CN218856142U - 一种运动水杯柔性组装设备 - Google Patents
一种运动水杯柔性组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218856142U CN218856142U CN202320140422.3U CN202320140422U CN218856142U CN 218856142 U CN218856142 U CN 218856142U CN 202320140422 U CN202320140422 U CN 202320140422U CN 218856142 U CN218856142 U CN 218856142U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- bin
- assembling device
- tooling plate
- bottle cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种运动水杯柔性组装设备，其包括：工装板输送装置、瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置；所述工装板输送装置包括循环输送的多个工装板；瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置分别依次设置在所述工装板输送装置的侧边以按序独立工作；所述瓶塞料仓、瓶身料仓和瓶盖料仓分别包括输送皮带和安装在输送皮带上方的多个导向板；所述吸管料仓包括料盘。本实用新型的有益效果是：在工装板输送装置的侧边设置多个装配装置，依次进行运动水杯的组装，装配装置独立设置，适用多品种运动水杯柔性自动生产，避免发生人工漏组装问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运动水杯柔性组装设备。
背景技术
运动水杯包含瓶身、瓶盖、瓶塞、吸管等几个部件，生产过程需要将几个部件组装在一起。业内多采用专用机器组装或采用人工组装。专用机器只能适用一种运动水杯生产，设备容易闲置。人工组装劳动强度大、容易漏组装零部件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种运动水杯柔性组装设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种运动水杯柔性组装设备，其包括：工装板输送装置、瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置；
所述工装板输送装置包括循环输送的多个工装板，每个工装板上设有可拆装的定位板，瓶塞可定位在定位板上；
瓶塞放置装置包括第一夹爪机器人和瓶塞料仓；
吸管装配装置包括第二夹爪机器人和吸管料仓；
瓶身装配装置包括第三夹爪机器人和瓶身料仓；
瓶盖装配装置包括第四夹爪机器人、瓶盖料仓和旋转夹爪，所述旋转夹爪可夹持瓶盖并旋转；
瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置分别依次设置在所述工装板输送装置的侧边以按序独立工作；
所述瓶塞料仓、瓶身料仓和瓶盖料仓分别包括输送皮带和安装在输送皮带上方的多个导向板，多个导向板分别沿输送皮带的输送方向设置，导向板之间通过丝杆连接，电机驱动连接丝杆以使导向板之间的距离可调，输送皮带的前端设有传感器；
所述吸管料仓包括料盘。
在另一较佳实施例中，所述定位板通过定位销固定在所述工装板上。
在另一较佳实施例中，吸管料仓的料盘可堆叠，所述吸管料仓还包括可吸附料盘进行转移的吸盘机构。
在另一较佳实施例中，瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置分别依次交错设置在所述工装板输送装置的两边。
在另一较佳实施例中，所述工装板输送装置包括倍速链条输送带，多个工装板均布在所述倍速链条输送带上。
本实用新型的有益效果是：在工装板输送装置的侧边设置多个装配装置，依次进行运动水杯的组装，装配装置独立设置，适用多品种运动水杯柔性自动生产，避免发生人工漏组装问题。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种运动水杯柔性组装设备不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的运动水杯柔性组装设备的立体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中瓶塞放置装置的放大结构示意图。
图4是图2中吸管装配装置的放大结构示意图。
图5是图2中瓶身装配装置的放大结构示意图。
图6是图2中瓶盖装配装置的放大结构示意图。
具体实施方式
实施例参见图1和图2所示，本实用新型的一种运动水杯柔性组装设备包括：工装板输送装置10、瓶塞放置装置20、吸管装配装置30、瓶身装配装置40和瓶盖装配装置50；
运动水杯60包括瓶塞61、吸管62、瓶身63和瓶盖64，本实施例选择通过先放置瓶塞61，装配吸管62、装配瓶身63和装配瓶盖64的顺序组装运动水杯。
所述工装板输送装置10包括倍速链条输送带12和均布在其上进行循环输送的多个工装板11，每个工装板11上设有可拆装的定位板，定位板通过定位销固定在所述工装板上，可更换定位板以适配不同产品生产，本实施例中，瓶塞61可定位在定位板上；
瓶塞放置装置20包括第一夹爪机器人21和瓶塞料仓22；
吸管装配装置30包括第二夹爪机器人31和吸管料仓32；
瓶身装配装置40包括第三夹爪机器人41和瓶身料仓42；
瓶盖装配装置50包括第四夹爪机器人51、瓶盖料仓52和旋转夹爪53，所述旋转夹爪53可夹持瓶盖64并旋转；
瓶塞放置装置20、吸管装配装置30、瓶身装配装置40和瓶盖装配装置50分别依次错位设置在所述工装板输送装置10的两边以按序独立工作，通过错位设置，减少设备占地空间；
所述瓶塞料仓22、瓶身料仓42和瓶盖料仓52结构相似，以瓶塞料仓22为例，所述瓶塞料仓22包括输送皮带221和安装在输送皮带221上方的多个导向板222，多个导向板222分别沿输送皮带221的输送方向设置，导向板222之间通过丝杆223连接，电机224驱动连接丝杆223以使导向板222之间的距离可调，输送皮带221的前端设有传感器，当物料到达传感器的位置，输送皮带221停止运行，当物料被机器人取走，输送皮带221运行以输送物料；
所述吸管料仓32包括料盘321，料盘321可堆叠，所述吸管料仓32还包括可吸附料盘321进行转移的吸盘机构322。
本实施例的工作过程如下：采用倍速链条输送带12输送工装板11形式连接各个装配装置，瓶塞放置装置20的第一夹爪机器人21从瓶塞料仓22抓取瓶塞61，放置定位到工装板11上；吸管装配装置30的第二夹爪机器人31从吸管料仓32抓取吸管62，插入瓶塞61中；瓶身装配装置40的第三夹爪机器人41从瓶身料仓42抓取瓶身63，将瓶身63插到瓶塞61上；瓶盖装配装置50的第四夹爪机器人51从瓶盖料仓52抓取瓶盖64送到旋转夹爪53上，旋转夹爪53夹紧瓶盖64，第四夹爪机器人51抓瓶身63到旋转夹爪53处，旋转夹爪53开始旋转拧紧瓶盖64，第四夹爪机器人51配合拧紧做浮动下降动作。完成瓶盖拧紧后，第四夹爪机器人51将成品的运动水杯60放回工装板11上。在本组装设备的最后设置人工收料站收成品装盒。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种运动水杯柔性组装设备，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种运动水杯柔性组装设备，其特征在于：其包括：工装板输送装置、瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置；
所述工装板输送装置包括循环输送的多个工装板，每个工装板上设有可拆装的定位板，瓶塞可定位在定位板上；
瓶塞放置装置包括第一夹爪机器人和瓶塞料仓；
吸管装配装置包括第二夹爪机器人和吸管料仓；
瓶身装配装置包括第三夹爪机器人和瓶身料仓；
瓶盖装配装置包括第四夹爪机器人、瓶盖料仓和旋转夹爪，所述旋转夹爪可夹持瓶盖并旋转；瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置分别依次设置在所述工装板输送装置的侧边以按序独立工作；
所述瓶塞料仓、瓶身料仓和瓶盖料仓分别包括输送皮带和安装在输送皮带上方的多个导向板，多个导向板分别沿输送皮带的输送方向设置，导向板之间通过丝杆连接，电机驱动连接丝杆以使导向板之间的距离可调，输送皮带的前端设有传感器；
所述吸管料仓包括料盘。
2.根据权利要求1所述的一种运动水杯柔性组装设备，其特征在于：所述定位板通过定位销固定在所述工装板上。
3.根据权利要求1所述的一种运动水杯柔性组装设备，其特征在于：吸管料仓的料盘可堆叠，所述吸管料仓还包括可吸附料盘进行转移的吸盘机构。
4.根据权利要求1所述的一种运动水杯柔性组装设备，其特征在于：瓶塞放置装置、吸管装配装置、瓶身装配装置和瓶盖装配装置分别依次交错设置在所述工装板输送装置的两边。
5.根据权利要求1所述的一种运动水杯柔性组装设备，其特征在于：所述工装板输送装置包括倍速链条输送带，多个工装板均布在所述倍速链条输送带上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320140422.3U CN218856142U (zh) | 2023-01-18 | 2023-01-18 | 一种运动水杯柔性组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320140422.3U CN218856142U (zh) | 2023-01-18 | 2023-01-18 | 一种运动水杯柔性组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218856142U true CN218856142U (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=87371009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320140422.3U Active CN218856142U (zh) | 2023-01-18 | 2023-01-18 | 一种运动水杯柔性组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218856142U (zh) |
-
2023
- 2023-01-18 CN CN202320140422.3U patent/CN218856142U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109605030B (zh) | 一种自动装配生产线 | |
| CN217369345U (zh) | 分选下料设备 | |
| CN112466797A (zh) | 一种芯片组装上下料机 | |
| CN111531238A (zh) | 一种变压器焊接组装一体化生产线 | |
| CN110841932A (zh) | 一种纸盒检测分拣装置 | |
| CN110733870A (zh) | 钢筋连接套加工生产线和生产方法 | |
| CN205058602U (zh) | 自动装配焊接机 | |
| CN218856142U (zh) | 一种运动水杯柔性组装设备 | |
| CN113369890A (zh) | 电机定子组装设备 | |
| CN213691982U (zh) | 一种芯片组装上下料机 | |
| CN107298306B (zh) | 一种送料装置 | |
| CN210417129U (zh) | 涂油包装设备 | |
| CN210098762U (zh) | 一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线 | |
| CN215357172U (zh) | 电机定子组装设备 | |
| CN217417374U (zh) | 一种适用于多规格工件的自动送料装置 | |
| CN111114891A (zh) | 一种纸杯叠放包装用投放装置 | |
| CN216354087U (zh) | 一种dsp芯片用的封装装置 | |
| CN215623017U (zh) | 一种自动包膜机 | |
| CN110842580B (zh) | 一种双芯电容全自动焊接系统 | |
| CN212496410U (zh) | 长转轴自动组装设备 | |
| CN210147438U (zh) | 一种真空瓶组装机 | |
| CN111906538A (zh) | 长转轴自动组装设备 | |
| CN111645926A (zh) | 一种软袋装箱机用工位板及输送机构 | |
| CN117324800B (zh) | 一种激光切割生产线及生产方法 | |
| CN114101382B (zh) | 一种空调室内机与室外机用连接管生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |