CN210092249U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴胶装置，用于对电芯贴胶纸。所述贴胶装置包括：支撑机构，用于放置所述电芯并与所述电芯的第一侧壁部分接触；贴胶机构，所述贴胶机构相对于所述支撑机构可动，所述贴胶机构适于将所述胶纸转移至所述电芯并使所述胶纸的一端粘接所述电芯的第一侧壁；翻折机构，所述翻折机构相对于所述支撑机构可动，所述翻折机构适于翻折所述胶纸以将部分所述胶纸连接至所述电芯的底壁；及滚动机构，所述滚动机构相对于所述支撑机构可动，所述滚动机构适于将所述胶纸的另一端滚压至所述电芯的第二侧壁。

Description

贴胶装置

技术领域

本申请涉及电池领域，尤其是涉及一种电芯的贴胶装置。

背景技术

锂离子电池具有高能量密度、高循环寿命、存储时间长等优点，被广泛应用在数码相机、手提电脑、移动电话等消费类电池领域。为了降低电子产品的整体重量，现有数码相机及移动电话使用软包或者铝壳类锂离子电池。随着技术发展，手表及小型电子设备对电池的结构强度要求提高，整体结构尺寸要求相比软包或者铝壳类电池更小，因此小钢壳锂离子电芯由于结构的强度高、尺寸小被广泛应用在微小型消费类电子产品领域。

相关技术中，在小钢壳电芯生产过程中，裸电芯在热压后入壳之前，需要先对电芯尾部进行贴胶，现有的贴胶装置不能自动完成对电芯的贴胶工作。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种贴胶装置，该贴胶装置能够将胶纸自动贴到电芯上。

根据本申请的贴胶装置，用于对电芯贴胶纸，所述贴胶装置包括：支撑机构，用于放置所述电芯并与所述电芯的第一侧壁部分接触；贴胶机构，所述贴胶机构相对于所述支撑机构可动，所述贴胶机构适于将所述胶纸转移至所述电芯并使所述胶纸的一端粘接所述电芯的第一侧壁；翻折机构，所述翻折机构相对于所述支撑机构可动，所述翻折机构适于翻折所述胶纸以将部分所述胶纸连接至所述电芯的底壁；及滚动机构，所述滚动机构相对于所述支撑机构可动，所述滚动机构适于将所述胶纸的另一端滚压至所述电芯的第二侧壁。

根据本申请的电芯的贴胶装置，通过支撑机构、贴胶机构、翻折机构和滚动机构配合，能够将胶纸自动贴到电芯上，可以防止电芯发生短路，也可以使电芯保持原有的形状和厚度，进而可以保证电芯的生产质量。

在本申请的一些示例中，所述的电芯的贴胶装置还包括：第一固定件，所述第一固定件相对于所述支撑机构可动，所述第一固定件适于止抵或松开所述第二侧壁。

在本申请的一些示例中，所述滚动机构包括：滚轴，所述滚轴适于在所述第二侧壁上滚动。

在本申请的一些示例中，所述翻折机构沿第一方向移动，所述滚动机构沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在本申请的一些示例中，所述的电芯的贴胶装置还包括吸气组件，所述支撑机构具有支撑面和气流通道，所述支撑面用于与所述电芯接触，所述气流通道的一端贯通所述支撑面，所述气流通道的另一端与所述吸气组件连接，所述吸气组件适于对所述气流通道吸真空。

在本申请的一些示例中，所述贴胶机构包括吸盘，所述吸盘适于吸附所述胶纸。

在本申请的一些示例中，所述的电芯的贴胶装置还包括：放卷机构，所述放卷机构用于缠绕所述胶纸；第一夹紧机构；第二夹紧机构，所述第二夹紧机构相对于所述第一夹紧机构可动，以靠近或远离所述第一夹紧机构，适于让所述放卷机构上的所述胶纸依次穿过所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构；剪切机构，所述剪切机构位于所述第一夹紧机构与第二夹紧机构之间，所述剪切机构适于剪切所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构之间的所述胶纸，所述贴胶机构适于靠近或远离所述剪切机构以吸附所述剪切机构剪切后的所述胶纸。

在本申请的一些示例中，所述第一夹紧机构包括：第一夹板；第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板相对，且所述第二夹板相对于所述第一夹板可动，适于让所述胶纸从所述第一夹板与所述第二夹板之间穿过。

在本申请的一些示例中，所述的电芯的贴胶装置还包括：第一滚轮，所述第一滚轮位于所述放卷机构与所述第一夹紧机构之间，所述第一滚轮用于支撑所述胶纸；第二滚轮，所述第二滚轮位于所述放卷机构与所述第一夹紧机构之间，所述第二滚轮用于支撑所述胶纸，所述第二滚轮的中心线与所述第一滚轮的中心线间隔开且位于同一水平面；第三滚轮，所述第三滚轮位于所述放卷机构与所述第一夹紧机构之间，所述第三滚轮用于支撑所述胶纸，所述第三滚轮的中心线与所述第一滚轮的中心线间隔开且位于不同水平面，所述第三滚轮相对于所述第二滚轮可动。

在本申请的一些示例中，所述的电芯的贴胶装置还包括：检测装置，所述检测装置适于检测所述第三滚轮的位置信息。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的贴胶装置的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本申请实施例的贴胶装置的放卷机构的示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是图3中C处的放大图；

图6是根据本申请实施例的贴胶装置的支撑机构、贴胶机构和电芯的配合示意图；

图7是根据本申请实施例的贴胶装置的支撑机构、翻折机构、滚动机构和电芯的配合示意图；

图8是图7中D处的放大图；

图9是根据本申请实施例的贴胶装置对电芯贴胶时的示意图；

图10是根据本申请实施例的贴胶装置在另一个位置对电芯贴胶时的示意图。

附图标记：

贴胶装置10；

支撑机构1；转盘11；第一工位12；第二工位13；第三工位14；第四工位15；电芯承放座16；

贴胶机构2；胶纸21；吸盘22；第一上固定块23；压紧块24；第二上固定块25；

翻折机构3；

滚动机构4；滚轴41；

第一固定件5；吸气组件6；放卷机构7；

第一夹紧机构8；第一夹板81；第二夹板82；

第二夹紧机构9；剪切机构91；第一滚轮92；第二滚轮93；第三滚轮94；检测装置95；

电芯20；底壁201；第一侧壁202；第二侧壁203。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图10描述根据本申请实施例的电芯20的贴胶装置10。

如图1-图10所示，电芯20包括底壁201以及相对的第一侧壁202和第二侧壁203，底壁201位于第一侧壁202和第二侧壁203之间。根据本申请实施例的贴胶装置10可以设置在电芯生产设备上，电芯生产设备上还可以设置有满料托盘上料模块、空托盘下料模块、电芯搬送模块、热压模块和电芯下料模块，满料托盘上料模块内的电芯20上料完成后，空托盘下料模块将托盘下料，电芯搬送模块将电芯20从托盘中转移至热压模块内，电芯20在热压模块内热压完成后，机器人将电芯20吸取至贴胶装置10处，贴胶装置10对电芯20进行贴胶，最后电芯20下料模块完成对电芯20的下料工作。

如图1、图6和图7所示，根据本申请实施例的贴胶装置10包括：用于放置电芯20的支撑机构1、连接有胶纸21的贴胶机构2、翻折机构3和滚动机构4。第一侧壁202的一部分与支撑机构1接触，第一侧壁202的又一部分伸出支撑机构1，也可以理解为，第一侧壁202的一部分与支撑机构1接触，第一侧壁202的另一部分伸出支撑机构1。

如图6所示，贴胶机构2相对于支撑机构1可动，贴胶机构2适于将胶纸21转移至电芯20，胶纸21的一端与第一侧壁202粘接，胶纸21的另一端朝向底壁201伸出第一侧壁202。如图7、图9和图10所示，翻折机构3相对于支撑机构1可动，翻折机构3适于翻折胶纸21以将部分胶纸21连接至电芯20的底壁201。滚动机构4相对于支撑机构1可动，滚动机构4适于将胶纸21的另一端滚压至电芯20的第二侧壁203。

其中，如图1所示，支撑机构1可以包括转盘11，转盘11上可以设置有第一工位12、第二工位13、第三工位14和第四工位15。贴胶装置10工作时，机器人可以把电芯20先吸取到第一工位12的电芯承放座16上，电芯20在电芯承放座16上固定完成后。转盘11转动，将电芯20从第一工位12转至第二工位13。然后第一上固定块23下降贴在电芯20的第二侧壁203上，然后贴胶机构2上移，将胶纸21压紧在电芯20的第一侧壁202上，然后贴胶机构2、回到初始位置，第一上固定块23上移到初始位置。

然后转盘11转动，将电芯20从第二工位13转至第三工位14，第二上固定块25下降托住电芯20的第二侧壁203，压紧块24上移托住电芯20的第一侧壁202，将胶纸21与电芯20固定紧。然后翻折机构3向上移动，将胶纸21沿电芯20的底壁201向上折起，然后第二上固定块25向上移动回到初始位置，翻折机构3向下移动到初始位置，然后滚动机构4将胶纸21滚贴在电芯20的第二侧壁203，电芯20表面贴胶完成，转盘11转动将电芯20从第三工位14转至第四工位15。这样设置能够将胶纸21精确地贴在电芯20上，可以实现自动完成贴胶的动作，从而可以防止电芯20发生短路，电芯20在入壳前后，可以使电芯20保持原有的形状和厚度，进而可以保证电芯20的生产质量。

由此，通过支撑机构1、贴胶机构2、翻折机构3和滚动机构4配合，能够将胶纸21自动贴到电芯20上，可以防止电芯20发生短路，也可以使电芯20保持原有的形状和厚度，进而可以保证电芯20的生产质量。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，贴胶装置10还可以包括：第一固定件5，第一固定件5相对于支撑机构1可动，第一固定件5适于止抵或松开第二侧壁203。其中，机器人把电芯20吸取到第一工位12的电芯承放座16上后，第一固定件5可以将电芯20压在电芯承放座16上，从而可以保证贴胶时电芯20位置的稳定性，并且，当电芯20贴胶完成后，第一固定件5松开第二侧壁203，从而可以将电芯20从支撑机构1上移走。

在本申请的一些实施例中，如图7和图8所示，滚动机构4可以包括：滚轴41，滚轴41适于在第二侧壁203上滚动，其中，胶纸21沿电芯20的底壁201向上折起后，滚轴41在第二侧壁203上滚动，可以将胶纸21可靠地贴在电芯20的第二侧壁203上，从而可以防止胶纸21从电芯20上脱落，进而可以提升贴胶质量。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，翻折机构3沿第一方向移动，滚动机构4沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，需要说明的是，第一方向是指图7中的上下方向，第二方向是指图7中的左右方向，如此设置能够实现将胶纸21沿电芯20的底壁201向上折起的功能，也能够实现滚动机构4将胶纸21滚贴在电芯20的第二侧壁203上的功能，可以保证贴胶装置10的贴胶性能，从而可以将胶纸21可靠地贴在电芯20上。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，贴胶装置10还可以包括：吸气组件6，支撑机构1可以具有支撑面和气流通道，支撑面与电芯20接触，气流通道的一端贯通支撑面，气流通道的另一端与吸气组件6连接，吸气组件6适于对气流通道吸真空。其中，电芯承放座16可以设置支撑面上，电芯承放座16与支撑面贯通，当电芯20固定到电芯承放座16上后，吸气组件6可以对电芯承放座16的底部抽真空，吸住电芯20，从而可以将电芯20稳固地固定在电芯承放座16上。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，贴胶机构2可以包括：吸盘22，吸盘22适于吸附胶纸21，在贴胶过程中，吸盘22可以吸附胶纸21将胶纸21运送至电芯20的下方，从而可以保证贴胶工作的顺利进行。

在本申请的一些实施例中，如图3和图5所示，贴胶装置10还可以包括：缠绕胶纸21的放卷机构7、第一夹紧机构8、第二夹紧机构9和剪切机构91。第二夹紧机构9相对于第一夹紧机构8可动，第二夹紧机构9可以靠近或者远离第一夹紧机构8，放卷机构7上的胶纸21依次穿过第一夹紧机构8和第二夹紧机构9，剪切机构91位于第一夹紧机构8与第二夹紧机构9之间，剪切机构91适于剪切第一夹紧机构8与第二夹紧机构9之间的胶纸21，剪切精度控制在±0.1mm，贴胶机构2适于靠近或者远离剪切机构91以吸附剪切机构91剪切后的胶纸21。

其中，放卷机构7用于放卷胶纸21，贴胶装置10在对电芯20贴胶过程中，第二夹紧机构9夹住胶纸21往远离第一夹紧机构8的方向拉动胶纸21一段距离，同时第一夹紧机构8夹住胶纸21，然后吸盘22上升吸住胶纸21，然后剪切机构91切断胶纸21，然后第二夹紧机构9松开胶纸21，吸盘22吸住胶纸21下降，完成胶纸21的裁切，然后吸盘22移动到电芯20的下方，准备贴胶。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，第一夹紧机构8可以包括：第一夹板81和第二夹板82，第二夹板82与第一夹板81相对设置，而且第二夹板82相对于第一夹板81可动，胶纸21从第一夹板81与第二夹板82之间穿过。其中，当需要第一夹紧机构8夹住胶纸21时，第二夹板82向第一夹板81移动夹住胶纸21，当不需要第一夹紧机构8夹住胶纸21时，第二夹板82向远离第一夹板81的方向移动，第一夹紧机构8松开胶纸21，这样设置能够实现第一夹紧机构8夹紧和松开胶纸21的工作目的，可以保证剪切胶纸21的工作顺利完成。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，贴胶装置10还可以包括：第一滚轮92、第二滚轮93和第三滚轮94。第一滚轮92位于放卷机构7与第一夹紧机构8之间，第一滚轮92用于支撑胶纸21。第二滚轮93位于放卷机构7与第一夹紧机构8之间，第二滚轮93用于支撑胶纸21，第二滚轮93的中心线与第一滚轮92的中心线间隔开设置，而且第二滚轮93的中心线与第一滚轮92的中心线位于同一水平面，也可以理解为，第二滚轮93的中心线与第一滚轮92的中心线位于同一高度。

并且，第三滚轮94位于放卷机构7与第一夹紧机构8之间，第三滚轮94用于支撑胶纸21，第三滚轮94的中心线与第一滚轮92的中心线间隔开设置，第三滚轮94的中心线与第一滚轮92的中心线位于不同水平面上，第三滚轮94相对于第二滚轮93可动，需要解释的是，第三滚轮94的中心线与第一滚轮92的中心线的高度不同，第三滚轮94的中心线的高度可以低于第一滚轮92的中心线的高度。其中，通过设置第一滚轮92、第二滚轮93和第三滚轮94，能够将胶纸21张紧，可以防止胶纸21出现褶皱，从而可以提升对电芯20的贴胶质量，同时，也能够防止胶纸21偏移滚轮，可以对胶纸21起到防偏作用，从而可以防止胶纸21脱离滚轮。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，贴胶装置10还可以包括：检测装置95，检测装置95适于检测第三滚轮94的位置信息，其中，当检测装置95检测到第三滚轮94的位置不能使胶纸21张紧时，检测装置95可以自动报警提示用户第三滚轮94的位置需要调整。并且，检测装置95也可以检测出贴胶装置10上是否有胶纸21，当放卷机构7上没有胶纸21时，检测装置95自动报警提示用户换卷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，用于对电芯贴胶纸，其特征在于，所述贴胶装置包括：

支撑机构，用于放置所述电芯并与所述电芯的第一侧壁部分接触；

贴胶机构，所述贴胶机构相对于所述支撑机构可动，所述贴胶机构适于将所述胶纸转移至所述电芯并使所述胶纸的一端粘接所述电芯的第一侧壁；

翻折机构，所述翻折机构相对于所述支撑机构可动，所述翻折机构适于翻折所述胶纸以将部分所述胶纸连接至所述电芯的底壁；及

滚动机构，所述滚动机构相对于所述支撑机构可动，所述滚动机构适于将所述胶纸的另一端滚压至所述电芯的第二侧壁。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括：

第一固定件，所述第一固定件相对于所述支撑机构可动，所述第一固定件适于止抵或松开所述第二侧壁。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述滚动机构包括：

滚轴，所述滚轴适于在所述第二侧壁上滚动。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述翻折机构沿第一方向移动，所述滚动机构沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括吸气组件，所述支撑机构具有支撑面和气流通道，所述支撑面用于与所述电芯接触，所述气流通道的一端贯通所述支撑面，所述气流通道的另一端与所述吸气组件连接，所述吸气组件适于对所述气流通道吸真空。

6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括吸盘，所述吸盘适于吸附所述胶纸。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括：

放卷机构，用于缠绕所述胶纸的；

第一夹紧机构；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构相对于所述第一夹紧机构可动，以靠近或远离所述第一夹紧机构，适于让所述放卷机构上的所述胶纸依次穿过所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构；

剪切机构，所述剪切机构位于所述第一夹紧机构与第二夹紧机构之间，所述剪切机构适于剪切所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构之间的所述胶纸，所述贴胶机构适于靠近或远离所述剪切机构以吸附所述剪切机构剪切后的所述胶纸。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括：

第一夹板；

第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板相对，且所述第二夹板相对于所述第一夹板可动，适于让所述胶纸从所述第一夹板与所述第二夹板之间穿过。

9.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，还包括：

第一滚轮，所述第一滚轮位于所述放卷机构与所述第一夹紧机构之间，所述第一滚轮用于支撑所述胶纸；

第二滚轮，所述第二滚轮位于所述放卷机构与所述第一夹紧机构之间，所述第二滚轮用于支撑所述胶纸，所述第二滚轮的中心线与所述第一滚轮的中心线间隔开且位于同一水平面；

第三滚轮，所述第三滚轮位于所述放卷机构与所述第一夹紧机构之间，所述第三滚轮用于支撑所述胶纸，所述第三滚轮的中心线与所述第一滚轮的中心线间隔开且位于不同水平面，所述第三滚轮相对于所述第二滚轮可动。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置适于检测所述第三滚轮的位置信息。

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