CN115043140A - 贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种贴胶设备，包括：第一贴胶装置包括下机架、台板、上机架、入料检测组件、折角组件、贴青稞纸组件、整形组件、贴十字胶组件和整边组件，台板的上表面固定连接有用于将对电芯进行输送的输送组件，整边组件上表面固定连接有出料输送带；第二贴胶装置包括：贴胶支撑机构、贴胶运料机构、贴胶输送机构、翻边机构、电芯贴侧胶机构、双色贴胶机构。第一贴胶装置进行检测、折角、贴青稞纸、整形、贴十字胶等操作，第二贴胶装置则进行翻边、贴胶以及红黑胶粘贴等操作，两个装置连成一条生产线，提升了电芯加工的连续性，大大提高效率，而且不同结构之间合理配合，使得整体体积小，所投入的成本低。

Description

贴胶设备

技术领域

本发明涉及电芯贴胶技术领域，具体地，涉及一种贴胶设备。

背景技术

电池的生产成型比不可少的需要经历贴胶的加工环节，而贴胶的好坏将直接影响到电池成品的品质问题。目前现有的贴胶工艺已基本可以实现自动化生产，但是其也存在弊端，例如实现整个贴胶工艺的设备结构复杂，采用了多种装置，不仅整体体积大，而且投入成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种贴胶设备。

本发明公开的一种贴胶设备，包括：

第一贴胶装置及与其连接的第二贴胶装置；

第一贴胶装置包括下机架，下机架的上表面固定连接有台板，台板的上表面固定连接有上机架，台板的上表面从右向左依次固定连接有入料检测组件、折角组件、贴青稞纸组件、整形组件、贴十字胶组件和整边组件，台板的上表面固定连接有用于将对电芯进行输送的输送组件，整边组件上表面固定连接有出料输送带；

第二贴胶装置包括：

贴胶支撑机构；其与下机架相邻设置；

贴胶运料机构，其设置于贴胶支撑机构；

贴胶输送机构，其与贴胶运料机构相邻设置；以及

环绕贴胶运料机构设置的翻边机构、电芯贴侧胶机构、双色贴胶机构；

其中，贴胶输送机构将整边组件上的电芯输送至贴胶运料机构，贴胶运料机构将电芯依序转运至翻边机构、电芯贴侧胶机构及双色贴胶机构。

根据本发明的一实施方式，输送组件包括与台板上表面固定连接的输送底座，输送底座的上表面固定连接有输送导轨，输送导轨的表面分别滑动连接有若干个输送滑块，输送滑块的上表面固定连接有输送安装板，输送安装板的上表面固定连接有用于使若干个输送滑块同步移动的连接杆。

根据本发明的一实施方式，整边组件包括与台板上表面固定连接的整边底板，整边底板的上表面固定连接有整边侧板，整边底板的上表面和整边侧板的正面共同连接有整边加强板，整边底板的上表面固定连接有整边支撑座，整边支撑座的上表面固定连接有整边位移气缸，整边位移气缸的输出端固定连接有整边托板，整边托板的上表面固定连接有整边电池座。

根据本发明的一实施方式，贴十字胶组件包括贴十字胶底层板，贴十字胶底层板的上表面固定连接有贴十字胶基座，贴十字胶基座的上表面固定连接有贴十字胶移动气缸，贴十字胶移动气缸的输出端固定连接有贴十字胶固定组件，贴十字胶底层板的上表面固定连接有贴十字胶推动气缸，贴十字胶推动气缸的输出端固定连接有贴十字胶滑动板，贴十字胶滑动板的下表面与贴十字胶底层板的上表面滑动连接，贴十字胶滑动板的上表面滑动有贴十字胶贴胶结构，贴十字胶底层板的上表面固定连接有贴十字胶送胶结构，贴十字胶贴胶结构包括与贴十字胶滑动板上表面滑动连接的贴十字胶滑动座，贴十字胶滑动座的上表面分别固定连接有贴十字胶绝缘块和贴十字胶固定座，贴十字胶固定座的上表面固定连接有贴十字胶轮架，贴十字胶轮架的内壁转动连接有挫纸轴，且搓纸轴的表面固定连接有贴十字胶贴胶轮，贴十字胶绝缘块和贴十字胶固定座的正面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有贴十字胶吸嘴杆，贴十字胶固定座的一侧固定连接有贴十字胶夹胶气缸，贴十字胶夹胶气缸的输出端固定连接有贴十字胶支架板，贴十字胶支架板的内顶壁与贴十字胶夹胶气缸的上表面滑动连接，贴十字胶支架板靠近贴十字胶基座的一侧固定连接有贴十字胶夹胶连接件，贴十字胶夹胶连接件靠近贴十字胶基座的一侧固定连接有贴十字胶夹胶块，贴十字胶滑动板的上表面固定连接有贴十字胶气缸座，贴十字胶气缸座的上表面固定连接有贴十字胶滑移气缸，贴十字胶滑移气缸的输出端固定连接有贴十字胶气缸连接块，贴十字胶气缸连接块远离贴十字胶基座的一侧与贴十字胶滑动座靠近贴十字胶基座的一侧固定连接。

根据本发明的一实施方式，第二贴胶装置还包括贴胶纠偏机构，其对电芯纠偏后，经贴胶输送机构将电芯输送至贴胶运料机构。

根据本发明的一实施方式，第二贴胶装置还包括贴胶出料机构，贴胶输送机构将电芯输送至贴胶出料机构进行下料。

根据本发明的一实施方式，贴胶运料机构包括贴胶运料驱动件及贴胶运料组件，贴胶运料驱动件设置于贴胶支撑机构，贴胶运料组件连接贴胶运料驱动件，贴胶运料组件可相对贴胶支撑机构转动。

根据本发明的一实施方式，贴胶运料组件包括贴胶运料件及电芯贴胶承载治具，贴胶运料件连接贴胶运料驱动件的输出端，电芯贴胶承载治具设置于贴胶运料件。

根据本发明的一实施方式，贴胶输送机构包括贴胶输送驱动组件及贴胶夹料组件，贴胶输送驱动组件设置于贴胶支撑机构，贴胶夹料组件设置于贴胶输送驱动组件，通过贴胶夹料组件进行电芯的输送。

根据本发明的一实施方式，电芯贴侧胶机构包括：

折边贴胶承载件；其设置于贴胶运料机构的一侧；

折边送胶组件，其与折边贴胶承载件相邻设置；

折边拉胶组件，其设置于折边贴胶承载件，折边拉胶组件拉动折边送胶组件的胶纸运动；

贴胶弹性顶升组件，其位于折边拉胶组件的运动路径上，并作用于折边拉胶组件拉动的胶纸；

折边贴胶组件，其与贴胶弹性顶升组件正对设置；以及

贴胶剪切组件，其位于折边拉胶组件与贴胶弹性顶升组件之间；

其中，折边贴胶组件与贴胶弹性顶升组件配合吸起至少两段胶纸，折边贴胶组件沿同一运动方向对电芯进行至少两次贴胶。

本发明的有益效果在于，通过第一贴胶装置与第二贴胶装置的配合，第一贴胶装置进行检测、折角、贴青稞纸、整形、贴十字胶等操作，第二贴胶装置则进行翻边、贴胶以及红黑胶粘贴等操作，两个装置连成一条生产线，提升了电芯加工的连续性，大大提高效率，而且不同结构之间合理配合，使得整体体积小，所投入的成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一贴胶装置的立体结构示意图；

图2为本发明上机架内部的结构示意图；

图3为本发明输送组件的立体结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明防护罩的立体结构示意图；

图6为本发明传动带的立体结构示意图；

图7为本发明整边组件的立体结构示意图；

图8为本发明图7中B处的放大结构示意图；

图9为本发明挡块的立体结构示意图；

图10为本发明折角组件的立体结构示意图；

图11为图10的A部放大图；

图12为本发明横向折角结构的示意图；

图13为本发明折角组件的剖视图；

图14为本发明纵向折角结构的示意图；

图15为本发明贴青稞纸组件的结构示意图；

图16为本发明贴青稞纸组件的另一示意图；

图17为本发明贴青稞纸出纸组件的示意图；

图18为图17的A处放大图；

图19为贴青稞纸出纸组件的另一示意图；

图20为本发明贴青稞纸粘贴组件的结构示意图；

图21为本发明整形组件的结构示意图；

图22为本发明整形组件的另一示意图；

图23为本发明整形结构的示意图；

图24为本发明整形组件的又一示意图；

图25为本发明贴十字胶组件的结构示意图；

图26为本发明贴十字胶组件的另一示意图；

图27为本发明贴十字胶电芯底模的示意图；

图28为本发明贴十字胶组件的又一示意图；

图29为本发明贴十字胶组件的局部示意图；

图30为本发明贴十字胶组件的另一局部示意图；

图31为图30的A处放大图；

图32为本发明贴十字胶组件的又一局部示意图；

图33为本发明第二贴胶装置的立体结构示意图；

图34为本发明贴胶装置的局部示意图；

图35为本发明贴胶装置的另一局部示意图；

图36为本发明贴胶纠偏机构的立体结构示意图；

图37为本发明电芯贴胶承载治具的使用场景图；

图38为本发明电芯贴胶承载治具的立体结构示意图；

图39为本发明电芯承载组件的立体结构示意图；

图40为本发明电芯夹持支撑件的部分结构示意图；

图41为本发明电芯驱动组件的立体结构示意图；

图42为本发明翻边机构的立体结构示意图；

图43为本发明电芯贴侧胶机构的立体结构示意图；

图44为本发明电芯贴侧胶机构的部分立体结构示意图；

图45为本发明电芯贴侧胶机构的另一部分立体结构示意图；

图46为本发明折边拉胶组件的立体结构示意图；

图47为本发明贴胶弹性顶升组件的立体图结构示意图；

图48为本发明贴胶弹性顶升组件的部分结构示意图；

图49为本发明弹性贴胶件的立体结构示意图；

图50为本发明双色贴胶机构的立体结构示意图；

图51为本发明贴胶升降组件的立体结构示意图；

图52为本发明贴胶升降组件的另一立体结构示意图；

图53为本发明夹胶件的立体结构示意图；

图54为本发明贴胶卷切组件的立体结构示意图；

图55为本发明电芯极耳弯折机构的立体结构示意图；

图56为本发明弯折承载组件的立体结构示意图；

图57为本发明弯折纠偏组件的立体结构示意图；

图58为本发明弯折组件的立体结构示意图；

图59为本发明贴胶设备的立体结构示意图；

图60为本发明贴胶设备的另一立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

如图59-图60所示，贴胶设备包括第一贴胶装置1及第二贴胶装置2，第一贴胶装置1与第二贴胶装置2相连接，电芯先由第一贴胶装置1进行入料检测、折角、贴青稞纸、整形、贴十字胶和整边处理，然后第二贴胶装置2将第一贴胶装置1加工后的电芯取出，并对电芯进行翻边、折边贴胶以及黑白胶的粘贴处理，最后由第二贴胶装置2进行输出。

如图1-6所示，第一贴胶装置1，包括下机架10，下机架10的上表面固定连接有台板12，台板12的上表面固定连接有上机架13，台板12的上表面从右向左依次固定连接有入料检测组件14、折角组件15、贴青稞纸组件16、整形组件17、贴十字胶组件18和整边组件19，台板12的上表面固定连接有用于将对电芯进行输送的输送组件11，整边组件19 上表面固定连接有出料输送带111。

具体的，通过输送组件11将电芯移动至对应的工位，通过入料检测组件14、折角组件15、贴青稞纸组件16、整形组件17、贴十字胶组件18和整边组件19分别对电芯入料检测、折角、贴青稞纸、整形、贴十字胶和整边，通过出料输送带111方便将加工后的电芯输送出生产线。

如图3-6所示，输送组件11包括与台板12上表面固定连接的输送底座1101，输送底座1101的上表面固定连接有输送导轨1102，输送导轨1102的表面分别滑动连接有若干个输送滑块1103，输送滑块1103的上表面固定连接有输送安装板1104，输送安装板1104 的上表面固定连接有用于使若干个输送滑块1103同步移动的输送连接杆1105。

输送安装板1104的正面固定连接有输送纵向气缸1106，输送纵向气缸1106的输出端固定连接有输送位移臂1107，输送位移臂1107的下表面固定连接有输送安装块1108，输送安装块1108的下表面固定连接有输送吸盘1109。

输送底座1101的背面固定连接有输送防护罩1110，输送防护罩1110的上表面固定连接有输送盖板1111，输送盖板1111的上表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有输送位移块1112，输送位移块1112的上表面与其中一个输送安装板1104的内顶壁固定连接。

输送底座1101的背面固定连接有输送安装座1113，输送安装座1113的内壁转动连接有输送从动带轮1114，输送底座1101的正面固定连接有输送电机1115，输送电机1115 的输出端贯穿输送底座1101的背面并固定连接有输送主动带轮1116，输送主动带轮1116 和输送从动带轮1114的表面设置有同一个输送传动带1117，输送主动带轮1116和输送从动带轮1114通过输送传动带1117传动连接，输送位移块1112的下表面固定连接有输送锁定块1118，输送位移块1112通过输送锁定块1118固定在输送传动带1117上。

具体的，通过输送电机1115的输出端带动输送主动带轮1116转动，进而在输送从动带轮1114的配合下使输送传动带1117运动，进而带动输送位移块1112移动，通过输送位移块1112带动其中一个输送安装板1104移动，进而在输送连接杆1105的作用下，使若干个输送安装板1104同步移动，通过输送吸盘1109能够将电芯吸附，进而使电芯移动至下一个工位。

如图10-14所示，折角组件15，包括折角基板151，折角基板151的上表面固定连接有折角位移气缸156，折角位移气缸156的输出端固定连接有折角整形底板157，折角整形底板157的下表面与折角基板151的上表面滑动连接，折角整形底板157的上表面固定连接有折角横梁支撑块152，折角横梁支撑块152的上表面固定连接有折角横梁153，折角横梁153的上表面固定连接有两个折角挡块154，两个折角挡块154的相对面均固定连接有折角挡板155，折角整形底板157的上表面固定连接有横向折角结构158，折角整形底板 157的上表面固定连接有两个折角支撑立板1510，两个折角支撑立板1510的一侧固定连接有同一个纵向折角结构159，通过折角横梁153、折角挡块154与折角挡板155的配合形成空腔能够放置电芯，通过折角位移气缸156的输出端带动折角整形底板157移动，进而使电芯位于纵向折角结构159的正下方，通过横向折角结构158与纵向折角结构159配合对电芯进行折角，横向折角结构158包括与折角整形底板157上表面固定连接的横向折角底座15801，横向折角底座15801的上表面横向折角气缸15802，横向折角气缸15802的上表面固定连接有横向折角固定座15803，横向折角固定座15803的上表面固定连接有压边滑轨15804，压边滑轨15804的上表面固定连接有线轨15805，线轨15805的表面滑动连接有折角滑块15806，折角滑块15806的上表面固定连接有压板滑块15807，压板滑块15807 的下表面固定连接有气缸链接板15808，横向折角气缸15802的输出端与气缸链接板15808 的一侧固定连接，气缸链接板15808远离横向折角气缸15802的一侧固定连接有折角块安装板15809，折角块安装板15809的上表面固定连接有折角铜块15810，折角铜块15810 的上表面固定连接有横向折角块15811，横向折角结构158还包括折角限位块15812，折角整形底板157的上表面开设有通孔，折角限位块15812的表面与通孔的内壁固定连接，且折角限位块15812的上表面开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有折角限位杆15813，折角限位杆15813的顶端固定连接有折角底座滑块15814，折角底座滑块15814的上表面固定连接有折角安装座15815，折角安装座15815的上表面形成有两个凸起，且两个凸起的相对面转动两个有同一个折角轮轴，且折角轮轴的表面固定连接有折角滑杆套15816，折角滑杆套15816的表面固定连接有折角轮15817，折角整形底板157的上表面固定连接有折角滚边气缸15818，折角滚边气缸15818的输出端与折角底座滑块15814的内底壁固定连接，通过横向折角气缸15802的输出端带动气缸链接板15808向靠近电芯的方向移动，进而带动折角块安装板15809移动，进而带动折角铜块15810移动，进而带动横向折角块 15811移动进行折角，通过折角滚边气缸15818的输出端带动折角底座滑块15814向上移动，进而带动折角轮轴向上移动，进而带动折角滑杆套15816与折角轮15817向上移动，通过折角滑杆套15816与折角轮15817在移动中转动对电芯的封装材料进行滚边，使其弯折，纵向折角结构159包括与两个折角支撑立板1510一侧固定连接的折角纵向安装板 15901，折角纵向安装板15901的一侧滑动连接有折角立板15902，折角立板15902的下表面固定连接有折角固定板15903，折角固定板15903的下表面固定连接有纵向折角块15904，折角纵向安装板15901的一侧固定连接有折角气缸固定板15905，折角气缸固定板15905 的上表面固定连接有纵向折角气缸15906，纵向折角气缸15906的输出端贯穿折角气缸固定板15905的下表面并与折角立板15902的上表面固定连接，折角纵向安装板15901的一侧滑动连接有折角压紧块链接板15907，折角压紧块链接板15907的下表面固定连接有压紧块15908，压紧块15908的下表面固定连接有折角压紧头15909，折角气缸固定板15905 的上表面固定连接有折角压紧气缸15910，折角压紧气缸15910的输出端贯穿折角气缸固定板15905的下表面并与折角压紧块链接板15907的上表面固定连接，通过折角压紧气缸 15910的输出端带动折角压紧块链接板15907向下移动，进而带动压紧块15908移动，进而带动折角压紧头15909向下移动对电芯压紧，通过纵向折角气缸15906的输出端带动纵向折角立板15902向下移动，进而带动折角固定板15903移动，进而带动纵向折角块15904 向下移动对电芯的两端进行折角。

如图15-20所示，贴青稞纸组件16，包括两个贴青稞纸支撑板161，两个贴青稞纸支撑板161的一侧固定连接有同一个贴青稞纸侧板162，贴青稞纸侧板162的一侧固定连接有贴青稞纸调节气缸163，贴青稞纸调节气缸163的输出端固定连接有贴青稞纸剥离底座164，贴青稞纸剥离底座164的正面和背面均固定连接有贴青稞纸剥离块165，贴青稞纸剥离底座164的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁转动连接有贴青稞纸导轮166，贴青稞纸侧板162的一侧分别固定连接有贴青稞纸出纸组件167和贴青稞纸粘贴组件168，贴青稞纸出纸组件167包括与贴青稞纸侧板162一侧转动连接有贴青稞纸出纸滚轴16701，贴青稞纸出纸滚轴16701的表面设置有贴青稞纸出纸轴套16702，贴青稞纸侧板162的一侧转动连接有贴青稞纸收纸滚轴16703，贴青稞纸收纸滚轴16703的表面设置有贴青稞纸收纸滚筒16704，贴青稞纸侧板162远离贴青稞纸收纸滚轴16703的一侧固定连接有贴青稞纸收纸电机16705，贴青稞纸收纸电机16705的输出端贯穿贴青稞纸侧板162的右侧并与贴青稞纸收纸滚轴16703的一端固定连接，贴青稞纸侧板162的左侧固定连接有贴青稞纸拉料电机16706，贴青稞纸拉料电机16706的输出端贯穿贴青稞纸侧板162的右侧并固定连接有贴青稞纸拉料滚轮16707，贴青稞纸侧板162的右侧固定连接有贴青稞纸压紧气缸 16708，贴青稞纸压紧气缸16708的输出端固定连接有贴青稞纸压轮安装块16709，贴青稞纸压轮安装块16709的内壁转动连接有贴青稞纸料带压轮16710，贴青稞纸侧板162的右侧固定连接有贴青稞纸张紧气缸16711，贴青稞纸张紧气缸16711的输出端固定连接有贴青稞纸安装座16712，贴青稞纸安装座16712的内壁转动连接有贴青稞纸张紧轮16713，贴青稞纸侧板162的右侧转动连接有贴青稞纸导向轮16714，通过贴青稞纸拉料电机16706 的输出端带动贴青稞纸拉料滚轮16707转动，进而在贴青稞纸拉料滚轮16707与贴青稞纸料带压轮16710的配合下使青稞纸卷开卷，通过贴青稞纸收纸电机16705的输出端带动贴青稞纸收纸滚筒16704转动，将玻璃青稞纸后的料带收卷，通过贴青稞纸调节气缸163的输出端带动贴青稞纸剥离底座164上下移动，进而调节贴青稞纸剥离块165的高度，通过贴青稞纸剥离块165在青稞纸带运动时，将其上的青稞纸剥离，贴青稞纸粘贴组件168包括与贴青稞纸侧板162一侧固定连接的贴青稞纸直线滑台16801，贴青稞纸直线滑台16801 上固定连接有贴青稞纸升降气缸16802，贴青稞纸升降气缸16802的输出端固定连接有贴青稞纸安装台16803，贴青稞纸安装台16803的上表面固定连接有贴青稞纸平移气缸16804，贴青稞纸平移气缸16804的输出端固定连接贴青稞纸固定座16805，贴青稞纸固定座16805 远离贴青稞纸平移气缸16804的一侧固定连接有贴青稞纸吸盘16806，通过贴青稞纸直线滑台16801、贴青稞纸升降气缸16802与贴青稞纸平移气缸16804的配合调整贴青稞纸吸盘16806的位置，使其能够将剥离下的青稞纸吸附，并粘贴在电芯上。

如图21-24所示，整形组件17，包括整形底板171，整形底板171的上表面固定连接有整形底座172，整形底座172的上表面固定连接有整形电芯托块173，整形底板171的上表面固定连接有两个整形侧板174，两个整形侧板174的相对面固定连接有整形导杆175，整形导杆175的表面滑动连接有整形滑套176，整形滑套176的表面固定连接有整形结构 177，通过整形电芯托块173放置电芯，通过整形导杆175和整形滑套176配合整形结构 177的移动，通过整形结构177对电芯进行整形，整形结构177包括与整形滑套176表面固定连接的整形模底17701，整形模底17701靠近整形底座172的一侧固定连接有整形安装板17702，整形安装板17702远离整形模底17701的一侧固定连接有整形垫块17703，且整形垫块17703呈L型，整形垫块17703的内底壁固定连接有整形模17704，整形侧板174 靠近整形底座172的一侧固定连接有整形推送气缸17705，整形推送气缸17705的输出端与整形模底17701远离整形底座172的一侧固定连接，整形垫块17703的正面开设有安装孔，且安装孔的内壁固定连接有整形发热管17706，整形模17704的上表面固定连接有整形温度传感器17707，通过整形推送气缸17705的输出端带动整形模底17701移动，进而带动整形安装板17702移动，进而带动整形垫块17703移动，进而带动整形模17704移动，使两个整形模17704相互靠近并对电芯的折边进行整形，通过整形发热管17706对整形垫块17703进行加热，并传递至整形模17704上，提高整形效果，整形底座172的侧面固定连接有整形驱动气缸17708，整形驱动气缸17708的输出端固定连接有整形压杆臂17709，整形压杆臂17709的正面开设有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有整形压杆17710，整形压杆17710靠近整形底座172的一侧固定连接有用于整形电芯端面的整形压块17711，通过整形驱动气缸17708的输出端带动整形压杆臂17709移动，进而带动整形压杆17710 移动，进而带动整形压块17711移动，使得两个整形压块17711相互靠近并对电芯的端面进行整形。

如图25-32所示，贴十字胶组件18，包括贴十字胶底层板18100，贴十字胶底层板18100 的上表面固定连接有贴十字胶基座18200，贴十字胶基座18200的上表面固定连接有贴十字胶移动气缸18300，贴十字胶移动气缸18300的输出端固定连接有贴十字胶固定组件18400，贴十字胶底层板18100的上表面固定连接有贴十字胶推动气缸18140，贴十字胶推动气缸18140的输出端固定连接有贴十字胶滑动板18150，贴十字胶滑动板18150的下表面与贴十字胶底层板18100的上表面滑动连接，贴十字胶滑动板18150的上表面滑动有贴十字胶贴胶结构18160，贴十字胶底层板18100的上表面固定连接有贴十字胶送胶结构 18320，通过贴十字胶固定组件18400能够安放电芯，并使其保持稳定，通过贴十字胶移动气缸18300能够调节贴十字胶固定组件18400的位置，通过贴十字胶推动气缸18140的输出端带动贴十字胶滑动板18150移动，进而带动贴十字胶贴胶结构18160移动，使其与贴十字胶送胶结构18320配合实现胶纸开卷、切割以及贴胶动作的自动化，贴十字胶固定组件18400包括与贴十字胶移动气缸18300输出端固定连接的贴十字胶电芯托架18500，贴十字胶电芯托架18500的上表面固定连接有贴十字胶电芯底模18600，贴十字胶电芯底模 18600的内底壁开设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有贴十字胶吸附盘18700，贴十字胶底层板18100的上表面固定连接有两个贴十字胶侧撑板18800，两个贴十字胶侧撑板18800 的上表面固定连接有同一个贴十字胶横板18900，贴十字胶横板18900的下表面固定连接有贴十字胶固定板18540，贴十字胶固定板18540的上表面固定连接有贴十字胶压紧气缸 18120，贴十字胶压紧气缸18120的输出端贯穿贴十字胶固定板18540的下表面并固定连接有贴十字胶压头18130，通过贴十字胶电芯底模18600放置电芯，通过贴十字胶压紧气缸 18120的输出端带动贴十字胶压头18130向下移动对电芯压紧，通过贴十字胶吸附盘18700 使电芯保持稳定，贴十字胶贴胶结构18160包括与贴十字胶滑动板18150上表面滑动连接的贴十字胶滑动座18170，贴十字胶滑动座18170的上表面分别固定连接有贴十字胶绝缘块18180和贴十字胶固定座18190，贴十字胶固定座18190的上表面固定连接有贴十字胶轮架18210，贴十字胶轮架18210的内壁转动连接有挫纸轴，且搓纸轴的表面固定连接有贴十字胶贴胶轮18220，贴十字胶绝缘块18180和贴十字胶固定座18190的正面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有贴十字胶吸嘴杆18230，贴十字胶固定座18190的一侧固定连接有贴十字胶夹胶气缸18240，贴十字胶夹胶气缸18240的输出端固定连接有贴十字胶支架板18250，贴十字胶支架板18250的内顶壁与贴十字胶夹胶气缸18240的上表面滑动连接，贴十字胶支架板18250靠近贴十字胶基座18200的一侧固定连接有贴十字胶夹胶连接件18260，贴十字胶夹胶连接件18260靠近贴十字胶基座18200的一侧固定连接有贴十字胶夹胶块18270，贴十字胶滑动板18150的上表面固定连接有贴十字胶气缸座18280，贴十字胶气缸座18280的上表面固定连接有贴十字胶滑移气缸18290，贴十字胶滑移气缸 18290的输出端固定连接有贴十字胶气缸连接块18310，贴十字胶气缸连接块18310远离贴十字胶基座18200的一侧与贴十字胶滑动座18170靠近贴十字胶基座18200的一侧固定连接，通过贴十字胶吸嘴杆18230将切断后的胶纸吸附，通过贴十字胶滑移气缸18290的输出端带动贴十字胶滑动座18170移动，进而带动贴十字胶固定座18190移动，进而带动贴十字胶轮架18210移动，进而带动贴十字胶贴胶轮18220移动，通过贴十字胶贴胶轮18220 将胶纸粘贴在电芯上，贴十字胶送胶结构18320包括与贴十字胶底层板18100上表面固定连接的贴十字胶固定柱18330，贴十字胶固定柱18330的上表面转动连接有贴十字胶胶料轴18340，贴十字胶胶料轴18340的表面固定连接有贴十字胶下胶盘18350，贴十字胶胶料轴18340的表面套设有贴十字胶上胶盘18360，贴十字胶胶料轴18340的表面可拆卸连接有贴十字胶挡圈18370，贴十字胶底层板18100的上表面滑动连接有贴十字胶移动座18380，贴十字胶移动座18380的侧面通过螺栓固定连接有贴十字胶调节立座18390，贴十字胶调节立座18390的上表面固定连接有贴十字胶隔板18410，贴十字胶隔板18410的上表面分别转动连接有贴十字胶导向轮18420和贴十字胶阻尼轮18430，贴十字胶隔板18410的上表面分别固定连接有贴十字胶导向板18440和贴十字胶压爪座18450，贴十字胶压爪座 18450的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有贴十字胶调节螺栓18460，贴十字胶调节螺栓18460的一端固定连接有贴十字胶胶纸压爪18470，贴十字胶底层板18100的上表面固定连接有贴十字胶调整气缸18530，贴十字胶调整气缸18530的输出端与贴十字胶移动座18380的一侧固定连接，贴十字胶隔板18410的下表面固定连接有贴十字胶切断气缸18480，贴十字胶切断气缸18480的输出端固定连接有贴十字胶刀具连接块18490，贴十字胶刀具连接块18490的一侧固定连接有贴十字胶安装立块18510，贴十字胶安装立块 18510的一侧固定连接有贴十字胶切刀18520，通过贴十字胶推动气缸18140的输出端带动贴十字胶滑动板18150移动，使贴十字胶轮架18210与胶纸的一端对应或对胶纸进行拉动，通过贴十字胶夹胶气缸18240的输出端带动贴十字胶支架板18250移动，进而带动贴十字胶夹胶连接件18260移动，进而带动贴十字胶夹胶块18270移动并与贴十字胶轮架18210 配合将胶纸夹紧，通过贴十字胶调整气缸18530的输出端带动贴十字胶移动座18380移动，进而带动贴十字胶切刀18520移动，对其位置进行调节，通过贴十字胶切断气缸18480的输出端带动贴十字胶刀具连接块18490移动，进而带动贴十字胶安装立块18510移动，进而带动贴十字胶切刀18520移动将胶纸切断，通过贴十字胶下胶盘18350、贴十字胶上胶盘18360的配合方便胶纸的安装，通过贴十字胶导向轮18420、贴十字胶阻尼轮18430以及贴十字胶胶纸压爪18470使胶纸开卷时保持平稳。

本实施例中，如图7-9所示，整边组件19包括与台板12上表面固定连接的整边底板1901，整边底板1901的上表面固定连接有整边侧板1902，整边底板1901的上表面和整边侧板1902的正面共同连接有整边加强板1903，整边底板1901的上表面固定连接有整边支撑座1904，整边支撑座1904的上表面固定连接有整边位移气缸1905，整边位移气缸1905 的输出端固定连接有整边托板1906，整边托板1906的上表面固定连接有整边电池座1907。

整边侧板1902的背面固定连接有整边升降气缸1908，整边升降气缸1908的输出端固定连接有整边调节气缸1909，整边调节气缸1909的两个输出端均固定连接有整边调节块1910，整边调节块1910的上表面固定连接有整边安装头1911，整边安装头1911靠近整边托板1906的一侧固定连接有整边挡块1912。

整边侧板1902的上表面滑动连接有整边直角板1913，整边侧板1902的上表面固定连接有整边连接板1914，整边连接板1914的一侧固定连接有整边推送气缸1915，整边推送气缸1915的输出端贯穿整边连接板1914的内壁并与整边连接板1914的一侧固定连接，整边连接板1914的背面固定连接有整边滑动气缸1916，整边滑动气缸1916的输出端固定连接有整边上板1917，整边上板1917的背面固定连接有整边气缸1918，整边气缸1918的两个输出端均固定连接有整边调节座1919，整边调节座1919的下表面固定连接有整边固定块1920，两个整边固定块1920的相对面固定连接有整边整边块1921。

具体的，通过整边电池座1907放置电芯，通过整边推送气缸1915的输出端带动整边直角板1913移动，进而使整边整边块1921的位置与电芯对应，通过整边滑动气缸1916 的输出端带动整边上板1917移动，进而使整边整边块1921与电芯对齐，通过整边气缸1918 的输出端带动两个整边调节座1919相互靠近，进而带动两个整边固定块1920相互靠近，进而带动两个整边整边块1921相互靠近对电芯进行整边。

工作原理：当该第一贴胶装置1使用时，操作工人首先将电芯放置在入料检测组件14 上，通过入料检测组件14对电芯的性能进行测试，然后输送纵向气缸1106启动带动输送位移臂1107向下移动，输送位移臂1107带动输送安装块1108移动，输送安装块1108带动输送吸盘1109向下移动，输送吸盘1109将通过检测后的电芯吸附，然后输送从电机1115 启动，输送从电机1115的输出端带动输送主动带轮1116转动，在输送从动带轮1114的配合下使输送传动带1117运动，输送传动带1117带动输送位移块1112移动，输送位移块 1112带动其中一个输送安装板1104移动，在输送连接杆1105的作用下，使若干个输送安装板1104同步移动，输送安装板1104带动输送纵向气缸1106向下一个工位的方向移动，使电芯移动至折角组件15的位置，再通过输送纵向气缸1106与输送吸盘1109动作，将电芯放置在折角组件15上，由折角组件15对其进行折角，同理，折角完成后再由输送组件 11将电芯分别移动至贴青稞纸组件16、整形组件17、贴十字胶组件18和整边组件19分别对电芯贴青稞纸、整形、贴十字胶和整边，最后通过出料输送带111方便将加工后的电芯输送出生产线；

其中，整边组件19工作时，输送组件11首先将电芯放置在整边电池座1907上，然后整边推送气缸1915的输出端带动整边直角板1913移动，使整边整边块1921的位置与电芯对应，然后整边滑动气缸1916的输出端带动整边上板1917移动，使整边整边块1921与电芯对齐，然后整边气缸1918的输出端带动两个整边调节座1919相互靠近，两个整边调节座1919带动两个整边固定块1920相互靠近，两个整边固定块1920带动两个整边整边块1921相互靠近对电芯进行整边，从而使该第一贴胶装置1具有全自动操作的效果，提高生产效率。

如图33-图35所示，第二贴胶装置2包括贴胶支撑机构21、贴胶运料机构22、贴胶输送机构23、翻边机构24、电芯贴侧胶机构25以及双色贴胶机构26，贴胶运料机构22 设置于贴胶支撑机构21，贴胶输送机构23设置于贴胶支撑机构21，并且将电芯输送至贴胶运料机构22，翻边机构24、电芯贴侧胶机构25以及双色贴胶机构26围绕贴胶运料机构 22设置，贴胶运料机构22上的电芯依序进行翻边、折边贴胶以及黑白胶的粘贴。

请继续参照图33-图35，贴胶支撑机构21包括贴胶支撑罩211以及贴胶支撑滚动件212，贴胶支撑罩211罩设于其他结构件，贴胶支撑滚动件212设置于贴胶支撑罩211的底部，通过贴胶支撑罩211对其他结构件进行保护，贴胶支撑滚动件212用于适应不同的使用场景，以及提升整个第二贴胶装置2工作时的稳定性。

请继续参照图33-图35，贴胶运料机构22包括贴胶运料驱动件221及贴胶运料组件222，贴胶运料驱动件221设置于贴胶支撑罩211，贴胶运料组件222连接贴胶运料驱动件221的输出端。贴胶运料组件222包括贴胶运料件2221及电芯贴胶承载治具2222，贴胶运料件2221连接贴胶运料驱动件221，电芯贴胶承载治具2222设置于贴胶运料件2221。具体应用时，电芯贴胶承载治具2222的数量有多个，且多个电芯贴胶承载治具2222间隔分布于贴胶运料件2221上，电芯贴胶承载治具2222用于承载电芯，再通过贴胶运料驱动件 221带动贴胶运料件2221运动，使得多个电芯贴胶承载治具2222分别转动至不同的工位进行加工。

进一步的，请一并参照图36所示，第二贴胶装置2还包括贴胶纠偏机构27，贴胶纠偏机构27位于贴胶输送机构23运动的路径上，且贴胶纠偏机构27设置于贴胶支撑罩211。贴胶纠偏机构27包括贴胶纠偏支撑件271、贴胶纠偏驱动件272以及至少两个贴胶纠偏件273，贴胶纠偏支撑件271设置于贴胶支撑罩211，贴胶纠偏驱动件272设置于贴胶纠偏支撑件271，至少两个贴胶纠偏件273分别连接贴胶纠偏驱动件272的输出端，贴胶纠偏驱动件272带动两个贴胶纠偏件273相向或相背运动，实现对贴胶纠偏支撑件271上的电芯的位置纠正。

再一并参照图37及图38所示，电芯贴胶承载治具2222包括电芯承载组件22221、两组电芯夹持组件22222及电芯驱动组件22223，电芯承载组件22221用于支撑电芯；两组电芯夹持组件22222位于电芯承载组件22221的两端，且各自具有电芯夹持端222221，通过电芯夹持组件22222上的电芯夹持端222221对电芯承载组件22221上的电芯进行夹持；电芯驱动组件22223的输出端作用于两组电芯夹持组件22222，实现两组电芯夹持组件 22222朝相互靠近或相互远离的方向运动。

再一并参照图39所示，电芯承载组件22221包括电芯承载支架222211以及两个电芯承载件222212，电芯承载支架222211设置于贴胶运料件2221，两个电芯承载件222212 转动设置于电芯承载支架222211，且两个电芯承载件222212相邻设置，电芯同时接触两个电芯承载件222212，并且电芯位于两个电芯承载件222212之间。具体的，电芯承载支架222211可以设置于转盘上，也可以设置于其他的固定结构，具体使用情况可根据实际需求进行设置。电芯承载件222212为转动辊，且其材料可以选为软质材料，避免对电芯造成磨损。

请复阅图38，本实施例中两组电芯夹持组件22222的结构相同，因此，以下将对其中的一组电芯夹持组件22222进行详细介绍，电芯夹持组件22222包括电芯夹持支撑件222222及电芯夹持件222223，电芯驱动组件22223的输出端连接电芯夹持支撑件222222，电芯夹持支撑件222222可相对电芯承载支架222211运动，电芯夹持件222223设置于电芯夹持支撑件222222上，且电芯夹持件222223具有电芯夹持端222221，电芯夹持端222221 与电芯接触实现夹持。具体应用时，电芯夹持支撑件222222同样可以设置于转盘上。进一步的，电芯夹持组件22222还包括夹持复位弹性件222224，夹持复位弹性件222224的一端固定，其另一端连接电芯夹持支撑件222222，当电芯驱动组件22223驱动电芯夹持支撑件222222时，夹持复位弹性件222224处于拉伸状态；当电芯驱动组件22223远离电芯夹持支撑件222222时，夹持复位弹性件222224将电芯夹持支撑件222222拉回至初始位置，进而实现复位。具体的，夹持复位弹性件222224为弹簧。更进一步的，电芯夹持组件22222 还包括电芯夹持导向件222225，电芯夹持支撑件222222滑动设置于电芯夹持导向件 222225，且电芯夹持支撑件222222沿着电芯夹持导向件222225运动，以提升电芯夹持支撑件222222运动的稳定性和精准性。具体应用时，电芯夹持导向件222225为现有滑轨和滑块结构，滑轨可设置于转盘或其他的固定结构，滑块则设置于滑轨上，且滑块与电芯夹持支撑件222222连接。

请一并参照图40及图41，电芯驱动组件22223包括电芯驱动件222231及电芯联动件 222232，电芯驱动件222231的输出端连接电芯联动件222232，电芯联动件222232同步与两个电芯夹持支撑件222222抵接，进而带动两个电芯夹持支撑件222222运动。进一步的，电芯联动件222232包括电芯联动块2222321及两个电芯联动轮2222322，电芯联动块 2222321连接电芯驱动件222231的输出端，两个电芯联动轮2222322转动设置于电芯联动块2222321，相对应的，电芯夹持支撑件222222设有运动斜面2222221，电芯联动轮2222322 在运动斜面2222221上滚动，为电芯夹持支撑件222222运动提供动力，同时，采用滚轮的方式，大大降低了对电芯夹持支撑件222222的损害，延长其使用寿命，减少更换次数进而降低成本。更进一步的，电芯驱动组件22223还包括两个电芯驱动导向件222233，电芯驱动导向件222233可相对电芯驱动件222231运动，且电芯驱动导向件222233的一端连接电芯联动块2222321，通过电芯驱动导向件222233的设置，可提高电芯联动块2222321运动时的稳定性以及位移的精准性。

工作时，电芯驱动件222231驱动电芯联动块2222321运动，通过电芯联动轮2222322 与运动斜面2222221的作用，产生将电芯夹持支撑件222222移动的力，此时，两个电芯夹持支撑件222222朝相互远离的方向运动，处于开夹状态；将电芯放入到电芯承载件222212 上，而后，电芯驱动件222231复位，在夹持复位弹性件222224的弹力作用下，电芯夹持支撑件222222朝相互靠近的方向运动，并最终使得电芯夹持件222223上的电芯夹持端222221与电芯抵接，虽然电芯处于夹持状态，但是由于夹持的力由夹持复位弹性件222224提供，其具有缓冲和微动空间，即电芯并非是完全不可动的被两个电芯夹持件222223夹紧，如此有利于后续的工艺加工操作，而且还能适应不用尺寸型号的电芯，大大提升治具的灵活性。

电芯驱动组件22223带动两组电芯夹持组件22222朝相向或相背方向运动，电芯放置于两个电芯承载件222212上，两组电芯夹持组件22222的电芯夹持端222221分别作用于电芯的两端进行夹持，电芯承载件222212的转动设置可有效避免电芯与电芯承载件222212的摩擦，进而造成损坏；同时，电芯驱动组件22223对两组电芯夹持组件22222的驱动方式有利于适应不同规格的电芯，增强整个治具的适用性以及灵活性。

请继续参照图33-图35，贴胶输送机构23包括贴胶输送驱动组件231及贴胶夹料组件 232，贴胶输送驱动组件231设置于贴胶支撑罩211，贴胶夹料组件232连接贴胶输送驱动组件231的输出端。贴胶夹料组件232包括贴胶夹料驱动件2321及贴胶夹料件2322，贴胶夹料驱动件2321连接贴胶输送驱动组件231的输出端，贴胶夹料件2322连接贴胶夹料驱动件2321的输出端。具体应用时，贴胶输送驱动组件231为现有的驱动结构。本实施例中贴胶夹料组件232的数量为多个，便于电芯的连续输送，提高效率。贴胶输送驱动组件 231带动贴胶夹料驱动件2321沿指定方向运动，贴胶夹料件2322则通过夹取或吸附的方式将电芯提起，实际中，贴胶夹料件2322将贴胶纠偏支撑件271上纠偏后的电芯取出，并输送至电芯承载件222212上。本申请中的第一个贴胶夹料件2322将整边电池座1907上的电芯取出，并输送至贴胶纠偏支撑件271进行纠偏。

再一并参照图42所示，翻边机构24包括翻边支撑件241、第一翻边驱动件242、翻边活动件243、第二翻边驱动件244及翻边件245，翻边支撑件241设置于贴胶支撑罩211，且翻边支撑件241位于翻边运料件的一侧，第一翻边驱动件242设置于翻边支撑件241，翻边活动件243滑动设置于翻边支撑件241，且翻边活动件243连接第一翻边驱动件242 的输出端，第二翻边驱动件244设置于翻边活动件243，翻边件245连接第二翻边驱动件 244的输出端。当电芯运动至翻边支撑件241的位置，第一翻边驱动件242带动翻边活动件243运动，使得翻边件245位于电芯的上方，第二翻边活动件243带动翻边件245朝电芯方向运动并与电芯接触，第一翻边驱动件242再次工作，并带动翻边件245运动，翻边件245则带动电芯一并转动，使得电芯的部分区域实现翻边效果。

再一并参照图43-图45所示，电芯贴侧胶机构25包括折边贴胶承载件251、折边送胶组件252、折边拉胶组件253、贴胶弹性顶升组件254、折边贴胶组件255及贴胶剪切组件256，折边贴胶承载件251设置于贴胶支撑罩211，且其位于贴胶运料件2221的一侧，起到承载、支撑作用。折边送胶组件252与折边贴胶承载胶相邻设置，折边送胶组件252用于搭载胶纸，并将胶纸输出。折边拉胶组件253设置于折边贴胶承载件251，且折边拉胶组件253与折边送胶组件252并排设置，折边送胶组件252输出的胶纸与折边拉胶组件253 连接，并由折边拉胶组件253带动胶纸运动。贴胶弹性顶升组件254位于折边贴胶承载件 251远离折边送胶组件252的一侧。折边贴胶组件255与贴胶弹性顶升组件254共同作用，使得胶纸贴附于贴胶弹性顶升组件254上，贴胶剪切组件256设置于折边拉胶组件253，通过贴胶剪切组件256切断折边拉胶组件253与贴胶弹性顶升组件254之间的胶纸，使得胶纸独立贴附于折边贴胶组件255。

请继续参照图43-图45，折边送胶组件252包括折边送胶支撑件2521、多个折边送胶缠绕件2522、折边送胶驱动件2523以及折边送胶张紧件2524，折边送胶支撑件2521与折边贴胶承载件251相邻设置，当然，折边送胶支撑件2521也可以设置于折边贴胶承载件 251上；多个折边送胶缠绕件2522间隔设置于折边送胶支撑件2521的同一侧，折边送胶驱动件2523设置于折边送胶支撑件2521，折边送胶张紧件2524滑动设置于折边送胶支撑件2521，且折边送胶张紧件2524连接折边送胶驱动件2523的输出端，通过折边送胶驱动件2523带动折边送胶张紧件2524运动，实现胶纸输送过程中的松紧。具体应用时，胶纸卷放置于折边送胶支撑件2521，其一端绕过多个折边送胶缠绕件2522及折边送胶张紧件 2524后露出。

请一并参照图46所示，折边拉胶组件253包括折边拉胶支撑件2531、第一折边拉胶驱动件2532、折边拉胶过渡件2533、折边拉胶夹持件2534以及第二折边拉胶驱动件2535，折边拉胶支撑件2531滑动设置于折边贴胶承载件251，第一折边拉胶驱动件2532设置于折边贴胶承载件251，第一折边拉胶驱动件2532的输出端连接折边拉胶支撑件2531，折边拉胶过渡件2533转动设置于折边拉胶支撑件2531，折边拉胶夹持件2534设置于折边拉胶支撑件2531远离折边拉胶支撑件2531的一侧，第二折边拉胶驱动件2535设置于折边拉胶支撑件2531，且第二折边拉胶驱动件2535的输出端连接折边拉胶夹持件2534。具体应用时，折边拉胶夹持件2534包括第一拉胶夹持板25341、第二拉胶夹持板25342以及拉胶传动杆25343，第一拉胶夹持板25341设置于折边拉胶支撑件2531，第二拉胶夹持板25342 转动设置于折边拉胶支撑件2531，且第一拉胶夹持板25341与第二拉胶夹持板25342相对设置，拉胶传动杆25343的一端连接第二拉胶夹持板25342，拉胶传动杆25343的另一端连接第二折边拉胶驱动件2535的输出端，通过第二折边拉胶驱动件2535带动第二拉胶夹持板25342转动，进而实现折边拉胶夹持件2534的开合，当进行胶纸输送时，第一拉胶夹持板25341与第二拉胶夹持板25342相互接触夹紧胶纸；反之，当折边拉胶夹持件2534 退回时，第一拉胶夹持板25341与第二拉胶夹持板25342没有接触。

请一并参照图47-图49所示，贴胶弹性顶升组件254包括弹性贴胶承载件2541、弹性贴胶驱动件2542、弹性贴胶支撑件2612543、弹性贴胶件2544以及弹性贴胶弹性件2545，弹性贴胶承载件2541滑动设置于折边贴胶承载件251，弹性贴胶驱动件2542设置于弹性贴胶承载件2541，弹性贴胶支撑件2612543连接弹性贴胶驱动件2542的输出端，弹性贴胶件2544滑动设置于弹性贴胶支撑件2612543，在弹性贴胶件2544运动方向上，弹性贴胶弹性件2545一端连接弹性贴胶支撑件2612543，其另一端连接弹性贴胶件2544。

通过弹性贴胶驱动件2542带动弹性贴胶支撑件2612543运动，弹性贴胶支撑件2612543带动弹性贴胶件2544一起运动，弹性贴胶件2544与胶纸接触并作用于胶纸，此时，弹性贴胶弹性件2545发生形变，当弹性贴胶件2544与胶纸脱离时，由于弹性贴胶弹性件2545的弹力作用下，弹性贴胶件2544缓慢与胶纸分离，形成脱离时的缓冲。

具体应用时，弹性贴胶件2544包括弹性贴胶支块25441及弹性贴胶板25442，弹性贴胶支块25441滑动连接弹性贴胶支撑件2612543，弹性贴胶支块25441连接弹性贴胶弹性件2545，弹性贴胶支块25441远离弹性贴胶弹性件2545的一端连接弹性贴胶板25442。进一步的，弹性贴胶支撑件2612543设有弹性贴胶阻块25431，弹性贴胶支块25441设有弹性贴胶限位缺口254411，弹性贴胶限位缺口254411与弹性贴胶阻块25431相适配，当弹性贴胶支块25441滑动至极限点后，弹性贴胶限位缺口254411与弹性贴胶阻块25431抵接并停止朝同一方向继续运动。更进一步的，弹性贴胶板25442与胶纸接触一端设有多个弹性贴胶阻力槽254421，通过多个并排设置的弹性贴胶阻力槽254421增大与胶纸的摩擦力，防止胶纸在工作时滑脱。本实施例中，弹性贴胶件2544的数量为两个，两个弹性贴胶件 2544并排设置，两个弹性贴胶件2544可同步进行两个胶纸的弹性贴胶，提高效率。具体的，弹性贴胶板25442可以选用软质材料，防止在弹性贴胶过程中对胶纸造成磨损。

本实施例中弹性贴胶弹性件2545为弹簧。

进一步的，贴胶弹性顶升组件254还包括第一弹性贴胶导向件2546，第一弹性贴胶导向件2546连接弹性贴胶支撑件2612543与弹性贴胶支块25441。第一弹性贴胶导向件2546包括第一弹性贴胶导向轨25461及第一弹性贴胶导向块25462，第一弹性贴胶导向轨25461设置于弹性贴胶支撑件2612543，第一弹性贴胶导向块25462滑动设置于第一弹性贴胶导向轨25461，第一弹性贴胶导向块25462连接弹性贴胶支块25441，实现弹性贴胶支块25441 相对弹性贴胶支撑件2612543的滑动设计。

进一步的，贴胶弹性顶升组件254还包括弹性贴胶限位件26382547，弹性贴胶限位件 26382547设置于弹性贴胶承载件2541，折边拉胶组件253还包括折边拉胶感应件2536，折边拉胶感应件2536设置于折边拉胶支撑件2531，当第一折边拉胶驱动件2532带动折边拉胶支撑件2531运动时，折边拉胶感应件2536也一起运动，折边拉胶感应件2536与弹性贴胶限位件26382547接触后，第一折边拉胶驱动件2532停止工作。通过弹性贴胶限位件26382547与折边拉胶感应件2536的设置，可进行运动位置的限定。

进一步的，贴胶弹性顶升组件254还包括弹性贴胶调节件2548，弹性贴胶调节件2548 连接弹性贴胶承载件2541，通过弹性贴胶调节件2548带动弹性贴胶承载件2541运动并进行位置调整。弹性贴胶调节件2548包括弹性贴胶调节支块25481及弹性贴胶调节杆25482，弹性贴胶调节支块25481与弹性贴胶承载件2541相邻设置，弹性贴胶调节杆25482转动设置于弹性贴胶调节支块25481，且弹性贴胶调节杆25482与弹性贴胶承载件2541螺纹连接，通过转动弹性贴胶调节杆25482进而带动弹性贴胶承载件2541运动。

更进一步的，贴胶弹性顶升组件254还包括第二弹性贴胶导向件2549，第二弹性贴胶导向件2549连接折边贴胶承载件251及弹性贴胶承载件2541。第二弹性贴胶导向件2549包括第二弹性贴胶导向轨25491及第二弹性贴胶导向块25492，第二弹性贴胶导向轨25491设置于折边贴胶承载件251，且第二弹性贴胶导向轨25491位于弹性贴胶调节支块25481 与弹性贴胶承载件2541之间，第二弹性贴胶导向块25492滑动设置于第二弹性贴胶导向轨25491，第二弹性贴胶导向块25492连接弹性贴胶承载件2541。

工作时，先通过转动弹性贴胶调节杆25482，带动弹性贴胶承载件2541与第二弹性贴胶导向块25492沿第二弹性贴胶导向轨25491运动，进行位置调整；而后，胶纸输送到指定位置后，弹性贴胶驱动件2542工作，并带动弹性贴胶支块25441运动使得弹性贴胶板 25442作用与胶纸；完成操作后，胶纸与弹性贴胶板25442分离，由于弹性贴胶弹性件2545 的作用使得胶纸与弹性贴胶板25442缓慢分离，最终弹性贴胶板25442与胶纸完全分离，等待下一个胶纸上料。

请继续参照图43-图45所示，折边贴胶组件255包括折边贴胶支撑件2612551、第一折边贴胶驱动件2552、折边贴胶活动件2553、第二折边贴胶驱动件2554以及折边贴胶件2555，折边贴胶支撑件2612551设置于折边贴胶承载件251的一侧，或者是与折边贴胶承载件251相邻设置；第一折边贴胶驱动件2552设置于折边贴胶支撑件2612551，折边贴胶活动件2553滑动设置于折边贴胶支撑件2612551，且折边贴胶活动件2553连接第一折边贴胶驱动件2552的输出端，第二折边贴胶驱动件2554设置于折边贴胶活动件2553，折边贴胶件2555连接第二折边贴胶驱动件2554的输出端。具体应用时，折边贴胶件2555设有真空孔，真空孔产生的吸力将胶纸吸附。进一步的，折边贴胶组件255还包括折边贴胶调整件2556，折边贴胶调整件2556螺纹连接折边贴胶支撑件2612551，通过转动折边贴胶调整件2556，使得折边贴胶支撑件2612551相对折边贴胶承载件251运动，进而实现折边贴胶件2555的位置调整。此外，折边贴胶支撑件2612551与折边贴胶承载件251固定连接，当折边贴胶调整件2556转动时，折边贴胶支撑件2612551与折边贴胶承载件251一起运动，进行位置调整。

请继续参照图43-图45所示，贴胶剪切组件256包括贴胶剪切驱动件2561及贴胶剪切件2562，贴胶剪切驱动件2561设置于折边贴胶承载件251，且贴胶剪切驱动件2561位于弹性贴胶承载件2541与折边贴胶承载件251之间，贴胶剪切件2562连接贴胶剪切驱动件2561的输出端。具体应用时，弹性贴胶件2544的数量为两个，相对应的，贴胶剪切件 2562的数量也为两个，并且两个贴胶剪切件2562与两个弹性贴胶件2544相对应设置。

工作时，将胶纸的一端露出于折边拉胶夹持件2534，并由折边拉胶夹持件2534夹紧，第一折边拉胶驱动件2532驱使折边拉胶支撑件2531与折边拉胶夹持件2534运动至指定位置，然后弹性贴胶驱动件2542驱动弹性贴胶件2544运动，同时，第一折边贴胶驱动件2552与第二折边贴胶驱动件2554配合工作，使得折边贴胶件2555与弹性贴胶件2544的弹性贴胶板25442正对并朝相互靠近的方向运动，进而将胶纸夹紧，而后，贴胶剪切驱动件2561 带动贴胶剪切件2562运动，进行胶纸的切断，之后第一折边拉胶驱动件2532工作进行复位，第二折边贴胶驱动件2554也进行复位工作，该复位过程中弹性贴胶件2544随折边贴胶件2555一同朝一个运动一段距离后分离，弹性贴胶驱动件2542也进行复位工作，等待下一段胶纸。

如图50所示，本实施例中的双色贴胶机构26包括贴胶支撑件261、贴胶送料组件262、贴胶升降组件263以及贴胶卷切组件264，贴胶支撑件261位于贴胶运料件2221的一侧，且其设置于贴胶支撑罩211，起到承载、支撑作用。贴胶送料组件262设置于贴胶支撑件261，用于承载胶纸以及将胶纸输出。贴胶升降组件263设置于贴胶支撑件261，通过贴胶升降组件263将贴胶送料组件262上的胶纸拉出并粘贴于电芯上。贴胶卷切组件264设置于贴胶支撑件261，通过贴胶卷切组件264驱动电芯转动，且将贴胶升降组件263与电芯之间的胶纸切断。

请继续参照图50所示，贴胶送料组件262包括胶纸支撑件2621、多个胶纸缠绕件2622、胶纸张紧驱动件2623以及缠绕张紧件2624，胶纸支撑件2621设置于贴胶支撑件261，胶纸放置于胶纸支撑件2621，胶纸缠绕件2622间隔分布于贴胶支撑件261的同一侧，胶纸张紧驱动件2623设置于贴胶支撑件261，缠绕张紧件2624滑动设置于贴胶支撑件261，且缠绕张紧件2624连接胶纸张紧驱动件2623的输出端，通过胶纸张紧驱动件2623带动缠绕张紧件2624运动。进一步的，贴胶送料组件262还包括张紧活动导向件2625，张紧活动导向件2625设置于缠绕张紧件2624与贴胶支撑件261之间，张紧活动导向件2625包括活动导向轨26251以及活动导向块26252，活动导向轨26251设置于贴胶支撑件261，活动导向块26252滑动设置于活动导向轨26251，缠绕张紧件2624设置于活动导向块26252，胶纸张紧驱动件2623的输出端连接活动导向块26252，胶纸张紧驱动件2623带动活动导向块26252运动，进而带动缠绕张紧件2624运动。具体应用时，胶纸支撑件2621上的胶纸的一端环绕过多个胶纸缠绕件2622及缠绕张紧件2624后露出，通过调整缠绕张紧件2624 实现胶纸拉出时的恒定，避免胶纸拉出时过于松弛或绷紧。

请一并参照图51-图53所示，贴胶升降组件263包括贴胶升降件2631、第一贴胶导向件2632、贴胶升降驱动件2633、贴胶伸缩件2634、第二贴胶导向件2635、贴胶伸缩驱动件2636及至少一个夹胶件2637，第一贴胶导向件2632设置于贴胶支撑件261，贴胶升降件2631通过第一贴胶导向件2632进行滑动，贴胶升降驱动件2633的输出端连接贴胶升降件2631，第二贴胶导向件2635设置于贴胶升降件2631，贴胶伸缩件2634设置于第二贴胶导向件2635，贴胶伸缩驱动件2636的输出端连接贴胶伸缩件2634，夹胶件2637设置于贴胶伸缩件2634。

具体应用时，第一贴胶导向件2632一侧固定于贴胶支撑件261，其另一侧则连接贴胶升降件2631。

第一贴胶导向件2632包括第一贴胶导轨26321及第一贴胶导块26322，第一贴胶导向件2632的一侧固定设置于贴胶支撑件261，第一贴胶导向件2632的另一侧滑动连接第一贴胶导块26322，贴胶升降件2631设置于第一贴胶导块26322，贴胶升降驱动件2633驱动贴胶升降件2631在第一方向2100上运动，进一步说明的，第一方向2100即第一贴胶导块26322在第一贴胶导轨26321上运动的方向。

具体的，贴胶升降驱动件2633为气缸。

本实施例中，第二贴胶导向件2635的结构与第一贴胶导向件2632的结构相同，在次不进一步赘述。第二贴胶导向件2635设置于贴胶升降件2631，贴胶伸缩驱动件2636也为气缸。贴胶伸缩驱动件2636驱动贴胶升降件2631在第二方向2200上运动，进一步说明的，第二方向2200即贴胶伸缩件2634相对贴胶升降件2631运动的方向。

夹胶件2637包括第一夹胶板26371、第二夹胶板26372及夹胶支撑块26373，夹胶支撑块26373滑动设置于贴胶伸缩件2634，第一夹胶板26371设置于夹胶支撑块26373，第二夹胶板26372转动设置于夹胶支撑块26373，第一夹胶板26371与第二夹胶板26372相对设置，并且第一夹胶板26371与第二夹胶板26372的一端相互抵接，使用时，胶纸位于第一夹胶板26371与第二夹胶板26372之间，且胶纸露出于第一夹胶板26371与第二夹胶板26372抵接的一端。进一步的，第二夹胶板26372面向第一夹胶板26371的一侧设有多个夹胶凸块263721，多个夹胶凸块263721间隔设置，通过夹胶凸块263721的设置增加胶纸与第一夹胶板26371之间的摩擦力，可防止胶纸滑出以及提高电芯卷胶时的稳定性。

更进一步的，本实施例中设置有两个夹胶件2637，两个夹胶件2637并排间隔设置，两个夹胶件2637之间的间距可根据电芯尺寸大小进行调整。

贴胶升降组件263还包括贴胶限位件2638，贴胶限位件2638活动设置于贴胶升降件 2631。贴胶限位件2638包括贴胶限位块26381及贴胶限位弹簧26382，贴胶升降件2631设有贴胶限位槽26311，贴胶限位块26381活动设置于贴胶限位槽26311内，贴胶限位弹簧26382一端固定，其另一端连接贴胶限位块26381，贴胶升降件2631进行升降时，通过贴胶限位块26381与贴胶限位弹簧26382对其位置进行限定，使得贴胶升降件2631在贴胶升降驱动件2633驱动下能精准运动至指定方向，提升贴胶的精准性。

工作时，先将胶纸放置于夹胶件2637上，贴胶升降驱动件2633工作，并带动贴胶升降件2631在第一方向2100上运动，贴胶升降件2631带动贴伸缩件一起运动，而后，贴胶伸缩驱动件2636工作，并带动贴胶伸缩件2634及夹胶件2637运动，当夹胶件2637运动至指定位置后，贴胶升降驱动件2633及贴胶伸缩驱动件2636先后进行复位，由于第二夹胶板26372与夹胶支撑块26373转动连接，因此在夹胶件2637复位过程中不会对胶纸产生较大的阻力，防止对胶纸造成磨损。

请参照图50及图54所示，贴胶卷切组件264包括卷切活动件2641、第一卷切驱动件2642、卷动件2643、第二卷切驱动件2644、第三卷切驱动件2645及卷切件2646，卷切活动件2641转动设置于贴胶支撑件261远离胶纸支撑件2621的一端，第一卷切驱动件2642 设置于贴胶支撑件261，第一卷切驱动件2642的输出端连接卷切活动件2641，卷动件2643 转动设置于卷切活动件2641，第二卷切驱动件2644设置于卷切活动件2641，且第二卷切驱动件2644的输出端连接卷动件2643，第三卷切驱动件2645设置于卷切活动件2641，卷切件2646连接第三卷切驱动件2645的输出端，并且卷切件2646位于电芯与夹胶件2637 之间。通过第一卷切驱动件2642带动卷切活动件2641转动，使得卷动件2643与电芯接触，在第二卷切驱动件2644的带动下，卷动件2643带动电芯一起转动，第三卷切驱动件2645 带动卷切件2646运动进行切胶。具体应用时，卷动件2643选用绝缘材料，并且为软质材料，例如硅胶或塑胶等材料。

双色贴胶机构26工作时，将胶纸放置于胶纸支撑件2621上，且胶纸的一端绕过多个胶纸缠绕件2622、胶纸张紧驱动件2623后露出，再将露出的胶纸拉到夹胶件2637，并由第一夹胶板26371及第二夹胶板26372进行夹持(此时，胶纸依然留有露出部分)，当电芯转动至此，贴胶升降驱动件2633工作带动胶纸上升，贴胶伸缩驱动件2636工作带动胶纸水平方向运动至电芯上方，而后，贴胶升降驱动件2633下降，使得胶纸粘贴于电芯表面，第一卷切驱动件2642驱动卷切活动件2641朝靠近电芯方向运动，并使得卷动件2643与电芯接触，然后第二卷切驱动件2644工作，带动卷动件2643及电芯转动，实现电芯的贴胶，贴胶完成后，贴胶伸缩驱动件2636再次工作，并带动贴胶伸缩件2634朝初始位置运动，与此同时，第三卷切驱动件2645工作，带动卷切件2646朝胶纸方向运动，通过卷切件2646 将胶纸切断，至此完成了一个电芯的贴胶操作，最后各部件进行复位等待下一个电芯。

通过贴胶支撑件261、贴胶送料组件262、贴胶升降组件263及贴胶卷切组件264的配合设置，贴胶送料组件262将胶纸输送至贴胶升降组件263，贴胶升降组件263带动胶纸运动并贴在电芯表面，第一卷切驱动件2642驱动卷胶活动件，第二卷胶驱动件带动卷动件2643转动，卷动件2643带动电芯转动实现卷胶，第三卷切驱动件2645带动卷切件2646 运动进行胶纸切断，如此可实现电芯的卷胶以及切胶的操作，而且该机构整体结构简单，操作简单，占地面积也小，大大节约了企业的成本投入。

请继续参照图33-图35，第二贴胶装置2还包括贴胶出料机构28，贴胶出料机构28与贴胶夹料件2322输送电芯处于同一方向，并且通过贴胶夹料件2322将加工好的电芯输送至贴胶出料机构28进行下料。本实施例中，贴胶出料机构28为现有的传动带结构。

第二贴胶装置2的工作过程：贴胶夹料件2322将电芯夹取至贴胶纠偏机构27进行纠偏，而后，第二个贴胶夹料件2322将贴胶纠偏机构27上的电芯夹取至电芯贴胶承载治具2222，贴胶运料驱动件221工作，电芯贴胶承载治具2222带着电芯转动至翻边件245的位置进行翻边，翻边后转动至折边贴胶件2555的位置，折边贴胶件2555对电芯翻边处进行贴胶，而后，电芯转动至双色贴胶机构26位置，在该位置对电芯进行红、黑胶纸的粘贴，再后，电芯转动至初始位置，并由第三个贴胶夹料件2322将加工好的电芯夹取至贴胶出料机构28进行下料。

实施例二

本实例与实施例一中的结构基本相同，其区别在于本实施例中的电芯极耳弯折机构3 与整边组件19的结构不同。本实施例中的电芯极耳弯折机构3具体结构如下：

如图55所示，电芯极耳弯折机构3包括弯折支架31、弯折承载组件32、弯折纠偏组件33以及弯折组件34，弯折承载组件32、弯折纠偏组件33及弯折组件34均设置于弯折支架31，通过弯折支架31实现支撑。具体应用时，弯折承载组件32位于承载支架的下部，其用于放置电池；弯折纠偏组件33的工作端则位于弯折承载组件32的两端，其对电池的两端进行极片的纠偏，便于后续的工序操作；弯折组件34设置于承载支架的上部，且弯折组件34与电池正对设置，其对电池两端的极片进行弯折处理。

再一并参照图56所示，弯折承载组件32包括弯折承载驱动件321及弯折承载件322，弯折承载驱动件321设置于弯折支架31，弯折承载件322与弯折承载驱动件321的输出端连接，通过弯折承载驱动件321驱动弯折承载件322运动。进一步的，弯折承载件322设有与电池形状想适配的弯折承载槽3221，弯折承载槽3221与弯折组件34正对设置，电池放置于弯折承载槽3221内。

再一并参照图57所示，弯折纠偏组件33包括第一弯折纠偏驱动件331、两个弯折联动件332、两个第二弯折纠偏驱动件333以及四个弯折纠偏件334，第一弯折纠偏驱动件 331设置于弯折支架31，两个弯折联动件332间隔设置于第一纠偏驱动件的输出端，两个第二弯折纠偏驱动件333分别设置于两个弯折联动件332，四个弯折纠偏件334中的两个弯折纠偏件334设置于一个第二弯折纠偏驱动件333的输出端，另外两个弯折纠偏件334 则设置于另一个第二弯折纠偏驱动件333的输出端。通过两个弯折纠偏件334分别对电池两端的极片进行纠偏。具体应用时，弯折纠偏件334包括弯折纠偏支撑板341及弯折纠偏板342，弯折纠偏支撑板341的一端连接第二弯折纠偏驱动件333的输出端，弯折纠偏板 342连接弯折纠偏支撑板341的另一端，通过两个弯折纠偏板342相互靠近的运动，实现极片的纠偏。具体的，两个相互靠近实现纠偏的弯折纠偏板342中，其中的一个弯折纠偏板342的截面形状为“L”字形。

再一并参照图58所示，弯折组件34包括第一弯折驱动件341、第二弯折驱动件342以及弯折件343，第一弯折驱动件341设置于弯折支架31，第二弯折驱动件342设置于第一弯折驱动件341的输出端，弯折件343设置于第二弯折驱动件342的输出端，弯折件343 与弯折承载件322正对设置，通过弯折件343对弯折承载件322上的电池的极片进行弯折。当弯折件343的数量为一个时，通过一个弯折件343先后对电池两端的极片进行弯折处理，而弯折位置的改变可以通过外力驱动弯折件343实现，也可以是外力驱动弯折承载件322 实现。本实施例中，弯折件343的数量为两个，两个弯折件343同步对电池两端的极片进行弯折，提高工作效率。具体的，弯折件343包括弯折连接板3431及弯折板3432，弯折连接板3431连接第二弯折驱动件342的输出端，弯折板3432连接弯折连接板3431远离第二弯折驱动件342的一端，通过弯折板3432对极片进行弯折。进一步的，弯折组件34还包括第三弯折驱动件344，第三弯折驱动件344设置于弯折支架31，且第一弯折驱动件341 连接第三弯折驱动件344的输出端，通过第三弯折驱动件344带动第一弯折驱动件341相对弯折支架31移动。

工作时，弯折承载驱动件321驱动弯折承载件322并接过电池，此时电池位于弯折承载槽3221内，弯折承载驱动件321驱动弯折承载件322复位，第一弯折纠偏驱动件331 驱动两个弯折联动件332朝相互靠近的方向运动，当运动至电池的两端部时停止，此时，第二弯折纠偏驱动件333驱动对应的两个弯折纠偏件334朝相互靠近的方向运动，在该运动过程中，两个弯折纠偏板342朝指定位置运动并推动偏移了的极片一起运动，纠偏完成后，第二弯折驱动件342驱动两个弯折件343运动，使得两个弯折板3432的位置与电池两端的极片相对应，第一弯折驱动件341带动第二弯折驱动件342运动，使得弯折板3432 完成对极片的弯折处理，弯折完成后进行复位等待下一个电池。

综上所述，通过第一贴胶装置与第二贴胶装置的配合，第一贴胶装置进行检测、折角、贴青稞纸、整形、贴十字胶等操作，第二贴胶装置则进行翻边、贴胶以及红黑胶粘贴等操作，两个装置连成一条生产线，提升了电芯加工的连续性，大大提高效率，而且不同结构之间合理配合，使得整体体积小，所投入的成本低。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶设备，其特征在于，包括：第一贴胶装置(1)及与其连接的第二贴胶装置(2)；

所述第一贴胶装置(1)包括下机架(10)，所述下机架(10)的上表面固定连接有台板(12)，所述台板(12)的上表面固定连接有上机架(13)，所述台板(12)的上表面从右向左依次固定连接有入料检测组件(14)、折角组件(15)、贴青稞纸组件(16)、整形组件(17)、贴十字胶组件(18)和整边组件(19)，所述台板(12)的上表面固定连接有用于将对电芯进行输送的输送组件(11)，所述整边组件(19)上表面固定连接有出料输送带(111)；

所述第二贴胶装置(2)包括：

所述贴胶支撑机构(21)；其与所述下机架(10)相邻设置；

贴胶运料机构(22)，其设置于所述贴胶支撑机构(21)；

贴胶输送机构(23)，其与所述贴胶运料机构(22)相邻设置；以及

环绕所述贴胶运料机构(22)设置的翻边机构(24)、电芯贴侧胶机构(25)、双色贴胶机构(26)；

其中，所述贴胶输送机构(23)将所述整边组件(19)上的电芯输送至所述贴胶运料机构(22)，所述贴胶运料机构(22)将所述电芯依序转运至所述翻边机构(24)、所述电芯贴侧胶机构(25)及所述双色贴胶机构(26)。

2.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述输送组件(11)包括与台板(12)上表面固定连接的输送底座(1101)，所述输送底座(1101)的上表面固定连接有输送导轨(1102)，所述输送导轨(1102)的表面分别滑动连接有若干个输送滑块(1103)，所述输送滑块(1103)的上表面固定连接有输送安装板(1104)，所述输送安装板(1104)的上表面固定连接有用于使若干个输送滑块(1103)同步移动的连接杆(1105)。

3.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述整边组件(19)包括与台板(12)上表面固定连接的整边底板(1901)，所述整边底板(1901)的上表面固定连接有整边侧板(1902)，所述整边底板(1901)的上表面和整边侧板(1902)的正面共同连接有整边加强板(1903)，所述整边底板(1901)的上表面固定连接有整边支撑座(1904)，所述整边支撑座(1904)的上表面固定连接有整边位移气缸(1905)，所述整边位移气缸(1905)的输出端固定连接有整边托板(1906)，所述整边托板(1906)的上表面固定连接有整边电池座(1907)。

4.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴十字胶组件(18)包括贴十字胶底层板(18100)，所述贴十字胶底层板(18100)的上表面固定连接有贴十字胶基座(18200)，所述贴十字胶基座(18200)的上表面固定连接有贴十字胶移动气缸(18300)，所述贴十字胶移动气缸(18300)的输出端固定连接有贴十字胶固定组件(18400)，所述贴十字胶底层板(18100)的上表面固定连接有贴十字胶推动气缸(18140)，所述贴十字胶推动气缸(18140)的输出端固定连接有贴十字胶滑动板(18150)，所述贴十字胶滑动板(18150)的下表面与贴十字胶底层板(18100)的上表面滑动连接，所述贴十字胶滑动板(18150)的上表面滑动有贴十字胶贴胶结构(18160)，所述贴十字胶底层板(18100)的上表面固定连接有贴十字胶送胶结构(18320)，所述贴十字胶贴胶结构(18160)包括与贴十字胶滑动板(18150)上表面滑动连接的贴十字胶滑动座(18170)，所述贴十字胶滑动座(18170)的上表面分别固定连接有贴十字胶绝缘块(18180)和贴十字胶固定座(18190)，所述贴十字胶固定座(18190)的上表面固定连接有贴十字胶轮架(18210)，所述贴十字胶轮架(18210)的内壁转动连接有挫纸轴，且搓纸轴的表面固定连接有贴十字胶贴胶轮(18220)，所述贴十字胶绝缘块(18180)和贴十字胶固定座(18190)的正面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有贴十字胶吸嘴杆(18230)，所述贴十字胶固定座(18190)的一侧固定连接有贴十字胶夹胶气缸(18240)，所述贴十字胶夹胶气缸(18240)的输出端固定连接有贴十字胶支架板(18250)，所述贴十字胶支架板(18250)的内顶壁与贴十字胶夹胶气缸(18240)的上表面滑动连接，所述贴十字胶支架板(18250)靠近贴十字胶基座(18200)的一侧固定连接有贴十字胶夹胶连接件(18260)，所述贴十字胶夹胶连接件(18260)靠近贴十字胶基座(18200)的一侧固定连接有贴十字胶夹胶块(18270)，所述贴十字胶滑动板(18150)的上表面固定连接有贴十字胶气缸座(18280)，所述贴十字胶气缸座(18280)的上表面固定连接有贴十字胶滑移气缸(18290)，所述贴十字胶滑移气缸(18290)的输出端固定连接有贴十字胶气缸连接块(18310)，所述贴十字胶气缸连接块(18310)远离贴十字胶基座(18200)的一侧与贴十字胶滑动座(18170)靠近贴十字胶基座(18200)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述第二贴胶装置(2)还包括贴胶纠偏机构(27)，其对所述电芯纠偏后，经所述贴胶输送机构(23)将所述电芯输送至所述贴胶运料机构(22)。

6.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述第二贴胶装置(2)还包括贴胶出料机构(28)，所述贴胶输送机构(23)将所述电芯输送至所述贴胶出料机构(28)进行下料。

7.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶运料机构(22)包括贴胶运料驱动件(221)及贴胶运料组件(222)，所述贴胶运料驱动件(221)设置于所述贴胶支撑机构(21)，所述贴胶运料组件(222)连接所述贴胶运料驱动件(221)，所述贴胶运料组件(222)可相对所述贴胶支撑机构(21)转动。

8.根据权利要求7所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶运料组件(222)包括贴胶运料件(2221)及电芯贴胶承载治具(2222)，所述贴胶运料件(2221)连接所述贴胶运料驱动件(221)的输出端，所述电芯贴胶承载治具(2222)设置于所述贴胶运料件(2221)。

9.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶输送机构(23)包括贴胶输送驱动组件(231)及贴胶夹料组件(232)，所述贴胶输送驱动组件(231)设置于所述贴胶支撑机构(21)，所述贴胶夹料组件(232)设置于所述贴胶输送驱动组件(231)，通过所述贴胶夹料组件(232)进行所述电芯的输送。

10.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述电芯贴侧胶机构(25)包括：

折边贴胶承载件(251)；其设置于所述贴胶运料机构(22)的一侧；

折边送胶组件(252)，其与所述折边贴胶承载件(251)相邻设置；

折边拉胶组件(253)，其设置于所述折边贴胶承载件(251)，所述折边拉胶组件(253)拉动所述折边送胶组件(252)的胶纸运动；

贴胶弹性顶升组件(254)，其位于所述折边拉胶组件(253)的运动路径上，并作用于所述折边拉胶组件(253)拉动的所述胶纸；

折边贴胶组件(255)，其与所述贴胶弹性顶升组件(254)正对设置；以及

贴胶剪切组件(256)，其位于所述折边拉胶组件(253)与所述贴胶弹性顶升组件(254)之间；

其中，所述折边贴胶组件(255)与所述贴胶弹性顶升组件(254)配合吸起至少两段所述胶纸，所述折边贴胶组件(255)沿同一运动方向对所述电芯进行至少两次贴胶。

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