CN219873633U - 一种小电池自动贴胶和抹胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种小电池自动贴胶和抹胶设备，包括输送机构、夹侧边机构、第一视觉检测机构、贴胶机构、第二视觉检测机构和抹胶机构；所述夹侧边机构、贴胶机构和抹胶机构沿输送机构的输送路径依次设置，所述第一视觉检测机构与夹侧边机构为相邻设置，所述第二视觉检测机构与贴胶机构为相邻设置；本实用新型能够适用于结构较小的小电池的贴胶和抹胶作业，通过夹侧边机构对小电池上需要进行贴附胶纸的一侧边进行夹持，以确保贴胶时能够准确定位，及便于抹胶机构进行抹胶作业，提高作业质量和产品质量。

Description

一种小电池自动贴胶和抹胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种小电池自动贴胶和抹胶设备。

背景技术

在电池的生产过程中，常涉及对电池的贴胶和抹胶作业，贴胶不仅能够有效保护电池表面不受磨损和损坏，防止电池外壳裂开或磨损，延长电池使用寿命，同时还能够防止电池正负极短路，降低电池发生意外事故的概率。

现有技术中，出现了不少自动化贴胶和抹胶设备，其具体作业过程为，在对电池进行上料定位完成后，通过贴胶机构将胶纸贴附在电池上设定位置后，再由抹胶机构进行抹贴，实现自动化的贴胶和抹胶作业，然而在实际应用中发现，该类设备的结构及作业方式仅适用于较大结构电池的贴胶、抹胶作业，对于一些小电池，由于其自身结构较小，所贴附的胶纸尺寸也相对较小，因此，如采用现有的自动化贴胶和抹胶设备进行作业，会存在贴附效果差、胶纸容易翘起以及产品质量差等问题。

实用新型内容

针对上述存在的贴附效果差、胶纸容易翘起以及产品质量差等问题，本实用新型提供了一种小电池自动贴胶和抹胶设备，能够适用于结构较小的小电池的贴胶和抹胶作业，通过夹侧边机构对小电池上需要进行贴附胶纸的一侧边进行夹持，以确保贴胶时能够准确定位，及便于抹胶机构进行抹胶作业，提高作业质量和产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种小电池自动贴胶和抹胶设备，包括输送机构、夹侧边机构、第一视觉检测机构、贴胶机构、第二视觉检测机构和抹胶机构；

所述夹侧边机构、贴胶机构和抹胶机构沿输送机构的输送路径依次设置，所述第一视觉检测机构与夹侧边机构为相邻设置，所述第二视觉检测机构与贴胶机构为相邻设置。

在一些实施方案中，所述夹侧边机构包括夹侧边安装架、夹侧边驱动模块和夹爪；

所述夹爪连接夹侧边驱动模块，所述夹侧边驱动模块设置在夹侧边安装架上；夹爪在夹侧边驱动模块的作用下，对电池头部凹槽侧边进行夹持整形，以便于进行贴胶和抹胶作业，提高作业质量和产品质量。

在一些实施方案中，所述夹侧边机构还包括设置在夹侧边安装架上的斜向安装板，所述夹侧边驱动模块安装在斜向安装板上，斜向安装板能够更有利于小空间的夹持操作，更适应于小电池结构的作业，提高作业质量。

在一些实施方案中，所述抹胶机构包括抹胶安装架和设置在抹胶安装架上的抹胶下压模块、抹胶上顶模块、抹胶作业模块；

所述抹胶下压模块位于抹胶上顶模块的上方，所述抹胶作业模块位于抹胶下压模块和抹胶上顶模块之间，通过抹胶下压模块和抹胶上顶模块对电池头部凹槽本体进行支撑，以便于在贴胶和抹胶过程中，电池本体不会发生移位，提高作业精准度。

在一些实施方案中，所述抹胶作业模块包括抹胶横移驱动组件、抹胶升降驱动组件和滚轮组件；

所述滚轮组件设置在抹胶升降驱动组件上，所述抹胶升降驱动组件设置在抹胶横移驱动组件上，滚轮组件在抹胶升降驱动组件和抹胶横移驱动组件的作用下移动至对应位置，对胶纸进行抹贴，实现自动化的抹胶作业。

在一些实施方案中，所述滚轮组件包括第一安装板、第二安装板、弹性件和滚动轮；

所述第一安装板位于第二安装板的上方，第一安装板和第二安装板通过转轴连接，所述弹性件穿过第一安装板并与第二安装板连接，所述滚动轮安装在第二安装板上，在弹性件的作用下，第二安装板带动滚动轮发生角度变动，以对胶纸进行抹贴。

在一些实施方案中，所述输送机构包括输送模块和设置在输送模块上的定位模块，定位模块用于对电池进行定位，便于贴胶机构和抹胶机构的作业，同时也便于通过输送模块对电池进行输送，实现自动化的作业效果。

在一些实施方案中，所述定位模块包括输送定位平台和设置在输送定位平台上的定位驱动组件；

所述输送定位平台设置在输送模块上，输送定位平台用于对电池进行承载，以及便于定位驱动组件对电池进行定位，提高作业的精准性。

在一些实施方案中，所述设备还包括支撑机构，所述支撑机构位于输送机构和贴胶机构之间，支撑机构对电池头部凹槽待贴胶位进行支撑，以提高贴胶效果的稳定性。

在一些实施方案中，所述支撑机构包括支撑升降驱动气缸和与支撑升降驱动气缸连接的支撑块，支撑块在支撑升降驱动气缸的作用下向上升起对电池头部凹槽待贴胶位进行支撑，实现自动化的作业效果。

本实用新型提供的一种小电池自动贴胶和抹胶设备，能够适用于结构较小的小电池的贴胶和抹胶作业，通过夹侧边机构对小电池上需要进行贴附胶纸的一侧边进行夹持，以确保贴胶时能够准确定位，及便于抹胶机构进行抹胶作业，提高作业质量和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大图；

图3为图1中B部分的结构放大图；

图4为夹侧边机构的结构示意图；

图5为抹胶机构的结构示意图；

图6为抹胶作业模块的结构示意图；

其中，1-输送机构；11-输送模块；12-定位模块；121-输送定位平台；122-定位驱动组件；2-夹侧边机构；21-夹侧边安装架；22-夹侧边驱动模块；23-夹爪；24-斜向安装板；3-第一视觉检测机构；4-贴胶机构；5-第二视觉检测机构；6-抹胶机构；61-抹胶安装架；62-抹胶下压模块；63-抹胶上顶模块；64-抹胶作业模块；641-抹胶横移驱动组件；642-抹胶升降驱动组件；643-滚轮组件；6431-第一安装板；6432-第二安装板；6433-弹性件；6434-滚动轮；7-支撑机构；71-支撑升降驱动气缸；72-支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种小电池自动贴胶和抹胶设备，包括输送机构、夹侧边机构、第一视觉检测机构、贴胶机构、第二视觉检测机构和抹胶机构；所述夹侧边机构、贴胶机构和抹胶机构沿输送机构的输送路径依次设置，所述第一视觉检测机构与夹侧边机构为相邻设置，所述第二视觉检测机构与贴胶机构为相邻设置。

本实施例提供的一种小电池自动贴胶和抹胶设备，能够适用于结构较小的小电池的贴胶和抹胶作业，通过夹侧边机构对小电池上需要进行贴附胶纸的一侧边进行夹持，以确保贴胶时能够准确定位，及便于抹胶机构进行抹胶作业，提高作业质量和产品质量。

实施例一：

如图1所示，一种小电池自动贴胶和抹胶设备，包括输送机构1、夹侧边机构2、第一视觉检测机构3、贴胶机构4、第二视觉检测机构5和抹胶机构6；输送机构1用于电池的输送，将电池输送至对应的作业工位位置，实现自动输送效果；夹侧边机构2对电池头部凹槽的一侧边进行夹持整形，以避免影响电池的贴胶和抹胶作业；第一视觉检测机构3对电池头部凹槽一侧待贴胶部分的位置进行检测，以便于贴胶机构4进行准确的贴胶作业；第二视觉检测机构5对胶纸的位置进行检测，结合第一视觉检测机构3和第二视觉检测机构5所检测的位置信息，贴胶机构4对胶纸进行纠偏后，将胶纸贴附在电池头部凹槽一侧；抹胶机构6将贴附后的胶纸进行抹贴，实现自动化的贴胶和抹胶作业效果。

夹侧边机构2、贴胶机构4和抹胶机构6沿输送机构1的输送路径依次设置，第一视觉检测机构3与夹侧边机构2为相邻设置，第二视觉检测机构5与贴胶机构4为相邻设置。

为便于对该方案进行理解，此处设定所需贴附胶纸位置为电池头部凹槽的左侧，在贴胶前，通过夹侧边机构2对电池头部凹槽的左侧边进行夹持整形，当然，根据实际需求，也可以是对电池头部凹槽的右侧或者两侧均进行贴胶作业，在一个实际应用场景中，所贴附胶纸为L形状胶纸，将胶纸的长边贴附在电池头部凹槽的左侧，并将胶纸的短边进行抹贴，相当于将胶纸的短边弯折180度。

由于电池的结构相对较小，且L形状胶纸的短边尺寸也相对较小，因此，无法使用常规的自动化贴胶和抹胶设备进行作业，在应用本示例中提供的小电池自动贴胶和抹胶设备进行作业时，先将电池放置在输送机构1上，由输送机构1将电池输送至夹侧边机构2、贴胶机构4和抹胶机构6位置进行相应作业，如，先将电池输送至夹侧边机构2位置，夹侧边机构2对电池头部凹槽的左侧边进行夹持，以避免影响贴胶和抹胶作业，接着位于夹侧边机构2一侧的第一视觉检测机构3对电池头部凹槽的左侧待贴胶部分进行位置检测，第二视觉检测机构5对贴胶机构4上的胶纸进行位置检测，贴胶机构4结合第一视觉检测机构3和第二视觉检测机构5所反馈的位置信息，对胶纸的位置进行纠偏，接着，将纠偏后的胶纸贴附在对应位置上，随后，在输送机构1的作用下，将电池输送至抹胶机构6位置，由抹胶机构6对胶纸进行抹贴。

需要补充说明的是，本示例中提供的贴胶机构4，能够对胶纸进行自动吸取，如，通过出标机构对胶纸进行出标，贴胶机构4上应用真空吸附单元，对胶纸进行吸附后贴附在电池上。

上述内容中所述的电池头部凹槽的左侧待贴胶部分指的是电池头部凹槽的左侧边至右侧边之间，位于电池头部凹槽的左侧部分。

实施例二：

如图4所示，夹侧边机构2包括夹侧边安装架21、夹侧边驱动模块22和夹爪23；夹爪23连接夹侧边驱动模块22，夹侧边驱动模块22设置在夹侧边安装架21上；夹爪23在夹侧边驱动模块22的作用下，对电池头部凹槽侧边进行夹持整形，以便于进行贴胶和抹胶作业，提高作业质量和产品质量。

可以理解的，夹爪23包括左侧夹爪23和右侧夹爪23，在夹侧边驱动模块22的作用下，打开左侧夹爪23和右侧夹爪23，使电池头部凹槽的左侧边位于左侧夹爪23和右侧夹爪23之间后，再继续由夹侧边驱动模块22驱动左侧夹爪23和右侧夹爪23夹紧电池头部凹槽的左侧边。

在一个示例中，夹侧边机构2还包括设置在夹侧边安装架21上的斜向安装板24，夹侧边驱动模块22安装在斜向安装板24上，斜向安装板24能够更有利于小空间的夹持操作，更适应于小电池结构的作业，提高作业质量。

由于电池结构较小，在电池头部凹槽位置，在两侧边之间，还有正极和负极，因此，对电池头部凹槽的一侧边进行夹持时，会受到正极或负极的位置限制，导致左侧夹爪23和右侧夹爪23的打开距离无法过大，如将整体设置为斜向安装状态，则给左侧夹爪23和右侧夹爪23预留了较大的作业空间。

夹侧边驱动模块22可以包括线性移动驱动组件和夹持驱动组件，即在线性移动驱动组件的作用下，对左侧夹爪23和右侧夹爪23进行同一方向的线性位置移动，结合夹持驱动组件的开夹作用，使左侧夹爪23和右侧夹爪23移动至电池头部凹槽的一侧边的左右两侧，接着继续在夹持驱动组件的合夹作用下，驱使左侧夹爪23和右侧夹爪23对电池头部凹槽的一侧边进行夹持。

实施例三：

如图5和图6所示，抹胶机构6包括抹胶安装架61和设置在抹胶安装架61上的抹胶下压模块62、抹胶上顶模块63、抹胶作业模块64，抹胶下压模块62用于对电池头部凹槽本体进行下压，抹胶上顶模块63用于对电池头部凹槽本体进行上顶支撑，以对电池头部凹槽本体进行定位，抹胶作业模块64用于对电池头部凹槽上贴附的胶纸进行抹贴。

抹胶下压模块62位于抹胶上顶模块63的上方，所述抹胶作业模块64位于抹胶下压模块62和抹胶上顶模块63之间，通过抹胶下压模块62和抹胶上顶模块63对电池头部凹槽本体进行支撑，以便于在贴胶和抹胶过程中，电池本体不会发生移位，提高作业精准度。

抹胶作业模块64包括抹胶横移驱动组件641、抹胶升降驱动组件642和滚轮组件643；滚轮组件643设置在抹胶升降驱动组件642上，抹胶升降驱动组件642设置在抹胶横移驱动组件641上，滚轮组件643在抹胶升降驱动组件642和抹胶横移驱动组件641的作用下移动至对应位置，对胶纸进行抹贴，实现自动化的抹胶作业。

在一个示例中，滚轮组件643包括第一安装板6431、第二安装板6432、弹性件6433和滚动轮6434。

第一安装板6431位于第二安装板6432的上方，第一安装板6431和第二安装板6432通过转轴连接，弹性件6433穿过第一安装板6431并与第二安装板6432连接，滚动轮6434安装在第二安装板6432上，在弹性件6433的作用下，第二安装板6432带动滚动轮6434发生角度变动，以对胶纸进行抹贴。

在具体的动作过程中，在抹胶横移驱动组件641和抹胶升降驱动组件642的作用下，滚动轮6434移动至电池头部凹槽边缘处上方，此时，电池头部凹槽的左侧已完成贴胶作业，L形状胶纸的长边贴附在电池头部凹槽的左侧，L形状胶纸的短边延伸至电池头部凹槽外；接着，抹胶升降驱动组件642驱动滚动轮6434向下移动，在滚动轮6434向下移动过程中，由于抹胶横移驱动组件641无动作，滚动轮6434在受到电池头部凹槽边缘处挤压时，会使第二安装板6432呈现为斜向状态，并对弹性件6433进行拉伸，当滚动轮6434离开电池头部凹槽边缘处挤压时，在弹性件6433的弹力作用下，第二安装板6432带动滚动轮6434向前伸出，此时滚动轮6434位于电池头部凹槽的下方，即滚动轮6434已滚动完成L形状胶纸的短边的包绕滚贴作业。

实施例四：

如图2所示，输送机构1包括输送模块11和设置在输送模块11上的定位模块12，定位模块12用于对电池进行定位，便于贴胶机构4和抹胶机构6的作业，同时也便于通过输送模块11对电池进行输送，实现自动化的作业效果。

定位模块12包括输送定位平台121和设置在输送定位平台121上的定位驱动组件122；输送定位平台121设置在输送模块11上，输送定位平台121用于对电池进行承载，以及便于定位驱动组件122对电池进行定位，提高作业的精准性。

定位驱动组件122可以包括定位驱动气缸和与定位驱动气缸连接的定位块，通过定位驱动气缸推动定位块对电池进行夹紧定位。如，定位块可以包括两个不同方向的联动定位块，在定位驱动气缸的驱动作用下，两个不同方向的联动定位块发生联动作用，对电池的两个不同方向进行夹紧定位，提高定位的稳定性。

参考图1和图3，本示例中提供的设备还包括支撑机构7，支撑机构7位于输送机构1和贴胶机构4之间，支撑机构7对电池头部凹槽待贴胶位进行支撑，以提高贴胶效果的稳定性。

具体的，支撑机构7包括支撑升降驱动气缸71和与支撑升降驱动气缸71连接的支撑块72，支撑块72在支撑升降驱动气缸71的作用下向上升起对电池头部凹槽待贴胶位进行支撑，实现自动化的作业效果。

综上所述，本实用新型提供的一种小电池自动贴胶和抹胶设备，能够适用于结构较小的小电池的贴胶和抹胶作业，通过夹侧边机构对小电池上需要进行贴附胶纸的一侧边进行夹持，以确保贴胶时能够准确定位，及便于抹胶机构进行抹胶作业，提高作业质量和产品质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，包括输送机构(1)、夹侧边机构(2)、第一视觉检测机构(3)、贴胶机构(4)、第二视觉检测机构(5)和抹胶机构(6)；

所述夹侧边机构(2)、贴胶机构(4)和抹胶机构(6)沿输送机构(1)的输送路径依次设置，所述第一视觉检测机构(3)与夹侧边机构(2)为相邻设置，所述第二视觉检测机构(5)与贴胶机构(4)为相邻设置。

2.根据权利要求1所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述夹侧边机构(2)包括夹侧边安装架(21)、夹侧边驱动模块(22)和夹爪(23)；

所述夹爪(23)连接夹侧边驱动模块(22)，所述夹侧边驱动模块(22)设置在夹侧边安装架(21)上。

3.根据权利要求2所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述夹侧边机构(2)还包括设置在夹侧边安装架(21)上的斜向安装板(24)，所述夹侧边驱动模块(22)安装在斜向安装板(24)上。

4.根据权利要求1所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述抹胶机构(6)包括抹胶安装架(61)和设置在抹胶安装架(61)上的抹胶下压模块(62)、抹胶上顶模块(63)、抹胶作业模块(64)；

所述抹胶下压模块(62)位于抹胶上顶模块(63)的上方，所述抹胶作业模块(64)位于抹胶下压模块(62)和抹胶上顶模块(63)之间。

5.根据权利要求4所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述抹胶作业模块(64)包括抹胶横移驱动组件(641)、抹胶升降驱动组件(642)和滚轮组件(643)；

所述滚轮组件(643)设置在抹胶升降驱动组件(642)上，所述抹胶升降驱动组件(642)设置在抹胶横移驱动组件(641)上。

6.根据权利要求5所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述滚轮组件(643)包括第一安装板(6431)、第二安装板(6432)、弹性件(6433)和滚动轮(6434)；

所述第一安装板(6431)位于第二安装板(6432)的上方，第一安装板(6431)和第二安装板(6432)通过转轴连接，所述弹性件(6433)穿过第一安装板(6431)并与第二安装板(6432)连接，所述滚动轮(6434)安装在第二安装板(6432)上。

7.根据权利要求1所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述输送机构(1)包括输送模块(11)和设置在输送模块(11)上的定位模块(12)。

8.根据权利要求7所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述定位模块(12)包括输送定位平台(121)和设置在输送定位平台(121)上的定位驱动组件(122)；

所述输送定位平台(121)设置在输送模块(11)上。

9.根据权利要求1所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述设备还包括支撑机构(7)，所述支撑机构(7)位于输送机构(1)和贴胶机构(4)之间。

10.根据权利要求9所述的小电池自动贴胶和抹胶设备，其特征在于，所述支撑机构(7)包括支撑升降驱动气缸(71)和与支撑升降驱动气缸(71)连接的支撑块(72)。