CN219884225U - 一种竹子衣架自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竹子衣架自动包装设备，包括堆叠机构、取料机构、转运机构、包装机构、出料机构和工作台，堆叠机构包括传送带，传送带的两端安装有导料板、传送带的末端安装有挡料组件，衣架通过传送带传送到末端，同时在导料板和挡料组件的作用下自动堆叠在传送带的末端，无需人工进行堆叠；通过取料机构把堆叠好的衣架自动夹取到转运机构；转运机构包括转盘，转盘上安装有定位座，通过转盘和定位座可以自动转运衣架到加工工位；通过包装机构对衣架进行贴标和捆绑；出料机构包括第二机械手和第二驱动机构，通过第二机械手和第二驱动机构把加工好的衣架取出。因此本实用新型自动化较高，无需人工进行堆叠、贴标和捆绑，提高了生产效率。

Description

一种竹子衣架自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及衣架加工技术领域，具体涉及一种竹子衣架自动包装设备。

背景技术

衣架，用来搭披衣衫的架子；常见的衣架由挂钩和三条围成三角形的架子组成。衣架在人们的日常生活中的需求量较大，因此工业中通常需要进行批量生产；生产的过程中，往往需要经过注塑机取料、堆叠、冷却、贴标、包装和码垛的过程，其中，包装过程往往需要对衣架进行堆叠和捆绑，传统的包装过程采用人工方式进行堆叠和捆绑，即把多个衣架堆叠在一起，然后捆绑打包组成一组，人工堆叠和捆绑衣架的效率比较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种竹子衣架自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹子衣架自动包装设备，包括堆叠机构、取料机构、转运机构、包装机构、出料机构和工作台，所述转运机构、所述包装机构和所述出料机构均安装在所述工作台上，所述工作台上设有加工工位；所述取料机构与所述堆叠机构和所述转运机构配合，所述包装机构与所述转运机构配合；所述堆叠机构包括传送带，所述传送带的内侧安装有两个导料板，所述传送带的末端安装有挡料组件；所述取料机构包括第一机械手和用于驱动所述第一机械手的第一驱动机构，所述第一机械手包括两组第一夹板；所述转运机构包括转盘，所述转盘上安装有定位座；所述包装机构包括胶带送料组件和下压固定组件，所述胶带送料组件与所述下压固定组件配合；所述出料机构包括第二机械手和用于驱动第二机械手的第二驱动机构，所述第二机械手包括两组第二夹板。

进一步的，两个所述导料板对称设置并且沿所述取料机构所在方向向下倾斜。

进一步的，所述挡料组件包括两个侧挡板和上挡板，所述侧挡板安装在所述传送带的末端，所述上挡板可活动安装在所述侧挡板的上方。

进一步的，所述上挡板通过安装板安装在所述传送带的机架上，所述安装板的顶端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板与所述上挡板连接。

进一步的，所述挡料组件还包括来两块限料挡板，两块所述限料挡板分别安装在所述传送带的两侧并且位于所述侧挡板的前方。

进一步的，所述传送带的末端还安装有托举组件，所述托举组件包括拖板和第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述拖板连接。

进一步的，所述工作台上设有多个所述加工工位，每个所述加工工位上均对应设有所述定位座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型包括堆叠机构、取料机构、转运机构、包装机构、出料机构和工作台，堆叠机构包括传送带，传送带的两端安装有导料板、传送带的末端安装有挡料组件，衣架通过传送带传送到末端，同时在导料板和挡料组件的作用下自动堆叠在传送带的末端，无需人工进行堆叠；取料机构包括第一机械手和第一驱动机构，机械手包括两组第一夹板，通过第一夹板把堆叠好的衣架自动夹取到转运机构；转运机构包括转盘，转盘上安装有定位座，通过转盘和定位座自动把衣架转运到加工工位；包装机构包括胶带送料组件和下压固定组件，通过胶带送料组件和下压固定组件对衣架进行贴标和捆绑；出料机构包括第二机械手和第二驱动机构，通过第二机械手和第二驱动机构把加工好的衣架取出。因此本实用新型自动化较高，无需人工进行堆叠、贴标和捆绑，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的堆叠机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型的取料机构和局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：1、堆叠机构；2、取料机构；3、转运机构；4、包装机构；5、出料机构；6、工作台；7、传送带；8、导料板；9、挡料组件；10、第一机械手；11、第一驱动机构；12、第一夹板；13、转盘；14、定位座；15、第二机械手；16、第二驱动机构；17、侧挡板；18、上挡板；19、托举组件；20、限料挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参考图1-4，一种竹子衣架自动包装设备，包括堆叠机构1、取料机构、转运机构3、包装机构4、出料机构5和工作台6，转运机构3、包装机构4和出料机构5均安装在工作台6上，工作台6上设有加工工位，用于加工衣架；为提高生产效率，工作台6上设有多个加工工位，每个加工工位上均对应设有定位座14。取料机构与堆叠机构1和转运机构3配合，即取料机构2安装在堆叠机构1和转运机构3之间，通过堆叠机构1把衣架堆叠好之后，再通过取料机构2转运到转运机构3；包装机构4与转运机构3配合，即转运机构3把衣架转运到加工工位时，包装机构4开始工作，对衣架进行加工。

堆叠机构1包括传送带7，传送带7的内侧安装有两个导料板8，传送带7的末端安装有挡料组件9，衣架放置到传送带7上之后，衣架沿着导料板8并随传送带7移动，在挡料组件9的作用下堆叠在传送带7的末端；两个导料板8对称设置并且沿取料机构2所在方向向下倾斜，由于衣架的三角结构，衣架沿导料板8移动时，导料板8支撑衣架的两侧，衣架的挂钩部分自动悬空，因此衣架可以自动整齐的堆叠在传送带7的末端；挡料组件9包括两个侧挡板17和上挡板18，侧挡板17安装在传送带7的末端，上挡板18可活动安装在侧挡板17的上方，通过侧挡板17和上挡板18可以防止衣架滑出传送带7。挡料组件9还包括来两块限料挡板20，两块限料挡板20分别安装在传送带7的两侧并且位于侧挡板17的前方，限料挡板20连接有第三气缸，衣架在传送带7堆叠成一组之后，第三气缸驱动传送带7两侧的限料挡板20互相靠近，通过限料挡板20拦截衣架，直到第一夹板12把传送带7末端的衣架夹走之后，第三气缸收缩，使限料挡板20回复到初始位置，衣架继续向传送带7的末端移动。

取料机构2包括第一机械手10和用于驱动第一机械手10的第一驱动机构11，第一机械手10包括两组第一夹板12，第一驱动机构11包括多段第一机械臂和第一电机，第一电机可以驱动机械臂向多个方向转动，从而控制第一夹板12快速准确的抓取到衣架；转运机构3包括转盘13，通过转盘13把衣架转运到加工工位，转盘13上安装有定位座14，第一夹板12把堆叠好的衣架夹取并放置在定位座14上，以方便进行下一步的加工；包装机构4包括胶带送料组件和下压固定组件，胶带送料组件与下压固定组件配合，通过胶带送料组件和下压固定组件把堆叠好的衣架进行贴标和捆绑等加工，其中胶带送料组件和下压固定组件为现有技术，在此不再赘述；出料机构5包括第二机械手15和用于驱动第二机械手15的第二驱动机构16，第二机械手15包括两组第二夹板，第二驱动机构16包括多段第二机械臂和第二电机，第二电机可以驱动机械臂向多个方向转动，从而控制第二夹板从定位座14上夹出已加工好的衣架。

传送带7的末端还安装有托举组件19，托举组件19包括拖板和第一气缸，第一气缸的输出端与拖板连接，衣架堆叠好一组之后，第一气缸驱动拖板向上移动，从而托举衣架脱离传送带7，方便取料机构2快速夹取衣架。上挡板18通过安装板安装在传送带7的机架上，安装板的顶端设有第二气缸，第二气缸的输出端贯穿安装板与上挡板18连接，拖板向上托举衣架的过程中，衣架与上挡板18抵接，并推动上挡板18向上移动直至衣架脱离传送带7，同时上挡板18和拖板把衣架夹紧，直到第一夹板12夹住衣架之后，上挡板18和拖板松开衣架，随后第一气缸收缩，第二气缸延伸，分别使拖板和上挡板18回复到初始位置。

本实施例的工作原理：使用时，首先接通电源，传送带7开始转动，把衣架放在传送带7上，衣架在挡料组件9的作用下自动整齐的堆叠在传送带7的末端；衣架堆叠成一组之后，第三气缸驱动传送带7两侧的限料挡板20相互靠近，限料挡板20把衣架拦截，同时第一气缸驱动拖板向上移动，拖板把衣架托举起来，衣架抵接到上挡板18并使上挡板18移动，直到衣架脱离传送带7，此时拖板和上挡板18夹紧衣架，此时第一夹板12自动夹取衣架，拖板和上挡板18松开衣架并回复到初始位置；第一夹板12把衣架放置到定位座14上，转盘13开始转动，直到把衣架转到加工工位，通过胶带送料组件和下压固定组件把堆叠好的衣架进行贴标和捆绑等加工，加工好完成之后转盘13继续转动，直到下一个定位座14移动到包装机构4的位置，此时出料机构5开始工作，把加工完成的衣架从定位座14上取出。因此本实用新型自动化较高，无需人工进行堆叠、贴标和捆绑，提高了生产效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (7)

1.一种竹子衣架自动包装设备，其特征在于：包括堆叠机构(1)、取料机构(2)、转运机构(3)、包装机构(4)、出料机构(5)和工作台(6)，所述转运机构(3)、所述包装机构(4)和所述出料机构(5)均安装在所述工作台(6)上，所述工作台(6)上设有加工工位；所述取料机构(2)与所述堆叠机构(1)和所述转运机构(3)配合，所述包装机构(4)与所述转运机构(3)配合；所述堆叠机构(1)包括传送带(7)，所述传送带(7)的内侧安装有两个导料板(8)，所述传送带(7)的末端安装有挡料组件(9)；所述取料机构(2)包括第一机械手(10)和用于驱动所述第一机械手(10)的第一驱动机构(11)，所述第一机械手(10)包括两组第一夹板(12)；所述转运机构(3)包括转盘(13)，所述转盘(13)上安装有定位座(14)；所述包装机构(4)包括胶带送料组件和下压固定组件，所述胶带送料组件与所述下压固定组件配合；所述出料机构(5)包括第二机械手(15)和用于驱动第二机械手(15)的第二驱动机构(16)，所述第二机械手(15)包括两组第二夹板。

2.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：两个所述导料板(8)对称设置并且沿所述取料机构(2)所在方向向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述挡料组件(9)包括两个侧挡板(17)和上挡板(18)，所述侧挡板(17)安装在所述传送带(7)的末端，所述上挡板(18)可活动安装在所述侧挡板(17)的上方。

4.根据权利要求3所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述上挡板(18)通过安装板安装在所述传送带(7)的机架上，所述安装板的顶端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板与所述上挡板(18)连接。

5.根据权利要求3所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述挡料组件(9)还包括来两块限料挡板(20)，两块所述限料挡板(20)分别安装在所述传送带(7)的两侧并且位于所述侧挡板(17)的前方。

6.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述传送带(7)的末端还安装有托举组件(19)，所述托举组件(19)包括拖板和第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述拖板连接。

7.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述工作台(6)上设有多个所述加工工位，每个所述加工工位上均对应设有所述定位座(14)。