CN211879512U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种贴胶装置，其包括上胶剥离机构、贴胶机构、承载机构以及定位机构，上胶剥离机构用于胶纸上料及剥离，贴胶机构位于上胶剥离机构的一侧，承载机构与贴胶机构相邻，定位机构分别与贴胶机构和承载机构相邻，承载机构接收经过定位机构的待贴胶产品并进行承载；贴胶机构接收剥离后的胶纸并转移胶纸经过定位机构，定位机构对经过的产品和胶纸进行定位，贴胶机构贴附定位后的胶纸于定位后的产品上。本申请通过对裁切胶纸和产品进行双重定位，然后再进行贴胶动作，使得贴胶准确，而且在贴胶后还会进行压胶动作，确保裁切胶纸稳固于产品上，保证了贴胶质量。

Description

贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种贴胶装置。

背景技术

在电池的生产过程中，需要对电芯的侧边进行包胶，但在包胶前需要先贴附胶纸于电芯上，才能完成后续的包胶工序。而随着科技的发展，除了规则的板状电池之外，一些非规则形状的异形板状电池也逐渐被应用，从而对贴胶用的贴胶装置提出了更高的要求。参照图1，图1为非规则形状板状电芯的结构示意图。非规则形状板状电芯100整体近似为“L”型，其在弯折处具有圆弧角E，需要先将胶纸准确的贴附于电芯100的圆弧角E上，才能保证后续包胶工序的顺利准确的进行。

现有技术中虽然已有针对规则形状板状电电芯的贴胶装置，但该贴胶装置无法适用于非规则形状板状电芯的贴胶，对非规则形状电芯圆弧角处的贴胶准确性不足，进而影响到后续包胶工序准确流畅的进行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种贴胶装置。

本实用新型公开的一种贴胶装置，包括：

上胶剥离机构，其用于胶纸上料及剥离；

贴胶机构，其位于上胶剥离机构的一侧；

承载机构，其与贴胶机构相邻；以及

定位机构，其分别与贴胶机构和承载机构相邻；

承载机构接收经过定位机构的待贴胶产品并进行承载；贴胶机构接收剥离后的胶纸并转移胶纸经过定位机构，定位机构对经过的产品和胶纸进行定位，贴胶机构贴附定位后的胶纸于定位后的产品上。先由定位机构对剥离后的胶纸和待贴胶的产品进行定位，然后再由承载机构进行产品承载，贴胶机构进行贴胶，如此采用双重定位方式确保了胶纸贴于产品上的位置准确，保证后续包胶工序准确流畅的进行。

根据本发明一实施方式，上胶剥离机构包括放胶组件、剥胶组件以及定长拉胶组件；放胶组件释放的胶纸依次经过剥胶组件和定长拉胶组件，定长拉胶组件定长拉动胶纸，剥胶组件对定长走带的胶纸进行剥胶。通过定长拉胶组件的设置，使得定长走带后的胶纸刚好经过剥胶组件的剥离部，从而使得剥胶准确进行。

根据本发明一实施方式，剥胶组件包括剥胶件以及两个剥胶限位件；两个剥胶限位件并排设于剥胶件；剥胶件的端部具有锐角剥离部。通过锐角剥离部的设置，可以使得胶纸进行自动剥离，结构简单，且剥离效果好。

根据本发明一实施方式，贴胶机构包括贴胶驱动组件以及贴胶组件；贴胶驱动组件的输出端与贴胶组件连接，贴胶驱动组件驱动贴胶组件移动，使贴胶组件依次经过上胶剥离机构、定位机构以及承载机构，贴胶组件接收上胶剥离机构剥离后的胶纸，并贴于承载机构承载的产品上。

根据本发明一实施方式，贴胶驱动组件包括第一贴胶驱动件、第二贴胶驱动件以及驱动承载架；第一贴胶驱动件的输出端与第二贴胶驱动件连接，第二贴胶驱动件的输出端与驱动承载架连接；贴胶组件设于驱动承载架。以驱动承载架作为贴胶组件的移动承载，使得贴胶组件的移动状态更为稳定。

根据本发明一实施方式，贴胶组件包括第三贴胶驱动件、贴胶件以及压胶力检测件；第三贴胶驱动件设于驱动承载架，其输出端与贴胶件连接；第三贴胶驱动件驱动贴胶件进行贴胶和压胶，压胶力检测件用于检测第三贴胶驱动件驱动贴胶件进行压胶时的压胶力。通过压胶力检测件的设置，避免贴胶后压胶力度较大，对产品造成损坏。

根据本发明一实施方式，承载机构包括承载驱动组件以及承载组件；承载驱动组件的输出端与承载组件连接，其驱动承载组件移动，承载组件用于产品的承载。

根据本发明一实施方式，承载组件包括承载连接件以及承载件；承载连接件的一端与承载驱动组件的输出端连接，承载件设于承载连接件；承载连接件开设有定位避空位。

根据本发明一实施方式，承载组件还包括规则边限位件以及非规则边限位件；规则边限位件以及非规则边限位件分别设置在承载件；承载件、规则边限位件以及非规则边限位件配合对产品的规则侧边和非规则侧边进行限位承载。通过承载件、规则边限位件以及非规则边限位件的配合，可以对非规则形状的产品进行稳固的承载。

根据本发明一实施方式，定位机构包括定位组件以及定位光源组件；定位光源组件位于定位组件的一侧，定位组件用于对经过的胶纸和产品的定位，定位光源组件用于提供定位所需光源。

本申请通过对裁切胶纸和产品进行双重定位，然后再进行贴胶动作，使得贴胶准确，而且在贴胶后还会进行压胶动作，确保裁切胶纸稳固于产品上，保证了贴胶质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为非规则形状板状电芯的结构示意图；

图2为本实施例中贴胶装置的结构示意图；

图3为本实施例中贴胶装置另一视角的结构示意图；

图4为本实施例中贴胶装置再一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、上胶剥离机构；10、剥胶安装架；101、剥胶安装板；11、放胶组件；111、放卷座；112、放卷轴；113、放胶检测件；12、剥胶组件；1211、锐角剥离部；121、剥胶件；122、剥胶限位件；123、第一变向件；124、第二变向件；13、定长拉胶组件；131、定长拉胶承载座；132、定长拉胶件；1321、拉胶杆；1322、拉胶摆辊；133、定长拉胶驱动件；134、定长拉胶过渡件；135、第三变向件；14、收胶组件；141、收胶驱动件；142、收胶联动件；143、收胶件；2、贴胶机构；20、安装板；21、贴胶驱动组件；211、第一贴胶驱动件； 212、第二贴胶驱动件；213、驱动承载架；22、贴胶组件；221、第三贴胶驱动件；222、贴胶件；223、压胶力检测件；3、承载机构；30、承载安装板； 31、承载驱动组件；311、第一承载驱动件；312、第二承载驱动件；32、承载组件；321、承载连接件；322、承载件；3221、定位避空位；323、规则边限位件；324、非规则边限位件；4、定位机构；41、定位组件；42、定位光源组件；43、定位调节组件；431、第一调节柱；432、调节块；433、第二调节柱； 100、电芯。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图2为本实施例中贴胶装置的结构示意图。本实施例中的贴胶装置包括上胶剥离机构1、贴胶机构2、承载机构3以及定位机构4。上胶剥离机构1用于胶纸上料及剥离。贴胶机构2位于上胶剥离机构1的一侧。承载机构3与贴胶机构2相邻。定位机构4分别与贴胶机构2和承载机构3 相邻。承载机构3接收经过定位机构4的待贴胶产品并进行承载；贴胶机构2 接收剥离后的胶纸并转移胶纸经过定位机构4，定位机构4对经过的产品和胶纸进行定位，贴胶机构2贴附定位后的胶纸于定位后的产品上。

先由定位机构4对剥离后的胶纸和待贴胶的产品进行定位，然后再由承载机构3进行产品承载，贴胶机构2进行贴胶，如此采用双重定位方式确保了胶纸贴于产品上的位置准确，保证后续包胶工序准确流畅的进行。本实施例中的产品为图1所示的非规则板状电芯100，胶纸为已经对应电芯100的圆弧角E 裁切好并贴附于离型纸带上的圆弧状裁切胶纸。

继续参照图1至图4，图3为本实施例中贴胶装置另一视角的结构示意图，图4为本实施例中贴胶装置再一视角的结构示意图。进一步，上胶剥离机构1 包括放胶组件11、剥胶组件12以及定长拉胶组件13。放胶组件11释放的胶纸依次经过剥胶组件12和定长拉胶组件13，定长拉胶组件13定长拉动胶纸，剥胶组件12对定长走带的胶纸进行剥胶。通过定长拉胶组件13的设置，使得定长走带后的胶纸刚好经过剥胶组件12的剥离部，从而使得剥胶准确进行。

上胶剥离机构1还包括剥胶安装架10。剥胶安装架10具有竖直方向设置的剥胶安装板101。其中，放胶组件11设置在剥胶安装板101的上端，本实施例中的放胶组件11包括放卷座111及放卷轴112，放卷座111安装在剥胶安装板101的上端，放卷轴112转动连接于放卷座111上，并与剥胶安装板 101垂直。成卷的胶纸套设在放卷轴112上，在外力拉动胶纸的离型纸带时会进行胶纸的释放。优选的，放胶组件11还包括放胶检测件113。放胶检测件 113安装于剥胶安装板101，并位于胶带的放胶路径上，放胶检测件113的检测端面向被释放的胶纸，其用于检测胶纸有无状态，以便于即使更换胶纸卷。本实施例中的放胶检测件113可采用光电传感器。

剥胶组件12安装于剥胶安装板101，并位于放胶组件11的下方。剥胶组件12包括剥胶件121以及两个剥胶限位件122。两个剥胶限位件122并排设于剥胶件121。剥胶件121的端部具有锐角剥离部1211。通过锐角剥离部1211 的设置，可以使得裁切胶纸进行自动剥离，结构简单，且剥离效果好。

具体的，剥胶组件12还包括第一变向件123以及第二变向件124。第一变向件123以及第二变向件124由上至下依次转动连接于剥胶安装板101上，本实施例中的第一变向件123以及第二变向件124均为辊。剥胶件121垂直安装于剥胶安装板101，其一端靠近于第一变向件123，锐角剥离部1211位于剥胶件121远离第一变向件123的一端。第二变向件124位于剥胶件121的下方，并与第一变向件123相邻。本实施例中的剥胶件121为块状，其上表面为平面；剥胶件121下表面向着上表面倾斜，从而在剥胶件121的端部形成纵截面为锐角的锐角剥离部1211。两个剥胶限位件122为条形板，两个剥胶限位件122 并排铺设于剥胶件121的上表面，两个剥胶限位件122之间的间隔宽度等于胶纸的离型纸带的宽度。释放的胶纸先经过第一变向件123进行变向，而后沿着水平方向经过剥胶件121的上表面，而后在锐角剥离部1211处进行大角度的反折，再贴着锐角剥离部1211的表面延伸并绕设于第二变向件124。两个剥胶限位件122对经过剥胶件121的胶纸进行限位。当定长拉胶组件13拉动胶纸的离型纸带在锐角剥离部1211进行大角度的反折时，离型纸上贴附的裁切胶纸会自动翘起剥离。

复参照图2和图3，更进一步，定长拉胶组件13包括定长拉胶承载座131、定长拉胶件132、定长拉胶驱动件133、定长拉胶过渡件134以及第三变向件 135。第三变向件135设于剥胶安装板101，并位于第二变向件124的下方，第三变向件135为辊。定长拉胶承载座131设于剥胶安装板101，并位于第三变向件135远离剥胶件121的一侧。定长拉胶件132包括拉胶杆1321以及拉胶摆辊1322。拉胶杆1321的一端转动连接于定长拉胶承载座131上，拉胶摆辊1322设于拉胶杆1321的另一端。定长拉胶驱动件133安装于剥胶安装板 101背向定长拉胶承载座131的一侧，其输出端穿过剥胶安装板101后与拉胶杆1321连接，定长拉胶驱动件133驱动拉胶杆1321转动，带动拉胶摆辊1322 旋转。本实施例中的定长拉胶驱动件133可采用旋转气缸。定长拉胶过渡件 134设于定长拉胶承载座131，并位于第三变向件135与拉胶摆辊1322之间，本实施例中的定长拉胶过渡件134为辊。上胶剥离机构1还包括收胶组件14。收胶组件14位于定长拉胶组件13的一侧，其用于胶纸的离型纸带的收集。收胶组件14包括收胶驱动件141、收胶联动件142以及收胶件143。收胶驱动件 141安装于剥胶安装板101，并位于定长拉胶承载座131远离第三变向件135 的一侧，收胶件143安装与剥胶安装板101，并位于收胶驱动件141的上方。收胶联动件142位于剥胶安装板101背向收胶驱动件141的一侧。收胶驱动件 141的输出端穿过剥胶安装板101后与收胶联动件142的一端连接，其另一端与收胶件143连接。本实施例中的收胶驱动件141为电机，收胶联动件142 为主动轮、同步带和从动轮的配合，收胶件143为收卷座和收卷轴的配合，电机输出轴与主动轮同轴连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，从动轮与收卷轴同轴连接。经过拉胶摆辊1322的离型纸再变向后绕设于收卷轴上，通过电机即可驱动收卷轴转动，即可对离型纸进行收卷收集。

本实施例中的上胶剥离机构1的运作过程如下：收胶驱动件141驱动收胶件143持续转动，对离型纸带进行收集，此时，定长拉胶驱动件133不做驱动，离型纸带会拉动拉胶摆辊1322以拉胶杆1321为半径进行旋转。因为定长拉胶驱动件133驱动拉胶杆1321转动的角度可控，拉胶杆1321的长度已知，因此，在收胶驱动件141驱动状态不变，定长拉胶驱动件133定角度驱动拉胶杆1321 转动时，使得拉胶摆辊1322定长度拉动胶纸带经过剥胶件121，从而使得裁切胶纸刚好经过锐角剥离部1211进行翘起剥离。

复参照图2和图4，更进一步，贴胶机构2包括贴胶驱动组件21以及贴胶组件22。贴胶驱动组件21的输出端与贴胶组件22连接，贴胶驱动组件21 驱动贴胶组件22移动，使贴胶组件22依次经过上胶剥离机构1、定位机构4 以及承载机构3，贴胶组件22接收上胶剥离机构1剥离后的胶纸，并贴于承载机构3承载的产品上。

其中，贴胶驱动组件21包括第一贴胶驱动件211、第二贴胶驱动件212 以及驱动承载架213。第一贴胶驱动件211的输出端与第二贴胶驱动件212连接，第二贴胶驱动件212的输出端与驱动承载架213连接。贴胶组件22设于驱动承载架213。以驱动承载架213作为贴胶组件22的移动承载，使得贴胶组件22的移动状态更为稳定。具体的，贴胶机构2还包括安装板20。安装板 20位于剥胶安装架10的一侧。第一贴胶驱动件211铺设于安装板20，并与剥胶安装板101垂直。本实施例中的第一贴胶驱动件211可采用线性模组。第二贴胶驱动件212设于第一贴胶驱动件211的滑台上，并与剥胶安装板101平行。本实施例中的第二贴胶驱动件212可采用线性模组。驱动承载架213为L型架板，其与剥胶安装板101平行。驱动承载架213的一端垂直设于第二贴胶驱动件212的滑台上，其另一端靠近剥胶安装板101的一侧延伸。贴胶组件22设于驱动承载架213靠近于剥胶安装板101的端部。

其中，贴胶组件22包括第三贴胶驱动件221、贴胶件222以及压胶力检测件223。第三贴胶驱动件221设于驱动承载架213，其输出端与贴胶件222 连接。第三贴胶驱动件221驱动贴胶件222进行贴胶和压胶，压胶力检测件223用于检测第三贴胶驱动件221驱动贴胶件222进行压胶时的压胶力。通过压胶力检测件223的设置，避免贴胶后压胶力度较大，对产品造成损坏。具体的，第三贴胶驱动件221安装于驱动承载架213端部的下表面，并与剥胶安装板101平行。本实施例中的第三贴胶驱动件221可采用气缸。贴胶件222 为吸胶柱，其沿着竖直方向设置，其一端与第三贴胶驱动件221的输出端连接，其另一端向着下方延伸。第三贴胶驱动件221驱动贴胶件222沿着竖直方向进行线性移动。本实施例中的压胶力检测件223可采用现有的压力检测器，此处不再赘述。在具体应用时，压胶力检测件223的检测端可设置在第三贴胶驱动件221驱动轴与贴胶件222之间。通过第一贴胶驱动件211、第二贴胶驱动件212以及第三贴胶驱动件221可实现贴胶件222空间移动，驱动贴胶件222靠近已经剥离的裁切胶纸并进行吸附，而后再驱动贴胶件222经过定位机构4进行裁切胶纸的定位，最后到达承载机构3，将裁切胶纸贴附到电芯100的圆弧角E上。优选的，贴胶后，第三贴胶驱动件221再驱动贴胶件222下移按压裁切胶纸，使得裁切胶纸稳固与电芯100的圆弧角E上；与此同时，压胶力检测件223对贴胶件222的按压力进行检测，以控制第三贴胶驱动件221的驱动力，避免压力过量造成电芯100的损坏。

复参照图2和图3，更进一步，承载机构3包括承载驱动组件31以及承载组件32。承载驱动组件31的输出端与承载组件32连接，其驱动承载组件 32移动，承载组件32用于产品的承载。

承载机构3还包括承载安装板30。承载安装板30位于剥胶安装架10的一侧，并与安装板20相邻，优选的，承载安装板30和安装板20一体设置为 L型板状结构。承载驱动组件31包括第一承载驱动件311以及第二承载驱动件312。第一承载驱动件311设于承载安装板30，其输出端与第二承载驱动件312连接，其驱动第二承载驱动件312沿着垂直于剥胶安装板101的方向移动。第二承载驱动件312的输出端与承载组件32，其驱动承载组件32沿着平行于剥胶安装板101的方向移动。本实施例中的第一承载驱动件311以及第二承载驱动件312的驱动方向分别与第一贴胶驱动件211以及第二贴胶驱动件212的驱动方向相同，在具体应用时，第一承载驱动件311以及第二承载驱动件312均可采用气缸。如此可实现承载组件32的平面移动。

承载组件32包括承载连接件321以及承载件322。承载连接件321的一端与承载驱动组件31的输出端连接，承载件322设于承载连接件321。承载连接件321开设有定位避空位3211。承载连接件321为长方形的板状，其一端与第二承载驱动件312的输出端连接，承载连接件321与剥胶安装板101 垂直。承载件322设于承载连接件321的表面，并位于承载连接件321远离第二承载驱动件312的一端。定位避空位3211为开设于承载件322中间部位的矩形缺口。

优选的，承载组件32还包括规则边限位件323以及非规则边限位件324。规则边限位件323以及非规则边限位件324分别设置在承载件322。承载件 322、规则边限位件323以及非规则边限位件324配合对产品的规则侧边和非规则侧边进行限位承载。通过承载件322、规则边限位件323以及非规则边限位件324的配合，可以对非规则形状的产品进行稳固的承载。本实施例中的承载件322为矩形板状。规则边限位件323的数量为两个，两个规则边限位件323分别垂直设置在承载件322同长侧边的两个直角上，本实施例中的规则边限位件323的横截面近似为L型，其可对电芯100规则侧边直角进行限位。非规则边限位件324垂直设置在承载件322剩余两个直角中一个，其横截面的形状与电芯100的圆弧角E相适配。两个规则边限位件323以及非规则边限位件324配合形成凹槽状三点限位结构，电芯100置于承载件322上时，两个规则边限位件323以及非规则边限位件324对电芯100的三点进行限位，使得电芯100稳固于承载件322上。

复参照图2和图4，更进一步，定位机构4包括定位组件41以及定位光源组件42。定位光源组件42位于定位组件41的一侧，定位组件41用于对经过的胶纸和产品的定位，定位光源组件42用于提供定位所需光源。具体的，定位组件41设置在承载安装板30上，其定位端向上设置。本实施例中的定位组件41为CCD相机，其通过拍摄电芯100和裁切胶纸的照片进行CCD定位。定位光源组件42设在承载安装板30上，其提供柱状光源，其光照于转移过来的裁切胶纸和电芯100上，以便于定位组件41的拍摄。优选的，定位光源组件42的柱状光源只为裁切胶纸拍摄提供光源，通过在设置一板状光源(图中未显示)对电芯100的拍摄提供光源。

优选的，定位机构4还包括定位调节组件43。定位光源组件42通过定位调节组件43设置在承载安装板30上，定位调节组件43用于调节定位光源组件42面向裁切胶纸和电芯100的角度。具体的，定位调节组件43包括第一调节柱431、调节块432以及第二调节柱433。第一调节柱431的一端垂直设于承载安装板30上，调节块432的一端可转动连接于第一调节柱431的另一端。第二调节柱433的一端可转动连接与调节块432的另一端，定位光源组件42设于第二调节柱433的另一端。如此通过转动调节块432以及第二调节柱433，即可调节定位光源组件42照射角度，便于其准确提供光照。

本实施例中的贴胶装置作动过程具体如下:外界的机械手夹持住电芯 100经过定位组件41的正上方，定位组件41对电芯100进行CCD定位，而后电芯100外界机械手准确的转移至承载件322上，并对应稳固承载于两个规则边限位件323以及非规则边限位件324配合形成的凹槽结构内。定长拉胶组件13进行定长拉胶，使得剥胶组件12的剥胶件121剥离出裁切胶纸。第一贴胶驱动件211、第二贴胶驱动件212以及第三贴胶驱动件221配合驱动贴胶件222对裁切胶纸进行吸附，而后转移并经过定位组件41的正上方，定位组件41对裁切胶纸进行CCD定位。而后第一贴胶驱动件211、第二贴胶驱动件212以及第三贴胶驱动件221再配合驱动贴胶件222将定位后的裁切胶纸对应贴附在定位后的电芯100的圆弧角E上。最后，第三贴胶驱动件221再驱动贴胶件222按压裁切胶纸，使得裁切胶纸稳固于电芯100上。

综上，本实施例中的贴胶装置分别对裁切胶纸和电芯进行双重定位，然后再进行贴胶动作，使得贴胶准确，而且在贴胶后还会进行压胶动作，确保裁切胶纸稳固于电芯上，保证了贴胶质量。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括

上胶剥离机构(1)，其用于胶纸上料及剥离；

贴胶机构(2)，其位于所述上胶剥离机构(1)的一侧；

承载机构(3)，其与所述贴胶机构(2)相邻；以及

定位机构(4)，其分别与所述贴胶机构(2)和所述承载机构(3)相邻；

所述承载机构(3)接收经过所述定位机构(4)的待贴胶产品并进行承载；所述贴胶机构(2)接收剥离后的所述胶纸并转移所述胶纸经过所述定位机构(4)，所述定位机构(4)对经过的所述产品和所述胶纸进行定位，所述贴胶机构(2)贴附定位后的所述胶纸于定位后的所述产品上。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述上胶剥离机构(1)包括放胶组件(11)、剥胶组件(12)以及定长拉胶组件(13)；所述放胶组件(11)释放的所述胶纸依次经过所述剥胶组件(12)和定长拉胶组件(13)，所述定长拉胶组件(13)定长拉动所述胶纸，所述剥胶组件(12)对定长走带的所述胶纸进行剥胶。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述剥胶组件(12)包括剥胶件(121)以及两个剥胶限位件(122)；两个所述剥胶限位件(122)并排设于所述剥胶件(121)；所述剥胶件(121)的端部具有锐角剥离部(1211)。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构(2)包括贴胶驱动组件(21)以及贴胶组件(22)；所述贴胶驱动组件(21)的输出端与所述贴胶组件(22)连接，所述贴胶驱动组件(21)驱动所述贴胶组件(22)移动，使所述贴胶组件(22)依次经过所述上胶剥离机构(1)、所述定位机构(4)以及所述承载机构(3)，所述贴胶组件(22)接收所述上胶剥离机构(1)剥离后的所述胶纸，并贴于所述承载机构(3)承载的所述产品上。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶驱动组件(21)包括第一贴胶驱动件(211)、第二贴胶驱动件(212)以及驱动承载架(213)；所述第一贴胶驱动件(211)的输出端与所述第二贴胶驱动件(212)连接，所述第二贴胶驱动件(212)的输出端与所述驱动承载架(213)连接；所述贴胶组件(22)设于所述驱动承载架(213)。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件(22)包括第三贴胶驱动件(221)、贴胶件(222)以及压胶力检测件(223)；所述第三贴胶驱动件(221)设于所述驱动承载架(213)，其输出端与所述贴胶件(222)连接；所述第三贴胶驱动件(221)驱动所述贴胶件(222)进行贴胶和压胶，所述压胶力检测件(223)用于检测所述第三贴胶驱动件(221)驱动所述贴胶件(222)进行压胶时的压胶力。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述承载机构(3)包括承载驱动组件(31)以及承载组件(32)；所述承载驱动组件(31)的输出端与所述承载组件(32)连接，其驱动所述承载组件(32)移动，所述承载组件(32)用于所述产品的承载。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述承载组件(32)包括承载连接件(321)以及承载件(322)；所述承载连接件(321)的一端与所述承载驱动组件(31)的输出端连接，所述承载件(322)设于所述承载连接件(321)；所述承载连接件(321)开设有定位避空位(3211)。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述承载组件(32)还包括规则边限位件(323)以及非规则边限位件(324)；所述规则边限位件(323)以及非规则边限位件(324)分别设置在所述承载件(322)；所述承载件(322)、规则边限位件(323)以及非规则边限位件(324)配合对所述产品的规则侧边和非规则侧边进行限位承载。

10.根据权利要求1-9任一所述的贴胶装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括定位组件(41)以及定位光源组件(42)；所述定位光源组件(42)位于所述定位组件(41)的一侧，所述定位组件(41)用于对经过的所述胶纸和所述产品的定位，所述定位光源组件(42)用于提供定位所需光源。

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