CN217346784U - 一种绝缘罩自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴胶机械技术领域，具体涉及一种绝缘罩自动贴胶机，包括机架、传输治具、导正平台、抬升装置和夹具组件；所述夹具组件可移动且包括两个的夹爪，两个所述夹爪沿导正平台和抬升装置所在直线方向间隔设置；所述导正平台到传输治具的移动轨迹的距离或到抬升装置的距离均等于两个夹爪的间距。本实用新型的有益效果在于：所述夹具组件能同时夹取吸附导正平台和抬升装置上的绝缘罩，将导正平台上的绝缘罩运输至传输治具，将抬升装置上的绝缘罩运输至导正平台；故本实用新型提供的绝缘罩自动贴胶机的夹具组件能同时实现两个绝缘罩不同工序的传输，结构简单；使绝缘罩的贴胶工作效率提高。

Description

一种绝缘罩自动贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶机械技术领域，具体涉及一种绝缘罩自动贴胶机。

背景技术

随着环境问题和能源问题的日益紧张，在汽车行业，电动汽车成为汽车发展的趋势，汽车蓄电池作为电动汽车的能量来源，其市场的需求也在不断的提升，随着汽车蓄电池的不断发展，对作为汽车蓄电池的部件的绝缘罩的要求也越来越高，不仅需要各种形状的绝缘罩，同时对绝缘罩的背胶位置以及精度的要求也日益严格。因此传统的手工贴胶工艺已经不能满足客户的需求，而且人工产品贴标是一项枯燥重复性操作，需要操作人员长时间高度集中，即使是熟练工，也会出现漏贴，错贴的情况且生产力低下。为了适应市场，同时迎合客户的需求，故先需要开发新的加工工艺来提升生产效率和加工精度，同时降低加工成本。

现有技术中生产的绝缘罩7(如说明书附图图6和图7)，需要在绝缘罩7的4个角部贴装胶片8，胶片8一端贴附绝缘罩7的上表面，另一端绕过绝缘罩7的侧面，贴附绝缘罩的7的下表面。

为了提高绝缘罩的贴胶效率，现有技术中公开了几种贴胶机，但现有技术中的贴胶机结构复杂，通常为半自动的，仍然需要人工手动转移绝缘罩，并且现有技术中的贴胶机贴胶效率仍然较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的绝缘罩自动贴胶机，以提高夹具对绝缘罩的传输效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种绝缘罩自动贴胶机，包括机架、传输治具、导正平台、抬升装置和夹具组件；

所述传输治具可移动地设置机架上，所述导正平台和抬升装置依次设置在传输治具移动轨迹的一侧；所述夹具组件可移动且包括两个的夹爪，两个所述夹爪沿导正平台和抬升装置所在直线方向间隔设置；

所述导正平台到传输治具的移动轨迹的距离或到抬升装置的距离均等于两个夹爪的间距。

进一步地，还包括贴胶组件；所述贴胶组件设置导正平台沿传输治具移动方向的一侧；

所述贴胶组件包括吸胶头和L型的折弯头；所述吸胶头可竖直移动的设置在传输治具上方；所述折弯头可水平移动，所述折弯头包括横板和竖板，所述横板设置在竖板朝向吸胶头的一侧，所述横板上表面高度等于传输治具用于放置绝缘罩的放置面的高度。

进一步地，还包括贴胶组件；

所述贴胶组件包括吸胶头、剥胶板和拉料辊；所述吸胶头可竖直移动且设置在传输治具移动轨迹的上方，所述剥胶板和拉料辊相连且均可水平移动；

所述剥胶板设置在朝向拉料辊朝向吸胶头的一侧。

进一步地，所述传输治具包括矩形板状的治具本体，所述治具本体长度长向沿移动方向设置；所述传输治具上表面开设放置绝缘罩的容置槽，所述治具本体的角部开设贴胶缺口，所述贴胶缺口用于提高在绝缘罩角部贴胶的空间。

进一步地，所述机架上开始用于层叠放置绝缘罩的上料槽，所述抬升装置设置在上料槽的槽底。

进一步地，所述导正平台上设置有两个互相垂直且竖直的限位板；

所述导正平台上还设有两个可水平移动的导正工装；所述导正工装移动后，绝缘板被卡于导正工装和限位板之间。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的绝缘罩自动贴胶机中，绝缘罩最先开始是层叠在抬升装置上的，所述夹具将绝缘罩运输到导正平台上导正位置后，夹具才能使绝缘罩准确的安装在传输治具上，传输治具将运输绝缘罩都后续的工位进行贴胶。其中，因为所述导正平台到传输治具的移动轨迹的距离或到抬升装置的距离均等于两个夹爪的间距；所述夹具组件能同时夹取吸附导正平台和抬升装置上的绝缘罩，将导正平台上的绝缘罩运输至传输治具，将抬升装置上的绝缘罩运输至导正平台；所述抬升装置依次抬升层叠的绝缘罩，使夹具组件能接触到绝缘罩，所述传输治具的水平高度无需限定，因为经过导正平台的调整，绝缘罩在传输治具上的安装仅有极小的可能会安装失败。故本实用新型提供的绝缘罩自动贴胶机的夹具组件能同时实现两个绝缘罩不同工序的传输，避免多设置一个夹具组件，结构简单；同时传输两个绝缘罩，使绝缘罩的贴胶工作效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的一种绝缘罩自动贴胶机的部分结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施方式的图1的A部分结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施方式的一种绝缘罩自动贴胶机的部分结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施方式的一种绝缘罩自动贴胶机的部分结构示意图；

图5为本实用新型的具体实施方式的图4的B部分结构示意图；

图6为本实用新型的具体实施方式的一种绝缘罩自动贴胶机的绝缘罩的结构示意图；

图7为本实用新型的具体实施方式的一种绝缘罩自动贴胶机的绝缘罩的部分结构示意图；

标号说明：

1、机架；2、传输治具；

3、导正平台；31、导正工装；

4、抬升装置；

5、夹具组件；51、夹爪；

6、贴胶组件；61、吸胶头；62、折弯头；63、剥胶板；64、拉料辊；

7、绝缘罩；8、胶片。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-2和图6-7，本实用新型实施例提供了一种绝缘罩自动贴胶机，包括机架1、传输治具2、导正平台3、抬升装置4和夹具组件5；

所述传输治具2可移动地设置机架1上，所述导正平台3和抬升装置4依次设置在传输治具2移动轨迹的一侧；所述夹具组件5可移动且包括两个的夹爪51，两个所述夹爪51沿导正平台3和抬升装置4所在直线方向间隔设置；

所述导正平台3到传输治具2的移动轨迹的距离或到抬升装置4的距离均等于两个夹爪51的间距。

由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的绝缘罩自动贴胶机中，绝缘罩最先开始是层叠在抬升装置4上的，所述夹具将绝缘罩运输到导正平台3上导正位置后，夹具才能使绝缘罩准确的安装在传输治具2上，传输治具2将运输绝缘罩都后续的工位进行贴胶。其中，因为所述导正平台3到传输治具2的移动轨迹的距离或到抬升装置4的距离均等于两个夹爪51的间距；所述夹具组件5能同时夹取吸附导正平台3和抬升装置4上的绝缘罩，将导正平台3上的绝缘罩运输至传输治具2，将抬升装置4上的绝缘罩运输至导正平台3；所述抬升装置4依次抬升层叠的绝缘罩，使夹具组件5能接触到绝缘罩，所述传输治具2的水平高度无需限定，因为经过导正平台3的调整，绝缘罩在传输治具2上的安装仅有极小的可能会安装失败。故本实用新型提供的绝缘罩自动贴胶机的夹具组件5能同时实现两个绝缘罩不同工序的传输，避免多设置一个夹具组件5，结构简单；同时传输两个绝缘罩，使绝缘罩的贴胶工作效率提高。

请参照图3-5，进一步地，还包括贴胶组件6；所述贴胶组件6设置导正平台3沿传输治具2移动方向的一侧；

所述贴胶组件6包括吸胶头61和L型的折弯头62；所述吸胶头61可竖直移动的设置在传输治具2上方；所述折弯头62可水平移动，所述折弯头62包括横板和竖板，所述横板设置在竖板朝向吸胶头61的一侧，所述横板上表面高度等于传输治具2用于放置绝缘罩的放置面的高度。

由上描述可知，所述吸胶头61在吸附胶片后，向下移动，将胶片贴装在绝缘罩角部，而后，所述折弯头62竖直移动后，水平移动；所述折弯头62的横板将部分垂挂的胶片推动后使改部分胶片贴附在绝缘罩底面的角部。

进一步地，还包括贴胶组件6；

所述贴胶组件6包括吸胶头61、剥胶板63和拉料辊64；所述吸胶头61可竖直移动且设置在传输治具2移动轨迹的上方，所述剥胶板63和拉料辊64相连且均可水平移动；

所述剥胶板63设置在朝向拉料辊64朝向吸胶头61的一侧。

由上描述可知，胶片设置在胶片带上被传输，胶片带将在水平在剥胶板63上表面移动后，绕过剥胶板63的端部，经过剥胶板63的底面，绕设到拉料辊64上。

胶片在传输到吸胶头61下方时，吸胶头61向下移动吸附住胶片，同时，胶片带继续传输，剥胶板63和拉料辊64朝远离吸胶头61的方向移动，使胶片从胶片带上被扯下。所述剥胶板63的移动也避免了剥胶板63干涉吸胶头61继续向下移动后将胶片贴装在绝缘罩上。

进一步地，所述传输治具2包括矩形板状的治具本体，所述治具本体长度长向沿移动方向设置；所述传输治具2上表面开设放置绝缘罩的容置槽，所述治具本体的角部开设贴胶缺口，所述贴胶缺口用于提高在绝缘罩角部贴胶的空间。

进一步地，所述机架1上开始用于层叠放置绝缘罩的上料槽，所述抬升装置4设置在上料槽的槽底。

进一步地，所述导正平台3上设置有两个互相垂直且竖直的限位板；

所述导正平台3上还设有两个可水平移动的导正工装31；所述导正工装31移动后，绝缘板被卡于导正工装31和限位板之间。

实施例一

本实用新型提供的绝缘罩自动贴胶机的应用场景为：贴胶机需要实现全自动贴胶且结构简单、贴胶效率高时。

请参照图1-7，一种绝缘罩自动贴胶机，包括机架1、传输治具2、导正平台3、抬升装置4和夹具组件5；

所述传输治具2可移动地设置机架1上，所述导正平台3和抬升装置4依次设置在传输治具2移动轨迹的一侧；所述夹具组件5可移动且包括两个的夹爪51，两个所述夹爪51沿导正平台3和抬升装置4所在直线方向间隔设置；

所述导正平台3到传输治具2的移动轨迹的距离或到抬升装置4的距离均等于两个夹爪51的间距。

所述绝缘罩的自动贴胶机还包括贴胶组件6；所述贴胶组件6设置导正平台3沿传输治具2移动方向的一侧；

所述贴胶组件6包括吸胶头61和L型的折弯头62；所述吸胶头61可竖直移动的设置在传输治具2上方；所述折弯头62可水平移动，所述折弯头62包括横板和竖板，所述横板设置在竖板朝向吸胶头61的一侧，所述横板上表面高度等于传输治具2用于放置绝缘罩的放置面的高度。

所述贴胶组件6还包括剥胶板63和拉料辊64；所述吸胶头61可竖直移动且设置在传输治具2移动轨迹的上方，所述剥胶板63和拉料辊64相连且均可水平移动；

所述剥胶板63设置在朝向拉料辊64朝向吸胶头61的一侧。

所述传输治具2包括矩形板状的治具本体，所述治具本体长度长向沿移动方向设置；所述传输治具2上表面开设放置绝缘罩的容置槽，所述治具本体的角部开设贴胶缺口，所述贴胶缺口用于提高在绝缘罩角部贴胶的空间。

所述机架1上开始用于层叠放置绝缘罩的上料槽，所述抬升装置4设置在上料槽的槽底。

所述导正平台3上设置有两个互相垂直且竖直的限位板；

所述导正平台3上还设有两个可水平移动的导正工装31；所述导正工装31移动后，绝缘板被卡于导正工装31和限位板之间。

本实用新型提供的绝缘罩自动贴胶机的使用及原理：

首先，工作人员将多个绝缘罩层叠在抬升装置4上，所述上料槽对抬升装置4上的绝缘罩起到限位作用。

在前的夹爪51将绝缘罩夹取吸附放置到导正平台3上后绝缘罩位置被导正，在前的夹爪51再次吸起该绝缘罩；

在上述过程的同时，抬升装置4抬升一个工位，在后的夹爪51正好处于抬升组件上方，夹取吸附了一个抬升装置4上的绝缘罩；所述夹具组件5水平移动，使在前的夹爪51移动到传输治具2上方，释放绝缘罩将绝缘罩安装在传输治具2上；在后的夹爪51正好移动到导正平台3上，将绝缘罩放置在导正平台3上。

接着，传输治具2将在被安装上绝缘罩后开始移动，直到到达贴胶组件6下方；贴胶组件6的胶片将有胶片带传输，胶片带可以理解成橡胶传输带；胶片带的中部将水平贴附在剥胶板63后绕过剥胶板63的端部，贴附剥胶板63的底面，而后绕设在拉料辊64上。

随后，在胶片被传输到剥胶板63端部的上表面时，吸胶头61向下移动，此时胶片正好在吸胶头61下方，所述吸胶头61吸附胶片；同时，胶片带继续旋绕传输；剥胶板63和拉料辊64同时向远离吸胶头61的方向水平移动，使胶片带中部绕设在剥胶板63上的部分远离吸胶头61，吸胶头61将胶片从胶片带上扯下。

进一步的，由于剥胶板63的水平移动，让出了吸胶头61继续向下移动的空间，所述吸胶头61向下移动后将部分胶片贴装在绝缘罩上表面的角部，其余部分的胶片垂挂在绝缘罩边缘；此时所述折弯头62向下移动后水平移动，横板将胶片垂挂的部分推动后贴附在绝缘罩底面的角部。

最后，所述贴胶组件6设有两个，一个贴胶组件6贴装绝缘罩前端的胶片，另一个贴装绝缘罩末端的胶片；以此完成了绝缘罩的贴胶。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种绝缘罩自动贴胶机，其特征在于，包括机架、传输治具、导正平台、抬升装置和夹具组件；

所述传输治具可移动地设置机架上，所述导正平台和抬升装置依次设置在传输治具移动轨迹的一侧；所述夹具组件可移动且包括两个夹爪，两个所述夹爪沿导正平台和抬升装置所在直线方向间隔设置；

所述导正平台到传输治具的移动轨迹的距离或到抬升装置的距离均等于两个夹爪的间距。

2.根据权利要求1所述的绝缘罩自动贴胶机，其特征在于，还包括贴胶组件；所述贴胶组件设置导正平台沿传输治具移动方向的一侧；

所述贴胶组件包括吸胶头和L型的折弯头；所述吸胶头可竖直移动的设置在传输治具上方；所述折弯头可水平移动，所述折弯头包括横板和竖板，所述横板设置在竖板朝向吸胶头的一侧，所述横板上表面高度等于传输治具用于放置绝缘罩的放置面的高度。

3.根据权利要求1所述的绝缘罩自动贴胶机，其特征在于，还包括贴胶组件；

所述贴胶组件包括吸胶头、剥胶板和拉料辊；所述吸胶头可竖直移动且设置在传输治具移动轨迹的上方，所述剥胶板和拉料辊相连且均可水平移动；

所述剥胶板设置在朝向拉料辊朝向吸胶头的一侧。

4.根据权利要求1所述的绝缘罩自动贴胶机，其特征在于，所述传输治具包括矩形板状的治具本体，所述治具本体长度长向沿移动方向设置；所述传输治具上表面开设放置绝缘罩的容置槽，所述治具本体的角部开设贴胶缺口，所述贴胶缺口用于提高在绝缘罩角部贴胶的空间。

5.根据权利要求1所述的绝缘罩自动贴胶机，其特征在于，所述机架上开始用于层叠放置绝缘罩的上料槽，所述抬升装置设置在上料槽的槽底。

6.根据权利要求1所述的绝缘罩自动贴胶机，其特征在于，所述导正平台上设置有两个互相垂直且竖直的限位板；

所述导正平台上还设有两个可水平移动的导正工装；所述导正工装移动后，绝缘板被卡于导正工装和限位板之间。

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