CN208960284U - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶机，其包括：工件组装装置；骨架上料装置，其设有工件组装装置的前端；第一磁芯上料装置，其设于工件组装装置的左侧端；第二磁芯上料装置，其设于工件组装装置的右侧端；送料机械手，其工件组装装置上方；控制装置，其均电性连接于工件组装装置、骨架上料装置、第一磁芯上料装置、第二磁芯上料装置及送料机械手。本实用新型能够大幅提高生产效率，降低生产成本，提高产品品质，减少不良率，提高产品使用寿命，使得产品可以适应更加恶劣的环境，占用空间小，减少大量人力数量的优点。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本发明涉及电磁元件生产设备技术领域，特别是设计一种自动点胶机。

背景技术

以前电磁元件是通过人工电胶的方式对电磁元件进行点胶。后来是通过机械进行电胶，但是这些都存在一些问题，例如：

1、点胶工作没有和组装工作组合在一起，导致生产效率不高，制造成本高，需要大量人力数量，工作质量不稳定，占用大量空间；

2、一般只是对磁芯进行点胶，不能够对骨架进行点胶，也就是产品不够牢固，使得传统产品使用寿命不够长；

3、在点胶过程中的点胶面积不够，也就是产品质量有非常大的提升空间；

4、自动化程度不够，不能够连续工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动点胶机，其能够大幅提高生产效率，降低生产成本，提高产品品质，减少不良率，提高产品使用寿命，使得产品可以适应更加恶劣的环境，占用空间小，减少大量人力数量的优点。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动点胶机，其特征在于包括：

工件组装装置；

骨架上料装置，其设有工件组装装置的前端；

第一磁芯上料装置，其设于工件组装装置的左侧端；

第二磁芯上料装置，其设于工件组装装置的右侧端；

送料机械手，其工件组装装置上方；

控制装置，其均电性连接于工件组装装置、骨架上料装置、第一磁芯上料装置、第二磁芯上料装置及送料机械手。

实现了组装和点胶一体化，可以大量减少人力数量，可以连续生产，运行稳定，能够提高工作效率，降低生产成本。

所述工件组装装置包括第一机架和固定安装在第一机架上的第一夹持装置，第一夹持装置包括第一驱动器及与第一驱动器传动连接的第一夹持手指，第一驱动器和第一夹持手指之间配合形成用于放置骨架的组装平台。第一夹持装置可以是具有夹持手指的夹持气缸，中间设有放置骨架的组装平台。

骨架上料装置包括骨架输送装置、设于骨架输送装置一旁的骨架翻转装置及设于骨架翻转装置旁的骨架点胶装置，骨架输送装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、与控制装置电性连接且与第二主动轴传动连接的第二驱动器、固定安装在第二机架上的第二从动轴、连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带及导槽，导槽固定安装在第二机架上，第二输送带设于导槽中间，导槽的一端为骨架入料口，导槽的另一端为骨架出料口；骨架翻转装置设于骨架出料口，翻转装置包括包括第二翻转器及固定安装在第二翻转器上且用于夹持骨架的第二夹持器，骨架点胶装置包括第二纵向移动装置、固定安装在第二纵向移动装置上的第二横向移动装置、固定安装在第二横向移动装置上的第二点胶头及与第二点胶头连通的第二点胶器，第二点胶器与控制装置电性连接。控制装置控制骨架输送装置上的第二驱动器旋转，带动第二主动轴，从而使得第二输送带移动，就实现将骨架从一端输送至另一端，然后骨架进入到了骨架翻转装置上，控制装置控制翻转装置的第二翻转器进行旋转，然后带动第二夹持器旋转，将夹持的骨架翻转90度，也就是使得骨架的侧端对着骨架点胶装置。控制装置控制第二纵向移动装置伸缩，实现将第二点胶头移动至骨架的侧端面，第二横向移动装置被控制装置所控制横向移动，也就是当第二点胶头在骨架侧端面的时候可以滑动，使得增加了骨架侧端面的点胶面积。

第二点胶头为多头点胶头，也就是第二点胶头可以是多个点胶口。

第一磁芯上料装置和第二磁芯上料装置分别对称设于工件组装装置两侧端，且第一磁芯上料装置和第二磁芯上料装置结构相同均为磁芯上料装置；磁芯上料装置包括磁芯输送装置、磁芯推动装置、磁芯点胶装置及磁芯翻转装置；磁芯输送装置包括第四机架、固定安装在第四机架上的第四主动轴、固定安装在第四机架上且与第四主动轴传动连接的第四驱动电机、固定安装在第四机架上且与第四主动轴平行相间的第四从动轴、连接在第四主动轴与第四从动轴之间的第四输送带及固定安装在第四机架上且处于第四输送带两旁的第四导向板；第四输送带的一端为磁芯入口，第四输送带的另一端发为磁芯出口；磁芯推动装置固定安装在第四机架上且设于磁芯出口处，磁芯推动装置包括第四推动器、固定安装在第四推动器活动端的推杆及磁芯导出槽，磁芯导出槽与第四输送带相互垂直分布，第四推动器的推动方向与磁芯导向槽的方向一致，且第四推动器的推动方向与第四输送带的输送方向相互垂直；磁芯点胶装置包括第四升降装置、固定安装在第四升降装置上的第四横向移动装置、固定安装在第四横向移动装置上的第四点胶头及与控制装置电性连接且与第四点胶头连通的第四点胶机；第四推动器和磁芯翻转装置分别设于磁芯导向槽的两端；磁芯翻转装置包括第四旋转器、固定安装在第四旋转器的第四伸缩器和固定安装在第四伸缩器上的第四夹持器。

控制装置控制第一磁芯上料装置和第二磁芯上料装置为同步对称的动作。控制装置控制第四驱动电机旋转工作，第四驱动电机带动第四主动轴旋转，从而带动第四输送带移动，磁芯由两部分组成，分别为第一磁芯和第二磁芯，第一磁芯在第一磁芯上料装置进行上料，第二磁芯在第二磁芯上料装置进行上料。第一磁芯从磁芯入口上进行上料，也就是可以通过输送带、机械手或者人工等任何方式，将第一磁芯放置在第四输送带上，然后通过第四输送带的运输到达第四输送带的另一端，控制装置控制第四推动器伸出，推杆将最端部的第一磁芯推向磁芯导槽中。控制装置控制第四旋转器到达抓取第一磁芯的位置，第四伸缩器伸出，然后第四夹持器将第一磁芯夹持住，控制装置控制第四升降装置伸缩，第四点胶头触碰到第一磁芯的涂胶位置，控制装置控制第四横向移动装置进行移动，也就是将点胶的位置进行移动，以增加点胶面积，然后控制装置控制第四旋转器进行旋转90度，将第一磁芯搬运到工件组装装置旁，控制装置控制第四伸缩器进行伸出，将第一磁芯组装到骨架的一侧端。第二磁芯采取第一磁芯同样的原理将第二磁芯组装到骨架的另一端，因为骨架侧端涂覆有胶水，第一磁芯和第二磁芯均涂覆有胶水，因为磁芯与骨架之间可以通过胶水粘结，而且非常大的粘结面积了第一磁芯与第二磁芯之间相对于以前技术是涂覆更大面积和位置的胶水。

送料机械手包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五垂直移动装置、固定安装在第五垂直移动装置上的第五横向移动装置、固定安装在第五横向移动装置上的连接板、固定安装在连接板一端的第一夹取手指、固定安装在连接板另一端的可旋转夹取手指、设于第一夹取手指与可旋转夹取手指之间且固定固定安装在连接板上的第二夹取手指及设于第二夹取手指与可旋转夹取手指之间且固定安装在连接板上的第三夹取手指。

控制装置控制第五横向移动装置进行移动，将第一夹取手指移动到骨架翻转装置上方，控制装置控制所述第五垂直移动装置向下移动，也就是带动第五横向移动装置及第一夹取手指往下移动，第一夹取手指设于骨架翻转装置处，第二夹取手指设于骨架组装平台处。第一夹取手指抓取到骨架且第二夹取手指夹取到装配有第一磁芯和第二磁芯的骨架之后，控制装置控制第五垂直移动装置上升，第五横向移动装置移动一个工位，也就是将第一夹取手指搬运到组装平台上方，控制装置控制第五垂直移动装置下降，当第一夹取手指放置在组装平台上的时候第一夹取手指放松，将骨架放置在组装平台上，且同时第二夹取手指将组装好的电磁元件输送到下一工位处。

控制装置包括控制器和与控制器电性连接的若干传感器，传感器主要是用于检测骨架的上料情况，第一磁芯的上料情况，第二磁芯的上料情况，各个移动装置的移动位置，各个推动器的移动位置，各个旋转器的旋转位置，

本发明能够大幅提高生产效率，降低生产成本，提高产品品质，减少不良率，提高产品使用寿命，使得产品可以适应更加恶劣的环境，占用空间小，减少大量人力数量的优点。

附图说明

图1是本发明的整体位置布局原理示意图；

图2是本发明的工件组装装置原理示意图；

图3是本发明的骨架上料装置结构原理示意图；

图4是本发明的骨架翻转装置结构原理示意图；

图5是本发明的骨架点胶装置结构原理示意图；

图6是本发明的第二磁芯上料装置结构原理示意图；

图7是本发明的送料机械手结构原理示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明一种自动点胶机，其特征在于包括：

工件组装装置1；

骨架上料装置2，其设有工件组装装置1的前端；

第一磁芯上料装置5，其设于工件组装装置1的左侧端；

第二磁芯上料装置6，其设于工件组装装置1的右侧端；

送料机械手7，其工件组装装置1上方；

控制装置，其均电性连接于工件组装装置1、骨架上料装置2、第一磁芯上料装置5、第二磁芯上料装置6及送料机械手7。

实现了组装和点胶一体化，可以大量减少人力数量，可以连续生产，运行稳定，能够提高工作效率，降低生产成本。

所述工件组装装置1包括第一机架11和固定安装在第一机架11上的第一夹持装置12，第一夹持装置12包括第一驱动器及与第一驱动器传动连接的第一夹持手指，第一驱动器和第一夹持手指之间配合形成用于放置骨架的组装平台。第一夹持装置12可以是具有夹持手指的夹持气缸，中间设有放置骨架的组装平台。

骨架上料装置2包括骨架输送装置11、设于骨架输送装置11一旁的骨架翻转装置22及设于骨架翻转装置22旁的骨架点胶装置，骨架输送装置11包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、与控制装置电性连接且与第二主动轴传动连接的第二驱动器、固定安装在第二机架上的第二从动轴、连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带及导槽，导槽固定安装在第二机架上，第二输送带设于导槽中间，导槽的一端为骨架入料口，导槽的另一端为骨架出料口；骨架翻转装置22设于骨架出料口，翻转装置包括包括第二翻转器221及固定安装在第二翻转器221上且用于夹持骨架的第二夹持器222，骨架点胶装置包括第二纵向移动装置23、固定安装在第二纵向移动装置23上的第二横向移动装置24、固定安装在第二横向移动装置24上的第二点胶头25及与第二点胶头25连通的第二点胶器，第二点胶器与控制装置电性连接。控制装置控制骨架输送装置11上的第二驱动器旋转，带动第二主动轴，从而使得第二输送带移动，就实现将骨架从一端输送至另一端，然后骨架进入到了骨架翻转装置22上，控制装置控制翻转装置的第二翻转器221进行旋转，然后带动第二夹持器222旋转，将夹持的骨架翻转90度，也就是使得骨架的侧端对着骨架点胶装置。控制装置控制第二纵向移动装置23伸缩，实现将第二点胶头25移动至骨架的侧端面，第二横向移动装置24被控制装置所控制横向移动，也就是当第二点胶头25在骨架侧端面的时候可以滑动，使得增加了骨架侧端面的点胶面积。

第二点胶头25为多头点胶头，也就是第二点胶头25可以是多个点胶口。

第一磁芯上料装置5和第二磁芯上料装置6分别对称设于工件组装装置1两侧端，且第一磁芯上料装置5和第二磁芯上料装置6结构相同均为磁芯上料装置；磁芯上料装置包括磁芯输送装置61、磁芯推动装置62、磁芯点胶装置64及磁芯翻转装置；磁芯输送装置61包括第四机架、固定安装在第四机架上的第四主动轴、固定安装在第四机架上且与第四主动轴传动连接的第四驱动电机、固定安装在第四机架上且与第四主动轴平行相间的第四从动轴、连接在第四主动轴与第四从动轴之间的第四输送带及固定安装在第四机架上且处于第四输送带两旁的第四导向板63；第四输送带的一端为磁芯入口，第四输送带的另一端发为磁芯出口；磁芯推动装置62固定安装在第四机架上且设于磁芯出口处，磁芯推动装置62包括第四推动器、固定安装在第四推动器活动端的推杆及磁芯导出槽，磁芯导出槽与第四输送带相互垂直分布，第四推动器的推动方向与磁芯导向槽的方向一致，且第四推动器的推动方向与第四输送带的输送方向相互垂直；磁芯点胶装置64包括第四升降装置641、固定安装在第四升降装置641上的第四横向移动装置642、固定安装在第四横向移动装置642上的第四点胶头643及与控制装置电性连接且与第四点胶头643连通的第四点胶机；第四推动器和磁芯翻转装置分别设于磁芯导向槽的两端；磁芯翻转装置包括第四旋转器、固定安装在第四旋转器的第四伸缩器和固定安装在第四伸缩器上的第四夹持器。

控制装置控制第一磁芯上料装置5和第二磁芯上料装置6为同步对称的动作。控制装置控制第四驱动电机旋转工作，第四驱动电机带动第四主动轴旋转，从而带动第四输送带移动，磁芯由两部分组成，分别为第一磁芯和第二磁芯，第一磁芯在第一磁芯上料装置5进行上料，第二磁芯在第二磁芯上料装置6进行上料。第一磁芯从磁芯入口上进行上料，也就是可以通过输送带、机械手或者人工等任何方式，将第一磁芯放置在第四输送带上，然后通过第四输送带的运输到达第四输送带的另一端，控制装置控制第四推动器伸出，推杆将最端部的第一磁芯推向磁芯导槽中。控制装置控制第四旋转器到达抓取第一磁芯的位置，第四伸缩器伸出，然后第四夹持器将第一磁芯夹持住，控制装置控制第四升降装置641伸缩，第四点胶头643触碰到第一磁芯的涂胶位置，控制装置控制第四横向移动装置642进行移动，也就是将点胶的位置进行移动，以增加点胶面积，然后控制装置控制第四旋转器进行旋转90度，将第一磁芯搬运到工件组装装置1旁，控制装置控制第四伸缩器进行伸出，将第一磁芯组装到骨架的一侧端。第二磁芯采取第一磁芯同样的原理将第二磁芯组装到骨架的另一端，因为骨架侧端涂覆有胶水，第一磁芯和第二磁芯均涂覆有胶水，因为磁芯与骨架之间可以通过胶水粘结，而且非常大的粘结面积了第一磁芯与第二磁芯之间相对于以前技术是涂覆更大面积和位置的胶水。

送料机械手7包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五垂直移动装置71、固定安装在第五垂直移动装置71上的第五横向移动装置72、固定安装在第五横向移动装置72上的连接板73、固定安装在连接板73一端的第一夹取手指74、固定安装在连接板73另一端的可旋转夹取手指、设于第一夹取手指74与可旋转夹取手指之间且固定固定安装在连接板73上的第二夹取手指及设于第二夹取手指与可旋转夹取手指之间且固定安装在连接板73上的第三夹取手指。

控制装置控制第五横向移动装置72进行移动，将第一夹取手指74移动到骨架翻转装置22上方，控制装置控制所述第五垂直移动装置71向下移动，也就是带动第五横向移动装置72及第一夹取手指74往下移动，第一夹取手指74设于骨架翻转装置22处，第二夹取手指设于骨架组装平台处。第一夹取手指74抓取到骨架且第二夹取手指夹取到装配有第一磁芯和第二磁芯的骨架之后，控制装置控制第五垂直移动装置71上升，第五横向移动装置72移动一个工位，也就是将第一夹取手指74搬运到组装平台上方，控制装置控制第五垂直移动装置71下降，当第一夹取手指74放置在组装平台上的时候第一夹取手指74放松，将骨架放置在组装平台上，且同时第二夹取手指将组装好的电磁元件输送到下一工位处。

控制装置包括控制器和与控制器电性连接的若干传感器，传感器主要是用于检测骨架的上料情况，第一磁芯的上料情况，第二磁芯的上料情况，各个移动装置的移动位置，各个推动器的移动位置，各个旋转器的旋转位置，

本发明能够大幅提高生产效率，降低生产成本，提高产品品质，减少不良率，提高产品使用寿命，使得产品可以适应更加恶劣的环境，占用空间小，减少大量人力数量的优点。

Claims (6)

1.一种自动点胶机，其特征在于包括：

工件组装装置；

骨架上料装置，其设有工件组装装置的前端；

第一磁芯上料装置，其设于工件组装装置的左侧端；

第二磁芯上料装置，其设于工件组装装置的右侧端；

送料机械手，其工件组装装置上方；

控制装置，其均电性连接于工件组装装置、骨架上料装置、第一磁芯上料装置、第二磁芯上料装置及送料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述工件组装装置包括第一机架和固定安装在第一机架上的第一夹持装置，第一夹持装置包括第一驱动器及与第一驱动器传动连接的第一夹持手指，第一驱动器和第一夹持手指之间配合形成用于放置骨架的组装平台。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：骨架上料装置包括骨架输送装置、设于骨架输送装置一旁的骨架翻转装置及设于骨架翻转装置旁的骨架点胶装置，骨架输送装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、与控制装置电性连接且与第二主动轴传动连接的第二驱动器、固定安装在第二机架上的第二从动轴、连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带及导槽，导槽固定安装在第二机架上，第二输送带设于导槽中间，导槽的一端为骨架入料口，导槽的另一端为骨架出料口；骨架翻转装置设于骨架出料口，翻转装置包括第二翻转器及固定安装在第二翻转器上且用于夹持骨架的第二夹持器，骨架点胶装置包括第二纵向移动装置、固定安装在第二纵向移动装置上的第二横向移动装置、固定安装在第二横向移动装置上的第二点胶头及与第二点胶头连通的第二点胶器，第二点胶器与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：第二点胶头为多头点胶头。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：第一磁芯上料装置和第二磁芯上料装置分别对称设于工件组装装置两侧端，且第一磁芯上料装置和第二磁芯上料装置结构相同均为磁芯上料装置；磁芯上料装置包括磁芯输送装置、磁芯推动装置、磁芯点胶装置及磁芯翻转装置；磁芯输送装置包括第四机架、固定安装在第四机架上的第四主动轴、固定安装在第四机架上且与第四主动轴传动连接的第四驱动电机、固定安装在第四机架上且与第四主动轴平行相间的第四从动轴、连接在第四主动轴与第四从动轴之间的第四输送带及固定安装在第四机架上且处于第四输送带两旁的第四导向板；第四输送带的一端为磁芯入口，第四输送带的另一端发为磁芯出口；磁芯推动装置固定安装在第四机架上且设于磁芯出口处，磁芯推动装置包括第四推动器、固定安装在第四推动器活动端的推杆及磁芯导出槽，磁芯导出槽与第四输送带相互垂直分布，第四推动器的推动方向与磁芯导向槽的方向一致，且第四推动器的推动方向与第四输送带的输送方向相互垂直；磁芯点胶装置包括第四升降装置、固定安装在第四升降装置上的第四横向移动装置、固定安装在第四横向移动装置上的第四点胶头及与控制装置电性连接且与第四点胶头连通的第四点胶机；第四推动器和磁芯翻转装置分别设于磁芯导向槽的两端；磁芯翻转装置包括第四旋转器、固定安装在第四旋转器的第四伸缩器和固定安装在第四伸缩器上的第四夹持器。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：送料机械手包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五垂直移动装置、固定安装在第五垂直移动装置上的第五横向移动装置、固定安装在第五横向移动装置上的连接板、固定安装在连接板一端的第一夹取手指、固定安装在连接板另一端的可旋转夹取手指、设于第一夹取手指与可旋转夹取手指之间且固定固定安装在连接板上的第二夹取手指及设于第二夹取手指与可旋转夹取手指之间且固定安装在连接板上的第三夹取手指。