贴胶质量，降低次品率，从而实现提高生产效率和生产质量的技术效果。

进一步地，所述贴胶机构还包括压块件，所述压块件设置于所述吸附件的一端，用于压住所述胶带的末端，将所述胶带的末端粘贴至所述电芯的第一表面。

在上述实现过程中，第一夹取件夹取胶带并将其拉动至贴胶机构后，贴胶机构上的吸附件吸附胶带；由于胶带的末端还在第一夹取件上，因此吸附件没有吸附住胶带的末端，在贴胶机构将胶带粘贴至电芯的第一表面时，可能会导致胶带的末端没有很好地粘贴在电芯的第一表面。因此，通过在吸附件的一端设置压块件，将胶带的末端粘贴在电芯的第一表面上，从而进一步提高贴胶质量。

进一步地，所述贴胶机构还包括第一安装板、导向件和第一滑动件，所述第一安装板用于安装所述吸附件和所述压块件，所述导向件安装于所述第一安装板上并设置于所述压块件后方，与所述压块件连接，所述第一滑动件设置于所述第一安装板下方，所述第一安装板可沿所述第一滑动件滑动。

在上述实现过程中，第一安装板可沿第一滑动件滑动，第一安装板上安装吸附件和压块件，在第一安装板滑动的同时带动吸附件和压块件；导向件分别连接第一安装板和压块件，导向件可将压块件带动至电芯、压住电芯的第一表面，并在第一安装板的带动下使压块件复位。

进一步地，所述导向件为弹性导向件，所述弹性导向件与所述压块件弹性连接，用于使所述压块件复位。

在上述实现过程中，导向件和压块件弹性连接，从而在第一安装板向前带动导向件的过程中，导向件可以向前抵住压块件继续向前移动，并最终抵住电芯的第一表面，将胶带粘贴在电芯的第一表面上；同时，导向件的弹性可以防止压块件压坏电芯，从而降低电芯贴胶的次品率。

进一步地，所述贴胶机构还包括第二安装板、第二滑动件和限位件，所述第二安装板用于安装所述第二夹取件，所述第二滑动件安装于所述第二安装板上，所述第二夹取件可沿所述第二滑动件滑动，所述限位件设置于所述第一安装板前，并安装于所述第二夹取件上，用于使第二夹取件在所述第一安装板的推动下沿所述第二滑动件滑动。

在上述实现过程中，限位件安装与第二夹取件上，且限位件设置于第一安装板和第二夹取件之间，从而当第一安装板向前移动时，可以抵住限位件并推动第二夹取件沿第二滑动件向前移动。

进一步地，所述第二滑动件为弹性滑动件，用于在所述第一安装块未推动所述限位件时，使所述第二夹取件复位。

在上述实现过程中，第二滑动件与第二夹取件弹性连接，在第一安装块未推动限位件时，在第二滑动件的弹力作用下，可以使第二夹取件复位。

进一步地，所述贴胶机构还包括第三滑动件和底座，所述吸附件安装于所述底座上，所述第三滑动件安装于所述第一安装板上，所述底座可沿所述第三滑动件滑动。

在上述实现过程中，吸附件安装于底座上，底座安装于第三滑动件上，从而使吸附件在抵住电芯的第一表面时，在第一安装板继续向前滑动的过程中，使吸附件可以相对于第一安装板滑动。

进一步地，所述拉胶机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹取件前进或后退，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹取件张开或闭合，所述第三驱动机构用于驱动所述切割件的伸出或缩进。

在上述实现过程中，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构可以是气动执行器、液动执行器或电动执行器。

进一步地，所述拉胶机构还包括第三夹取件和第四驱动机构，所述第三夹取件设置于所述切割件前，用于夹住所述胶带，以使所述切割件切开所述胶带；所述第四驱动机构用于驱动所述第三夹取件的张开或闭合。

在上述实现过程中，第三夹取件和第四驱动机构可以设置在切割件前，并夹住胶带；切割件在第三夹取件和第二夹取件之间，胶带由第三夹取件和第二夹取件夹住，从而使切割件可以切割胶带并防止胶带发生卷曲变形，提高切割效果。

进一步地，所述装置还包括放卷机构，所述放卷机构包括放卷料盘，所述放卷料盘设置于所述拉胶机构前，用于放卷所述胶带。

在上述实现过程中，电芯贴胶装置还包括了放卷机构，胶带的料卷放置于放卷料盘上，拉胶机构和贴胶机构在运行过程中，可以源源不断地从放卷机构上获取胶带，进而实现不间断地电芯贴胶操作，从而进一步提高生产效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电芯贴胶装置的示意性结构图；

图2为本申请实施例提供的一种贴胶机构的示意性结构图；

图3为本申请实施例提供的一种切割件和第二夹取件的示意性结构图；

图4为本申请实施例提供的一种电芯贴胶装置的示意性结构图。

图标：101-第一夹取件、102-切割件、103-第一驱动机构、104-第二驱动机构、105-第三驱动机构；201-吸附件、202-第二夹取件、203-贴胶件、204-压块件、205-第一安装板、206-导向件、207-第一滑动件、208-第二安装板、209-第二滑动件、210-限位件、211-第三滑动件、212-底座、213-第五驱动机构、214-第一连接件、215-第二连接件、216-第七驱动机构；501-第六驱动机构、502-固定件、503-第四滑动件、504-第一固定件、505-第二固定件、506-传送件；11-第一拉胶机构、12-第二拉胶机构、21-第一贴胶机构、22-第二贴胶机构、31-第一放卷机构、32-第二放卷机构、41-第一胶带、42-第二胶带、60-基座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种电芯贴胶装置，可应用于制造电池的电芯贴胶操作，胶带粘贴至电芯的表面；该电芯贴胶装置通过吸附件吸附胶带并将其粘贴至电芯的第一表面，且通过第二夹取件和贴胶件将胶带粘贴至电芯的第二表面，可以提高电芯贴胶的贴胶质量，降低次品率，从而实现提高生产效率和生产质量的技术效果。

示例性地，电芯叠片完成后，需要进行贴胶。锂电池、镍氢电池、镍铬电池等矩形电池的电芯制造过程大致为：叠片、卷绕、贴胶；本申请实施例提供的电芯贴胶装置可以解决现有贴胶装置的贴胶方式容易产生贴胶不紧的缺陷，从而提高电芯贴胶的贴胶质量。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种电芯贴胶装置的示意性结构图。该电贴胶装置包括拉胶机构和贴胶机构。

示例性地，拉胶机构包括第一夹取件101和切割件102，第一夹取件用于夹取胶带，并将胶带拉动至贴胶机构，切割件102设置于拉胶路径上，用于切割胶带。

示例性地，拉胶机构还包括了第一驱动机构103、第二驱动机构104、第三驱动机构105，其中第一驱动机构103用于驱动第一夹取件101前进或后退，第二驱动机构104用于驱动第一夹取件101张开或闭合，第三驱动机构105用于驱动切割件102的伸出或缩进。

在一些实施方式中，第一驱动机构103、第二驱动机构104、第三驱动机构105可以是电动执行器、液动执行器或气动执行器。

示例性地，第一夹取件101为一种夹具，可在第二驱动机构104的驱动下张开或闭合；当第一夹取件101在第二驱动机构104的驱动下张开时，第一夹取件101在第一驱动机构103的驱动下移动，并对准胶带，使胶带处于第一夹取件101的夹具中间；然后第一夹取件101在第二驱动机构104的驱动下闭合，夹取胶带，并在第一驱动机构103的驱动下将胶带拉动至贴胶机构。

示例性地，当第一夹取件101在第一驱动机构103的驱动下将胶带拉动至贴胶机构后，第一夹取件101在第二驱动机构104的驱动下张开，并继续前行，从而将第一夹取件101移出贴胶机构的位置。

在一些实施方式中，第一驱动机构103前面还有一个避空驱动机构；第一驱动机构103先走一个长度拉胶，接着在将要粘贴胶带末端至电芯上的时候，避空驱动机构驱动第一夹取件101继续前行，再走一个长度避空，从而使贴胶机构在粘贴胶带末端时，不会被第一夹取件101所阻挡。

示例性地，当第一夹取件101在第二驱动机构104的驱动下将胶带拉动至贴胶机构后，切割件102在第三驱动机构105的驱动下伸出，从而切割胶带，即将完整胶带上切下一部分，用于电芯贴胶；胶带切割完成时，切割件102在第三驱动机构105的驱动下缩进，完成复位。

在一些实施方式中，切割件102为锯齿状的切刀。

在一些实施方式中，拉胶机构还包括了第三夹取件106、第四驱动机构107，第三夹取件106设置于切割件102前，用于夹住胶带，以使切割件102切开胶带；第四驱动机构107用于驱动第三夹取件106的张开或闭合。

示例性地，第三夹取件106为可张开和闭合的夹块；当第三夹取件106张开时，第一夹取件101将胶带拉动至贴胶机构；然后第三夹取件106闭合，夹住胶带，使胶带固定，一方面，可以在切割件102对胶带进行切割时，避免胶带出现褶皱或胶带之间互相粘连；另一方面，第三夹取件106可以继续夹住胶带，当下次第一夹取件101拉动胶带时，可以方便第一夹取件101夹取胶带。

示例性地，贴胶机构包括吸附件201、第二夹取件202和贴胶件203；请参见图1和图2，其中图2为本申请实施例提供的一种贴胶机构的示意性结构图。其中，吸附件201用于吸附胶带，并将胶带粘贴至电芯的第一表面，第二夹取件202用于夹住胶带的一端，贴胶件203设置于第二夹取件202和吸附件201之间，可沿电芯的第二表面滑动，用于将胶带沿电芯的第二表面粘贴。

在一些实施方式中，吸附件201的表面设置有吸盘，用于吸附胶带。

示例性地，贴胶件203的形状与电芯的第二表面的形状相契合，从而使贴胶件203在电芯的第二表面滑动时，将胶带更好的粘贴在电芯的第二表面，进而提高贴胶质量。

在一些实施方式中，贴胶机构还包括压块件204，其中压块件204设置于吸附件201的一端，用于压住胶带的末端，将胶带的末端粘贴至电芯的第一表面。

示例性地，吸附件201的两端各设置贴胶件203和压块件204，贴胶件203和压块件204的位置相对。

在一些实施场景中，贴胶机构的贴胶工作流程：当拉胶机构将胶带拉动至贴胶机构时，吸附件201吸附胶带，然后第一夹取件101松开胶带，应注意，此时胶带的末端在吸附件201的吸附范围之外；切割件102将胶带切割后，吸附件201、第二夹取件202、贴胶件203和压块件204在驱动下将胶带粘贴在电芯的表面上，其中，吸附件201将胶带粘贴在电芯的第一表面，压块件204将胶带的末端粘贴在电芯的第一表面；第二夹取件202将胶带拉动至电芯的第二表面，贴胶件203沿电芯的第二表面滑动，从而将胶带粘贴在底薪的第二表面，完成电芯贴胶操作。

示例性地，贴胶机构还包括第一安装板205、导向件206和第一滑动件207，第一安装板205用于安装吸附件201和压块件204，导向件206安装于第一安装板205上并设置于压块件204后方，与压块件204连接，第一滑动件设置于第一安装板205下方，第一安装板205可沿第一滑动件207滑动。

示例性地，导向件206为弹性导向件，弹性导向件与压块件204弹性连接，用于使压块件204复位。

示例性地，贴胶机构还包括第二安装板208、第二滑动件209和限位件210，第二安装板208用于安装第二夹取件202，第二滑动件209安装于第二安装板208上，第二夹取件202可沿第二滑动件209滑动，限位件210设置于第一安装板205前，并安装于第二夹取件202上，用于使第二夹取件202在第一安装板205的推动下沿第二滑动件209滑动。

示例性地，第二滑动件209为弹性滑动件，用于在第一安装块205未推动限位件210时，使第二夹取件202复位。

示例性地，贴胶机构还包括第三滑动件211和底座212，吸附件201安装于底座212上，第三滑动件211安装于第一安装板205上，底座212可沿第三滑动件211滑动。

在一些实施方式中，第三滑动件211为滑动导轨，底座212与滑动导轨相互嵌合，并可以在滑动导轨上滑动。

示例性地，贴胶机构还包括第五驱动机构213、第一连接件214、第二连接件215；其中，第五驱动机构213用于驱动第一安装板205前进或后退，第一连接件214用于连接第一安装板205和底座212，第二连接件215用于连接第一安装板205和第五驱动机构213。

在一些实施方式中，第一连接件214为弹性连接件，第一连接件214与底座212弹性连接。

在一些实施场景中，当进行贴胶操作时：当第五驱动机构驱动第一安装板205向前移动时，直至吸附件201压住电芯的第一表面，从而将胶带粘贴在电芯的第一表面；然后第五驱动机构213继续驱动第一安装板205向前移动，此时由于吸附件201已经压住电芯，无法继续向前移动，则底座212带动吸附件201相对第一安装板205沿着第三滑动件211向后移动；贴胶件203安装在第一安装板205上，由第五驱动机构213继续驱动第一安装板205向前移动，从而使贴胶件203沿电芯的第二表面滑动，从而将胶带粘贴在电芯的第二表面；压块件204在导向件206的推动下继续向前移动，从而将胶带的末端粘贴在电芯的第一表面上。

在一些实施方式中，当贴胶操作完成后，贴胶机构开始复位：第五驱动机构213驱动第一安装板205向后移动，完成第一安装板205、贴胶件203的复位；由于第一连接件214为弹性连接件，在第一连接件214的作用下，底座212相对第一安装板205向前移动，底座212的端面与第一安装板205的端面对齐后，在第一连接件214的作用下，底座212与第一安装板205相对静止，完成吸附件201的复位；由于导向件206为弹性导向件，在第五驱动机构213驱动第一安装板205向后移动时，在弹性导向件的作用下，完成压块件204复位。

示例性地，在贴胶机构工作时，第一安装板205在第五驱动机构213的驱动下向前移动，底座212在第一连接件214的推动下与第一安装板205同步移动；当吸附件201抵住电芯的第一表面、将胶带粘贴在电芯的第一表面后，第一安装板205继续向前移动，则底座212相对第一安装板205沿第三滑动件211向后滑动，此时第一连接件214积蓄弹力；当贴胶机构完成贴胶操作时，第一安装板205在第五驱动机构213的驱动下向后移动，此时由于第一连接件214的弹力作用，底座212相对于第一安装板205沿第三滑动件211向前滑动，直至底座212在第一安装板205上复位；第一安装板205继续向后滑动，第一连接件214带动底座212与第一安装板同步滑动，并最终完成贴胶机构的复位。

示例性地，在贴胶机构工作时，第一安装板205在第五驱动机构213的驱动下向前移动；当吸附件201抵住电芯的第一表面、将胶带粘贴在电芯的第一表面后，第一安装板205继续向前移动，则底座212相对第一安装板205沿第三滑动件211向后滑动，导向件206继续推动压块件204向前压住电芯的第一表面，将胶带的末端粘贴在电芯的第一表面上，导向件206上的弹性件可以防止压块件压坏电芯；完成电芯贴胶操作后，第一安装板205向后移动，此时导向件206带动压块件204复位。

在一些实施方式中，电芯贴胶装置还包括第六驱动机构501和固定件502；第六驱动机构501用于驱动固定件502伸出或缩进，固定件502用于压住电芯，防止电芯在进行贴胶操作时的移动，从而进一步保证电芯贴胶的生产质量。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种切割件和第二夹取件的示意性结构图。

示例性地，贴胶机构还包括第七驱动机构216，用于驱动第二夹取件202的张开或闭合。

示例性地，贴胶机构进行贴胶时：第五驱动机构213驱动第一安装板205向前移动，第一安装板205的端面向前压住限位件210，并带动限位件210向前移动；此时第二夹取件202在限位件210的带动下向前移动，从而将胶带拉动至电芯的第二表面上方，此时处于吸附件201和第二夹取件202之间的贴胶件203在第一安装板205的带动下沿电芯的第二表面滑动，从而将电芯粘贴在电芯的第二表面。

示例性地，当贴胶机构完成贴胶，进行复位时：第五驱动机构213驱动第一安装板205向后移动，第二夹取件202在第二滑动件209的弹性推力下相对第二安装板208向后滑动，完成第二夹取件202的复位。

在一些实施方式中，电芯贴胶装置包括两套作业机构，分别从电芯的两端对电芯进行贴胶操作。请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种电芯贴胶装置的示意性结构图。该电芯贴胶装置包括拉胶机构、贴胶机构和放卷机构。

示例性地，拉胶机构、贴胶机构和放卷机构各自包括两套机构，即拉胶机构包括第一拉胶机构11和第二拉胶机构12，贴胶机构包括第一贴胶机构21和第二贴胶机构22，放卷机构包括第一放卷机构31和第二放卷机构32。其中，第一拉胶机构11、第一贴胶机构21、第一放卷机构31为一套作业单位，将胶带41粘贴在电芯的第一表面和第二表面；第二拉胶机构12、第二贴胶机构22和第二放卷机构32为一套作业单位，将胶带42粘贴在电芯的第三表面和第二表面。

在一些实施方式中，电芯的第一表面和第三表面为电芯两端相对的表面。

示例性地，第一放卷机构31包括一个放卷料盘，在放卷料盘上放置胶带41；类似地，第二放卷机构32包括一个放卷料盘，在放卷料盘上放置胶带42。

示例性地，电芯贴胶装置还包括基座60，以及第四滑动件503、第一固定件504、第二固定件505、传送件506。其中，基座60用于安装放卷机构、拉胶机构和贴胶机构；第四滑动件503上设置有传送件506，传送件506可沿第四滑动件503滑动，用于传送电芯；第一固定件504、第二固定件505用于在电芯贴胶的过程中，第一固定件504和第二固定件相互靠近并夹住电芯，防止电芯移动，从而提高电芯贴胶质量。

在一些实施场景中，电芯贴胶装置的工作流程为：待贴胶电芯由传送件506传送至电芯贴胶机构的工作平台上，并由第一固定件504、第二固定件505将电芯固定；第六驱动机构501驱动固定件502向前伸出，由上方压住电芯，提高电芯的固定效果；胶带41和胶带42分别由第一拉胶机构11、第二拉胶机构12拉动，其中将胶带41拉动至第一贴胶机构21、将胶带42拉动至第二贴胶机构22上；第一贴胶机构21将胶带41粘贴在电芯的第一表面和第二表面，第二贴胶机构22将将胶带42粘贴在电芯的第二表面和第三表面，其中第二表面和第三表面相对，完成电芯贴胶；完成电芯贴胶后，第一拉胶机构11、第二拉胶机构12、第二贴胶机构21、第二贴胶机构22复位，传送机构506将贴胶完成的电芯传送出电芯贴胶装置后，进行下一待贴胶电芯的贴胶操作。通过上述方式，提高电芯贴胶的生产效率和生产质量。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括拉胶机构和贴胶机构：

所述拉胶机构包括第一夹取件和切割件，所述第一夹取件用于夹取胶带，并将所述胶带拉动至所述贴胶机构，所述切割件设置于拉胶路径上，用于切割所述胶带；

所述贴胶机构包括吸附件、第二夹取件和贴胶件，所述吸附件用于吸附所述胶带，并将所述胶带粘贴至电芯的第一表面，所述第二夹取件用于夹住所述胶带的一端，所述贴胶件设置于所述第二夹取件和所述吸附件之间，用于将所述胶带沿所述电芯的第二表面粘贴。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括压块件，所述压块件设置于所述吸附件的一端，用于压住所述胶带的末端，将所述胶带的末端粘贴至所述电芯的第一表面。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括第一安装板、导向件和第一滑动件，所述第一安装板用于安装所述吸附件和所述压块件，所述导向件安装于所述第一安装板上并设置于所述压块件后方，与所述压块件连接，所述第一滑动件设置于所述第一安装板下方，所述第一安装板可沿所述第一滑动件滑动。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述导向件为弹性导向件，所述弹性导向件与所述压块件弹性连接，用于使所述压块件复位。

5.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括第二安装板、第二滑动件和限位件，所述第二安装板用于安装所述第二夹取件，所述第二滑动件安装于所述第二安装板上，所述第二夹取件可沿所述第二滑动件滑动，所述限位件设置于所述第一安装板前，并安装于所述第二夹取件上，用于使第二夹取件在所述第一安装板的推动下沿所述第二滑动件滑动。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第二滑动件为弹性滑动件，用于在所述第一安装块未推动所述限位件时，使所述第二夹取件复位。

7.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括第三滑动件和底座，所述吸附件安装于所述底座上，所述第三滑动件安装于所述第一安装板上，所述底座可沿所述第三滑动件滑动。

8.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹取件前进或后退，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹取件张开或闭合，所述第三驱动机构用于驱动所述切割件的伸出或缩进。

9.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构还包括第三夹取件和第四驱动机构，所述第三夹取件设置于所述切割件前，用于夹住所述胶带，以使所述切割件切开所述胶带；所述第四驱动机构用于驱动所述第三夹取件的张开或闭合。

10.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述装置还包括放卷机构，所述放卷机构包括放卷料盘，所述放卷料盘设置于所述拉胶机构前，用于放卷所述胶带。

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