CN217126142U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种贴胶装置，包括：贴胶支撑机构、贴胶运料机构、贴胶输送机构、以及环绕贴胶运料机构设置的翻边机构、电芯贴侧胶机构、双色贴胶机构。通过贴胶支撑机构、贴胶运料机构、贴胶输送机构、翻边机构、电芯贴侧胶机构及双色贴胶机构的配合使用，贴胶输送机构将电芯搬运至贴胶运料机构，贴胶运料机构依序将电芯转动至翻边机构、电芯贴侧胶机构及双色贴胶机构，分别进行电芯的翻边、贴胶固定及红黑贴胶，通过该种方式实现电芯的多个工艺加工，不仅结构简易，成本低，而且整体的一体性强，节省了中间周转环节，有利于提升生产效率。

Description

贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶技术领域，具体地，涉及一种贴胶装置。

背景技术

电池生产过程中，需要经历前段的电芯成型，以及后段电芯贴胶环节，电芯成型固然是非常重要的加工环节，直接决定了电池的使用寿命和性能好坏；同样的，电芯贴胶环节也是至关重要的工艺，它将决定了电池成型后的整体品质。

目前现有的贴胶设备主要是采用多台不同功能的装置实现不同工艺，例如每一次的贴胶都采用一台贴胶装置，通过设置转料装置进行不同装置之间的转料，如此，不仅增加了装置购买的成本，而且由于整体的结构分散，一体性差，大大降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种贴胶装置。

本实用新型公开的一种贴胶装置，包括：

贴胶支撑机构；

贴胶运料机构，其设置于贴胶支撑机构；

贴胶输送机构，其与贴胶运料机构相邻设置；以及

环绕贴胶运料机构设置的翻边机构、电芯贴侧胶机构、双色贴胶机构；

其中，贴胶输送机构将电芯输送至贴胶运料机构，贴胶运料机构将电芯依序转运至翻边机构、电芯贴侧胶机构及双色贴胶机构。

根据本实用新型的一实施方式，还包括贴胶纠偏机构，其对电芯纠偏后，经贴胶输送机构将电芯输送至贴胶运料机构。

根据本实用新型的一实施方式，还包括贴胶出料机构，贴胶输送机构将电芯输送至贴胶出料机构进行下料。

根据本实用新型的一实施方式，贴胶运料机构包括贴胶运料驱动件及贴胶运料组件，贴胶运料驱动件设置于贴胶支撑机构，贴胶运料组件连接贴胶运料驱动件，贴胶运料组件可相对贴胶支撑机构转动。

根据本实用新型的一实施方式，贴胶运料组件包括贴胶运料件及电芯贴胶承载治具，贴胶运料件连接贴胶运料驱动件的输出端，电芯贴胶承载治具设置于贴胶运料件。

根据本实用新型的一实施方式，贴胶输送机构包括贴胶输送驱动组件及贴胶夹料组件，贴胶输送驱动组件设置于贴胶支撑机构，贴胶夹料组件设置于贴胶输送驱动组件，通过贴胶夹料组件进行电芯的输送。

根据本实用新型的一实施方式，电芯贴侧胶机构包括：

折边贴胶承载件；其设置于贴胶运料机构的一侧；

折边送胶组件，其与折边贴胶承载件相邻设置；

折边拉胶组件，其设置于折边贴胶承载件，折边拉胶组件拉动折边送胶组件的胶纸运动；

贴胶弹性顶升组件，其位于折边拉胶组件的运动路径上，并作用于折边拉胶组件拉动的胶纸；

折边贴胶组件，其与贴胶弹性顶升组件正对设置；以及

贴胶剪切组件，其位于折边拉胶组件与贴胶弹性顶升组件之间；

其中，折边贴胶组件与贴胶弹性顶升组件配合吸起至少两段胶纸，折边贴胶组件沿同一运动方向对电芯进行至少两次贴胶。

根据本实用新型的一实施方式，贴胶弹性顶升组件包括弹性贴胶承载件、弹性贴胶驱动件、弹性贴胶支撑件、弹性贴胶件以及弹性贴胶弹性件，弹性贴胶承载件设置于折边贴胶承载件，弹性贴胶驱动件设置于弹性贴胶承载件，弹性贴胶支撑件连接弹性贴胶驱动件的输出端，弹性贴胶件滑动设置于弹性贴胶支撑件，弹性贴胶弹性件连接弹性贴胶件及弹性贴胶支撑件。

根据本实用新型的一实施方式，双色贴胶机构包括：

贴胶支撑件；其设置于贴胶运料机构的一侧；

贴胶送料组件，其设置于贴胶支撑件；

贴胶升降组件；其带动贴胶送料组件出料的胶纸运动；

以及贴胶卷切组件，其包括卷切活动件、第一卷切驱动件、卷动件、第二卷切驱动件、第三卷切驱动件及卷切件，卷切活动件转动设置于贴胶支撑件，第一卷切驱动件的输出端连接卷切活动件，卷动件转动设置于卷切活动件，第二卷切驱动件的输出端连接卷动件，第三卷切驱动件设置于卷切活动件，卷切件连接第三卷切驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，贴胶升降组件包括贴胶升降件、第一贴胶导向件、贴胶升降驱动件、贴胶伸缩件、第二贴胶导向件、贴胶伸缩驱动件以及至少一个夹胶件，第一贴胶导向件一侧设置于贴胶支撑件，其另一侧连接贴胶升降件，贴胶升降件还与贴胶升降驱动件的输出端连接，贴胶伸缩件通过第二贴胶导向件滑动连接贴胶升降件，贴胶伸缩驱动件的输出端连接贴胶伸缩件，夹胶件设置于贴胶伸缩件；

其中，贴胶升降驱动件驱动贴胶升降件在第一方向上运动，贴胶伸缩驱动件驱动贴胶伸缩件在第二方向上运动。

本实用新型的有益效果在于，通过贴胶支撑机构、贴胶运料机构、贴胶输送机构、翻边机构、电芯贴侧胶机构及双色贴胶机构的配合使用，贴胶输送机构将电芯搬运至贴胶运料机构，贴胶运料机构依序将电芯转动至翻边机构、电芯贴侧胶机构及双色贴胶机构，分别进行电芯的翻边、贴胶固定及红黑贴胶，通过该种方式实现电芯的多个工艺加工，不仅结构简易，成本低，而且整体的一体性强，节省了中间周转环节，有利于提升生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中贴胶装置的立体结构示意图；

图2为实施例中贴胶装置的局部示意图；

图3为实施例中贴胶装置的另一局部示意图；

图4为实施例中贴胶纠偏机构的立体结构示意图；

图5为实施例中电芯贴胶承载治具的使用场景图；

图6为实施例中电芯贴胶承载治具的立体结构示意图；

图7为实施例中电芯承载组件的立体结构示意图；

图8为实施例中电芯夹持支撑件的部分结构示意图；

图9为实施例中电芯驱动组件的立体结构示意图；

图10为实施例中翻边机构的立体结构示意图；

图11为实施例中电芯贴侧胶机构的立体结构示意图；

图12为实施例中电芯贴侧胶机构的部分立体结构示意图；

图13为实施例中电芯贴侧胶机构的另一部分立体结构示意图；

图14为实施例中折边拉胶组件的立体结构示意图；

图15为实施例中贴胶弹性顶升组件的立体图结构示意图；

图16为实施例中贴胶弹性顶升组件的部分结构示意图；

图17为实施例中弹性贴胶件的立体结构示意图；

图18为实施例中双色贴胶机构的立体结构示意图；

图19为实施例中贴胶升降组件的立体结构示意图；

图20为实施例中贴胶升降组件的另一立体结构示意图；

图21为实施例中夹胶件的立体结构示意图；

图22为实施例中贴胶卷切组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，图1为实施例中贴胶装置的立体结构示意图；图2为实施例中贴胶装置的局部示意图；图3为实施例中贴胶装置的另一局部示意图。本申请的贴胶装置包括贴胶支撑机构1、贴胶运料机构2、贴胶输送机构3、翻边机构4、电芯贴侧胶机构5以及双色贴胶机构6，贴胶运料机构2设置于贴胶支撑机构1，贴胶输送机构3设置于贴胶支撑机构1，并且将电芯输送至贴胶运料机构2，翻边机构4、电芯贴侧胶机构5以及双色贴胶机构6围绕贴胶运料机构2设置，贴胶运料机构2上的电芯依序进行翻边、折边贴胶以及黑白胶的粘贴。

请继续参照图1-图3，贴胶支撑机构1包括贴胶支撑罩11以及贴胶支撑滚动件12，贴胶支撑罩11罩设于其他结构件，贴胶支撑滚动件12设置于贴胶支撑罩11的底部，通过贴胶支撑罩11对其他结构件进行保护，贴胶支撑滚动件12用于适应不同的使用场景，以及提升整个贴胶装置工作时的稳定性。

请继续参照图1-图3，贴胶运料机构2包括贴胶运料驱动件21及贴胶运料组件22，贴胶运料驱动件21设置于贴胶支撑罩11，贴胶运料组件22连接贴胶运料驱动件21的输出端。贴胶运料组件22包括贴胶运料件221及电芯贴胶承载治具222，贴胶运料件221连接贴胶运料驱动件21，电芯贴胶承载治具222设置于贴胶运料件221。具体应用时，电芯贴胶承载治具222的数量有多个，且多个电芯贴胶承载治具222间隔分布于贴胶运料件221上，电芯贴胶承载治具222用于承载电芯，再通过贴胶运料驱动件21带动贴胶运料件221运动，使得多个电芯贴胶承载治具222分别转动至不同的工位进行加工。

进一步的，请一并参照图4所示，图4为实施例中贴胶纠偏机构7的立体结构示意图。贴胶装置还包括贴胶纠偏机构7，贴胶纠偏机构7位于贴胶输送机构3运动的路径上，且贴胶纠偏机构7设置于贴胶支撑罩11。贴胶纠偏机构7包括贴胶纠偏支撑件71、贴胶纠偏驱动件72以及至少两个贴胶纠偏件73，贴胶纠偏支撑件71设置于贴胶支撑罩11，贴胶纠偏驱动件72设置于贴胶纠偏支撑件71，至少两个贴胶纠偏件73分别连接贴胶纠偏驱动件72的输出端，贴胶纠偏驱动件72带动两个贴胶纠偏件73相向或相背运动，实现对贴胶纠偏支撑件71上的电芯的位置纠正。

再一并参照图5及图6所示，图5为实施例中电芯贴胶承载治具222的使用场景图；

图6为实施例中电芯贴胶承载治具222的立体结构示意图。电芯贴胶承载治具222包括电芯承载组件2221、两组电芯夹持组件2222及电芯驱动组件2223，电芯承载组件2221用于支撑电芯；两组电芯夹持组件2222位于电芯承载组件2221的两端，且各自具有电芯夹持端22221，通过电芯夹持组件2222上的电芯夹持端22221对电芯承载组件2221上的电芯进行夹持；电芯驱动组件2223的输出端作用于两组电芯夹持组件2222，实现两组电芯夹持组件2222朝相互靠近或相互远离的方向运动。

再一并参照图7所示，图7为实施例中电芯承载组件2221的立体结构示意图。电芯承载组件2221包括电芯承载支架22211以及两个电芯承载件22212，电芯承载支架22211设置于贴胶运料件221，两个电芯承载件22212转动设置于电芯承载支架22211，且两个电芯承载件22212相邻设置，电芯同时接触两个电芯承载件22212，并且电芯位于两个电芯承载件22212之间。具体的，电芯承载支架22211可以设置于转盘上，也可以设置于其他的固定结构，具体使用情况可根据实际需求进行设置。电芯承载件22212为转动辊，且其材料可以选为软质材料，避免对电芯造成磨损。

请复阅图6，本实施例中两组电芯夹持组件2222的结构相同，因此，以下将对其中的一组电芯夹持组件2222进行详细介绍，电芯夹持组件2222包括电芯夹持支撑件22222及电芯夹持件22223，电芯驱动组件2223的输出端连接电芯夹持支撑件22222，电芯夹持支撑件22222可相对电芯承载支架22211运动，电芯夹持件22223设置于电芯夹持支撑件22222上，且电芯夹持件22223具有电芯夹持端22221，电芯夹持端22221与电芯接触实现夹持。具体应用时，电芯夹持支撑件22222同样可以设置于转盘上。进一步的，电芯夹持组件2222还包括夹持复位弹性件22224，夹持复位弹性件22224的一端固定，其另一端连接电芯夹持支撑件22222，当电芯驱动组件2223驱动电芯夹持支撑件22222时，夹持复位弹性件22224处于拉伸状态；当电芯驱动组件2223远离电芯夹持支撑件22222时，夹持复位弹性件22224将电芯夹持支撑件22222拉回至初始位置，进而实现复位。具体的，夹持复位弹性件22224为弹簧。更进一步的，电芯夹持组件2222还包括电芯夹持导向件22225，电芯夹持支撑件22222滑动设置于电芯夹持导向件22225，且电芯夹持支撑件22222沿着电芯夹持导向件22225运动，以提升电芯夹持支撑件22222运动的稳定性和精准性。具体应用时，电芯夹持导向件22225为现有滑轨和滑块结构，滑轨可设置于转盘或其他的固定结构，滑块则设置于滑轨上，且滑块与电芯夹持支撑件22222连接。

请一并参照图8及图9，图8为实施例中电芯夹持支撑件22222的部分结构示意图；

图9为实施例中电芯驱动组件2223的立体结构示意图。电芯驱动组件2223包括电芯驱动件22231及电芯联动件22232，电芯驱动件22231的输出端连接电芯联动件22232，电芯联动件22232同步与两个电芯夹持支撑件22222抵接，进而带动两个电芯夹持支撑件22222运动。进一步的，电芯联动件22232包括电芯联动块222321及两个电芯联动轮222322，电芯联动块222321连接电芯驱动件22231的输出端，两个电芯联动轮222322转动设置于电芯联动块222321，相对应的，电芯夹持支撑件22222设有运动斜面222221，电芯联动轮222322在运动斜面222221上滚动，为电芯夹持支撑件22222运动提供动力，同时，采用滚轮的方式，大大降低了对电芯夹持支撑件22222的损害，延长其使用寿命，减少更换次数进而降低成本。更进一步的，电芯驱动组件2223还包括两个电芯驱动导向件22233，电芯驱动导向件22233可相对电芯驱动件22231运动，且电芯驱动导向件22233的一端连接电芯联动块222321，通过电芯驱动导向件22233的设置，可提高电芯联动块222321运动时的稳定性以及位移的精准性。

工作时，电芯驱动件22231驱动电芯联动块222321运动，通过电芯联动轮222322与运动斜面222221的作用，产生将电芯夹持支撑件22222移动的力，此时，两个电芯夹持支撑件22222朝相互远离的方向运动，处于开夹状态；将电芯放入到电芯承载件22212上，而后，电芯驱动件22231复位，在夹持复位弹性件22224的弹力作用下，电芯夹持支撑件22222朝相互靠近的方向运动，并最终使得电芯夹持件22223上的电芯夹持端22221与电芯抵接，虽然电芯处于夹持状态，但是由于夹持的力由夹持复位弹性件22224提供，其具有缓冲和微动空间，即电芯并非是完全不可动的被两个电芯夹持件22223夹紧，如此有利于后续的工艺加工操作，而且还能适应不用尺寸型号的电芯，大大提升治具的灵活性。

电芯驱动组件2223带动两组电芯夹持组件2222朝相向或相背方向运动，电芯放置于两个电芯承载件22212上，两组电芯夹持组件2222的电芯夹持端22221分别作用于电芯的两端进行夹持，电芯承载件22212的转动设置可有效避免电芯与电芯承载件22212的摩擦，进而造成损坏；同时，电芯驱动组件2223对两组电芯夹持组件2222的驱动方式有利于适应不同规格的电芯，增强整个治具的适用性以及灵活性。

请继续参照图1-图3，贴胶输送机构3包括贴胶输送驱动组件31及贴胶夹料组件32，贴胶输送驱动组件31设置于贴胶支撑罩11，贴胶夹料组件32连接贴胶输送驱动组件31的输出端。贴胶夹料组件32包括贴胶夹料驱动件321及贴胶夹料件322，贴胶夹料驱动件321连接贴胶输送驱动组件31的输出端，贴胶夹料件322连接贴胶夹料驱动件321的输出端。具体应用时，贴胶输送驱动组件31为现有的驱动结构。本实施例中贴胶夹料组件32的数量为多个，便于电芯的连续输送，提高效率。贴胶输送驱动组件31带动贴胶夹料驱动件321沿指定方向运动，贴胶夹料件322则通过夹取或吸附的方式将电芯提起，实际中，贴胶夹料件322将贴胶纠偏支撑件71上纠偏后的电芯取出，并输送至电芯承载件22212上。

再一并参照图10所示，图10为实施例中翻边机构4的立体结构示意图。翻边机构4包括翻边支撑件41、第一翻边驱动件42、翻边活动件43、第二翻边驱动件44及翻边件45，翻边支撑件41设置于贴胶支撑罩11，且翻边支撑件41位于翻边运料件的一侧，第一翻边驱动件42设置于翻边支撑件41，翻边活动件43滑动设置于翻边支撑件41，且翻边活动件43连接第一翻边驱动件42的输出端，第二翻边驱动件44设置于翻边活动件43，翻边件45连接第二翻边驱动件44的输出端。当电芯运动至翻边支撑件41的位置，第一翻边驱动件42带动翻边活动件43运动，使得翻边件45位于电芯的上方，第二翻边活动件43带动翻边件45朝电芯方向运动并与电芯接触，第一翻边驱动件42再次工作，并带动翻边件45运动，翻边件45则带动电芯一并转动，使得电芯的部分区域实现翻边效果。

再一并参照图11-图13所示，图11为实施例中电芯贴侧胶机构5的立体结构示意图；

图12为实施例中电芯贴侧胶机构5的部分立体结构示意图；图13为实施例中电芯贴侧胶机构5的另一部分立体结构示意图。电芯贴侧胶机构5包括折边贴胶承载件51、折边送胶组件52、折边拉胶组件53、贴胶弹性顶升组件54、折边贴胶组件55及贴胶剪切组件56，折边贴胶承载件51设置于贴胶支撑罩11，且其位于贴胶运料件221的一侧，起到承载、支撑作用。折边送胶组件52与折边贴胶承载胶相邻设置，折边送胶组件52用于搭载胶纸，并将胶纸输出。折边拉胶组件53设置于折边贴胶承载件51，且折边拉胶组件53与折边送胶组件52并排设置，折边送胶组件52输出的胶纸与折边拉胶组件53连接，并由折边拉胶组件53带动胶纸运动。贴胶弹性顶升组件54位于折边贴胶承载件51远离折边送胶组件52的一侧。折边贴胶组件55与贴胶弹性顶升组件54共同作用，使得胶纸贴附于贴胶弹性顶升组件54上，贴胶剪切组件56设置于折边拉胶组件53，通过贴胶剪切组件56切断折边拉胶组件53与贴胶弹性顶升组件54之间的胶纸，使得胶纸独立贴附于折边贴胶组件55。

请继续参照图11-图13，折边送胶组件52包括折边送胶支撑件521、多个折边送胶缠绕件522、折边送胶驱动件523以及折边送胶张紧件524，折边送胶支撑件521与折边贴胶承载件51相邻设置，当然，折边送胶支撑件521也可以设置于折边贴胶承载件51上；多个折边送胶缠绕件522间隔设置于折边送胶支撑件521的同一侧，折边送胶驱动件523设置于折边送胶支撑件521，折边送胶张紧件524滑动设置于折边送胶支撑件521，且折边送胶张紧件524连接折边送胶驱动件523的输出端，通过折边送胶驱动件523带动折边送胶张紧件524运动，实现胶纸输送过程中的松紧。具体应用时，胶纸卷放置于折边送胶支撑件521，其一端绕过多个折边送胶缠绕件522及折边送胶张紧件524后露出。

请一并参照图14所示，图14为实施例中折边拉胶组件53的立体结构示意图。折边拉胶组件53包括折边拉胶支撑件531、第一折边拉胶驱动件532、折边拉胶过渡件533、折边拉胶夹持件534以及第二折边拉胶驱动件535，折边拉胶支撑件531滑动设置于折边贴胶承载件51，第一折边拉胶驱动件532设置于折边贴胶承载件51，第一折边拉胶驱动件532的输出端连接折边拉胶支撑件531，折边拉胶过渡件533转动设置于折边拉胶支撑件531，折边拉胶夹持件534设置于折边拉胶支撑件531远离折边拉胶支撑件531的一侧，第二折边拉胶驱动件535设置于折边拉胶支撑件531，且第二折边拉胶驱动件535的输出端连接折边拉胶夹持件534。具体应用时，折边拉胶夹持件534包括第一拉胶夹持板5341、第二拉胶夹持板5342以及拉胶传动杆5343，第一拉胶夹持板5341设置于折边拉胶支撑件531，第二拉胶夹持板5342转动设置于折边拉胶支撑件531，且第一拉胶夹持板5341与第二拉胶夹持板5342相对设置，拉胶传动杆5343的一端连接第二拉胶夹持板5342，拉胶传动杆5343的另一端连接第二折边拉胶驱动件535的输出端，通过第二折边拉胶驱动件535带动第二拉胶夹持板5342转动，进而实现折边拉胶夹持件534的开合，当进行胶纸输送时，第一拉胶夹持板5341与第二拉胶夹持板5342相互接触夹紧胶纸；反之，当折边拉胶夹持件534退回时，第一拉胶夹持板5341与第二拉胶夹持板5342没有接触。

请一并参照图15-图17所示，图15为实施例中贴胶弹性顶升组件54的立体图结构示意图；图16为实施例中贴胶弹性顶升组件54的部分结构示意图；图17为实施例中弹性贴胶件544的立体结构示意图。贴胶弹性顶升组件54包括弹性贴胶承载件541、弹性贴胶驱动件542、弹性贴胶支撑件543、弹性贴胶件544以及弹性贴胶弹性件545，弹性贴胶承载件541滑动设置于折边贴胶承载件51，弹性贴胶驱动件542设置于弹性贴胶承载件541，弹性贴胶支撑件543连接弹性贴胶驱动件542的输出端，弹性贴胶件544滑动设置于弹性贴胶支撑件543，在弹性贴胶件544运动方向上，弹性贴胶弹性件545一端连接弹性贴胶支撑件543，其另一端连接弹性贴胶件544。

通过弹性贴胶驱动件542带动弹性贴胶支撑件543运动，弹性贴胶支撑件543带动弹性贴胶件544一起运动，弹性贴胶件544与胶纸接触并作用于胶纸，此时，弹性贴胶弹性件545发生形变，当弹性贴胶件544与胶纸脱离时，由于弹性贴胶弹性件545的弹力作用下，弹性贴胶件544缓慢与胶纸分离，形成脱离时的缓冲。

具体应用时，弹性贴胶件544包括弹性贴胶支块5441及弹性贴胶板5442，弹性贴胶支块5441滑动连接弹性贴胶支撑件543，弹性贴胶支块5441连接弹性贴胶弹性件545，弹性贴胶支块5441远离弹性贴胶弹性件545的一端连接弹性贴胶板5442。进一步的，弹性贴胶支撑件543设有弹性贴胶阻块5431，弹性贴胶支块5441设有弹性贴胶限位缺口54411，弹性贴胶限位缺口54411与弹性贴胶阻块5431相适配，当弹性贴胶支块5441滑动至极限点后，弹性贴胶限位缺口54411与弹性贴胶阻块5431抵接并停止朝同一方向继续运动。更进一步的，弹性贴胶板5442与胶纸接触一端设有多个弹性贴胶阻力槽54421，通过多个并排设置的弹性贴胶阻力槽54421增大与胶纸的摩擦力，防止胶纸在工作时滑脱。本实施例中，弹性贴胶件544的数量为两个，两个弹性贴胶件544并排设置，两个弹性贴胶件544可同步进行两个胶纸的弹性贴胶，提高效率。具体的，弹性贴胶板5442可以选用软质材料，防止在弹性贴胶过程中对胶纸造成磨损。

本实施例中弹性贴胶弹性件545为弹簧。

进一步的，贴胶弹性顶升组件54还包括第一弹性贴胶导向件546，第一弹性贴胶导向件546连接弹性贴胶支撑件543与弹性贴胶支块5441。第一弹性贴胶导向件546包括第一弹性贴胶导向轨5461及第一弹性贴胶导向块5462，第一弹性贴胶导向轨5461设置于弹性贴胶支撑件543，第一弹性贴胶导向块5462滑动设置于第一弹性贴胶导向轨5461，第一弹性贴胶导向块5462连接弹性贴胶支块5441，实现弹性贴胶支块5441相对弹性贴胶支撑件543的滑动设计。

进一步的，贴胶弹性顶升组件54还包括弹性贴胶限位件547，弹性贴胶限位件547设置于弹性贴胶承载件541，折边拉胶组件53还包括折边拉胶感应件536，折边拉胶感应件536设置于折边拉胶支撑件531，当第一折边拉胶驱动件532带动折边拉胶支撑件531运动时，折边拉胶感应件536也一起运动，折边拉胶感应件536与弹性贴胶限位件接触后，第一折边拉胶驱动件532停止工作。通过弹性贴胶限位件547与折边拉胶感应件536的设置，可进行运动位置的限定。

进一步的，贴胶弹性顶升组件54还包括弹性贴胶调节件548，弹性贴胶调节件548连接弹性贴胶承载件541，通过弹性贴胶调节件548带动弹性贴胶承载件541运动并进行位置调整。弹性贴胶调节件548包括弹性贴胶调节支块5481及弹性贴胶调节杆5482，弹性贴胶调节支块5481与弹性贴胶承载件541相邻设置，弹性贴胶调节杆5482转动设置于弹性贴胶调节支块5481，且弹性贴胶调节杆5482与弹性贴胶承载件541螺纹连接，通过转动弹性贴胶调节杆5482进而带动弹性贴胶承载件541运动。

更进一步的，贴胶弹性顶升组件54还包括第二弹性贴胶导向件549，第二弹性贴胶导向件549连接折边贴胶承载件51及弹性贴胶承载件541。第二弹性贴胶导向件549包括第二弹性贴胶导向轨5491及第二弹性贴胶导向块5492，第二弹性贴胶导向轨5491设置于折边贴胶承载件51，且第二弹性贴胶导向轨5491位于弹性贴胶调节支块5481与弹性贴胶承载件541之间，第二弹性贴胶导向块5492滑动设置于第二弹性贴胶导向轨5491，第二弹性贴胶导向块5492连接弹性贴胶承载件541。

工作时，先通过转动弹性贴胶调节杆5482，带动弹性贴胶承载件541与第二弹性贴胶导向块5492沿第二弹性贴胶导向轨5491运动，进行位置调整；而后，胶纸输送到指定位置后，弹性贴胶驱动件542工作，并带动弹性贴胶支块5441运动使得弹性贴胶板5442作用与胶纸；完成操作后，胶纸与弹性贴胶板5442分离，由于弹性贴胶弹性件545的作用使得胶纸与弹性贴胶板5442缓慢分离，最终弹性贴胶板5442与胶纸完全分离，等待下一个胶纸上料。

通过弹性贴胶承载件541、弹性贴胶驱动件542、弹性贴胶支撑件543、弹性贴胶件544以及弹性贴胶弹性件545配合设置，弹性贴胶驱动件542带动弹性贴胶支撑件543，弹性贴胶支撑件543带动弹性贴胶件544运动进行弹性贴胶，弹性贴胶件544与胶纸脱离时，受弹性贴胶弹性件545的弹力影响，胶纸与弹性贴胶件544脱离时存在缓冲，使得胶纸与弹性贴胶件544有足够时间脱离，进而避免胶纸在与弹性贴胶件544分离后轻易脱落。

请继续参照图11-图13所示，折边贴胶组件55包括折边贴胶支撑件551、第一折边贴胶驱动件552、折边贴胶活动件553、第二折边贴胶驱动件554以及折边贴胶件555，折边贴胶支撑件551设置于折边贴胶承载件51的一侧，或者是与折边贴胶承载件51相邻设置；第一折边贴胶驱动件552设置于折边贴胶支撑件551，折边贴胶活动件553滑动设置于折边贴胶支撑件551，且折边贴胶活动件553连接第一折边贴胶驱动件552的输出端，第二折边贴胶驱动件554设置于折边贴胶活动件553，折边贴胶件555连接第二折边贴胶驱动件554的输出端。具体应用时，折边贴胶件555设有真空孔，真空孔产生的吸力将胶纸吸附。进一步的，折边贴胶组件55还包括折边贴胶调整件556，折边贴胶调整件556螺纹连接折边贴胶支撑件551，通过转动折边贴胶调整件556，使得折边贴胶支撑件551相对折边贴胶承载件51运动，进而实现折边贴胶件555的位置调整。此外，折边贴胶支撑件551与折边贴胶承载件51固定连接，当折边贴胶调整件556转动时，折边贴胶支撑件551与折边贴胶承载件51一起运动，进行位置调整。

请继续参照图11-图13所示，贴胶剪切组件56包括贴胶剪切驱动件561及贴胶剪切件562，贴胶剪切驱动件561设置于折边贴胶承载件51，且贴胶剪切驱动件561位于弹性贴胶承载件541与折边贴胶承载件51之间，贴胶剪切件562连接贴胶剪切驱动件561的输出端。具体应用时，弹性贴胶件544的数量为两个，相对应的，贴胶剪切件562的数量也为两个，并且两个贴胶剪切件562与两个弹性贴胶件544相对应设置。

工作时，将胶纸的一端露出于折边拉胶夹持件534，并由折边拉胶夹持件534夹紧，第一折边拉胶驱动件532驱使折边拉胶支撑件531与折边拉胶夹持件534运动至指定位置，然后弹性贴胶驱动件542驱动弹性贴胶件544运动，同时，第一折边贴胶驱动件552与第二折边贴胶驱动件554配合工作，使得折边贴胶件555与弹性贴胶件544的弹性贴胶板5442正对并朝相互靠近的方向运动，进而将胶纸夹紧，而后，贴胶剪切驱动件561带动贴胶剪切件562运动，进行胶纸的切断，之后第一折边拉胶驱动件532工作进行复位，第二折边贴胶驱动件554也进行复位工作，该复位过程中弹性贴胶件544随折边贴胶件555一同朝一个运动一段距离后分离，弹性贴胶驱动件542也进行复位工作，等待下一段胶纸。

通过折边贴胶承载件51、折边送胶组件52、折边拉胶组件53、贴胶弹性顶升组件54、折边贴胶组件55以及贴胶剪切组件56的配合使用，折边送胶组件52将胶纸送出，折边拉胶组件53将胶纸夹持并输送到贴胶弹性顶升组件54，贴胶弹性顶升组件54将胶纸贴附于折边贴胶组件55，贴胶剪切组件56切断胶纸，使得胶纸独立贴附在折边贴胶组件55，折边贴胶组件55带着至少两个胶纸朝一个方向运动并对电芯进行贴胶，如此，可以实现折边贴胶组件55实现电芯两侧的贴胶，整体结构简易，而且作动连贯性强，无需单独增设电芯转动结构，大大提升生产效率。

如图18所示，图18为实施例中双色贴胶机构6的立体结构示意图。本实施例中的双色贴胶机构6包括贴胶支撑件61、贴胶送料组件62、贴胶升降组件63以及贴胶卷切组件64，贴胶支撑件61位于贴胶运料件221的一侧，且其设置于贴胶支撑罩11，起到承载、支撑作用。贴胶送料组件62设置于贴胶支撑件61，用于承载胶纸以及将胶纸输出。贴胶升降组件63设置于贴胶支撑件61，通过贴胶升降组件63将贴胶送料组件62上的胶纸拉出并粘贴于电芯上。贴胶卷切组件64设置于贴胶支撑件61，通过贴胶卷切组件64驱动电芯转动，且将贴胶升降组件63与电芯之间的胶纸切断。

请继续参照图18所示，贴胶送料组件62包括胶纸支撑件621、多个胶纸缠绕件622、胶纸张紧驱动件623以及缠绕张紧件624，胶纸支撑件621设置于贴胶支撑件61，胶纸放置于胶纸支撑件621，胶纸缠绕件622间隔分布于贴胶支撑件61的同一侧，胶纸张紧驱动件623设置于贴胶支撑件61，缠绕张紧件624滑动设置于贴胶支撑件61，且缠绕张紧件624连接胶纸张紧驱动件623的输出端，通过胶纸张紧驱动件623带动缠绕张紧件624运动。进一步的，贴胶送料组件62还包括张紧活动导向件625，张紧活动导向件625设置于缠绕张紧件624与贴胶支撑件61之间，张紧活动导向件625包括活动导向轨6251以及活动导向块6252，活动导向轨6251设置于贴胶支撑件61，活动导向块6252滑动设置于活动导向轨6251，缠绕张紧件624设置于活动导向块6252，胶纸张紧驱动件623的输出端连接活动导向块6252，胶纸张紧驱动件623带动活动导向块6252运动，进而带动缠绕张紧件624运动。具体应用时，胶纸支撑件621上的胶纸的一端环绕过多个胶纸缠绕件622及缠绕张紧件624后露出，通过调整缠绕张紧件624实现胶纸拉出时的恒定，避免胶纸拉出时过于松弛或绷紧。

请一并参照图19-图21所示，图19为实施例中贴胶升降组件633的立体结构示意图；

图20为实施例中贴胶升降组件633的另一立体结构示意图；图21为实施例中夹胶件637的立体结构示意图。贴胶升降组件633包括贴胶升降件631、第一贴胶导向件632、贴胶升降驱动件633、贴胶伸缩件634、第二贴胶导向件635、贴胶伸缩驱动件636及至少一个夹胶件637，第一贴胶导向件632设置于贴胶支撑件61，贴胶升降件631通过第一贴胶导向件632进行滑动，贴胶升降驱动件633的输出端连接贴胶升降件631，第二贴胶导向件635设置于贴胶升降件631，贴胶伸缩件634设置于第二贴胶导向件635，贴胶伸缩驱动件636的输出端连接贴胶伸缩件634，夹胶件637设置于贴胶伸缩件634。

具体应用时，第一贴胶导向件632一侧固定于贴胶支撑件61，其另一侧则连接贴胶升降件631。

第一贴胶导向件632包括第一贴胶导轨6321及第一贴胶导块6322，第一贴胶导向件632的一侧固定设置于贴胶支撑件61，第一贴胶导向件632的另一侧滑动连接第一贴胶导块6322，贴胶升降件631设置于第一贴胶导块6322，贴胶升降驱动件633驱动贴胶升降件631在第一方向100上运动，进一步说明的，第一方向100即第一贴胶导块6322在第一贴胶导轨6321上运动的方向。

具体的，贴胶升降驱动件633为气缸。

本实施例中，第二贴胶导向件635的结构与第一贴胶导向件632的结构相同，在次不进一步赘述。第二贴胶导向件635设置于贴胶升降件631，贴胶伸缩驱动件636也为气缸。贴胶伸缩驱动件636驱动贴胶升降件631在第二方向200上运动，进一步说明的，第二方向200即贴胶伸缩件634相对贴胶升降件631运动的方向。

夹胶件637包括第一夹胶板6371、第二夹胶板6372及夹胶支撑块6373，夹胶支撑块6373滑动设置于贴胶伸缩件634，第一夹胶板6371设置于夹胶支撑块6373，第二夹胶板6372转动设置于夹胶支撑块6373，第一夹胶板6371与第二夹胶板6372相对设置，并且第一夹胶板6371与第二夹胶板6372的一端相互抵接，使用时，胶纸位于第一夹胶板6371与第二夹胶板6372之间，且胶纸露出于第一夹胶板6371与第二夹胶板6372抵接的一端。进一步的，第二夹胶板6372面向第一夹胶板6371的一侧设有多个夹胶凸块63721，多个夹胶凸块63721间隔设置，通过夹胶凸块63721的设置增加胶纸与第一夹胶板6371之间的摩擦力，可防止胶纸滑出以及提高电芯卷胶时的稳定性。

更进一步的，本实施例中设置有两个夹胶件637，两个夹胶件637并排间隔设置，两个夹胶件637之间的间距可根据电芯尺寸大小进行调整。

贴胶升降组件633还包括贴胶限位件638，贴胶限位件638活动设置于贴胶升降件631。贴胶限位件638包括贴胶限位块6381及贴胶限位弹簧6382，贴胶升降件631设有贴胶限位槽6311，贴胶限位块6381活动设置于贴胶限位槽6311内，贴胶限位弹簧6382一端固定，其另一端连接贴胶限位块6381，贴胶升降件631进行升降时，通过贴胶限位块6381与贴胶限位弹簧6382对其位置进行限定，使得贴胶升降件631在贴胶升降驱动件633驱动下能精准运动至指定方向，提升贴胶的精准性。

工作时，先将胶纸放置于夹胶件637上，贴胶升降驱动件633工作，并带动贴胶升降件631在第一方向100上运动，贴胶升降件631带动贴伸缩件一起运动，而后，贴胶伸缩驱动件636工作，并带动贴胶伸缩件634及夹胶件637运动，当夹胶件637运动至指定位置后，贴胶升降驱动件633及贴胶伸缩驱动件636先后进行复位，由于第二夹胶板6372与夹胶支撑块6373转动连接，因此在夹胶件637复位过程中不会对胶纸产生较大的阻力，防止对胶纸造成磨损。

贴胶升降驱动件633驱动贴胶升降件631在第一方向100上运动，贴胶升降件631同步带动贴胶伸缩件634运动，贴胶伸缩驱动件636带动贴胶伸缩件634在第二方向200上运动，同时，贴胶伸缩件634带动夹胶件637同步运动，则夹胶件637在第一方向100及第二方向200上运动，使得胶纸可自上而下贴附在电芯上，而后进行卷胶，该种贴胶方式解决了传统贴胶容易出现弯折和偏位的问题，并且大大提升了良品率，降低企业制造成本。

请参照图18及图22所示，图22为实施例中贴胶卷切组件64的立体结构示意图。贴胶卷切组件64包括卷切活动件641、第一卷切驱动件642、卷动件643、第二卷切驱动件644、第三卷切驱动件645及卷切件646，卷切活动件641转动设置于贴胶支撑件61远离胶纸支撑件621的一端，第一卷切驱动件642设置于贴胶支撑件61，第一卷切驱动件642的输出端连接卷切活动件641，卷动件643转动设置于卷切活动件641，第二卷切驱动件644设置于卷切活动件641，且第二卷切驱动件644的输出端连接卷动件643，第三卷切驱动件645设置于卷切活动件641，卷切件646连接第三卷切驱动件645的输出端，并且卷切件646位于电芯与夹胶件6371之间。通过第一卷切驱动件642带动卷切活动件641转动，使得卷动件643与电芯接触，在第二卷切驱动件644的带动下，卷动件643带动电芯一起转动，第三卷切驱动件645带动卷切件646运动进行切胶。具体应用时，卷动件643选用绝缘材料，并且为软质材料，例如硅胶或塑胶等材料。

双色贴胶机构6工作时，将胶纸放置于胶纸支撑件621上，且胶纸的一端绕过多个胶纸缠绕件622、胶纸张紧驱动件623后露出，再将露出的胶纸拉到夹胶件637，并由第一夹胶板6371及第二夹胶板6372进行夹持(此时，胶纸依然留有露出部分)，当电芯转动至此，贴胶升降驱动件633工作带动胶纸上升，贴胶伸缩驱动件636工作带动胶纸水平方向运动至电芯上方，而后，贴胶升降驱动件633下降，使得胶纸粘贴于电芯表面，第一卷切驱动件642驱动卷切活动件641朝靠近电芯方向运动，并使得卷动件643与电芯接触，然后第二卷切驱动件644工作，带动卷动件643及电芯转动，实现电芯的贴胶，贴胶完成后，贴胶伸缩驱动件636再次工作，并带动贴胶伸缩件634朝初始位置运动，与此同时，第三卷切驱动件645工作，带动卷切件646朝胶纸方向运动，通过卷切件646将胶纸切断，至此完成了一个电芯的贴胶操作，最后各部件进行复位等待下一个电芯。

通过贴胶支撑件61、贴胶送料组件62、贴胶升降组件63及贴胶卷切组件64的配合设置，贴胶送料组件62将胶纸输送至贴胶升降组件63，贴胶升降组件63带动胶纸运动并贴在电芯表面，第一卷切驱动件642驱动卷胶活动件，第二卷胶驱动件带动卷动件643转动，卷动件643带动电芯转动实现卷胶，第三卷切驱动件645带动卷切件646运动进行胶纸切断，如此可实现电芯的卷胶以及切胶的操作，而且该机构整体结构简单，操作简单，占地面积也小，大大节约了企业的成本投入。

请继续参照图1-图3，贴胶装置还包括贴胶出料机构8，贴胶出料机构8与贴胶夹料件322输送电芯处于同一方向，并且通过贴胶夹料件322将加工好的电芯输送至贴胶出料机构8进行下料。本实施例中，贴胶出料机构8为现有的传动带结构。

贴胶装置的工作过程：贴胶夹料件322将电芯夹取至贴胶纠偏机构7进行纠偏，而后，第二个贴胶夹料件322将贴胶纠偏机构7上的电芯夹取至电芯贴胶承载治具222，贴胶运料驱动件21工作，电芯贴胶承载治具222带着电芯转动至翻边件45的位置进行翻边，翻边后转动至折边贴胶件的位置，折边贴胶件对电芯翻边处进行贴胶，而后，电芯转动至双色贴胶机构6位置，在该位置对电芯进行红、黑胶纸的粘贴，再后，电芯转动至初始位置，并由第三个贴胶夹料件322将加工好的电芯夹取至贴胶出料机构8进行下料。

综上所述，通过贴胶支撑机构1、贴胶运料机构2、贴胶输送机构3、翻边机构4、电芯贴侧胶机构5及双色贴胶机构6的配合使用，贴胶输送机构3将电芯搬运至贴胶运料机构2，贴胶运料机构2依序将电芯转动至翻边机构4、电芯贴侧胶机构5及双色贴胶机构6，分别进行电芯的翻边、贴胶固定及红黑贴胶，通过该种方式实现电芯的多个工艺加工，不仅结构简易，成本低，而且整体的一体性强，节省了中间周转环节，有利于提升生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

贴胶支撑机构(1)；

贴胶运料机构(2)，其设置于所述贴胶支撑机构(1)；

贴胶输送机构(3)，其与所述贴胶运料机构(2)相邻设置；以及

环绕所述贴胶运料机构(2)设置的翻边机构(4)、电芯贴侧胶机构(5)、双色贴胶机构(6)；

其中，所述贴胶输送机构(3)将电芯输送至所述贴胶运料机构(2)，所述贴胶运料机构(2)将所述电芯依序转运至所述翻边机构(4)、所述电芯贴侧胶机构(5)及所述双色贴胶机构(6)。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括贴胶纠偏机构(7)，其对所述电芯纠偏后，经所述贴胶输送机构(3)将所述电芯输送至所述贴胶运料机构(2)。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括贴胶出料机构(8)，所述贴胶输送机构(3)将所述电芯输送至所述贴胶出料机构(8)进行下料。

4.根据权利要求1-3任一所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶运料机构(2)包括贴胶运料驱动件(21)及贴胶运料组件(22)，所述贴胶运料驱动件(21)设置于所述贴胶支撑机构(1)，所述贴胶运料组件(22)连接所述贴胶运料驱动件(21)，所述贴胶运料组件(22)可相对所述贴胶支撑机构(1)转动。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶运料组件(22)包括贴胶运料件(221)及电芯贴胶承载治具(222)，所述贴胶运料件(221)连接所述贴胶运料驱动件(21)的输出端，所述电芯贴胶承载治具(222)设置于所述贴胶运料件(221)。

6.根据权利要求1-3任一所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶输送机构(3)包括贴胶输送驱动组件(31)及贴胶夹料组件(32)，所述贴胶输送驱动组件(31)设置于所述贴胶支撑机构(1)，所述贴胶夹料组件(32)设置于所述贴胶输送驱动组件(31)，通过所述贴胶夹料组件(32)进行所述电芯的输送。

7.根据权利要求1-3任一所述的贴胶装置，其特征在于，所述电芯贴侧胶机构(5)包括：

折边贴胶承载件(51)；其设置于所述贴胶运料机构(2)的一侧；

折边送胶组件(52)，其与所述折边贴胶承载件(51)相邻设置；

折边拉胶组件(53)，其设置于所述折边贴胶承载件(51)，所述折边拉胶组件(53)拉动所述折边送胶组件(52)的胶纸运动；

贴胶弹性顶升组件(54)，其位于所述折边拉胶组件(53)的运动路径上，并作用于所述折边拉胶组件(53)拉动的所述胶纸；

折边贴胶组件(55)，其与所述贴胶弹性顶升组件(54)正对设置；以及

贴胶剪切组件(56)，其位于所述折边拉胶组件(53)与所述贴胶弹性顶升组件(54)之间；

其中，所述折边贴胶组件(55)与所述贴胶弹性顶升组件(54)配合吸起至少两段所述胶纸，所述折边贴胶组件(55)沿同一运动方向对所述电芯进行至少两次贴胶。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶弹性顶升组件(54)包括弹性贴胶承载件(541)、弹性贴胶驱动件(542)、弹性贴胶支撑件(543)、弹性贴胶件(544)以及弹性贴胶弹性件(545)，所述弹性贴胶承载件(541)设置于所述折边贴胶承载件(51)，所述弹性贴胶驱动件(542)设置于所述弹性贴胶承载件(541)，所述弹性贴胶支撑件(543)连接所述弹性贴胶驱动件(542)的输出端，所述弹性贴胶件(544)滑动设置于所述弹性贴胶支撑件(543)，所述弹性贴胶弹性件(545)连接所述弹性贴胶件(544)及所述弹性贴胶支撑件(543)。

9.根据权利要求1-3任一所述的贴胶装置，其特征在于，所述双色贴胶机构(6)包括：

贴胶支撑件(61)；其设置于所述贴胶运料机构(2)的一侧；

贴胶送料组件(62)，其设置于所述贴胶支撑件(61)；

贴胶升降组件(63)；其带动所述贴胶送料组件(62)出料的胶纸运动；

以及贴胶卷切组件(64)，其包括卷切活动件(641)、第一卷切驱动件(642)、卷动件(643)、第二卷切驱动件(644)、第三卷切驱动件(645)及卷切件(646)，所述卷切活动件(641)转动设置于所述贴胶支撑件(61)，所述第一卷切驱动件(642)的输出端连接所述卷切活动件(641)，所述卷动件(643)转动设置于所述卷切活动件(641)，所述第二卷切驱动件(644)的输出端连接所述卷动件(643)，所述第三卷切驱动件(645)设置于所述卷切活动件(641)，所述卷切件(646)连接所述第三卷切驱动件(645)的输出端。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶升降组件(63)包括贴胶升降件(631)、第一贴胶导向件(632)、贴胶升降驱动件(633)、贴胶伸缩件(634)、第二贴胶导向件(635)、贴胶伸缩驱动件(636)以及至少一个夹胶件(637)，所述第一贴胶导向件(632)一侧设置于所述贴胶支撑件(61)，其另一侧连接所述贴胶升降件(631)，所述贴胶升降件(631)还与所述贴胶升降驱动件(633)的输出端连接，所述贴胶伸缩件(634)通过所述第二贴胶导向件(635)滑动连接所述贴胶升降件(631)，所述贴胶伸缩驱动件(636)的输出端连接所述贴胶伸缩件(634)，所述夹胶件(637)设置于所述贴胶伸缩件(634)；

其中，所述贴胶升降驱动件(633)驱动所述贴胶升降件(631)在第一方向(100)上运动，所述贴胶伸缩驱动件(636)驱动所述贴胶伸缩件(634)在第二方向(200)上运动。

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