CN210349990U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种贴胶装置，其包括贴胶驱动机构以及贴胶机构，贴胶驱动机构的驱动端与贴胶机构连接，贴胶驱动机构驱动贴胶机构靠近或远离胶带及产品，贴胶机构对胶带进行吸附，并贴附胶带于产品相对的两表面及侧面。本申请的实用新型通过贴胶机构对产品的相对两表面及侧面同时进行贴胶，增加了胶带与产品的贴附面积，使得胶带贴附产品的稳定性高，进而保证了产品的后续制备生产的质量。

Description

贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种贴胶装置。

背景技术

制备电芯时，在叠片工序完成之后，需要对叠片进行贴胶固定，以便后续工序的进行。而现有技术中，对叠片的贴胶固定，一般只是对叠片的侧面进行贴胶固定，此种贴胶方式导致胶带与叠片的贴附面积小，贴附稳固性差，进而影响后续的制备电芯的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种贴胶装置。

本实用新型公开的一种贴胶装置包括贴胶驱动机构以及贴胶机构；贴胶驱动机构的驱动端与贴胶机构连接；贴胶驱动机构驱动贴胶机构靠近或远离胶带及产品，贴胶机构对胶带进行吸附，并贴附胶带于产品相对的两表面及侧面。

根据本实用新型一实施方式，贴胶机构包括胶带段驱动组件以及贴胶组件；胶带段驱动组件的输出端与贴胶组件连接；贴胶组件吸附胶带，裁切胶带形成胶带段，胶带段驱动组件驱动贴胶组件贴附胶带段的两端于产品相对的两表面。

根据本实用新型一实施方式，贴胶机构还包括压胶组件；压胶组件贴附胶带段中间部位于产品的侧面。

根据本实用新型一实施方式，贴胶组件包括并排设置的两个贴胶件，且两个贴胶件之间具有间隔。

根据本实用新型一实施方式，贴胶件的末端设置有吸胶件。

根据本实用新型一实施方式，胶带段驱动组件驱动端分别与两个贴胶件连接，其驱动两个贴胶件相互靠近或远离。

根据本实用新型一实施方式，压胶组件包括压胶件；压胶件位于两个贴胶件之间，且压胶件末端相对于产品的距离大于贴胶件的末端相对于产品的距离。

根据本实用新型一实施方式，贴胶机构还包括弹性联动组件；压胶组件通过弹性联动组件与胶带段驱动组件连接；胶带段驱动组件驱动贴胶组件贴附胶带段的两端于产品相对的两表面；弹性联动组件带动压胶组件压附胶带段的中间位置，并使胶带段贴于产品的侧面。

根据本实用新型一实施方式，贴胶驱动机构包括驱动组件以及传动组件；驱动组件的输出端与传动组件连接，其驱动传动组件，传动组件带动贴胶机构线性移动。

根据本实用新型一实施方式，贴胶驱动机构还包括位置检测组件；位置检测组件沿着传动组件传动方向设置，位置检测组件用于检测贴胶机构的移动位置。

本申请通过贴胶机构对产品的相对两表面及侧面同时进行贴胶，增加了胶带与产品的贴附面积，使得胶带贴附产品的稳定性高，进而保证了产品的后续制备生产的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中贴胶装置的结构示意图；

图2为本实施例中贴胶装置另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中胶带段贴附产品时的结构示意图。

附图标记说明：

1、贴胶驱动机构；11、驱动组件；111、驱动件；112、连动件；1121、主动轮；1122、同步带；1123、从动轮；113、驱动承载板；12、传动组件； 121、丝杆座；122、传动支撑架；1221、检测承载板；123、传动丝杆；124、传动台；125、滑轨；13、位置检测组件；2、贴胶机构；20、贴胶架；201、贴胶支撑架；202、贴胶承载板；21、胶带段驱动组件；211、安装板；212、限制杆；22、贴胶组件；221、贴胶件；222、吸胶件；23、压胶组件；231、压胶件；232、限位件；24、弹性联动组件；100、叠片组。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图3，图1为本实施例中贴胶装置的结构示意图，图2为本实施例中贴胶装置另一视角的结构示意图，图3为本实施例中胶带段贴附产品时的结构示意图。本实施例中的贴胶装置包括贴胶驱动机构1以及贴胶机构2。贴胶驱动机构1的驱动端与贴胶机构2连接，贴胶驱动机构1驱动贴胶机构2 靠近或远离胶带及产品，贴胶机构2对胶带进行吸附，并贴附胶带于产品相对的两表面及侧面。

通过贴胶机构2对产品的相对两表面及侧面同时进行贴胶，增加了胶带与产品的贴附面积，使得胶带贴附产品的稳定性高，进而保证了产品的后续制备生产的质量。本实施例中的产品为电芯叠片工序后形成的矩形块状的叠片组 100。

复参照图1和图2，进一步，贴胶驱动机构1包括驱动组件11以及传动组件12。驱动组件11的输出端与传动组件12连接，其驱动传动组件12，传动组件12带动贴胶机构2线性移动。具体的，驱动组件11包括驱动件111、连动件112以及驱动承载板113。其中，驱动件111为驱动电机，其设于驱动承载板113的一面，且驱动件111的驱动轴穿过驱动承载板113。连动件112 包括主动轮1121、同步带1122以及从动轮1123，主动轮1121以及从动轮1123 均转动连接于驱动承载板113的另一面，主动轮1121以及从动轮1123之间通过同步带1122连接，并形成连动关系，主动轮1121与驱动件111的驱动轴同轴连接，驱动件111驱动主动轮1121转动，进而通过同步带1122带动从动轮 1123转动。传动组件12包括两个丝杆座121、传动支撑架122、传动丝杆123 以及传动台124。两个丝杆座121分别设于传动支撑架122的两端，传动丝杆 123的两端分别转动连接于两个丝杆座121上，本实施例中的丝杆座121可采用轴承座。传动台124套设于传动丝杆123，两者形成丝杆传动配合，传动丝杆123的转动，带动传动台124线性移动。驱动承载板113设于传动支撑架 122的一端，并与一丝杆座121相邻贴合，其中驱动件111与丝杆座121相邻。传动丝杆123的一端穿过丝杆座121后与从动轮1123同轴连接。从动轮1123 转动，带动传动丝杆123的转动，进而带动传动台124沿着传动丝杆123进行线性移动。贴胶机构2设置于传动台124上，其跟随传动台124一同进行线性移动，如此，即可使得贴胶机构2的贴胶端能靠近胶带并进行吸附，而后再靠近叠片组100进行贴附，之后再返回远离产品及胶带。优选的，传动组件12还包括滑轨125，滑轨125设于传动支撑架122，并位于传动丝杆123 的下方，滑轨125与传动丝杆123平行，传动台124与滑轨125滑动连接，通过滑轨125的设置，以保持传动台124移动时的稳定。如此，通过驱动组件11以及传动组件12配合驱动，可使得贴胶机构2的移动时保持流畅，暂停时都保持稳定。

复参照图1，更进一步，贴胶驱动机构1还包括位置检测组件13。位置检测组件13沿着传动组件12传动方向设置，位置检测组件13用于检测贴胶机构2的移动位置。具体的，传动支撑架122沿着自身长度方向设置有检测承载板1221，检测承载板1221与传动丝杆123平行。位置检测组件13具有多个位置检测件，例如光电式传感器，位置检测组件13设于检测承载板1221，每一位置检测件的检测端均面向贴胶机构2。多个位置检测件沿着检测承载板1221的长度方向依次间隔排列，分别对贴胶机构2的移动位置进行检测，以便于对贴胶机构2移动进行精确控制。在具体应用时，位置检测组件13的数量为两个。

复参照图1至图3，更进一步，贴胶机构2包括胶带段驱动组件21以及贴胶组件22。胶带段驱动组件21的输出端与贴胶组件22连接。贴胶组件22 吸附胶带，裁切胶带形成胶带段，胶带段驱动组件21驱动贴胶组件22贴附胶带段的两端于叠片组100相对的两表面。

贴胶机构2还包括贴胶架20。贴胶架20包括贴胶支撑架201以及贴胶承载板202。贴胶支撑架201的下端垂直设于传动台124；贴胶承载板202的一端垂直设于贴胶支撑架201的上端，其另一端向着叠片组100延伸，且端面面向叠片组100。贴胶支撑架201以及贴胶承载板202的纵截面为L型。胶带段驱动组件21设于贴胶承载板202的上表面，具体的，胶带段驱动组件21 通过一安装板211固定于贴胶承载板202上，安装板211垂直设于贴胶承载板202，胶带段驱动组件21的尾端固定于安装板211上。胶带段驱动组件21的输出端与贴胶组件22连接，贴胶组件22的贴胶端面向叠片组100。具体的，贴胶组件22包括并排设置的两个贴胶件221，且两个贴胶件221之间具有间隔，两个贴胶件221上下设置，其末端分别正对叠片组100的正上方剂正下方。每一贴胶件221的末端均设置有吸胶件222，吸胶件222可对胶带进行真空吸附。胶带段驱动组件21驱动端分别与两个贴胶件221连接，其驱动两个贴胶件221相互靠近或远离。具体的，胶带段驱动组件21为气动夹爪，其具有两个执行端。贴胶件221近似为L型的块状，两个贴胶件221的一端分别连接于胶带段驱动组件21的两个执行端，两个吸胶件222分别设于两个贴胶件221的另一端，并面向叠片组100。在具体设置时，L型的贴胶件221具有较短长度的一端与胶带段驱动组件21的执行端连接，且L型的贴胶件221弯折处露于胶带段驱动组件21之外，留出可以进入到两个贴胶件221之间位置的空间。本实施例中的吸胶件222可采用吸块。优选的，吸胶件222相向的一面具有R角，以避免贴胶的胶带段弯折时被损坏，同时也避免对叠片组100 的表面造成划伤。

贴胶机构2还包括压胶组件23以及弹性联动组件24。压胶组件23贴附胶带段中间部位于产品的侧面。压胶组件23包括压胶件231，压胶件231位于两个贴胶件221之间，且压胶件231末端相对于产品的距离大于贴胶件221 的末端相对于产品的距离。具体的，贴胶承载板202上表面具有导轨，导轨位于胶带段驱动组件21的一侧，并与之平行；导轨的末端面向叠片组100。压胶组件23还包括限位件232。限位件232滑动连接于贴胶承载板202上表面，压胶件231的一端与限位件232连接，压胶件231的另一端位于两个贴胶件221之间，并向着叠片组100的方向延伸。压胶件231的末端相对于叠片组100侧面的距离大于贴胶件221相对于叠片组100的距离。具体的，限位件232可相对于贴胶承载板202进行滑动，限位件232近似为L型台阶，其一端与压胶件231连接，其另一端面向安装板211背向胶带段驱动组件21 的一面。安装板211上设置有限制杆212，限制杆212的一端螺接于安装板 211，其另一端正对限位件232。

压胶组件23通过弹性联动组件24与胶带段驱动组件21连接。胶带段驱动组件21驱动贴胶组件22贴附胶带段的两端于产品相对的两表面，弹性联动组件24带动压胶组件23压附胶带段的中间位置，并使胶带段贴于产品的侧面。具体的，弹性联动组件24的一端连接于胶带段驱动组件21的侧壁，其另一端与限位件232的侧面连接。弹性联动组件24具有弹性拉力，其对限位件232施加一个作用力，使得限位件232于贴胶承载板202上表面上滑动，进而带动压胶件231对胶带段施加一个正对叠片组100侧面的压力，限制杆 212对限位件232进行限位，进而限制压胶件231的施加压力的距离和压力，避免对叠片组100造成损坏。本实施例中的限制杆212可采用一端具有螺纹的螺钉，弹性联动组件24可采用弹簧。

在具体应用时，胶带一般是通过料卷进行放料，形成带状的胶带，需要先对胶带进行裁切使之成为胶带段，以便于对叠片组100的贴附，具体应用时可采用气缸与切刀的配合对胶带进行裁切，使之变成胶带段。胶带先位于贴胶组件22与叠片组100之间，传动台124向着叠片组100进行线性移动，带动贴胶架20线性移动，使得贴胶组件22靠近于胶带段，两个吸胶件222 分别对胶带进行吸附，而后切刀对胶带裁切形成胶带段，两个吸胶件22就变成对胶带段的两端进行吸附。而后传动台124继续移动，使得贴胶组件22靠近于叠片组100并进行贴附，具体贴附过程如下，初始，胶带段驱动组件21 处于开合状态，使得两个贴胶件221之间间隔大于叠片组100的厚度，而后，传动台124带动两个贴胶件221向着叠片组100移动，直至两个吸胶件222 分别位于叠片组100的上表面的上方及下表面的下方，与此同时，压胶件231 的末端压在胶带段的中间部位，并使得胶带抵接于叠片组100的侧面，此时弹性联动组件24处于拉开状态，通过弹性联动组件24对胶带段施加作用力，进而使得胶带段压附在叠片组100的侧面，如此即保证了压胶件231对胶带段的压合力，又避免了压胶件231与叠片组100的侧面直接进行硬性压合，对叠片组100造成损坏。而后，胶带段驱动组件21驱动两个贴胶件221进行夹合，使得胶带段的两端分别贴附于叠片组100的上下表面上。

综上：通过贴胶机构对产品的相对两表面及侧面同时进行贴胶，增加了胶带与产品的贴附面积，使得胶带贴附产品的稳定性高，进而保证了产品的后续制备生产的质量。此外，通过弹性联动组件提供压胶件压胶时的作用力，避免了硬性压胶造成损伤，保证了贴胶质量的同时又能保证叠片组的成品率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括贴胶驱动机构(1)以及贴胶机构(2)；所述贴胶驱动机构(1)的驱动端与所述贴胶机构(2)连接；所述贴胶驱动机构(1)驱动所述贴胶机构(2)靠近或远离胶带及产品，所述贴胶机构(2)对所述胶带进行吸附，并贴附所述胶带于所述产品相对的两表面及侧面。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构(2)包括胶带段驱动组件(21)以及贴胶组件(22)；所述胶带段驱动组件(21)的输出端与所述贴胶组件(22)连接；所述贴胶组件(22)吸附所述胶带，裁切所述胶带形成胶带段，所述胶带段驱动组件(21)驱动所述贴胶组件(22)贴附所述胶带段的两端于所述产品相对的两表面。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构(2)还包括压胶组件(23)；所述压胶组件(23)贴附所述胶带段中间部位于所述产品的侧面。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件(22)包括并排设置的两个贴胶件(221)，且两个所述贴胶件(221)之间具有间隔。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶件(221)的末端设置有吸胶件(222)。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述胶带段驱动组件(21)驱动端分别与两个所述贴胶件(221)连接，其驱动两个所述贴胶件(221)相互靠近或远离。

7.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述压胶组件(23)包括压胶件(231)；所述压胶件(231)位于两个所述贴胶件(221)之间，且所述压胶件(231)末端相对于所述产品的距离大于所述贴胶件(221)的末端相对于所述产品的距离。

8.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构(2)还包括弹性联动组件(24)；所述压胶组件(23)通过所述弹性联动组件(24)与所述胶带段驱动组件(21)连接；所述胶带段驱动组件(21)驱动所述贴胶组件(22)贴附所述胶带段的两端于所述产品相对的两表面；所述弹性联动组件(24)带动所述压胶组件(23)压附所述胶带段的中间位置，并使所述胶带段贴于所述产品的侧面。

9.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶驱动机构(1)包括驱动组件(11)以及传动组件(12)；所述驱动组件(11)的输出端与所述传动组件(12)连接，其驱动所述传动组件(12)，所述传动组件(12)带动所述贴胶机构(2)线性移动。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶驱动机构(1)还包括位置检测组件(13)；所述位置检测组件(13)沿着所述传动组件(12)传动方向设置，所述位置检测组件(13)用于检测所述贴胶机构(2)的移动位置。

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