CN210336674U - 一种l型异型端子全自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种L型异型端子全自动上料设备，属于端子上料设备技术领域。其中，L型异性端子全自动上料设备，包括：料盘上料机构、折弯裁切机构、载具模块、搬运机构以及机械夹具，所述载具模块包括载具主体、设端子限位块以及定位轴套，所述端子限位块上开设有端子槽，所述夹具主体上设有推料块。通过在载具模块上设置端子限位块，并在端子限位块上开设端子槽，在将端子插入注塑模具中时，利用推料块将端子槽内的端子推出并插入注塑模具中，同时，端子槽能够引导端子插入注塑模具中，并防止端子变形。本实用新型克服了传统端子上料设备在将端子插入注塑模具中时发生的端子变形损伤，提高了端子注塑产品的合格率。

Description

一种L型异型端子全自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及端子上料设备领域，尤其是一种L型异型端子全自动上料设备。

背景技术

端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，端子的用量逐渐上涨。

随着电子行业的发展，端子的种类也越来越多，市面上出现了各种形状的异型端子，常见的异型端子主要为L型，由于异型端子的形状不规则，导致其极易发生变形，因此异型端子的生产工艺非常严格。

现有技术中在生产L型异型端子时，需要对先对端子料带进行折弯裁切，然后将裁切后的端子插入注塑模具中注塑成型形成最终的端子产品，由于端子插入注塑模具时，模具由于产品注塑结构插入段不能倒角，极易使端子在插入模具时损伤，造成端子产品的合格率下降。

实用新型内容

本实用新型提供了一种L型异型端子全自动上料设备，以优化现有提升端子上料设备的性能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种L型异型端子全自动上料设备，包括：料盘上料机构、将料盘上料机构上的端子料带折弯并裁切以得到端子的折弯裁切机构、用于插入端子的载具模块、将折弯裁切后的端子插入载具模块的搬运机构以及将载具模块搬运至注塑模具进行注塑成型的机械夹具，所述机械夹具包括机械手以及设置于机械手上的夹具主体；

所述载具模块包括：载具主体、设于载具主体上的端子限位块以及将载具模块固定在机械夹具上的定位轴套，所述端子限位块包括与注塑模具接触的第一面及与第一面相对设置且与夹具主体接触的第二面，所述第一面向第二面贯通形成用于插入端子的端子槽，所述端子槽的槽口形状与端子的异型端相同，所述夹具主体与载具模块接触的端面上设有用于将端子限位块的端子槽内的端子推入注塑模具的推料块，所述推料块的端部形状与端子槽靠近端子限位块的第一面的一端的形状相同且大小相等，设置推料块，能够对端子限位块内的端子均匀用力，使端子插入注塑模具内不会因受力不均匀导致端子插入时偏移或者倾斜导致变形，提高端子产品的合格率。

在进一步的实施例中，所述推料块用于抵持端子的一端设有用于吸住端子的吸气孔，在机械夹具转移载具模块时，载具模块会发生倾斜和倒置，通过在推料块的端部开设吸气孔，利用吸气孔吸住端子，能够避免在转移载具模块的过程中端子从端子槽中掉落。

在进一步的实施例中，所述端子槽靠近端子限位块第二面的一端设有倒角，作为一种优选的实施方式，所述端子槽靠近端子限位块第一面的一端不倒角，通过在端子槽靠近端子限位块第二面的一端设置倒角，能够便于搬运机构将端子放入载具主体上的端子限位块的端子槽内，同时，当推料块插入端子槽内时，倒角可以引导推料块顺利进入端子槽，防止因为载具模块和夹具主体之间定位不准导致推料块和端子限位块的端面碰撞，造成设备损伤。

在进一步的实施例中，所述机械夹具还包括有用于推动推料块运动的单动气缸，所述单动气缸的活塞杆的端部与推料块固定连接，利用单动气缸推动推料块运动能够精准控制推料块的推进速度和推进行程。

在进一步的实施例中，所述载具主体与端子限位块的第一面重合的表面设有用于将载具模块和注塑模具配合的定位部，通过定位部能够实现载具模块和注塑模具之间的精准定位，便于端子插入注塑模具。

在进一步的实施例中，所述定位轴套位于载具主体的两端并垂直于端子限位块的第二面，所述定位轴套的两个端部之间开设有贯穿定位轴套的第一定位孔，所述第一定位孔可与夹具主体上的第一定位柱，定位轴套和第一定位柱配合，能够便于夹具主体上的推料块进入端子限位块的端子槽内推动端子。在进一步的实施例中，所述注塑模具还设有第二定位孔和第二定位柱，所述载具模块通过定位部与第二定位孔的配合固定在注塑模具上，所述第二定位柱和第一定位孔配合，第一定位孔和注塑模具的第二定位柱配合，能够便于被推动的端子进入注塑模具内。

在进一步的实施例中，所述L型异型端子全自动上料设备包括4组载具模块，每组载具模块包括2个端子限位块，所述机械夹具包括4组对载具模块进行夹持以将8个端子放入注塑模具内的夹具主体，通过此设置能够一次性将8个端子插入注塑模具内，提高了端子上料设备的工作效率。

在进一步的实施例中，所述同一组载具模块上的2个端子限位块沿载具主体的长度方向对称设置于载具主体上，且分别靠近定位轴套，同一组载具模块设有两个定位轴套，所述定位轴套沿载具主体的长度方向对称设置于载具主体两端，将定位轴套设于载具主体的两端，能够使载具模块受力均匀，提高载具模块和夹具主体定位效果。

在进一步的实施例中，所述机械夹具还包括两个双向气缸，所述双向气缸的活塞杆顶端与设置于夹具主体上的用于夹紧载具模块的夹板相连，双向气缸收缩，带动夹板夹紧载具模块，避免载具模块在转移过程中掉落。

有益效果：本实用新型提出的L型异型端子全自动上料设备，通过设计在载具模块上设置端子限位块，并在端子限位块上开设端子槽，以及在夹具主体上设置推料块，在将端子插入注塑模具中时，利用推料块将端子槽内的端子推出并插入注塑模具中，同时，端子槽能够引导端子插入注塑模具中，并防止端子变形。本实用新型克服了传统端子上料设备在将端子插入注塑模具中时发生的端子变形损伤，提高了端子注塑产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的载具模块的结构示意图。

图3是本实用新型的端子限位块的结构示意图。

图4是本实用新型的夹具主体的结构示意图。

图5是本实用新型的夹具主体和载具模块的配合反向示意图。

图6是本实用新型的夹具主体和载具模块的配合正向示意图。

图7是本实用新型的注塑模具的结构示意图。

图8是本实用新型的注塑模具的局部视图。

图9是本实用新型的搬运机构及载具模块的配合示意图。

图10是本实用新型的机械夹具的局部视图。

图1至图10中的各标注为：料盘上料机构1、折弯裁切机构2、载具模块3、载具主体31、定位部311、夹持部312、端子限位块32、第一面321、第二面322、端子槽323、定位轴套33、第一定位孔331、压板34、搬运机构4、机械夹具5、机械手51、夹具主体52、第一定位柱521、推料块522、单动气缸523、夹板524、双向气缸53、机架6、工作台61、防护罩62、注塑模具7、第二定位柱71、第二定位孔72。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出的L型异型端子全自动上料设备，包括：料盘上料机构1、折弯裁切机构2、载具模块3、搬运机构4以及机械夹具5。

具体的，料盘上料机构1上存放端子料带，折弯裁切机构2将料盘上料机构1上的端子料带进行折弯成L型后再将其按设定长度裁切成端子，搬运机构4将折弯裁切后的端子从折弯裁切机构2处运送至载具模块3处，并将其插入存放在载具模块3上，机械夹具5将载具模块3连同插入载具模块3中的端子搬运至注塑模具7处并将端子插入注塑模具7进行注塑成型。其中，机械夹具5包括机械手51和设置于机械手51上的夹具主体52，为了增加机械手的自由度，便于机械手51的运动，本实施例中的机械手51为六轴机械手，夹具主体52夹持载具模块3后，六轴机械手51带动夹具主体52转动或转移。另外，本实施例中的L型异型端子全自动上料设备还包括机架6，机架6包括工作台61以及设置于工作台61上的防护罩62，料盘上料机构1、折弯裁切机构2、搬运机构4设置于工作台61上，防护罩62可以保护上述机构免受外界环境侵蚀，同时，机械夹具5设置于机架6的一侧。

如图2至图4所示，本实施例中的载具模块3包括：载具主体31、端子限位块32以及用于将载具模块3固定在机械夹具5上的定位轴套33，其中，载具主体31的上端面上开设有放置端子限位块32的限位槽(图中未标记)，同时载具主体31的上端面上还设有压板34，压板34将端子限位块32固定于限位槽内，压板34和载具主体31之间通过螺纹连接。端子限位块32包括与注塑模具7接触的第一面321及与第一面321相对设置且与夹具主体52接触的第二面322，第一面321向第二面322贯通形成用于插入端子的端子槽323，并且端子槽323的槽口形状与端子的异型端相同。夹具主体52与载具模块3接触的端面上设有推料块522，推料块522可将端子限位块32的端子槽323内的端子推入注塑模具7中，推料块522的端部形状与端子槽323靠近端子限位块32的第一面321的一端的形状相同且大小相等，在将载具模块3上的端子插入注塑模具7中时，需要利用推料块522推动端子插入注塑模具7，推料块522能够对端子限位块32内的端子均匀用力，使端子插入注塑模具7内不会因受力不均匀导致端子插入时偏移或者倾斜导致变形，进一步提高端子产品的合格率。

结合图5至图8，本实施例中的定位轴套33位于载具主体31的两端并垂直于端子限位块32的第二面322，所述定位轴套33的两个端部之间开设有贯穿定位轴套33的第一定位孔331，所述第一定位孔331可与夹具主体52上的第一定位柱521以及注塑模具7上的第二定位柱71配合。在使用上料设备时，料盘上料机构1的上料盘转动使缠绕在上料盘上的端子料带进料并传输至折弯裁切机构2，折弯裁切机构2将端子料带进行90°折弯成L型后再将其根据端子的设定长度进行裁切形成L型端子，搬运机构4将裁切后的端子运输至载具模块3的上方，并将端子插入至载具模块3的端子限位块32的端子槽323内，六轴机械手51将夹具主体52夹取插有端子的载具模块3，此时第一定位柱521从定位轴套33的一端插入第一定位孔331内，并将载具模块3转移至注塑模具7处，使第二定位柱71从定位轴套33的另一端插入第一定位孔331内，实现载具主体31上和注塑模具7的定位，再将端子槽323内的端子推入注塑模具7内进行注塑成型以获得端子注塑产品，由于端子在端子槽323内滑动，端子槽323可以起到引导端子插入注塑模具7的作用，端子由于有端子槽323的限制无法产生变形，从而提高了端子注塑产品的合格率。

为了使载具模块3和注塑模具7对接时的定位更加精准，在进一步的实施例中，所述载具主体31与端子限位块32的第一面321重合的表面设有用于将载具模块3和注塑模具7配合的定位部311，注塑模具7还设有第二定位孔72，所述载具模块3通过定位部311与第二定位孔72的配合固定在注塑模具7上。定位部311的一端插入载具主体31内，定位部311的另一端延伸出载具主体31，定位部311和第二定位孔72适配，在载具模块3和注塑模具7定位时，定位部311插入第二定位孔72内，由于定位柱的尺寸和精度较高，使得载具主体31和注塑模具7的定位更加精准，即载具模块3和注塑模具7的定位更加精准，从而使端子插入注塑模具7的位置更加精确，便于载具模块3上的端子插入注塑模具7。

在进一步的实施例中，推料块522的用于抵持端子的一端设有用于吸住端子的吸气孔，吸气孔与气缸的吸嘴连通，当吸嘴吸气时，吸气孔内由于空气减少形成负压，外部的气压大于吸气孔内的气压，从而使端子被推料块522吸住，在机械夹具5转移载具模块3时，载具模块3会发生倾斜和导致，通过在推料块522的端部开设吸气孔，利用吸气孔吸住端子，避免在转移载具模块3的过程中端子从端子槽323中掉落，采用气动的方式夹取端子可以降低端子表面损伤的风险，提高端子注塑产品的合格率。

在进一步的实施例中，所述端子槽323靠近端子限位块32第一面321的一端不倒角，所述端子槽323靠近端子限位块32第二面322的一端设有倒角，倒角的方式为外倒角，即倒角后的端子槽323的端口尺寸大于端子槽323内部的尺寸，由于设置了倒角，搬运机构4将端子放入载具模块3上的端子限位块32的端子槽323内时可以利用倒角的引导作用使端子放入端子槽323的过程变得轻松；同时，在推料块522插入端子槽323内将端子推入注塑模具7中时，倒角可以引导推料块522顺利进入端子槽323，防止因为载具模块3和夹具主体52之间定位不准时推料块522和端子限位块32的端面碰撞，造成设备损伤。

为了精准控制推料块522的推进速度和推进行程，在进一步的实施例中，夹具主体52还包括有用于推动推料块522运动的单动气缸523，单动气缸523的活塞杆的端部与推料块522固定连接，单动气缸523的活塞杆向外延伸带动推料块522插入端子槽323，推料块522插入端子槽323内推动端子插入注塑模具7中。

结合图9，为了提高端子上料的速度，本实施例中的L型异型端子全自动上料设备包括4组载具模块3，每组载具模块3包括2个端子限位块32。同时，机械夹具5包括4组对载具模块3进行夹持以将8个端子放入注塑模具内的夹具主体52，4组夹具主体52能同时夹取4组载具模块3，通过此设置能够一次性将8个端子插入注塑模7内，同时能够减少7次将端子插入注塑模具7的时间，大大提高了端子上料设备的工作效率

在进一步的实施例中，同一组载具模块3上的2个端子限位块32沿载具主体31的长度方向对称设置于载具主体31上，且分别靠近定位轴套33，同一组载具模块3设有两个定位轴套33，所述定位轴套33沿载具主体31的长度方向对称设置于载具主体31两端，将定位轴套33设于载具主体31的两端，能够使载具模块3受力均匀，提高载具模块3和夹具主体52定位效果。

结合图10，在进一步的实施例中，机械夹具5还包括两个双向气缸53，双向气缸53的活塞杆顶端与设置于夹具主体52上的用于夹紧载具模块3的夹板524相连，载具主体31的两侧设有向内凹陷的夹持部312，双向气缸53收缩，带动夹板524从夹持部312处夹紧载具模块3，通过夹紧载具模块3避免机械夹具5带动载具模块3在转移过程中导致载具模块3掉落的情况。

本实用新型提出的L型异型端子全自动上料设备，通过设计在载具模块3上设置端子限位块32，并在端子限位块32上开设端子槽323，在将端子插入注塑模具7中时，端子槽323能够引导端子插入注塑模具7中，并防止端子变形提高了端子注塑产品的合格率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种L型异型端子全自动上料设备，包括：料盘上料机构、将料盘上料机构上的端子料带折弯并裁切以得到端子的折弯裁切机构、用于插入端子的载具模块、将折弯裁切后的端子插入载具模块的搬运机构以及将载具模块搬运至注塑模具进行注塑成型的机械夹具，所述机械夹具包括机械手以及设置于机械手上的夹具主体，其特征在于：

所述载具模块包括：载具主体、设于载具主体上的端子限位块以及将载具模块固定在机械夹具上的定位轴套，所述端子限位块包括与注塑模具接触的第一面及与第一面相对设置且与夹具主体接触的第二面，所述第一面向第二面贯通形成用于插入端子的端子槽，所述端子槽的槽口形状与端子的异型端相同，所述夹具主体与载具模块接触的端面上设有用于将端子限位块的端子槽内的端子推入注塑模具的推料块，所述推料块的端部形状与端子槽靠近端子限位块的第一面的一端的形状相同且大小相等。

2.根据权利要求1所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述推料块用于抵持端子的一端设有用于吸住端子的吸气孔。

3.根据权利要求1所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述端子槽靠近端子限位块第二面的一端设有倒角。

4.根据权利要求1所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述机械夹具还包括有用于推动推料块运动的单动气缸，所述单动气缸的活塞杆的端部与推料块固定连接。

5.根据权利要求1所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述载具主体与端子限位块的第一面重合的表面设有用于和注塑模具配合的定位部。

6.根据权利要求5所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述定位轴套位于载具主体的两端并垂直于端子限位块的第二面，所述定位轴套的两个端部之间开设有贯穿定位轴套的第一定位孔，所述第一定位孔可与夹具主体上的第一定位柱配合。

7.根据权利要求6所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述注塑模具还设有第二定位孔和第二定位柱，所述载具模块通过定位部与第二定位孔的配合固定在注塑模具上，所述第二定位柱和第一定位孔配合。

8.根据权利要求1所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述L型异型端子全自动上料设备包括4组载具模块，每组载具模块包括2个端子限位块，所述机械夹具包括4组对载具模块进行夹持以将8个端子放入注塑模具内的夹具主体。

9.根据权利要求8所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述同一组载具模块上的2个端子限位块沿载具主体的长度方向对称设置于载具主体上，且分别靠近定位轴套，同一组载具模块设有两个定位轴套，所述定位轴套沿载具主体的长度方向对称设置于载具主体两端。

10.根据权利要求1所述的L型异型端子全自动上料设备，其特征在于，所述机械夹具还包括两个双向气缸，所述双向气缸的活塞杆顶端与设置于夹具主体上的用于夹紧载具模块的夹板相连。

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