CN212485373U - 自适应贴胶机构及贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自适应贴胶机构，其包括贴附组件以及压胶组件，贴附组件包括贴附件，压胶组件包括压胶件，压胶件与贴附件相邻，贴附件与压胶件可相对移动，贴胶前，贴附件作用于胶纸的一端；贴胶时，压胶件与贴附件分别作用于胶纸的两端；本实用新还揭示了一种贴胶装置，其包括自适应贴胶机构和驱动机构。本申请相邻设置的压胶件与贴附件可进行相对移动，使得贴附件在贴胶前能吸附作用于胶纸的一端进行取胶，在贴胶时，压胶件与贴附件能分别作用于胶纸的两端进行贴胶，使得贴胶时的胶纸的两端均能受到作用力，避免了气泡产生，使胶纸贴附完全，保证了贴胶的质量。

Description

自适应贴胶机构及贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，具体地，涉及一种自适应贴胶机构及贴胶装置。

背景技术

贴胶是电池生产过程中非常重要的一个工序。现有的贴胶装置一般是通过驱动机构驱动吸胶机构先去吸附胶纸，然后再将吸附的胶纸贴于电芯上。为了吸附胶纸的方便，吸胶机构在吸附胶纸往往只是吸附胶纸的一端，而将胶纸的另一端则处于悬空状态。后续再去贴胶时，吸胶机构只能直接作用于自身吸附的胶纸部位，将胶纸的一端直接贴于电芯上，而胶纸悬空的另一端则靠着惯性去贴附。这就导致现有贴胶装置在贴胶时，胶纸悬空的一端无直接用于贴附的作用力，容易产生气泡，胶纸贴附不完全的问题，进而影响到贴胶的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自适应贴胶机构及贴胶装置。

本实用新型公开的一种自适应贴胶机构，包括：

贴附组件，其包括贴附件；以及

压胶组件，其包括压胶件，压胶件与贴附件相邻，贴附件与压胶件可相对移动；贴胶前，贴附件作用于胶纸的一端；贴胶时，压胶件与贴附件分别作用于胶纸的两端。

根据本实用新型一实施方式，贴附组件还包括贴附承载件；贴附件设于贴附承载件上；贴附承载件用于贴附件的移动承载。通过贴附承载件对贴附件进行移动承载，以使得贴附件的移动更为稳定。

根据本实用新型一实施方式，贴附组件还包括弹性复位件；弹性复位件与贴附承载件连接；弹性复位件用于贴附件移动后的复位。通过弹性复位件的设置，使得贴胶件能够自适应不同厚度电芯的进行贴胶，兼容性高。

根据本实用新型一实施方式，贴附组件还包括导向件；导向件与贴附承载件连接；导向件用于贴附件移动导向。通过导向件对贴附件的移动进行导向，以保证贴附件的移动线路准确。

根据本实用新型一实施方式，压胶组件还包括压胶承载件；压胶件设于压胶承载件。

根据本实用新型一实施方式，压胶件与压胶承载件可拆卸连接。通过压胶件与压胶承载件可拆卸连接，使得压胶件可更换，以便于适配不同长度的胶纸的压胶。

根据本实用新型一实施方式，其还包括安装组件；贴附组件以及压胶组件分别安装于安装组件上。

贴胶装置，包括：

上述自适应贴胶机构；以及

驱动机构；驱动机构与自适应贴胶机构连接，其驱动自适应贴胶机构进行取胶、贴胶。

根据本实用新型一实施方式，驱动机构包括第一驱动组件；第一驱动组件与自适应贴胶机构连接，其驱动自适应贴胶机构沿着Z轴方向线性移动。

根据本实用新型一实施方式，驱动机构还包括第二驱动组件；第二驱动组件与第一驱动组件连接；第二驱动组件与第一驱动组件配合驱动自适应贴胶机构沿着XYZ三轴方向进行线性移动。第二驱动组件与第一驱动组件配合实现自适应贴胶机构在XYZ三个自由度方向的空间移动，使得自适应贴胶机构能够灵活的进行取胶和贴胶动作。

本申请的有益效果在于：相邻设置的压胶件与贴附件可进行相对移动，使得贴附件在贴胶前能吸附作用于胶纸的一端进行取胶，在贴胶时，压胶件与贴附件能分别作用于胶纸的两端进行贴胶使得贴胶时的胶纸的两端均能受到作用力，避免了气泡产生，使胶纸贴附完全，保证了贴胶的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中贴胶装置的结构示意图；

图2为本实施例中自适应贴胶机构与第一驱动组件的结构示意图；

图3为本实施例中自适应贴胶机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、贴附组件；11、贴附件；12、贴附承载件；13、弹性复位件；14、导向件；141、导向柱；142、第一限位块；143、第二限位块；2、压胶组件；21、压胶件；22、压胶承载件；221、第一部；222、第二部；2221、卡槽；3、安装组件；31、安装件；32、安装限位件；4、驱动机构；41、第一驱动组件；42、第二驱动组件；421、第一驱动件；4211、滑动架；4212、滑动座；4213、第一驱动器；422、第二驱动件；4221、第二驱动器；4222、连接板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图3，图1为本实施例中贴胶装置的结构示意图，图2为本实施例中自适应贴胶机构与第一驱动组件的结构示意图，图3为本实施例中自适应贴胶机构的结构示意图。本实施例中贴胶装置包括自适应贴胶机构以及驱动机构4。驱动机构4与自适应贴胶机构连接，驱动机构4驱动自适应贴胶机构进行取胶、贴胶。其中，自适应贴胶机构包括贴附组件1以及压胶组件2。贴附组件1包括贴附件11，压胶组件2包括压胶件21。压胶件21与贴附件11相邻，贴附件11与压胶件21可相对移动。贴胶前，贴附件11作用于胶纸的一端；贴胶时，压胶件21与贴附件11分别作用于胶纸的两端。

相邻设置的压胶件21与贴附件11可进行相对移动，使得贴附件11在贴胶前能吸附作用于胶纸的一端进行取胶，在贴胶时，压胶件21与贴附件11能分别作用于胶纸的两端进行贴胶，使得贴胶时的胶纸的两端均能受到作用力，避免了气泡产生，使胶纸贴附完全，保证了贴胶的质量。

复参照图1至图3，本实施例中的自适应贴胶机构还包括安装组件3。进一步，贴附组件1以及压胶组件2分别安装于安装组件3上。具体的，安装组件3包括安装件31以及安装限位件32。安装限位件32垂直设于安装件31的表面，并位于安装件31的一端。本实施例中的安装件31为板状，安装限位件32为块状，使得安装组件3的整体近似为L型。

复参照图2和图3，更进一步，贴附组件1还包括贴附承载件12。贴附件11设于贴附承载件12上。贴附承载件12用于贴附件11的移动承载。通过贴附承载件12对贴附件11进行移动承载，以使得贴附件11的移动更为稳定。

具体的，贴附件11为吸附块，其上开设有吸附孔，以用于对胶纸进行吸附。本实施例中的吸附块可采用现有的吸胶头，此处不做限定。

贴附承载件12为块状，其滑动连接于安装件31的表面。贴附承载件12可由远离安装限位件32的一侧向着靠近安装限位件32的一侧进行线性滑动。贴附件11设于贴附承载件12远离安装限位件32的一端，贴附件11跟随安装限位件32的线性滑动进行线性移动。

优选的，贴附组件1还包括弹性复位件13。弹性复位件13与贴附承载件12连接。弹性复位件13用于贴附件11移动后的复位。可以理解的是，不同规格的电芯具有不同的厚度，贴附件11在贴胶时，弹性复位件13能够根据电芯的厚度自适应形变，从而使得贴胶件11能够自适应不同厚度电芯的进行贴胶，兼容性高。

具体的，弹性复位件13的一端与贴附承载件12靠近安装限位件32的一端连接，弹性复位件13的另一端与安装限位件32连接。本实施例中的弹性复位件13可采用弹簧。当贴附承载件12带动贴附件11由远离安装限位件32的一侧向着靠近安装限位件32的一侧线性滑动时，弹性复位件13被压缩，根据电芯厚度的不同弹性复位件13被压缩的程度不同；贴胶完成后，压缩的弹性附件13可对贴附承载件12进行移动复位。

优选的，贴附组件1还包括导向件14。导向件14与贴附承载件12连接；导向件14用于贴附件11移动导向。通过导向件14对贴附件11的移动进行导向，以保证贴附件11的移动线路准确。

具体的，导向件14包括导向柱141。导向柱141的一端与贴附承载件12靠近安装限位件32的一端连接，导向柱141的另一端穿过安装限位件32并继续延伸。导向柱141与安装限位件32滑动连接。导向柱141位于弹性复位件13的一侧，并与弹性复位件13平行。贴附承载件12移动时，导向柱141对贴附承载件12进行导向，从而实现对贴附件11进行导向。优选的，导向件14还包括第一限位块142和第二限位块143。第一限位块142位于安装限位件32远离贴附承载件12的一侧，且第一限位块142设于导向柱141的端部。第二限位块143位于安装限位件32与贴附承载件12之间，且第二限位块143螺接于导向柱141上。第一限位块142与第二限位块143之间具有间隔，两者配合对导向柱141的导向距离进行限位，从而对贴附件11的移动距离限位。导向柱141沿着自身长度方向设置有螺纹，转动第二限位块143，使得第二限位块143可于导向柱141上移动，使得第一限位块142与第二限位块143之间的间隔可调，从而对贴附件11移动距离的调节。

复参照图2和图3，更进一步，压胶组件2还包括压胶承载件22。压胶件21设于压胶承载件22。优选的，压胶件21与压胶承载件22可拆卸连接。通过压胶件21与压胶承载件22可拆卸连接，使得压胶件21可更换，以便于适配不同长度的胶纸的压胶。

具体的，本实例中的压胶承载件22为L型，其具有第一部221和第二部222，压胶承载件22的第一部221设于安装件31的表面，并位于贴附承载件12的一侧，压胶承载件22的第二部222向着贴附件11的方向延伸，直至与贴附件11相邻。第二部222沿着自身的长度方向开设有卡槽2221。压胶件21为块状，其可适配的卡接于卡槽2221内。

贴胶前，弹性复位件13处于自然状态，贴附件11突出于压胶件21，此时贴附件11吸附在胶纸的一端，压胶件21面向胶纸悬空的另一端，且压胶件21与胶纸悬空的另一端具有间隔。贴胶时，贴附件11先将胶纸的一端压贴于电芯产品，此时贴附承载件12会向着安装限位件32所在的方向移动，使得弹性复位件13被压缩，也使得压胶件21靠近胶纸的悬空的另一端，直至压胶件21与贴附件11齐平时，压胶件21将胶纸悬空的另一端也压贴于电芯上。贴胶完成后，贴附件11在弹性复位件13的复位作用下重新突出于压胶件21，等待下一次的贴胶。当胶纸胶长，可替换更宽的压胶件21卡于卡槽2221内进行适配。

复参照图1至图3，更进一步，为便于理解，先引入坐标轴概念，定义平行于安装件31并垂直于安装限位件32的方向为Z轴所在方向，定义平行于安装件31并平行于安装限位件32的方向X轴所在方向，定义垂直于安装件31并平行于安装限位件32的方向为Y轴所在方向。

本实施例中的驱动机构4包括第一驱动组件41。第一驱动组件41与自适应贴胶机构连接，其驱动自适应贴胶机构沿着Z轴方向线性移动。具体的，第一驱动组件41为滑台气缸，自适应贴胶机构的安装件31安装于第一驱动组件41的滑台上。驱动机构4还包括第二驱动组件42。第二驱动组件42与第一驱动组件41连接。第二驱动组件42与第一驱动组件41配合驱动自适应贴胶机构沿着XYZ三轴方向进行线性移动。

其中，第一驱动组件42包括第一驱动件421以及第二驱动件422。第一驱动件421的输出端与第二驱动件422连接，第二驱动件422的输出端与第一驱动组件41连接。第一驱动件421、第二驱动件422和第一驱动组件41可分别沿着X、Y和Z轴方向进行线性移动，通过第一驱动件421、第二驱动件422和第一驱动组件41的配合可实现自适应贴胶机构在XYZ三个自由度方向的空间移动，使得自适应贴胶机构能够灵活的进行取胶和贴胶动作。

具体的，第一驱动件421包括滑动架4211、滑动座4212以及第一驱动器4213。滑动座4212滑动连接于滑动架4211上，第一驱动器4213设于滑动架4211，第一驱动器4213的驱动端与滑动座4212连接，其驱动滑动座4212沿着X轴方向线性移动。本实施例中的第一驱动器4213可采用伸缩气缸。第二驱动件422包括第二驱动器4221以及连接板4222。第二驱动器4221的输出端通过连接板4222与第一驱动组件41连接，其驱动第一驱动组件41沿着Y轴方向线性移动。本实施例中的第二驱动器4221可采用伸缩气缸。

综上，本实施例贴胶装置能够实现自动取胶、贴胶，且压胶件与贴附件可进行相对移动，使得贴附件在贴胶前能吸附作用于胶纸的一端进行取胶，在贴胶时，压胶件与贴附件能分别作用于胶纸的两端进行贴胶，使得贴胶时的胶纸的两端均能受到作用力，避免了气泡产生，使胶纸贴附完全，保证了贴胶的质量。而且通过弹性复位件的设置，使得贴胶件能够自适应不同厚度电芯的贴胶，兼容性高。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应贴胶机构，其特征在于，包括：

贴附组件(1)，其包括贴附件(11)；以及压胶组件(2)，其包括压胶件(21)，所述压胶件(21)与所述贴附件(11)相邻，所述贴附件(11)与所述压胶件(21)可相对移动；贴胶前，所述贴附件(11)作用于胶纸的一端；贴胶时，所述压胶件(21)与所述贴附件(11)分别作用于所述胶纸的两端。

2.根据权利要求1所述的自适应贴胶机构，其特征在于，所述贴附组件(1)还包括贴附承载件(12)；所述贴附件(11)设于所述贴附承载件(12)上；所述贴附承载件(12)用于所述贴附件(11)的移动承载。

3.根据权利要求2所述的自适应贴胶机构，其特征在于，所述贴附组件(1)还包括弹性复位件(13)；所述弹性复位件(13)与所述贴附承载件(12)连接；所述弹性复位件(13)用于所述贴附件(11)移动后的复位。

4.根据权利要求2所述的自适应贴胶机构，其特征在于，所述贴附组件(1)还包括导向件(14)；所述导向件(14)与所述贴附承载件(12)连接；所述导向件(14)用于所述贴附件(11)移动导向。

5.根据权利要求1所述的自适应贴胶机构，其特征在于，所述压胶组件(2)还包括压胶承载件(22)；所述压胶件(21)设于所述压胶承载件(22)。

6.根据权利要求5所述的自适应贴胶机构，其特征在于，所述压胶件(21)与所述压胶承载件(22)可拆卸连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的自适应贴胶机构，其特征在于，其还包括安装组件(3)；所述贴附组件(1)以及所述压胶组件(2)分别安装于所述安装组件(3)上。

8.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一所述的自适应贴胶机构；以及

驱动机构(4)；所述驱动机构(4)与所述自适应贴胶机构连接，其驱动所述自适应贴胶机构进行取胶、贴胶。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括第一驱动组件(41)；所述第一驱动组件(41)与所述自适应贴胶机构连接，其驱动所述自适应贴胶机构沿着Z轴方向线性移动。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括第二驱动组件(42)；所述第二驱动组件(42)与所述第一驱动组件(41)连接；所述第二驱动组件(42)与所述第一驱动组件(41)配合驱动所述自适应贴胶机构沿着XYZ三轴方向进行线性移动。

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