CN214378559U - 电芯贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯贴胶机构，涉及电芯制作技术领域，该电芯贴胶机构包括胶带盘、底座、三轴运动支撑组件以及贴胶组件，三轴运动支撑组件设置在底座上，胶带盘和贴胶组件均设置在三轴运动支撑组件上，三轴运动支撑组件用于带动贴胶组件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中至少一个方向运动。通过三轴运动支撑组件带动贴胶组件运动，从而能够根据不同规格的电芯实时调整贴胶组件的位置，为不同宽度、不同厚度和多极耳的电芯贴多道胶带。并且由于采用了运动式的贴胶组件，能够使得贴胶过程中贴胶组件跟随电芯的外轮廓运动，能够实现稳定可靠地贴胶，能够保持电芯的形状，防止电芯成形后的运输以及后续工艺过程中散包。

Description

电芯贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及电芯制作技术领域，具体而言，涉及一种电芯贴胶机构。

背景技术

目前在锂电池生产过程中，成形电芯极片、隔膜的形状直接影响着成形电芯的质量，电芯成形后在运输以及后续工艺过程中容易松散，引起极片、隔膜的翻折和损伤。

经发明人研究发现，电芯的贴胶质量直接影响电芯的质量，现有技术中，通常是采用固定式贴胶机构对电芯进行贴胶，贴胶机构无法活动，导致对电芯的适应性较差，对于电芯规格较大时，可能贴胶范围小，导致局部位置胶带长度较短，而电芯规格较小时，则容易出现压合不到位的情况，进而影响电芯贴胶质量，贴胶可靠性差。故现有的电芯贴胶机构，难以实现稳定地贴胶，贴胶效果差，且适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯贴胶机构，其能够实现稳定可靠地贴胶，能够保持电芯的形状，防止电芯成形后的运输以及后续工艺过程中散包，并具有良好的适应性，即可以适应多种规格电芯的贴胶工艺，为不同宽度、不同厚度和多极耳的电芯贴多道胶带。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种电芯贴胶机构，包括胶带盘、底座、三轴运动支撑组件以及贴胶组件，所述三轴运动支撑组件设置在所述底座上，所述胶带盘和所述贴胶组件均设置在所述三轴运动支撑组件上，且所述胶带盘位于所述贴胶组件的上方，以向所述贴胶组件提供胶带，所述三轴运动支撑组件用于带动所述贴胶组件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中至少一个方向运动，且所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向两两垂直。

在可选的实施方式中，所述三轴运动支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一支撑架活动设置在所述底座上，所述第一驱动件设置在所述底座上并与所述第一支撑架传动连接，用于带动所述第一支撑架沿所述X轴方向运动；所述第二支撑架活动设置在所述第一支撑架上，所述第二驱动件设置在所述第一支撑架上并与所述第二支撑架传动连接，用于带动所述第二支撑架沿所述Z轴方向运动；所述贴胶组件活动设置在所述第二支撑架上，所述第三驱动件设置在所述第二支撑架上并与所述贴胶组件传动连接，用于带动所述贴胶组件沿所述Y轴方向运动，所述胶带盘设置在所述第二支撑架上。

在可选的实施方式中，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为伺服电机、步进电机、直线电机或电缸。

在可选的实施方式中，所述第二支撑架上还设置有放胶辊组，所述放胶辊组与所述胶带盘的放卷侧相对应，用于接收所述胶带盘放卷的所述胶带并将所述胶带传递至所述贴胶组件。

在可选的实施方式中，所述贴胶组件包括安装板、吸胶盘、贴胶辊组和驱动切刀，所述安装板活动设置在所述三轴运动支撑组件上，所述吸胶盘与所述安装板连接，所述贴胶辊组设置在所述安装板的外侧，用于接收从所述胶带盘放卷的胶带并将所述胶带输送至所述吸胶盘，所述驱动切刀与所述安装板连接并靠近所述吸胶盘设置，用于切断贴胶完成后的所述胶带。

在可选的实施方式中，所述安装板包括第一滑块、第二滑块、支撑件和弹性件，所述第一滑块活动设置在所述三轴运动支撑组件上，所述第二滑块活动设置在所述第一滑块的外侧，所述支撑件的一端连接于所述第一滑块的顶侧，所述支撑件的另一端延伸至所述第二滑块的上方，所述弹性件的一端与所述支撑件连接，所述弹性件的另一端与所述第二滑块连接，所述贴胶辊组、所述吸胶盘和所述驱动切刀均与所述第二滑块连接。

在可选的实施方式中，所述贴胶辊组包括设置在所述安装板外侧的第一贴胶辊、第二贴胶辊和第三贴胶辊，所述第三贴胶辊远离所述吸胶盘设置，所述第一贴胶辊靠近所述吸胶盘设置，所述第二贴胶辊设置在所述第一贴胶辊和所述第三贴胶辊之间，且所述第一贴胶辊为单向辊。

在可选的实施方式中，所述贴胶组件还包括驱动压胶块，所述驱动压胶块设置在所述安装板的外侧，并与所述吸胶盘靠近所述贴胶辊组的一端相对应，用于压合所述贴胶辊组和所述吸胶盘之间的胶带。

在可选的实施方式中，所述驱动切刀包括切刀本体和驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述安装板的外侧，所述吸胶盘上设置有延伸至端部的容刀槽，所述切刀本体活动容置在所述容刀槽内，所述驱动气缸与所述切刀传动连接，用于带动所述切刀本体伸出或者收回所述容刀槽。

在可选的实施方式中，所述吸胶盘的上侧表面开设有多个用于吸附所述胶带的负压吸附孔，所述吸胶盘内设置有与所述负压吸附孔连通的负压腔，且所述负压腔用于与外部负压管道连通。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型提供的电芯贴胶机构，将三轴运动支撑组件设置在底座上，胶带盘和贴胶组件均设置在三轴运动支撑组件上，且胶带盘位于贴胶组件的上方，以向贴胶组件提供胶带，三轴运动支撑组件用于带动贴胶组件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中至少一个方向运动，且X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两垂直。通过三轴运动支撑组件带动贴胶组件运动，从而能够根据不同规格的电芯实时调整贴胶组件的位置，为不同宽度、不同厚度和多极耳的电芯贴多道胶带。并且由于采用了运动式的贴胶组件，能够使得贴胶过程中贴胶组件跟随电芯的外轮廓运动，能够实现稳定可靠地贴胶，能够保持电芯的形状，防止电芯成形后的运输以及后续工艺过程中散包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电芯贴胶机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电芯贴胶机构的局部结构示意图；

图3为图2中Ⅲ的局部放大示意图；

图4为图2中吸胶盘与驱动切刀的连接结构示意图；

图5为图2中吸胶盘的贴胶状态示意图；

图6为图2中吸胶盘的路径示意图。

图标:

100-电芯贴胶机构；110-胶带盘；111-放胶辊组；130-底座；150-三轴运动支撑组件；151-第一支撑架；153-第二支撑架；155-第一驱动件；157-第二驱动件；159-第三驱动件；170-贴胶组件；171-安装板；1711-第一滑块；1713-第二滑块；1715-支撑件；1717-弹性件；1719-导向柱；173-吸胶盘；175-贴胶辊组；1751-第一贴胶辊；1753-第二贴胶辊；1755-第三贴胶辊；177-驱动切刀；1771-切刀本体；1773-驱动气缸；1775-容刀槽；179-驱动压胶块；200-电芯；300-胶带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1至图5，本实施例提供一种电芯贴胶机构100，通过对电芯200的侧面进行贴胶，能够实现稳定可靠地贴胶，能够保持电芯200的形状，防止电芯200成形后的运输以及后续工艺过程中散包，并具有良好的适应性，即可以适应多种规格电芯200的贴胶工艺，为不同宽度、不同厚度和多极耳的电芯200贴多道胶带300。

本实施例提供的电芯贴胶机构100，包括胶带盘110、底座130、三轴运动支撑组件150以及贴胶组件170，三轴运动支撑组件150设置在底座130上，胶带盘110和贴胶组件170均设置在三轴运动支撑组件150上，且胶带盘110位于贴胶组件170的上方，以向贴胶组件170提供胶带300，三轴运动支撑组件150用于带动贴胶组件170沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中至少一个方向运动，且X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两垂直。

在本实施例中，该电芯贴胶机构100应用于卷绕机，底座130固定设置在卷绕机的安装板171上，同时安装板171上还设置有用于固定电芯200的固定工位，在电芯200固定后，利用三轴运动支撑组件150驱动贴胶组件170实现对电芯200的侧面贴胶，从而能够根据不同规格的电芯200实时调整贴胶组件170的位置，为不同宽度、不同厚度和多极耳的电芯200贴多道胶带300。并且由于采用了运动式的贴胶组件170，能够使得贴胶过程中贴胶组件170跟随电芯200的外轮廓运动，能够实现稳定可靠地贴胶，能够保持电芯200的形状，防止电芯200成形后的运输以及后续工艺过程中散包。

需要说明的是，本实施例中三轴运动支撑组件150为主要的运动模块和支撑骨架，通过三轴运动支撑组件150实现了贴胶组件170在三维空间内的自由移动，从而大大提高了其适应性，保证了贴胶组件170能够依据电芯200轮廓实现贴胶，贴胶效果更好。

三轴运动支撑组件150包括第一支撑架151、第二支撑架153、第一驱动件155、第二驱动件157和第三驱动件159，第一支撑架151活动设置在底座130上，第一驱动件155设置在底座130上并与第一支撑架151传动连接，用于带动第一支撑架151沿X轴方向运动；第二支撑架153活动设置在第一支撑架151上，第二驱动件157设置在第一支撑架151上并与第二支撑架153传动连接，用于带动第二支撑架153沿Z轴方向运动；贴胶组件170活动设置在第二支撑架153上，第三驱动件159设置在第二支撑架153上并与贴胶组件170传动连接，用于带动贴胶组件170沿Y轴方向运动，胶带盘110设置在第二支撑架153上。

在本实施例中，第一驱动件155、第二驱动件157以及第三驱动件159均为电机。具体地，第一驱动件155、第二驱动件157以及第三驱动件159使用但不限于伺服电机、步进电极、直线电机和电缸。在本实施例中，第一驱动件155的输出轴同轴连接有一丝杆，丝杆上设置有滑块，第一支撑架151设置在滑块上，通过第一驱动件155带动丝杆转动，从而带动滑块沿X轴方向运动，进而带动第一支撑架151沿X轴方向运动。第二驱动件157和第三驱动件159也是通过丝杆、滑块的组合实现传动，在此不在详细描述，具体可参考现有的丝杆、滑块组成的传动结构。

在本实施例中，胶带盘110可转动地设置在第二支撑架153上，且胶带盘110上卷绕设置有用于贴胶的胶带300。胶带300在张力作用下被牵引从胶带盘110上脱离，继而完成拉胶动作。此外，第二支撑架153上还设置有放胶辊组111，放胶辊组111与胶带盘110的放卷侧相对应，用于接收胶带盘110放卷的胶带300并将胶带300传递至贴胶组件170。具体地，放胶辊组111包括两个间隙设置的放胶辊，两个放胶辊位于胶带盘110的下方，便于胶带300在张力作用下被牵引从胶带盘110上脱离，增加拉胶的稳定性。

贴胶组件170包括安装板171、吸胶盘173、贴胶辊组175和驱动切刀177，安装板171活动设置在三轴运动支撑组件150上，吸胶盘173与安装板171连接，贴胶辊组175设置在安装板171的外侧，用于接收从胶带盘110放卷的胶带300并将胶带300输送至吸胶盘173，驱动切刀177与安装板171连接并靠近吸胶盘173设置，用于切断贴胶完成后的胶带300。具体地，胶带300由胶带盘110放卷后，经过放胶辊组111后由贴胶辊组175张力支撑后经过吸胶盘173，吸胶盘173用于吸附胶带300的背胶面，然后通过吸胶盘173的圆头端部与电芯200表面贴合，从而实现了贴胶过程。当然，此处的贴胶原理可参考现有的贴胶机构。

安装板171包括第一滑块1711、第二滑块1713、支撑件1715和弹性件1717，第一滑块1711活动设置在三轴运动支撑组件150上，第二滑块1713活动设置在第一滑块1711的外侧，支撑件1715的一端连接于第一滑块1711的顶侧，支撑件1715的另一端延伸至第二滑块1713的上方，弹性件1717的一端与支撑件1715连接，弹性件1717的另一端与第二滑块1713连接，贴胶辊组、吸胶盘173和驱动切刀177均与第二滑块1713连接。具体地，第二支撑架153上设置有左右水平方向(即Y轴方向)延伸的滑轨，第一滑块1711滑动设置在该滑轨上，并在第三驱动件159的带动下沿该花辊运动，进而带动第一滑块1711和第二滑块1713沿Y轴方向运动。且第一滑块1711的外侧表明也设置有沿Z轴方向延伸的滑轨，第二滑块1713滑动设置在该滑轨上，支撑件1715由第一滑块1711的顶部向外延伸至第二滑块1713的上方，并通过弹性件1717实现与第二滑块1713的连接。

在本实施例中，弹性件1717为弹簧，通过设置弹性件1717，使得第一滑块1711和第二滑块1713之间能够弹性连接，用于缓解在贴胶过程中由于运动速度的大小变化和方向变化造成胶带300的张力冲击，从而达到提高胶带300平稳性的效果。

在本实施例中，第二滑块1713的顶侧还开设有导向孔，支撑件1715的底侧还设置有导向柱1719，导向柱1719活动深入导向孔，起到导向作用。具体地，导向柱1719和弹性件1717均为两个，且弹性件1717绕设在导向柱1719外，实现弹性支撑。

贴胶辊组包括设置在安装板171外侧的第一贴胶辊1751、第二贴胶辊1753和第三贴胶辊1755，第三贴胶辊1755远离吸胶盘173设置，第一贴胶辊1751靠近吸胶盘173设置，第二贴胶辊1753设置在第一贴胶辊1751和第三贴胶辊1755之间，且第一贴胶辊1751为单向辊。具体地，第一贴胶辊1751、第二贴胶辊1753以及第三贴胶辊1755沿Y轴方向依次排布，胶带300由放胶辊组111向下绕至第三贴胶辊1755远离第一贴胶辊1751的一侧，在绕过第三贴胶辊1755后向上穿过第二贴胶辊1753和第三贴胶辊1755之间，在绕过第二贴胶辊1753后向下穿过第一贴胶辊1751和第二贴胶辊1753之间，最后在绕过第一贴胶辊1751后传递至吸胶盘173。由于第一贴胶辊1751采用了单向辊，能够使得胶带300平稳地进入贴胶区，并吸附在吸胶盘173上，防止胶带300产生飞带现象。

进一步地，贴胶组件170还包括驱动压胶块179，驱动压胶块179设置在安装板171的外侧，并与吸胶盘173靠近贴胶辊组175的一端相对应，用于压合贴胶辊组和吸胶盘173之间的胶带300。具体地，驱动压胶块179也设置在第二滑动块的外侧，包括压胶驱动件和压胶块本体，压胶驱动件可以采用直线电机或气缸等直线驱动结构，并设置在第二滑动块的外侧，压胶块本体与压胶驱动件传动连接，并用于在压胶驱动件的带动下向下压住胶带300，以进一步防止胶带300产生飞带现象，当然，此处压胶驱动件可以在停机或者更换电芯200时实现压胶，在贴胶时升起以避免对胶带300的运动造成干涉。

驱动切刀177包括切刀本体1771和驱动气缸1773，驱动气缸1773设置在安装板171的外侧，吸胶盘173上设置有延伸至端部的容刀槽1775，切刀本体1771活动容置在容刀槽1775内，驱动气缸1773与切刀传动连接，用于带动切刀本体1771伸出或者收回容刀槽1775。具体地，容刀槽1775向着远离贴胶辊组175的方向延伸至吸胶盘173的端部，能够顺利地完成切胶带300的动作。

在本实施例中，吸胶盘173的上侧表面开设有多个用于吸附胶带300的负压吸附孔，吸胶盘173内设置有与负压吸附孔连通的负压腔，且负压腔用于与外部负压管道连通。具体地，负压腔开设在吸胶盘173内，并与容刀槽1775相互隔绝，容刀槽1775位于吸胶盘173的下部，负压腔位于吸胶盘173的上部。胶带300的背胶面在负压条件下紧贴吸胶盘173的孔隙面，吸胶盘173在第二驱动件157和第三驱动件159的驱动下完成贴胶动作，在贴胶过程中精确地控制吸胶盘173与电芯200之间的距离，从而有效地控制吸胶盘173与电芯200之间的贴合力，尽可能地避免极片、隔膜翻折和损伤。

结合参考图6，下面以吸胶盘173的端部为参考对贴胶过程进行说明：首先，吸胶盘173沿A方向运动至电芯200下方，然后沿着B方向运动靠近电芯200，胶带300贴紧电芯200，此时吸胶盘173处于第一贴胶状态。其次，吸胶盘173沿着C方向运动一段距离到达电芯200的边缘，又沿着D方向运动，此时吸胶盘173处于第二贴胶状态。接着，吸胶盘173沿着D方向运动电芯200厚度的距离到达电芯200的上方，又沿着E方向运动,此时吸胶盘173处于第三贴胶状态。然后，沿着F方向运动靠近电芯200，吸胶盘173压紧胶带300，使其贴紧电芯200。如图所示，吸胶盘173运动到特定的位置以保证贴胶长度，压胶块本体在压胶驱动件的推力作用下压紧胶带300，切刀本体1771在驱动气缸1773的推力作用下切断胶带300，最后，吸胶盘173沿着G方向运动脱离电芯200，完成整个贴胶过程。在整个贴胶过程中，吸胶盘173运动时，同时实现拉胶、贴胶和压胶等动作。

需要说明的是，本实施例中关于驱动电机、驱动气缸1773等驱动件的控制，具体可参考现有的电机电控原理，在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供了一种电芯贴胶机构100，将三轴运动支撑组件150设置在底座130上，胶带盘110和贴胶组件170均设置在三轴运动支撑组件150上，且胶带盘110位于贴胶组件170的上方，以向贴胶组件170提供胶带300，三轴运动支撑组件150用于带动贴胶组件170沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中至少一个方向运动，且X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两垂直。通过三轴运动支撑组件150带动贴胶组件170运动，从而能够根据不同规格的电芯200实时调整贴胶组件170的位置，在成形电芯200贴胶过程中，通过对贴胶组件170与电芯200之间的距离进行精确地控制来避免极片、隔膜翻折和损伤，提高成形电芯200的质量；此外，在有限的空间内，采用集成化设计的方法，成形电芯贴胶机构100能够同时实现拉胶、贴胶、压胶和切断等功能，使其结构紧凑。同时，成形电芯200在一次定位的情况下，为不同宽度、不同厚度和多极耳的电芯200贴多道胶带300，对于多种规格电芯200的贴胶工艺，具有良好的适应性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶机构，其特征在于，包括胶带盘、底座、三轴运动支撑组件以及贴胶组件，所述三轴运动支撑组件设置在所述底座上，所述胶带盘和所述贴胶组件均设置在所述三轴运动支撑组件上，且所述胶带盘位于所述贴胶组件的上方，以向所述贴胶组件提供胶带，所述三轴运动支撑组件用于带动所述贴胶组件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中至少一个方向运动，且所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述三轴运动支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一支撑架活动设置在所述底座上，所述第一驱动件设置在所述底座上并与所述第一支撑架传动连接，用于带动所述第一支撑架沿所述X轴方向运动；所述第二支撑架活动设置在所述第一支撑架上，所述第二驱动件设置在所述第一支撑架上并与所述第二支撑架传动连接，用于带动所述第二支撑架沿所述Z轴方向运动；所述贴胶组件活动设置在所述第二支撑架上，所述第三驱动件设置在所述第二支撑架上并与所述贴胶组件传动连接，用于带动所述贴胶组件沿所述Y轴方向运动，所述胶带盘设置在所述第二支撑架上。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为伺服电机、步进电机、直线电机或电缸。

4.根据权利要求2所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述第二支撑架上还设置有放胶辊组，所述放胶辊组与所述胶带盘的放卷侧相对应，用于接收所述胶带盘放卷的所述胶带并将所述胶带传递至所述贴胶组件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述贴胶组件包括安装板、吸胶盘、贴胶辊组和驱动切刀，所述安装板活动设置在所述三轴运动支撑组件上，所述吸胶盘与所述安装板连接，所述贴胶辊组设置在所述安装板的外侧，用于接收从所述胶带盘放卷的胶带并将所述胶带输送至所述吸胶盘，所述驱动切刀与所述安装板连接并靠近所述吸胶盘设置，用于切断贴胶完成后的所述胶带。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述安装板包括第一滑块、第二滑块、支撑件和弹性件，所述第一滑块活动设置在所述三轴运动支撑组件上，所述第二滑块活动设置在所述第一滑块的外侧，所述支撑件的一端连接于所述第一滑块的顶侧，所述支撑件的另一端延伸至所述第二滑块的上方，所述弹性件的一端与所述支撑件连接，所述弹性件的另一端与所述第二滑块连接，所述贴胶辊组、所述吸胶盘和所述驱动切刀均与所述第二滑块连接。

7.根据权利要求5所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述贴胶辊组包括设置在所述安装板外侧的第一贴胶辊、第二贴胶辊和第三贴胶辊，所述第三贴胶辊远离所述吸胶盘设置，所述第一贴胶辊靠近所述吸胶盘设置，所述第二贴胶辊设置在所述第一贴胶辊和所述第三贴胶辊之间，且所述第一贴胶辊为单向辊。

8.根据权利要求5所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述贴胶组件还包括驱动压胶块，所述驱动压胶块设置在所述安装板的外侧，并与所述吸胶盘靠近所述贴胶辊组的一端相对应，用于压合所述贴胶辊组和所述吸胶盘之间的胶带。

9.根据权利要求5所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述驱动切刀包括切刀本体和驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述安装板的外侧，所述吸胶盘上设置有延伸至端部的容刀槽，所述切刀本体活动容置在所述容刀槽内，所述驱动气缸与所述切刀传动连接，用于带动所述切刀本体伸出或者收回所述容刀槽。

10.根据权利要求5所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述吸胶盘的上侧表面开设有多个用于吸附所述胶带的负压吸附孔，所述吸胶盘内设置有与所述负压吸附孔连通的负压腔，且所述负压腔用于与外部负压管道连通。

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