CN212024322U - 侧尾边贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电芯贴胶生产设备技术领域，公开一种侧尾边贴胶机，包括机架，以及电芯支撑机构、侧边贴胶机构和侧边辊胶机构，电芯支撑机构固定设置于机架上，电芯支撑机构用于支撑电芯；侧边贴胶机构为两组，两组侧边贴胶机构固定设置于机架上并分别位于电芯支撑机构的两侧，侧边贴胶机构用于将胶带粘贴在电芯的侧边；侧边辊胶机构为两组，两组侧边辊胶机构固定设置于机架上并分别位于电芯支撑机构的两侧，侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯的表面。本申请通过侧尾边贴胶机的侧边贴胶机构将胶带粘贴到电芯的侧边，并通过侧边辊胶机构将胶带辊平在电芯本体上，提高生产效率，优化结构。

Description

侧尾边贴胶机

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶生产设备技术领域，尤其涉及一种侧尾边贴胶机。

背景技术

当前电子行业快速发展，电子消费品使用越来越普遍，电池是各种电子数码产品中最重要的部件之一，使用高效料的电池替代传统电池更加符合当前节能环保的发展趋势，在电池的生产加工过程中，需要对电池的周边进行贴胶处理，避免电池受到外力的作用而影响其功能效率，在现有技术中，通常采用人工贴胶处理，效率低下，产品质量无法保证。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供侧尾边贴胶机，提高生产效率，优化结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

侧尾边贴胶机，包括机架，以及：

电芯支撑机构，所述电芯支撑机构固定设置于所述机架上，所述电芯支撑机构用于支撑电芯；

侧边贴胶机构，所述侧边贴胶机构为两组，两组所述侧边贴胶机构固定设置于所述机架上并分别位于所述电芯支撑机构的两侧，所述侧边贴胶机构用于将胶带粘贴在电芯的侧边；

侧边辊胶机构，所述侧边辊胶机构为两组，两组所述侧边辊胶机构固定设置于所述机架上并分别位于所述电芯支撑机构的两侧，所述侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯的表面。

作为一种优选的技术方案，还包括尾部贴胶机构，所述尾部贴胶机构包括裁剪装置、第一定位装置以及贴胶组件；

所述裁剪装置和第一定位装置均固定设置于所述机架并位于所述侧边辊胶机构远离所述侧边贴胶机构的一侧，所述裁剪装置和第一定位装置均贯穿所述机架的顶部，所述裁剪装置位于所述第一定位装置的一侧，所述贴胶组件安装在所述裁剪装置的顶部，所述裁剪装置将胶带剪切并提升至所述贴胶组件的一侧，所述贴胶组件将胶带推动粘贴在定位于所述第一定位装置的电芯的尾部。

优选的，还包括多工位移载机构，所述多工位移载机构包括第一支撑组件和移载模组，所述第一支撑组件固定设置于所述机架上，所述移载模组滑动连接于所述第一支撑组件的一侧，所述移载模组用于转移电芯。

作为一种优选的技术方案，所述第一定位装置包括顶部抵压气缸、顶部抵压件、头部抵压气缸、头部抵压件、侧边抵压气缸、侧边抵压件以及第一定位架；

所述第一定位架的底部固定于所述机架的底部，所述第一定位架的顶部与所述贴胶组件平齐；

所述顶部抵压气缸、头部抵压气缸以及侧边抵压气缸分别固定设置于所述第一定位架的顶部的一侧，所述顶部抵压气缸的动力输出端连接所述顶部抵压件，所述头部抵压气缸的动力输出端连接所述头部抵压件，所述侧边抵压气缸的动力输出端连接所述侧边抵压件，所述顶部抵压气缸驱动所述顶部抵压件旋转并向下压紧电芯，所述头部抵压气缸驱动所述头部抵压件压紧电芯的头部，所述侧边抵压气缸驱动所述侧边抵压件压紧电芯的侧边。

作为一种优选的技术方案，还包括尾部辊胶机构，所述尾部辊胶机构包括第二定位装置；

所述第二定位装置固定设置于所述机架上并位于所述尾部贴胶机构的远离所述侧边辊胶机构的一侧，所述第二定位装置用于固定电芯；

所述尾部辊胶机构对应所述第二定位装置设置于所述机架上，所述尾部辊胶机构包括缓冲动力装置、辊压装置、底部顶升气缸、支撑板以及承载板；

所述支撑板的底部固定于所述机架上，所述底部顶升气缸设置于所述支撑板的一侧，所述承载板连接于所述底部顶升气缸的动力输出端，所述缓冲动力装置设置于所述承载板的顶部，所述辊压装置连接于所述缓冲动力装置的靠近所述第二定位装置的一侧。

优选的，所述尾部辊胶机构还包括尾部滑轨和尾部滑块，，所述尾部滑轨设置于所述承载板的一侧，所述尾部滑块设置于所述支撑板的一侧；所述支撑板与所述承载板之间通过所述尾部滑轨与所述尾部滑块滑动连接，提高所述承载板的升降移动稳定性。当然，在其它实施例中，也可以相反，即所述尾部滑轨设置于所述支撑板的一侧，所述尾部滑块设置于所述承载板的一侧。

优选的，所述尾部辊胶机构还包括限位块，所述限位块为L型结构，所述限位块设置于所述支撑板的顶部的一侧，所述限位块的远离所述支撑板的一端凸伸靠近所述承载板，所述限位块用于限定所述承载板的竖直位移。

作为一种优选的技术方案，还包括侧边胶裁切机构，所述侧边胶裁切机构设置于所述机架上并位于所述侧边贴胶机构的远离所述电芯支撑机构的一侧，所述侧边胶裁切机构为两组，所述侧边胶裁切机构用于裁切胶带。

优选的，所述侧边胶裁切机构包括裁切支撑装置、第一连接装置、料卷盘、第一紧压装置、裁切装置、第二连接装置以及第二紧压装置；

所述料卷盘设置于所述机架上，所述料卷盘用于提供胶带；

所述裁切支撑装置固定设置于所述机架上，所述第一连接装置滑动连接于所述裁切支撑装置，所述第一紧压装置与所述裁切装置的主体部分分别设置于所述第一连接装置的两侧，所述第一紧压装置用于压紧胶带，所述裁切装置用于裁剪胶带；

所述第二连接装置滑动连接于所述裁切支撑装置，所述第二紧压装置设置于所述第二连接装置的一侧，所述第二紧压装置用于将胶带压紧在所述侧边贴胶机构上。

作为一种优选的技术方案，所述侧边贴胶机构包括旋转立柱、旋转板、旋转驱动件以及贴胶装置；

所述旋转立柱固定设置于所述机架上，所述旋转立柱为两组，所述旋转板转动连接于两组所述旋转立柱之间，所述旋转驱动件设置于其中一组所述旋转立柱上，所述旋转驱动件驱动所述旋转板往复旋转180°；

所述贴胶装置为两组，两组所述贴胶装置分别设置于所述旋转板的两面，所述贴胶装置用于吸取胶带和将胶带粘贴在电芯的侧边。

优选的，所述旋转板的本体一端设置有凸块，所述旋转立柱的顶部端设置成圆弧状，所述旋转立柱的靠近顶部的两侧设置分别有限位缓冲块，所述限位缓冲块通过限定所述凸块的旋转从而限定所述旋转板的旋转。

作为一种优选的技术方案，所述贴胶装置包括第一气缸、连接模组、第二气缸以及胶带吸板；

所述第一气缸设置于所述旋转板的表面，所述第一气缸的动力输出端连接所述连接模组，所述连接模组滑动连接于所述旋转板的表面，所述第二气缸设置于所述连接模组上，所述第二气缸的动力输出端连接所述胶带吸板。

作为一种优选的技术方案，所述贴胶装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述胶带吸板，所述伸缩杆的另一端连接所述旋转板，所述伸缩杆用于支撑所述胶带吸板。

作为一种优选的技术方案，所述旋转板的靠近所述胶带吸板的一侧设置有模组限定块，所述模组限定块用于限定所述连接模组的位移。

作为一种优选的技术方案，所述侧边辊胶机构包括辊胶动力装置、辊平装置以及承载座；

所述承载座固定设置于所述机架上，所述辊胶动力装置设置于所述承载座上，所述辊平装置安装于所述辊胶动力装置的靠近所述电芯支撑机构的一侧，所述辊胶动力装置驱动所述所述辊平装置靠近所述电芯支撑机构从而辊平放置于所述电芯支撑机构上的电芯上的胶带。

优选的，所述辊平装置包括连接架、上连接杆、下连接杆、止偏块、螺栓、辊轴以及弹性件，所述下连接杆、上连接杆、止偏块、螺栓以及弹性件位于所述连接架的同侧；

所述辊轴为两组，所述上连接杆的一端转动连接于所述连接架的顶部，所述上连接杆的另一端连接其中一组所述辊轴，所述下连接杆的一端转动连接于所述连接架的底部，所述下连接杆的另一端连接另一组所述辊轴；

所述弹性件的一端连接所述上连接杆的中部，所述弹性件的另一端连接所述下连接杆的中部，所述弹性件用于驱使两组所述辊轴压紧电芯；

所述止偏块的一端固定连接于所述连接架的中部，所述止偏块的另一端凸伸靠近所述辊轴；

所述螺栓为两组，两组所述螺栓分别贯所述上连接杆与所述下连接杆的中部并分别抵接于所述止偏块。

优选的，所述电芯支撑机构包括第一吸附板和第二吸附板，所述第一吸附板对应所述侧边贴胶机构设置，所述第一吸附板承载侧边粘贴胶带的电芯，所述第二吸附板对应所述侧边辊胶机构设置，所述第二吸附板承载侧边胶带辊平的电芯。

优选的，还包括定位机构和下料机构，所述定位机构用于将电芯精准定位，避免所述移载模组无法精准将电芯从所述定位机构逐步转移放置到下工位，所述定位机构、第一吸附板、第二吸附板、第一定位装置、第二定位装置以及下料机构依次并列位于所述机架上，所述移载模组为六工位移载结构，所述移载模组设置有吸盘组件，所述吸盘组件为六组，所述移载模组在所述定位机构、第一吸附板、第二吸附板、第一定位装置、第二定位装置以及下料机构的上方通过六组所述吸盘组件往复吸取转移电芯。

本实用新型的有益效果为：提供一种侧尾边贴胶机，包括机架，以及电芯支撑机构、侧边贴胶机构和侧边辊胶机构，所述电芯支撑机构固定设置于所述机架上，所述电芯支撑机构用于支撑电芯；所述侧边贴胶机构为两组，两组所述侧边贴胶机构固定设置于所述机架上并分别位于所述电芯支撑机构的两侧，所述侧边贴胶机构用于将胶带粘贴在电芯的侧边；所述侧边辊胶机构为两组，两组所述侧边辊胶机构固定设置于所述机架上并分别位于所述电芯支撑机构的两侧，所述侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯的表面。通过两组所述侧边贴胶机构分别从所述电芯支撑机构的两侧对电芯的两侧边粘贴胶带，两组所述侧边辊胶机构分别从所述电芯支撑机构的两侧对电芯的两侧边的胶带辊平压紧在电芯的本体，提高粘贴效率，优化结构。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例一所述侧尾边贴胶机的俯视图；

图2为实施例一所述侧尾边贴胶机的第一视角的结构爆炸图；

图3为实施例一所述侧边贴胶机构的第一视角的结构示意图；

图4为实施例一所述侧边辊胶机构的第一视角的结构示意图；

图5为实施例一所述尾部贴胶机构的第一视角的结构爆炸图；

图6为实施例一所述尾部辊胶机构的第一视角的结构示意图；

图7为实施例一所述侧边胶裁切机构的第一视角的结构示意图；

图1至图7中：

1、机架；

2、电芯支撑机构；21、第一吸附板；22、第二吸附板；

3、侧边贴胶机构；31、旋转立柱；32、旋转板；321、凸块；33、旋转驱动件；34、贴胶装置；341、第一气缸；342、连接模组；343、第二气缸；344、胶带吸板；345、伸缩杆；35、限位缓冲块；36、模组限定块；

4、侧边辊胶机构；41、辊胶动力装置；42、辊平装置；421、连接架；422、上连接杆；423、下连接杆；424、止偏块；425、螺栓；426、辊轴；427、弹性件；43、承载座；

5、尾部贴胶机构；51、裁剪装置；52、第一定位装置；521、顶部抵压气缸；522、顶部抵压件；523、头部抵压气缸；524、头部抵压件；525、侧边抵压气缸；526、侧边抵压件；527、第一定位架；53、贴胶组件；

6、多工位移载机构；61、第一支撑组件；62、移载模组；

7、尾部辊胶机构；71、第二定位装置；72、缓冲动力装置；73、辊压装置；74、底部顶升气缸；75、支撑板；76、承载板；77、尾部滑轨；78、尾部滑块；79、限位块；

8、侧边胶裁切机构；81、裁切支撑装置；82、第一连接装置；83、料卷盘；84、第一紧压装置；85、裁切装置；86、第二连接装置；87、第二紧压装置；

9、定位机构；

10、下料机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1至图7所示的侧尾边贴胶机，包括机架1，以及电芯支撑机构2、侧边贴胶机构3和侧边辊胶机构4，所述电芯支撑机构2固定设置于所述机架1上，所述电芯支撑机构2用于支撑电芯，所述侧边贴胶机构3为两组，两组所述侧边贴胶机构3固定设置于所述机架1上并分别位于所述电芯支撑机构2的两侧，所述侧边贴胶机构3用于将胶带粘贴在电芯的侧边；所述侧边辊胶机构4为两组，两组所述侧边辊胶机构4固定设置于所述机架1上并分别位于所述电芯支撑机构2的两侧，所述侧边辊胶机构4用于将胶带辊压贴平在电芯的表面。

在本实施例中，两组所述侧边贴胶机构3分别从所述电芯支撑机构2的两侧对电芯的两侧边粘贴胶带，两组所述侧边辊胶机构4分别从所述电芯支撑机构2的两侧对电芯的两侧边的胶带辊平压紧在电芯的本体，提高粘贴效率，优化结构。

在本实施例中，该侧尾边贴胶机还包括多工位移载机构6，所述多工位移载机构6包括第一支撑组件61和若干移载模组62，所述第一支撑组件61固定设置于所述机架1上，所述移载模组62滑动连接于所述第一支撑组件61的一侧，所述移载模组62用于同步转移不同工位上的电芯。

在本实施例中，该侧尾边贴胶机还包括尾部贴胶机构5，所述尾部贴胶机构5包括裁剪装置51、第一定位装置52以及贴胶组件53；所述裁剪装置51和第一定位装置52均固定设置于所述机架1并位于所述侧边辊胶机构4远离所述侧边贴胶机构3的一侧，所述裁剪装置51和第一定位装置52均贯穿所述机架1的顶部，通过所述裁剪装置51和第一定位装置52在所述机架1上的合理布局，优化结构，减小空间体积，所述裁剪装置51位于所述第一定位装置52的一侧，所述贴胶组件53安装在所述裁剪装置51的顶部，所述裁剪装置51将胶带剪切并提升至所述贴胶组件53的一侧，所述贴胶组件53将胶带推动粘贴在定位于所述第一定位装置52的电芯的尾部。

在本实施例中，所述第一定位装置52包括顶部抵压气缸521、顶部抵压件522、头部抵压气缸523、头部抵压件524、侧边抵压气缸525、侧边抵压件526以及第一定位架527；所述第一定位架527的底部固定于所述机架1的底部，所述第一定位架527的顶部与所述贴胶组件53平齐；所述顶部抵压气缸521、头部抵压气缸523以及侧边抵压气缸525分别固定设置于所述第一定位架527的顶部的一侧，所述顶部抵压气缸521的动力输出端连接所述顶部抵压件522，所述头部抵压气缸523的动力输出端连接所述头部抵压件524，所述侧边抵压气缸525的动力输出端连接所述侧边抵压件526，所述顶部抵压气缸521驱动所述顶部抵压件522旋转并向下压紧电芯，所述头部抵压气缸523驱动所述头部抵压件524压紧电芯的头部，所述侧边抵压气缸525驱动所述侧边抵压件526压紧电芯的侧边。

在本实施例中，通过所述第一定位装置52使电芯在粘贴尾部胶带时不发生偏移，保证电芯的尾部胶带的粘贴准确性。

在本实施例中，该侧尾边贴胶机还包括尾部辊胶机构7，所述尾部辊胶机构7包括第二定位装置71；所述第二定位装置71固定设置于所述机架1上并位于所述尾部贴胶机构5的远离所述侧边辊胶机构4的一侧，所述第二定位装置71用于固定电芯；所述尾部辊胶机构7对应所述第二定位装置71设置于所述机架1上，所述尾部辊胶机构7还包括缓冲动力装置72、辊压装置73、底部顶升气缸74、支撑板75以及承载板76；所述支撑板75的底部固定于所述机架1上，所述底部顶升气缸74设置于所述支撑板75的一侧，所述承载板76连接于所述底部顶升气缸74的动力输出端，所述缓冲动力装置72设置于所述承载板76的顶部，所述辊压装置73连接于所述缓冲动力装置72的靠近所述第二定位装置71的一侧。

在本实施例中，所述尾部辊胶机构7还包括尾部滑轨77和尾部滑块78，所述尾部滑轨77设置于所述承载板76的一侧，所述尾部滑块78设置于所述支撑板75的一侧；所述支撑板75与所述承载板76之间通过所述尾部滑轨77与所述尾部滑块78滑动连接，提高所述承载板76的升降移动稳定性。当然，在其它实施例中，也可以相反，即所述尾部滑轨77设置于所述支撑板75的一侧，所述尾部滑块78设置于所述承载板76的一侧。

在本实施例中，所述尾部辊胶机构7还包括限位块79，所述限位块79为L型结构，所述限位块79设置于所述支撑板75的顶部的一侧，所述限位块79的远离所述支撑板75的一端凸伸靠近所述承载板76，所述限位块79用于限定所述承载板76的竖直位移。

在本实施例中，所述底部顶升气缸74驱动所述缓冲动力装置72和辊压装置73与所述第二定位装置71平齐，通过所述尾部滑轨77与所述尾部滑块78的滑动配合提高所述缓冲动力装置72和辊压装置73的升降稳定性，所述尾部辊胶机构7的所述限位块79限定所述承载板76的竖直位移，避免所述承载板76带动所述缓冲动力装置72和辊压装置73超出所述第二定位装置71的高度平面。

在本实施例中，该侧尾边贴胶机还包括侧边胶裁切机构8，所述侧边胶裁切机构8设置于所述机架1上并位于所述侧边贴胶机构3的远离所述电芯支撑机构2的一侧，所述侧边胶裁切机构8为两组，所述侧边胶裁切机构8用于裁切胶带。

在本实施例中，所述侧边胶裁切机构8包括裁切支撑装置81、第一连接装置82、料卷盘83、第一紧压装置84、裁切装置85、第二连接装置86以及第二紧压装置87；所述料卷盘83设置于所述机架1上，所述料卷盘83用于提供胶带；所述裁切支撑装置81固定设置于所述机架1上，所述第一连接装置82滑动连接于所述裁切支撑装置81，所述第一紧压装置84与所述裁切装置85的主体部分分别设置于所述第一连接装置82的两侧，所述第一紧压装置84用于压紧胶带，所述裁切装置85用于裁剪胶带；所述第二连接装置86滑动连接于所述裁切支撑装置81，所述第二紧压装置87设置于所述第二连接装置86的一侧，所述第二紧压装置87用于将胶带压紧在所述侧边贴胶机构3上。

在本实施例中，所述第一紧压装置84夹紧胶带并将胶带送至所述第二紧压装置87处，所述第二紧压装置87与所述侧边贴胶机构3配合夹紧胶带的端部，然后所述第一紧压装置84后退复位，位于所述第二紧压装置87与所述第一紧压装置84之间的一段胶带被所述侧边贴胶机构3负压吸紧，同时所述裁切装置85切断胶带，接着所述侧边贴胶机构3将胶带取走并贴在电芯上，然后所述第一紧压装置84再次将胶带向前送至所述第二紧压装置87处，依此循环。另外，所述第二连接装置86滑动的作用是满足不同规格的电芯需求，调整所述第二紧压装置87与所述第一紧压装置84复位后的距离，以控制胶带被切断的长度。

在本实施例中，所述侧边贴胶机构3包括旋转立柱31、旋转板32、旋转驱动件33以及贴胶装置34；所述旋转立柱31固定设置于所述机架1上，所述旋转立柱31为两组，所述旋转板32转动连接于两组所述旋转立柱31之间，所述旋转驱动件33设置于其中一组所述旋转立柱31上，所述旋转驱动件33驱动所述旋转板32往复旋转180°；所述贴胶装置34为两组，两组所述贴胶装置34分别设置于所述旋转板32的两面，所述贴胶装置34用于吸取胶带和将胶带粘贴在电芯的侧边。

在本实施例中，所述旋转板32的本体一端设置有凸块321，所述旋转立柱31的顶部端设置成圆弧状，所述旋转立柱31的靠近顶部的两侧设置分别有限位缓冲块35，所述限位缓冲块35通过限定所述凸块321的旋转从而限定所述旋转板32的旋转。

在本实施例中，所述贴胶装置34包括第一气缸341、连接模组342、第二气缸343以及胶带吸板344；所述第一气缸341设置于所述旋转板32的表面，所述第一气缸341的动力输出端连接所述连接模组342，所述连接模组342滑动连接于所述旋转板32的表面，所述第二气缸343设置于所述连接模组342上，所述第二气缸343的动力输出端连接所述胶带吸板344。

在本实施例中，所述贴胶装置34还包括伸缩杆345，所述伸缩杆345的一端连接所述胶带吸板344，所述伸缩杆345的另一端连接所述旋转板32，所述伸缩杆345用于支撑所述胶带吸板344。

在本实施例中，所述胶带吸板344的表面设置有吸孔，真空装置通过所述吸孔吸取胶带。

在本实施例中，所述旋转板32的靠近所述胶带吸板344的一侧设置有模组限定块36，所述模组限定块36用于限定所述连接模组342的位移。

在本实施例中，所述第一气缸341快速驱动所述连接模组342带动所述第二气缸343和所述胶带吸板344靠近胶带，所述胶带吸板344吸取胶带，所述旋转驱动件33驱动所述旋转板32旋转180°，所述第二气缸343驱动所述胶带吸板344将胶带稳定粘贴至电芯的侧边，同时，另一组所述贴胶装置34进行吸取胶带；所述旋转立柱31的顶部端避让所述旋转板32的旋转，所述凸块321与所述限位缓冲块35配合缓冲限定，避免所述旋转板32过度旋转以及所述凸块321与所述旋转立柱31产生冲击振动。

在本实施例中，所述侧边辊胶机构4包括辊胶动力装置41、辊平装置42以及承载座43；所述承载座43固定设置于所述机架1上，所述辊胶动力装置41设置于所述承载座43上，所述辊平装置42安装于所述辊胶动力装置41的靠近所述电芯支撑机构2的一侧，所述辊胶动力装置41驱动所述所述辊平装置42靠近所述电芯支撑机构2从而辊平放置于所述电芯支撑机构2上的电芯上的胶带。

在本实施例中，所述辊平装置42包括连接架421、上连接杆422、下连接杆423、止偏块424、螺栓425、辊轴426以及弹性件427，所述下连接杆423、上连接杆422、止偏块424、螺栓425以及弹性件427位于所述连接架421的同侧；所述辊轴426为两组，所述上连接杆422的一端转动连接于所述连接架421的顶部，所述上连接杆422的另一端连接其中一组所述辊轴426，所述下连接杆423的一端转动连接于所述连接架421的底部，所述下连接杆423的另一端连接另一组所述辊轴426；所述弹性件427的一端连接所述上连接杆422的中部，所述弹性件427的另一端连接所述下连接杆423的中部，所述弹性件427用于驱使两组所述辊轴426压紧电芯；所述止偏块424的一端固定连接于所述连接架421的中部，所述止偏块424的另一端凸伸靠近所述辊轴426；所述螺栓425为两组，两组所述螺栓425分别贯所述上连接杆422与所述下连接杆423的中部并分别抵接于所述止偏块424。

在本实施例中，所述辊胶动力装置41驱动所述连接架421靠近电芯，所述上连接杆422连接的所述辊轴426辊压电芯的上表面，所述下连接杆423的所述辊轴426辊压电芯的下表面，所述弹性件427生产拉力，驱使所述辊轴426压紧电芯，通过所述螺栓425抵接所述止偏块424，产生压力，使得所述辊轴426在非作业状态下(即与电池未接触)保持处于上下居中位置，从而保证在作业状态下能够顺利地进入电芯的上下两侧，避免顶死异常。

在本实施例中，所述电芯支撑机构2包括第一吸附板21和第二吸附板22，所述第一吸附板21对应所述侧边贴胶机构3设置，所述第一吸附板21承载侧边粘贴胶带的电芯，所述第二吸附板22对应所述侧边辊胶机构4设置，所述第二吸附板22承载侧边胶带辊平的电芯。

在本实施例中，还包括定位机构9和下料机构10，所述定位机构9用于将电芯精准定位，避免所述移载模组62无法精准将电芯从所述定位机构9逐步转移放置到下工位，所述定位机构9、第一吸附板21、第二吸附板22、第一定位装置52、第二定位装置71以及下料机构10依次并列位于所述机架1上，所述移载模组62为六工位移载结构，所述移载模组62设置有吸盘组件，所述吸盘组件为六组，所述移载模组62在所述定位机构9、第一吸附板21、第二吸附板22、第一定位装置52、第二定位装置71以及下料机构10的上方通过六组所述吸盘组件往复吸取转移电芯。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.侧尾边贴胶机，包括机架，其特征在于，还包括：

电芯支撑机构，所述电芯支撑机构固定设置于所述机架上，所述电芯支撑机构用于支撑电芯；

侧边贴胶机构，所述侧边贴胶机构为两组，两组所述侧边贴胶机构固定设置于所述机架上并分别位于所述电芯支撑机构的两侧，所述侧边贴胶机构用于将胶带粘贴在电芯的侧边；

侧边辊胶机构，所述侧边辊胶机构为两组，两组所述侧边辊胶机构固定设置于所述机架上并分别位于所述电芯支撑机构的两侧，所述侧边辊胶机构用于将胶带辊压贴平在电芯的表面。

2.根据权利要求1所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，还包括尾部贴胶机构，所述尾部贴胶机构包括裁剪装置、第一定位装置以及贴胶组件；

所述裁剪装置和第一定位装置均固定设置于所述机架并位于所述侧边辊胶机构远离所述侧边贴胶机构的一侧，所述裁剪装置和第一定位装置均贯穿所述机架的顶部，所述裁剪装置位于所述第一定位装置的一侧，所述贴胶组件安装在所述裁剪装置的顶部，所述裁剪装置将胶带剪切并提升至所述贴胶组件的一侧，所述贴胶组件将胶带推动粘贴在定位于所述第一定位装置的电芯的尾部。

3.根据权利要求2所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，所述第一定位装置包括顶部抵压气缸、顶部抵压件、头部抵压气缸、头部抵压件、侧边抵压气缸、侧边抵压件以及第一定位架；

所述第一定位架的底部固定于所述机架的底部，所述第一定位架的顶部与所述贴胶组件平齐；

所述顶部抵压气缸、头部抵压气缸以及侧边抵压气缸分别固定设置于所述第一定位架的顶部的一侧，所述顶部抵压气缸的动力输出端连接所述顶部抵压件，所述头部抵压气缸的动力输出端连接所述头部抵压件，所述侧边抵压气缸的动力输出端连接所述侧边抵压件，所述顶部抵压气缸驱动所述顶部抵压件旋转并向下压紧电芯，所述头部抵压气缸驱动所述头部抵压件压紧电芯的头部，所述侧边抵压气缸驱动所述侧边抵压件压紧电芯的侧边。

4.根据权利要求3所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，还包括尾部辊胶机构，所述尾部辊胶机构包括第二定位装置；

所述第二定位装置固定设置于所述机架上并位于所述尾部贴胶机构的远离所述侧边辊胶机构的一侧，所述第二定位装置用于固定电芯；

所述尾部辊胶机构对应所述第二定位装置设置于所述机架上，所述尾部辊胶机构包括缓冲动力装置、辊压装置、底部顶升气缸、支撑板以及承载板；

所述支撑板的底部固定于所述机架上，所述底部顶升气缸设置于所述支撑板的一侧，所述承载板连接于所述底部顶升气缸的动力输出端，所述缓冲动力装置设置于所述承载板的顶部，所述辊压装置连接于所述缓冲动力装置的靠近所述第二定位装置的一侧。

5.根据权利要求1所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，还包括侧边胶裁切机构，所述侧边胶裁切机构设置于所述机架上并位于所述侧边贴胶机构的远离所述电芯支撑机构的一侧，所述侧边胶裁切机构为两组，所述侧边胶裁切机构用于裁切胶带。

6.根据权利要求1所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，所述侧边贴胶机构包括旋转立柱、旋转板、旋转驱动件以及贴胶装置；

所述旋转立柱固定设置于所述机架上，所述旋转立柱为两组，所述旋转板转动连接于两组所述旋转立柱之间，所述旋转驱动件设置于其中一组所述旋转立柱上，所述旋转驱动件驱动所述旋转板往复旋转180°；

所述贴胶装置为两组，两组所述贴胶装置分别设置于所述旋转板的两面，所述贴胶装置用于吸取胶带和将胶带粘贴在电芯的侧边。

7.根据权利要求6所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，所述贴胶装置包括第一气缸、连接模组、第二气缸以及胶带吸板；

所述第一气缸设置于所述旋转板的表面，所述第一气缸的动力输出端连接所述连接模组，所述连接模组滑动连接于所述旋转板的表面，所述第二气缸设置于所述连接模组上，所述第二气缸的动力输出端连接所述胶带吸板。

8.根据权利要求7所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，所述贴胶装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述胶带吸板，所述伸缩杆的另一端连接所述旋转板，所述伸缩杆用于支撑所述胶带吸板。

9.根据权利要求7所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，所述旋转板的靠近所述胶带吸板的一侧设置有模组限定块，所述模组限定块用于限定所述连接模组的位移。

10.根据权利要求1所述的侧尾边贴胶机，其特征在于，所述侧边辊胶机构包括辊胶动力装置、辊平装置以及承载座；

所述承载座固定设置于所述机架上，所述辊胶动力装置设置于所述承载座上，所述辊平装置安装于所述辊胶动力装置的靠近所述电芯支撑机构的一侧，所述辊胶动力装置驱动所述辊平装置靠近所述电芯支撑机构从而辊平放置于所述电芯支撑机构上的电芯上的胶带。

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