CN211879513U - 包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种包胶装置，其包括第一包胶机构；第一包胶机构包括第一顶胶组件、第一压侧边组件以及压凹角边组件；第一压侧边组件位于第一顶胶组件的一侧，压凹角边组件与第一压侧边组件相邻；第一顶胶组件对电芯的第一侧边胶纸和凹角胶纸进行顶胶，第一压侧边组件压覆电芯的第一侧边胶纸，压凹角边组件压覆电芯的凹角胶纸。本申请通过第一顶胶组件、第一压侧边组件以及压凹角边组件的配合，可以适配对非规则形状板状电芯进行包胶，保证了非规则形状板状电芯的包胶质量。

Description

包胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种包胶装置。

背景技术

在电池的生产过程中，需要对电芯的侧边进行包胶以形成最终的成品电池。而随着科技的发展，除了规则的板状电池之外，一些非规则形状的异形板状电池也逐渐被应用，从而对包胶装置提出了更高的要求。参照图1，图1为非规则形状板状电芯的结构示意图。非规则形状板状电芯100整体近似为“L”型，其具有A、B、C和D四个侧边，C、D两边近似为L型，A、B两边近似为L型，其中A、B两边的连接处具有凹陷弧角结构E，在包胶时，不仅需要将胶纸包覆于电芯100的四个侧边，还需要包覆住A、B两边的连接处的凹陷弧角结构E。胶纸分别与电芯100的A、B、C和D四个侧边相适配，包胶前，胶纸已预先贴附在电芯100的A、B、C、D四个侧边以及凹陷弧角结构E，然后再进行包胶，以使得胶纸包覆于电芯100上。

现有技术中虽然已有针对规则形状板状电电芯的包胶装置，但该包胶装置无法适用于非规则形状板状电芯的包胶，影响包胶质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种包胶装置。

本实用新型公开的一种包胶装置，包括：

第一包胶机构；第一包胶机构包括第一顶胶组件、第一压侧边组件以及压凹角边组件；第一压侧边组件位于第一顶胶组件的一侧，压凹角边组件与第一压侧边组件相邻；第一顶胶组件对电芯的第一侧边胶纸和凹角胶纸进行顶胶，第一压侧边组件压覆电芯的第一侧边胶纸，压凹角边组件压覆电芯的凹角胶纸。

根据本实用新型一实施方式，第一包胶机构还包括第一压角组件；第一压角组件位于第一压侧边组件远离压凹角边组件的一侧。

根据本实用新型一实施方式，第一包胶机构还包括第一包胶纠偏组件；第一顶胶组件、第一压侧边组件以及压凹角边组件均设于第一包胶纠偏组件上。

根据本实用新型一实施方式，第一顶胶组件包括第一顶胶驱动件以及第一顶胶件；第一顶胶驱动件的输出端与第一顶胶件连接，其驱动第一顶胶件沿着垂直于电芯的方向移动，第一顶胶件对电芯的第一侧边胶纸和凹角胶纸进行顶胶。

根据本实用新型一实施方式，第一压侧边组件包括第一压侧边驱动件以及第一压侧边件；第一压侧边驱动件的输出端与第一压侧边件连接，其驱动第一压侧边件沿着平行于电芯的方向移动，第一压侧边件压覆电芯的第一侧边胶纸。

根据本实用新型一实施方式，压凹角边组件包括压凹角件；压凹角件设于第一压侧边件；第一压侧边驱动件驱动第一压侧边件，带动压凹角件压覆电芯的凹角胶纸。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二包胶机构；第二包胶机构包括第二顶胶组件以及第二压侧边组件；第二压侧边组件位于第二顶胶组件的一侧；第二顶胶组件对电芯的第二侧边胶纸进行顶胶，第二压侧边组件压覆电芯的第二侧边胶纸。

根据本实用新型一实施方式，第二包胶机构还包括第二压角组件；第二压角组件位于第二压侧边组件的一侧。

根据本实用新型一实施方式，第二包胶机构还包括第三压角组件；第三压角组件位于第二压侧边组件远离第二压角组件的一侧。

根据本实用新型一实施方式，第二包胶机构还包括第二包胶纠偏组件；第二顶胶组件以及第二压侧边组件均设于第二包胶纠偏组件上。

本申请通过第一顶胶组件、第一压侧边组件以及压凹角边组件的配合，可以适配对非规则形状板状电芯进行包胶，保证了非规则形状板状电芯的包胶质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为非规则形状板状电芯的结构示意图；

图2为本实施例中包胶装置的结构示意图；

图3为非规则形状电芯及胶纸的结构示意图；

图4为本实施例中包胶装置另一视角的结构示意图；

图5为本实施例中图4的F部放大图；

图6为本实施例中图4的G部放大图；

图7为本实施例中包胶装置再一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一包胶机构；11、第一顶胶组件；110、第一顶胶架；111、第一顶胶驱动件；1111、驱动连板；112、第一顶胶件；12、第一压侧边组件；120、压胶承载架；1201、压胶承载平台；121、第一压侧边驱动件；122、第一压侧边件；1221、压侧边板；1222、压胶台；1223、限位块；12231、斜角弯折部；12232、直角弯折部；123、压边缓冲件；1231、压胶滑台；1232、缓冲弹性件； 13、压凹角边组件；131、压凹角件；1311、压凹角推块；1312、凹角滑块； 1313、凹角压板；1314、凹角压轮；14、第一压角组件；141、压角件；1411、压角块；1412、压角滑块；1413、限位柱；142、压角驱动件；1421、压角驱动器；1422、压角驱动板；1423、压角驱动轮；15、第一包胶纠偏组件；16、第一抬升驱动组件；2、第二包胶机构；21、第二顶胶组件；22、第二压侧边组件；23、第二压角组件；24、第三压角组件；241、压角驱动气缸；242、驱动板；243、驱动滚轮；244、压角承载台；245、压角滑块；246、压角压块； 247、压块限位板；25、第二包胶纠偏组件；26、第二抬升驱动组件；100、电芯；200、第一侧边胶纸；2001、第一胶纸头；300、凹角胶纸；400、第二侧边胶纸；4001、第二胶纸头；4002、第三胶纸头。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图2，图2为本实施例中包胶装置的结构示意图。本实施例中的包胶装置包括第一包胶机构1。第一包胶机构1包括第一顶胶组件11、第一压侧边组件12以及压凹角边组件13。第一压侧边组件12位于第一顶胶组件11的一侧，压凹角边组件13与第一压侧边组件12相邻。再一并参数图3，图3为非规则形状电芯及胶纸的结构示意图。本实施例中待包胶的为非规则形状电芯 100，其整体近似为“L”型，具有A、B、C和D四个侧边，其中，C、D两侧边近似为L型，A、B两侧边近似为L型，其中A、B两侧边的连接处具有凹陷弧角结构E，胶纸会预先贴附在电芯100的A、B、C和D四个侧边和凹陷弧角结构E内。贴附在B侧边的为第一侧边胶纸200，A、B两侧边连接处的凹陷弧角结构E内贴附的为凹角胶纸300，凹角胶纸300靠近于第一侧边胶纸200，第一侧边胶纸200远离凹角胶纸300的一端漏出有第一胶纸头2001。贴附于D侧边的为第二侧边胶纸400，第二侧边胶纸400的两端分别漏出有第二胶纸头 4001和第三胶纸头4002。

本实施例中的第一包胶机构1对电芯100的B侧边以及靠近B侧边的部分凹陷弧角结构E进行包胶。包胶时，第一顶胶组件11对电芯100的第一侧边胶纸200和凹角胶纸300进行顶胶，第一压侧边组件12压覆电芯100的第一侧边胶纸200，压凹角边组件13压覆电芯100的凹角胶纸300，使得第一侧边胶纸200和凹角胶纸300分别包覆于电芯100的B侧边以及靠近B侧边的部分凹陷弧角结构E。

如此，通过第一顶胶组件11、第一压侧边组件12以及压凹角边组件13 的配合，可以适配对非规则形状板状电芯进行包胶，保证了非规则形状板状电芯的包胶质量。在具体应用时，若需要对规则形状的板状电芯进行包胶，还可移去压凹角边组件13，从而使得本实施例中的包胶装置可以兼容规则形状板状电芯和非规则形状板状电芯的包胶。

复参照图2，进一步，第一顶胶组件11包括第一顶胶驱动件111以及第一顶胶件112。第一顶胶驱动件111的输出端与第一顶胶件112连接，其驱动第一顶胶件112沿着垂直于电芯100的方向移动，第一顶胶件112对电芯100 的第一侧边胶纸200和凹角胶纸300进行顶胶。具体的，第一顶胶组件11还包括第一顶胶架110。第一顶胶驱动件111安装于第一顶胶架110上，本实施例中的第一顶胶驱动件111为气缸。第一顶胶件112的一端通过驱动连板1111 与第一顶胶驱动件111的输出端连接，第一顶胶件112的另一端与电芯100 上已经贴附的第一侧边胶纸200和凹角胶纸300正对。本实施例中的第一顶胶件112为板状，其正对第一侧边胶纸200和凹角胶纸300一端的板形与第一侧边胶纸200和凹角胶纸300形状相适配，具体为一直板和一倾斜板的配合。顶胶过程如下：电芯100被夹持移动至第一顶胶件112的上方，而后第一顶胶驱动件111驱动第一顶胶件112向上移动，并作用于第一侧边胶纸200和凹角胶纸300，使得第一侧边胶纸200和凹角胶纸300分别向着电芯100的 B侧边以及靠近B侧边的部分凹陷弧角结构E进行折叠，本实施例中折叠90 度，顶胶完成。

继续参照图2和图4，图4为本实施例中包胶装置另一视角的结构示意图。更进一步，第一压侧边组件12包括第一压侧边驱动件121以及第一压侧边件 122。第一压侧边驱动件121的输出端与第一压侧边件122连接，其驱动第一压侧边件122沿着平行于电芯的方向移动，第一压侧边件122压覆电芯100 的第一侧边胶纸200。第一顶胶组件11对第一侧边胶纸200进行顶胶，使得第一侧边胶纸200折叠变向后，第一压侧边驱动件121再驱动第一压侧边件 122压于第一侧边胶纸200，使得第一侧边胶纸200贴于电芯100的B侧边，使得第一侧边胶纸200稳固包于电芯100的B侧边，完成B侧边包胶。本实施例中的第一侧压驱动件121可采用气缸。

具体的，第一压侧边组件12还包括压胶承载架120。在压胶承载架120 的上端设置有压胶承载平台1201。压胶承载平台1201与电芯100平行，本实施例中的压胶承载平台1201可采用矩形板台。第一压侧边件122滑动连接于压胶承载平台1201的上表面，第一压侧边件122的压胶端与电芯100的B侧边正对。本实施例中的第一压侧边件122包括压侧边板1221，压侧边板1221 是与电芯100的B侧边相适配的板状，优选的可采用T型板，优选的，在压侧边板1221的表面可以包覆软体材料以形成对电芯100的侧压保护。第一压侧边驱动件121设于压胶承载架120，其驱动第一压侧边件122的压侧边板 1221于压胶承载平台1201上滑动，并压于顶胶折叠后的第一侧边胶纸200上，使得第一侧边胶纸200贴固于电芯100的B侧边。优选的，第一压侧边件122 还包括压胶台1222，压胶台1222滑动连接于压胶承载平台1201上，压侧边板1221设于压胶台1222的中间部位。第一压侧边驱动件121的输出端与压胶台1222连接，其驱动压胶台1222沿着平行电芯100的方向线性移动，同步带动压侧边板1221移动。通过压胶台1222对压侧边板1221进行承载移动，能够使得压侧边板1221的移动更为平稳，保证后续的压胶纸效果。本实施例中的压胶台1222上设置有限位块1223，限位块1223相对的两端分别具有斜角弯折部12231以及直角弯折部12232，其中，斜角弯折部12231面向电芯100的凹陷弧角结构E的方法进行倾斜弯折，直角弯折部12232面向电芯100 的B侧的方向进行直角弯折。

复参照图2和图4，更进一步，第一压侧边组件12还包括压边缓冲件123。第一压侧边驱动件121的输出端通过压边缓冲件123与第一压侧边件122连接。压边缓冲件123是对第一压侧边件122压第一侧边胶纸200于电芯100 的B侧边的动作进行缓冲，避免硬性压胶纸对电芯100造成损伤。具体的，压边缓冲件123包括压胶滑台1231以及缓冲弹性件1232。压胶滑台1231位于压胶台1222远离电芯100的一侧，压胶滑台1231滑动连接于压胶承载平台1201上。缓冲弹性件1232的数量为两个，两个缓冲弹性件1232并排设置，每一缓冲弹性件1232的两端分别与压胶滑台1231以及压胶台1222连接。本实施例中的缓冲弹性件1232可采用弹簧。第一压侧边驱动件121输出端与压胶滑台1231连接，其先驱动压胶滑台1231移动，再通过缓冲弹性件1232作用于压胶台1222上，带动压侧边板1221进行压胶纸动作，缓冲弹性件1232 将压侧边板1221压第一侧边胶纸200的作用力变成非硬性弹性压力，从而减少压胶纸造成电芯100的损伤。

继续参照图2、图4和图5，图5为本实施例中图4的F部放大图，更进一步，压凹角边组件13包括压凹角件131。压凹角件131设于第一压侧边件 122。第一压侧边驱动件121驱动第一压侧边件122，带动压凹角件131压覆电芯的凹角胶纸。压凹角件131可适配对凹角胶纸300进行压胶纸，使得凹角胶纸300贴附于电芯100的靠近B侧边的部分凹陷弧角结构E内，从而完成电芯100的非规则凹陷弧角的包胶。具体的，压凹角件131包括压凹角推块1311。压凹角推块1311的一端设于压胶台1222，其另一端向着电芯100的靠近B侧边的凹陷弧角结构E的方向延伸。优选的，压凹角推块1311向着靠近B侧边凹陷弧角结构E延伸的一端为楔形结构，楔形结构便于对凹陷弧角结构E的凹角胶纸300进行压胶。压凹角推块1311跟随压胶台1222移动，对靠近B侧边凹陷弧角结构E上的凹角胶纸300进行包胶。

复参照图2、图4和图5，更进一步，压凹角件131还包括凹角滑块1312、凹角推块复位弹簧(图中未示出)、凹角压板1313、凹角压轮1314。凹角滑块1312滑动连接于压胶台1222，并位于斜角弯折部12231的下方，凹角滑块 1312与电芯100的B侧边呈夹角设置。压凹角推块1311远离凹陷弧角结构E 的一端垂直连接于凹角滑块1312靠近电芯100的一端，并面向斜角弯折部 12231。凹角滑块1312远离电芯100的一端漏于压胶台1222外。凹角推块复位弹簧位于压胶台1222内，并分别与压胶台1222和凹角滑块1312靠近电芯 100的一端连接。凹角压板1313设于压胶滑台1231的侧壁，其一端向着凹角滑块1312漏于压胶台1222外的一端弯折延伸。凹角压轮1314设于凹角压板 1313的端部，并面向凹角滑块1312漏于压胶台1222外的一端。本实施例中的压凹角推块1311和凹角滑块1312一体成型。包凹角胶纸300的过程如下：压胶滑台1231向着电芯100的B侧边移动，带动凹角压板1313同步移动，而后凹角压轮1314作用于凹角滑块1312漏于压胶台1222外的一端，使得凹角滑块1312于压胶台1222内滑动，带动压凹角推块1311向着靠近B侧边的凹陷弧角结构E的方向移动，使得凹角胶纸300压于靠近B侧边的凹陷弧角结构 E上，与此同时，凹角推块复位弹簧被压缩，其提供了反向弹力作用于凹角滑块1312上，使得压凹角推块1311压凹角胶纸300的作用力变成非硬性弹性压力，从而减少压胶纸造成电芯100的损伤。包凹角胶纸300完成后，凹角压板1313跟随压胶滑台1231向着远离电芯100的方向返回，此时凹角推块复位弹簧反向弹力被释放，使得凹角滑块1312向着远离电芯100的方向移动，带动压凹角推块1311同步移动，直至压凹角推块1311抵接于斜角弯折部12231 进行限位，完成复位动作，等待下一次的压凹角边。

继续参照图2、图4和图6，图6为本实施例中图4的G部放大图，更进一步，第一包胶机构1还包括第一压角组件14。第一压角组件14位于第一压侧边组件12远离压凹角边组件13的一侧。第一压胶组件14用于对电芯100 的B侧边直角进行包胶，具体是将第一侧边胶纸200远离凹角胶纸300的一端漏出的第一胶纸头2001贴附于电芯100的B侧边的直角上。第一压角组件14 包括压角件141和压角驱动件142。其中压角件141设于压胶台1222，其先跟随压胶台1222作用于第一胶纸头2001，先使得第一胶纸头2001再次折叠90 度，贴于电芯100的B侧边的直角，而后，压角驱动件142的驱动端再作用于压角件141，再使得压角件141对第一胶纸头2001进行压胶。具体的，压角件141包括压角块1411、压角滑块1412、限位柱1413及压角复位弹簧(图中未示出)。压角滑块1412的一端滑动连接于压胶台1222，并位于直角弯折部 12232的下方，压角滑块1412的另一端漏于压胶台1222外，压角滑块1412 漏于压胶台1222的端部的下表面为倾斜滚面14121。压角块1411的一端与压角滑块1412漏于压胶台1222的端部的上表面连接，其另一端向着电芯100 的B侧边的直角位置延伸。优选的，压角块1411向着电芯100延伸的一端具有L型结构。限位柱1413的一端垂直穿过压胶台1222，并连接于压角滑块1412 上，压胶台1222对应限位块1413开设有滑口12220，使得限位块1413可于该滑口12220内移动，限位柱1413与直角弯折部12232配合对压角滑块1412 进行限位。压角复位弹簧位于压胶台1222内，其两端分别与压胶台1222和压角滑块1412远离压角块1411的一端连接。压角驱动件142位于压角件141 的一侧。压角驱动件142包括压角驱动器1421、压角驱动板1422以及压角驱动轮1423。压角驱动器1421的输出端与压角驱动板1422的一端连接，压角驱动轮1423转动连接于压角驱动板1422的另一端。压角驱动轮1423面向倾斜滚面14121。压角驱动器1421驱动压角驱动板1422沿着垂直于电芯100的方向线性移动，带动压角驱动轮1423线性移动。本实施例中的压角驱动器1421 可采用气缸，在具体设置时，可通过安装板安装于压胶承载平台1201，也可通过单独安装架固定设置。对电芯100的B侧边进行包胶时，同步将第一胶纸头2001包胶于电芯100的B侧边的直角上，具体过程如下：顶胶时，第一胶纸头2001跟随第一侧边胶纸200进行折叠，对电芯100的B侧边包胶时，压角块1411和压角滑块1412跟随压胶台1222向着电芯100移动，压角块1411 对应作用于第一侧边胶纸200的第一胶纸头2001，使得第一胶纸头2001再次折叠90度，包覆于电芯100的B侧边的直角上，此时，倾斜滚面14121与压角驱动轮1423正对，压角驱动器1421驱动压角驱动板1422上升，带动压角驱动轮1423滚压于倾斜滚面14121，使得压角滑块1412向着压胶台1222的内部滑动，带动压角块1411对第一胶纸头2001进行压覆，此时压角复位弹簧被压缩，其提供反向作用力，避免压角块1411压覆过量造成损坏，压覆完成后，第一胶纸头2001贴固于电芯100的B边直角上。之后，压角驱动器1421 再驱动压角驱动板1422下降，带动压角驱动轮1423离开倾斜滚面14121，压角复位弹簧反向作用于压角滑块1412，带动压角块1411离开第一胶纸头2001。

复参照图2和图4，更进一步，第一包胶机构1还包括第一包胶纠偏组件 15。第一顶胶组件11、第一压侧边组件12、压凹角边组件13以及第一压角组件14均设于第一包胶纠偏组件15上。可以理解的是，为了保证包胶质量，在进行包胶前需要确保第一顶胶件112、压侧边板1221、压凹角推块1311以及压角块1411与电芯100齐平，并与电芯100的待包胶位置对应，因此在包胶前需要对第一顶胶件112、压侧边板1221、压凹角推块1311以及压角块1411进行位置和角度纠偏。本实施例中的第一包胶纠偏组件15可采用UVW平台，在具体应用时，第一顶胶架110和压胶承载架120均设置在第一包胶纠偏组件 15上，第一包胶纠偏组件15通过移动第一顶胶架110和压胶承载架120的位置和角度，实现第一顶胶件112、压侧边板1221、压凹角推块1311以及压角块1411的纠偏。

继续参照图7，图7为本实施例中包胶装置再一视角的结构示意图。第一包胶机构1还包括第一抬升驱动组件16。压胶承载平台1201滑动连接于压胶承载架120上，第一抬升驱动组件16设于压胶承载架120，其输输出端与压胶承载平台1201连接，第一抬升驱动组件16驱动压胶承载平台1201沿着垂直于电芯100的方向线性移动，从带动第一压侧边组件12、压凹角边组件13 以及第一压角组件14进行整体抬升，以便于对第一压侧边组件12、压凹角边组件13以及第一压角组件14进行整体位置调节，便于包胶作业。本实施例中的第一抬升驱动组件16可采用气缸。

复参照图2和图4，更进一步，本实施例中的包胶装置还包括第二包胶机构2。第二包胶机构2包括第二顶胶组件21以及第二压侧边组件22。第二压侧边组件22位于第二顶胶组件21的一侧。第二包胶机构2用于对电芯100 的D侧边进行包胶。第二顶胶组件21对电芯100的第二侧边胶纸400进行顶胶，第二压侧边组件22压覆电芯100的第二侧边胶纸400，使得第二侧边胶纸400包覆于电芯100的D侧边。本实施例中的第二顶胶组件21以及第二压侧边组件22的结构以及作动原理与第一顶胶组件11以及第一压侧边组件12 的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

优选的，第二包胶机构2还包括第二压角组件23。第二压角组件23位于第二压侧边组件22的一侧。本实施例中的第二压角组件23用于对电芯100 的D侧边与C侧边之间的斜角进行包胶，其具体是将第二侧边胶纸400漏出的第二胶纸头4001包胶于电芯100的D侧边与C侧边之间的斜角边上。本实施例中第二压角组件23结构以及作动原理与压凹角边组件13的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。在具体应用时，对应于电芯100的D侧边与C 侧边之间的斜角边，在第二压角组件23中，将压凹角边组件13的压凹角推块1311对应置换为压斜角推块以进行适配。当然，当D侧边与C侧边之间的连接角变化时，例如，弧形R角，还可以压凹角边组件13的压凹角推块1311 对应置换为压R角推块以适配形成第二压角组件23。

优选的，第二包胶机构2还包括第三压角组件24。第三压角组件24位于第二压侧边组件22远离第二压角组件23的一侧。本实施例中的第三压胶组件24将第二侧边胶纸400漏出的第三胶纸头4002包胶于电芯100的D侧边与电芯100头部之间的倒角上。第三压角组件24可采用类似第一压角组件14 的结构，也可采用现有的压角包胶机构。本实施例中的第三压角组件24包括压角驱动气缸241、驱动板242、驱动滚轮243、压角承载台244、压角滑块245、压角压块246、压块限位板247以及压角弹簧(图中未显示)。压角承载台244与第二压侧边组件22的压胶承载平台1201一体设置，压角驱动气缸241设置在压角承载台244上。驱动板242的一端与压角驱动气缸241的输出端连接，驱动滚轮243转动连接于驱动板242的另一端。压角滑块245 滑动连接于压角承载台244上，其一端与驱动滚轮243正对。压角压块246的一端设于压角滑块245，其另一端正对电芯100的D侧边和电芯100头部之间的倒角，优选的，压角压块246端部形状与电芯100的D侧边和电芯100 头部之间的倒角形状相适配。压块限位板247设于压角承载台244，并位于压角滑块245的上方，压块限位板247位于压角压块246与驱动滚轮243之间。压角弹簧位于压角承载台244内，其两端分别与压角承载台244和压角滑块 245靠近电芯100的一端连接。压角时，压角驱动气缸241驱动驱动连板242 线性移动，带动驱动滚轮243作用于压角滑块245，使得压角滑块245带动压角压块246向着电芯100的D侧边和电芯100头部之间的倒角移动，进行包胶。此时压角弹簧被压缩，包胶完成后，压角驱动气缸241的驱动状态消失，压角弹簧被压缩反向作用于压角滑块245，使得压角滑块245带着压角压块 246向着压块限位板247移动并与之抵接，等待下一次的倒角包胶。

优选的，第二包胶机构2还包括第二包胶纠偏组件25。第二顶胶组件21、第二压侧边组件22、第二压角组件23以及第三压角组件24均设于第二包胶纠偏组件25上。通过第二包胶组件25进行电芯100的D侧边包胶前的纠偏，第二包胶纠偏组件25的结构以及作动原理与第一包胶纠偏组件15的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

优选的，第二包胶机构2还包括第二抬升驱动组件26。第二抬升驱动组件26用于抬升第二包胶机构2的压胶承载平台，以便于对第二压侧边组件22、第二压角组件23以及第三压角组件24进行整体位置调节，便于包胶作业。第二抬升驱动组件26的结构以及作动原理与第一抬升驱动组件16的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

值得说明的是，本实施例中的包胶装置是对电芯100的B和D这两个侧边，以及靠近B侧边的部分凹陷弧角结构E进行包胶；当需要对电芯100进行整体包胶时，通过设置另一包胶装置对电芯100的A和C这两个侧边，以及靠近A侧边的另一部分凹陷弧角结构E进行包胶即可。

综上，本实施例中的包胶装置可以适配对规则和非规则形状的电芯进行包胶，且先纠偏后包胶，使得包胶准确，保证了包胶质量。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种包胶装置，其特征在于，包括第一包胶机构(1)；所述第一包胶机构(1)包括第一顶胶组件(11)、第一压侧边组件(12)以及压凹角边组件(13)；所述第一压侧边组件(12)位于所述第一顶胶组件(11)的一侧，所述压凹角边组件(13)与所述第一压侧边组件(12)相邻；所述第一顶胶组件(11)对电芯的第一侧边胶纸和凹角胶纸进行顶胶，所述第一压侧边组件(12)压覆所述电芯的第一侧边胶纸，所述压凹角边组件(13)压覆所述电芯的凹角胶纸。

2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述第一包胶机构(1)还包括第一压角组件(14)；所述第一压角组件(14)位于所述第一压侧边组件(12)远离所述压凹角边组件(13)的一侧。

3.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述第一包胶机构(1)还包括第一包胶纠偏组件(15)；所述第一顶胶组件(11)、第一压侧边组件(12)以及压凹角边组件(13)均设于所述第一包胶纠偏组件(15)上。

4.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述第一顶胶组件(11)包括第一顶胶驱动件(111)以及第一顶胶件(112)；所述第一顶胶驱动件(111)的输出端与所述第一顶胶件(112)连接，其驱动所述第一顶胶件(112)沿着垂直于电芯的方向移动，所述第一顶胶件(112)对电芯的第一侧边胶纸和凹角胶纸进行顶胶。

5.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述第一压侧边组件(12)包括第一压侧边驱动件(121)以及第一压侧边件(122)；所述第一压侧边驱动件(121)的输出端与所述第一压侧边件(122)连接，其驱动所述第一压侧边件(122)沿着平行于电芯的方向移动，所述第一压侧边件(122)压覆所述电芯的第一侧边胶纸。

6.根据权利要求5所述的包胶装置，其特征在于，所述压凹角边组件(13) 包括压凹角件(131)；所述压凹角件(131)设于所述第一压侧边件(122)；所述第一压侧边驱动件(121)驱动所述第一压侧边件(122)，带动所述压凹角件(131)压覆所述电芯的凹角胶纸。

7.根据权利要求1-6任一所述的包胶装置，其特征在于，其还包括第二包胶机构(2)；所述第二包胶机构(2)包括第二顶胶组件(21)以及第二压侧边组件(22)；所述第二压侧边组件(22)位于所述第二顶胶组件(21)的一侧；所述第二顶胶组件(21)对所述电芯的第二侧边胶纸进行顶胶，所述第二压侧边组件(22)压覆所述电芯的第二侧边胶纸。

8.根据权利要求7所述的包胶装置，其特征在于，所述第二包胶机构(2)还包括第二压角组件(23)；所述第二压角组件(23)位于所述第二压侧边组件(22)的一侧。

9.根据权利要求8所述的包胶装置，其特征在于，所述第二包胶机构(2)还包括第三压角组件(24)；所述第三压角组件(24)位于所述第二压侧边组件(22)远离所述第二压角组件(23)的一侧。

10.根据权利要求7所述的包胶装置，其特征在于，所述第二包胶机构(2)还包括第二包胶纠偏组件(25)；所述第二顶胶组件(21)以及第二压侧边组件(22)均设于所述第二包胶纠偏组件(25)上。

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