CN209232865U - 一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,包括底板,底板上设有贴胶支架和y轴定位机构;贴胶支架中设有上下两个胶带粘贴机构,胶带粘贴机构包括z轴定位气缸,z轴定位气缸的输出端固定有真空定位转移块,真空定位转移块的一侧设有第一真空吸孔组和第二真空吸孔组;y轴定位机构的输出端固定有送胶推块,送胶推块的上下均固定有一送胶板,每个送胶板内设有一第一胶带通道和一第二胶带通道,第一胶带通道和第二胶带通道的同一侧均连通有一转移让位槽。本实用新型能够可靠地转移到电池极耳的两面上,从而实现一次性在电池极耳的两面实现各两层的粘贴加工,加工效率高,且两层胶带的对位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴胶装置,具体公开了一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置。
背景技术
电池分正负极,电池极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体,通俗的说,电池的正负极耳是在充放电时的接触点,电池极耳可以为铝材料、镍材料、铜镀镍材料或铝镀镍材料,它们都是由胶片和金属带两部分符合而成。
焊接完成后的两层电池极耳,需要在电池极耳上粘贴胶片,胶片是极耳上的绝缘部分,它的作用是在电池封装时,防止金属带和铝塑膜之间发生短路,并且封装时通过加热与铝膜热熔密封粘合在一起,防止漏液。某些电池极耳都需要在两面分别粘贴两层绝缘胶带,现有技术中,通过贴胶装置在电池极耳的正反两面各贴上胶带后,电池极耳再进入下一个贴胶工位,该工位上的贴胶装置再对电池极耳的两面进一步叠贴上胶带,贴胶效率低,加工所需的空间大,成本高,且电池极耳在两个工位中转移时,容易发生偏离,影响两层胶带的对位精度,而影响电池极耳的性能。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,能够一次性在电池极耳的两面实现各两层的粘贴加工,加工效率高,加工精度高。
为解决现有技术问题,本实用新型公开一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,包括底板,底板上设有x轴定位机构,x轴定位机构的输出端固定有支板,支板上沿y轴方向并排设有贴胶支架和y轴定位机构;
贴胶支架中设有上下两个胶带粘贴机构,胶带粘贴机构包括z轴定位气缸,两个z轴定位气缸的输出端相对设置,z轴定位气缸的输出端固定有真空定位转移块,真空定位转移块远离z轴定位气缸的一侧设有平行于y轴设置的第一真空吸孔组和第二真空吸孔组;
y轴定位机构的输出端固定有送胶推块,送胶推块的上下均固定有一送胶板,每个送胶板内设有一第一胶带通道和一第二胶带通道,第一胶带通道和第二胶带通道均与y轴平行,第一胶带通道与第一真空吸孔组匹配,第二胶带通道与第二真空吸孔组匹配,第一胶带通道和第二胶带通道的同一侧均连通有一转移让位槽,转移让位槽位于送胶板远离送胶推块中心的一侧,第一胶带通道的宽度为P,第二胶带通道的宽度为Q,转移让位槽的宽度为d,P>d, Q>d。
进一步的,第一胶带通道位于第二胶带通道靠近送胶推块中心的一侧。
进一步的,第一胶带通道和第二胶带通道分别在xy平面上的投影有重叠。
进一步的,第一胶带通道和第二胶带通道的同一侧均连通有一防粘让位槽,防粘让位槽位于送胶板远离转移让位槽的一侧。
进一步的,真空定位转移块远离z轴定位气缸的一侧设有y轴导槽,送胶板远离送胶推块中心的一侧固定有y轴凸条,y轴凸条与y轴导槽匹配。
进一步的,底板上固定有胶带支架,胶带支架上设有四个卷轮,胶带支架上还设有四个胶带导轮。
进一步的,贴胶支架中设有接触式厚度感应机构,接触式厚度感应机构包括接触式传感器,接触式传感器的输出端连接有活动探测架,活动探测架中转动连接有上滚筒,贴胶支架中还转动连接有下滚筒,上滚筒与下滚筒匹配,两个胶带粘贴机构均位于接触式厚度感应机构在x轴方向上的同一侧。
本实用新型的有益效果为:本实用新型公开一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,设置特殊的贴胶加工结构,四根胶带送入胶带通道后,能够可靠地转移到电池极耳的两面上,从而实现一次性在电池极耳的两面实现各两层的粘贴加工,加工效率高,加工所需的空间小,加工成本低,且两层胶带的对位准确,能够有效确保电池极耳的性能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型中送胶推块、送胶板和真空定位转移块的立体结构示意图。
附图标记为:底板10、x轴定位机构11、支板12、贴胶支架13、y轴定位机构14、胶带粘贴机构20、z轴定位气缸21、真空定位转移块22、第一真空吸孔组221、第二真空吸孔组222、y轴导槽223、送胶推块30、送胶板31、第一胶带通道32、第二胶带通道33、转移让位槽34、防粘让位槽35、y轴凸条36、胶带支架40、卷轮41、胶带导轮42、接触式厚度感应机构50、接触式传感器51、活动探测架52、上滚筒53、下滚筒54。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图3。
本实用新型实施例公开一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,包括底板10,底板10 上设有x轴定位机构11,x轴定位机构11的输出端固定有支板12,支板12上沿y轴方向并排设有贴胶支架13和y轴定位机构14,优选地,x轴定位机构11和y轴定位机构14均为丝杆定位机构;
贴胶支架13中设有上下两个胶带粘贴机构20,胶带粘贴机构20包括z轴定位气缸21,两个z轴定位气缸21的输出端相对设置,z轴定位气缸21的输出端固定有真空定位转移块 22,真空定位转移块22远离与之相连的z轴定位气缸21的一侧设有平行于y轴设置的第一真空吸孔组221和第二真空吸孔组222,第一真空吸孔组221包括若干沿y轴方向排布的真空吸孔,第二真空吸孔组222包括若干沿y轴方向排布的真空吸孔;
y轴定位机构14的输出端固定有送胶推块30,送胶推块30的上下均固定有一送胶板31,两个送胶板31分别与两个真空定位转移块22匹配,每个送胶板31内设有均连通两端的一第一胶带通道32和一第二胶带通道33,第一胶带通道32和第二胶带通道33均与y轴平行,第一胶带通道32与第一真空吸孔组221匹配,第二胶带通道33与第二真空吸孔组222匹配,同一送胶板31中,第一胶带通道32和第二胶带通道33的同一侧均连通有一转移让位槽34,转移让位槽34位于送胶板31远离送胶推块30中心的一侧,第一胶带通道32的宽度为P,第二胶带通道33的宽度为Q,转移让位槽34的宽度为d,P>d,Q>d,能够确保胶带分别在第一胶带通道32和第二胶带通道33内运动的可靠性,避免胶带脱落离开胶带通道。
本实用新型的工作过程为:电池极耳被送进贴胶装置,四根胶带分别被送进两个第一胶带通道32和两个第二胶带通道33中,x轴驱动定位机构11驱动电池极耳的贴胶位对齐上下的两个胶带粘贴机构20,y轴固定位机构14驱动送胶推块30前进,两块送胶板31位于两个胶带粘贴机构20之间,第一真空吸孔组221通过转移让位槽34将第一胶带通道32中的胶带吸附到真空定位转移块22上,第二真空吸孔组222通过转移让位槽34将第二胶带通道33中的胶带吸附到真空定位转移块22上,y轴定位机构14驱动送胶推块30复位,两块送胶板31 离开两个胶带粘贴机构20之间,两个z轴定位气缸21驱动两个真空转移块22相向运动,上下各两层的胶带分别粘贴于电池极耳的正反面,第一真空吸孔组221和第二真空吸孔组222 放气松开胶带后完成贴胶加工。
本实用新型设置特殊的贴胶加工结构,四根胶带送入胶带通道后,能够可靠地转移到电池极耳的两面上,从而实现一次性在电池极耳的两面实现各两层的粘贴加工,加工效率高,加工所需的空间小,加工成本低,且两层胶带的对位准确,能够有效确保电池极耳的性能。
在本实施例中,同一送胶板31中,在z轴方向上,第一胶带通道32位于第二胶带通道 33靠近送胶推块30中心的一侧;在同一送胶板31中,第一胶带通道32和第二胶带通道33分别在xy平面上的投影有重叠。同一送胶板31中的两层胶带被吸附到真空定位转移块22上时,两层胶带重叠设置,符合贴胶的加工要求,设置第一胶带通道32和第二胶带通道33在z轴方向上的不同位置,能够按需求叠贴两层胶带,不同的电池极耳有不同的叠贴需要,根据不同的需求在第一胶带通道32和第二胶带通道33中设置不同的胶带,并设置第一胶带通道32和第二胶带通道33具有特定的重叠宽度。
在本实施例中,第一胶带通道32和第二胶带通道33的同一侧均连通有一防粘让位槽35,防粘让位槽35位于送胶板31远离转移让位槽34的一侧,胶带的粘贴面正对防粘让位槽35,能够有效降低胶带粘贴面与胶带通道内壁的接触面积,可有效确保转移后胶带的黏性足够强。
在本实施例中,真空定位转移块22远离z轴定位气缸21的一侧设有y轴导槽223,在z 轴方向上,送胶板31远离送胶推块30中心的一侧固定有y轴凸条36,y轴凸条36与y轴导槽223匹配,y轴凸条36沿y轴导槽223滑动,能够提高送胶板31沿y轴方向运动的可靠性,提高胶带传送的稳定性。
在本实施例中,底板10上固定有胶带支架40,胶带支架40上设有四个卷轮41,胶带支架40上还设有四个胶带导轮42,四个卷轮41一般收卷着两种共四卷胶带,胶带导轮42将胶带导向送进胶带通道中,一般在同一送胶板31中的第一胶带通道32和第二胶带通道33分别送进两种不同的胶带,如白胶带和黑胶带。
在本实施例中,贴胶支架13中设有接触式厚度感应机构50,接触式厚度感应机构50包括接触式传感器51,优选地,接触式传感器51为G12传感器,接触式传感器51的输出端连接有活动探测架52,优选地,活动探测架52通过弹簧与贴胶支架13连接,活动探测架52中转动连接有上滚筒53,贴胶支架13中还转动连接有下滚筒54,上滚筒53与下滚筒54匹配,上滚筒53和下滚筒54的转动轴均平行于y轴,下滚筒54用于承载电池极耳组前进,上滚筒53用于将接触式传感器51输出端与电池极耳组的滑动接触转换为滚动接触,能够有效避免电池极耳组被损坏,两个胶带粘贴机构20均位于接触式厚度感应机构50在x轴方向上的同一侧,电池极耳被夹于上滚筒53和下滚筒54之间,x轴定位机构11驱动支板12前进或后退,直至接触式传感器21探测到设定的厚度变化量,则x轴定位机构11停止运动。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,其特征在于,包括底板(10),所述底板(10)上设有x轴定位机构(11),所述x轴定位机构(11)的输出端固定有支板(12),所述支板(12)上沿y轴方向并排设有贴胶支架(13)和y轴定位机构(14);
所述贴胶支架(13)中设有上下两个胶带粘贴机构(20),所述胶带粘贴机构(20)包括z轴定位气缸(21),两个所述z轴定位气缸(21)的输出端相对设置,所述z轴定位气缸(21)的输出端固定有真空定位转移块(22),所述真空定位转移块(22)远离所述z轴定位气缸(21)的一侧设有平行于y轴设置的第一真空吸孔组(221)和第二真空吸孔组(222);
所述y轴定位机构(14)的输出端固定有送胶推块(30),所述送胶推块(30)的上下均固定有一送胶板(31),每个所述送胶板(31)内设有一第一胶带通道(32)和一第二胶带通道(33),所述第一胶带通道(32)和所述第二胶带通道(33)均与y轴平行,所述第一胶带通道(32)与所述第一真空吸孔组(221)匹配,所述第二胶带通道(33)与所述第二真空吸孔组(222)匹配,所述第一胶带通道(32)和所述第二胶带通道(33)的同一侧均连通有一转移让位槽(34),所述转移让位槽(34)位于所述送胶板(31)远离所述送胶推块(30)中心的一侧,所述第一胶带通道(32)的宽度为P,所述第二胶带通道(33)的宽度为Q,所述转移让位槽(34)的宽度为d,P>d,Q>d。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,其特征在于,所述第一胶带通道(32)位于所述第二胶带通道(33)靠近所述送胶推块(30)中心的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,其特征在于,所述第一胶带通道(32)和所述第二胶带通道(33)分别在xy平面上的投影有重叠。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,其特征在于,所述第一胶带通道(32)和所述第二胶带通道(33)的同一侧均连通有一防粘让位槽(35),所述防粘让位槽(35)位于所述送胶板(31)远离所述转移让位槽(34)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,其特征在于,所述真空定位转移块(22)远离所述z轴定位气缸(21)的一侧设有y轴导槽(223),所述送胶板(31)远离所述送胶推块(30)中心的一侧固定有y轴凸条(36),所述y轴凸条(36)与所述y轴导槽(223)匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,其特征在于,所述底板(10)上固定有胶带支架(40),所述胶带支架(40)上设有四个卷轮(41),所述胶带支架(40)上还设有四个胶带导轮(42)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的双层定位贴胶装置,其特征在于,所述贴胶支架(13)中设有接触式厚度感应机构(50),所述接触式厚度感应机构(50)包括接触式传感器(51),所述接触式传感器(51)的输出端连接有活动探测架(52),所述活动探测架(52)中转动连接有上滚筒(53),所述贴胶支架(13)中还转动连接有下滚筒(54),所述上滚筒(53)与所述下滚筒(54)匹配,两个所述胶带粘贴机构(20)均位于所述接触式厚度感应机构(50)在x轴方向上的同一侧。
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