CN220595308U - 一种新型机器人自动摆盘装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人自动摆盘装箱设备，包括操作台，所述操作台的外部设置有安全防护笼架，所述操作台的一侧安装有皮带线，所述皮带线的顶部安装有理料挡板，所述操作台的顶部设置有便于自动摆盘装箱机构。该新型机器人自动摆盘装箱设备通过设置有摆料机器人、摆盘工装、摆料托盘、装箱机器人和装箱工装，使用时，理料挡板可以使物料排列整齐，摆料机器人通过摆盘工装抓取物料，并旋转九十度后水平放置在摆料托盘上，装箱机器人通过装箱工装批量吸取物料，并将其水平放置在空箱中，完成装箱工作，实现了便于自动化摆盘装箱的功能，解决的是装置不具备便于自动化摆盘装箱的功能的问题。

Description

一种新型机器人自动摆盘装箱设备

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体为一种新型机器人自动摆盘装箱设备。

背景技术

摆盘装箱是生产线上的常见工作，需要操作工人将传送带上的物料逐一码放在物料托盘或工装上，再进行批量化转移，进入到后续的装箱设备。

当前市面上常见的生产线摆盘装箱工作多为人力为主，人工将传送带的物料取下再进行摆盘装箱，相比较机械化作业，人工作业稳定性差，并且工作过程中不确定因素多，管理难度大的同时效率较低，需要多人配合同步作业，人工成本高，企业效益则相对下降，不具备便于自动化摆盘装箱的功能。

现在，提出一种新型的新型机器人自动摆盘装箱设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人自动摆盘装箱设备，以解决上述背景技术中提出的不具备便于自动化摆盘装箱的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人自动摆盘装箱设备，包括操作台，所述操作台的外部设置有安全防护笼架，所述操作台的一侧安装有皮带线，所述皮带线的顶部安装有理料挡板，所述安全防护笼架一侧的前后两端分别安装有第三安全光栅，所述安全防护笼架后端的两侧分别安装有第一安全光栅，所述安全防护笼架前端的一侧安装有第二安全光栅，所述安全防护笼架前端的另一侧安装有第四安全光栅，所述操作台前端一侧的底部安装有伺服模组，所述操作台一侧的底部固定连接有三组装箱工位，所述装箱工位顶部的两侧分别固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部水平放置有空箱，所述装箱工位顶部后端的中间位置处纵向安装有第二侧边夹紧气缸，所述操作台的顶部设置有便于自动摆盘装箱机构。

所述便于自动摆盘装箱机构包括摆料机器人，所述摆料机器人安装在操作台顶部的一侧，所述摆料机器人的末端安装有摆盘工装，所述操作台顶部的中间位置处固定连接有摆料托盘，所述操作台顶部的另一侧安装有装箱机器人，所述装箱机器人的末端安装有装箱工装。

优选的，所述摆料机器人在延展状态下可触及皮带线顶部。

优选的，所述装箱工装底部的吸盘的位置间距和摆料托盘顶部的放置区的位置间距相匹配。

优选的，所述伺服模组的顶部水平放置有隔板，所述操作台前端一侧顶端的内部安装有红外传感器，所述伺服模组、红外传感器电连接。

优选的，所述装箱工位顶部一侧的中间位置处竖向安装有定位气缸，所述装箱工位顶部前端的中间位置处纵向安装有第一侧边夹紧气缸，所述第二侧边夹紧气缸、定位气缸、第一侧边夹紧气缸的规格相同，所述第一侧边夹紧气缸呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机器人自动摆盘装箱设备不仅实现了便于自动化摆盘装箱的功能，实现了自动化上盘的功能，而且实现了自动固定料箱的功能；

通过设置有摆料机器人、摆盘工装、摆料托盘、装箱机器人和装箱工装，使用时，物料经过前期加工，通过皮带线向操作台处输送，理料挡板可以使物料排列整齐，摆料机器人通过摆盘工装抓取物料，并旋转九十度后水平放置在摆料托盘上，装箱机器人通过装箱工装批量吸取物料，并将其水平放置在空箱中，完成装箱工作，实现了便于自动化摆盘装箱的功能；

通过设置有伺服模组、隔板和红外传感器，使用时，随着一层物料被放入空箱中，装箱机器人可以吸取一组隔板，将其放置在空箱中底层物料上，方便多组物料逐层堆叠，伺服模组顶部水平放置有多组隔板，随着隔板被取走一块，伺服模组则向上延伸一段距离，使底层的隔板向上位移，当最顶层的隔板挡住红外传感器，则说明高度到位，伺服模组即停止升高，实现了自动化上盘的功能；

通过设置有装箱工位、第二侧边夹紧气缸、定位气缸、第一侧边夹紧气缸、空箱和滑轨，使用时，空箱用于盛放物料，操作人员将空箱沿着装箱工位上的滑轨推送到位，定位气缸向下延伸压住空箱，第二侧边夹紧气缸和第一侧边夹紧气缸同步延伸夹住空箱，空箱位置即被固定，方便后续添加物料，实现了自动固定料箱的功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、摆料机器人；2、摆盘工装；3、摆料托盘；4、装箱机器人；5、装箱工装；6、第一安全光栅；7、装箱工位；8、伺服模组；9、隔板；10、第二安全光栅；11、安全防护笼架；12、理料挡板；13、皮带线；14、第二侧边夹紧气缸；15、定位气缸；16、第一侧边夹紧气缸；17、空箱；18、滑轨；19、第三安全光栅；20、红外传感器；21、第四安全光栅；22、操作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种新型机器人自动摆盘装箱设备，包括操作台22，操作台22的外部设置有安全防护笼架11，操作台22的一侧安装有皮带线13，皮带线13的顶部安装有理料挡板12，安全防护笼架11一侧的前后两端分别安装有第三安全光栅19，安全防护笼架11后端的两侧分别安装有第一安全光栅6，安全防护笼架11前端的一侧安装有第二安全光栅10，安全防护笼架11前端的另一侧安装有第四安全光栅21，操作台22的顶部设置有便于自动摆盘装箱机构；

请参阅图1-4，一种新型机器人自动摆盘装箱设备还包括便于自动摆盘装箱机构，便于自动摆盘装箱机构包括摆料机器人1，摆料机器人1安装在操作台22顶部的一侧，摆料机器人1的末端安装有摆盘工装2，操作台22顶部的中间位置处固定连接有摆料托盘3，操作台22顶部的另一侧安装有装箱机器人4，装箱机器人4的末端安装有装箱工装5；

摆料机器人1在延展状态下可触及皮带线13顶部，装箱工装5底部的吸盘的位置间距和摆料托盘3顶部的放置区的位置间距相匹配，可以实现自动理料装箱；

具体地，如图1和图4所示，理料挡板12可以使物料排列整齐，摆料机器人1通过摆盘工装2抓取物料，并旋转九十度后水平放置在摆料托盘3上，装箱机器人4通过装箱工装5批量吸取物料，并将其水平放置在空箱17中，完成装箱工作。

实施例2：操作台22前端一侧的底部安装有伺服模组8，伺服模组8的顶部水平放置有隔板9，操作台22前端一侧顶端的内部安装有红外传感器20，伺服模组8、红外传感器20电连接，可以自动调整隔板9，方便机器人抓取；

具体地，如图1和图2所示，装箱机器人4可以吸取一组隔板9，将其放置在空箱17中底层物料上，方便多组物料逐层堆叠，伺服模组8顶部水平放置有多组隔板9，随着隔板9被取走一块，伺服模组8则向上延伸一段距离，使底层的隔板9向上位移，当最顶层的隔板9挡住红外传感器20，则说明高度到位，伺服模组8即停止升高。

实施例3：装箱工位7顶部后端的中间位置处纵向安装有第二侧边夹紧气缸14，装箱工位7顶部一侧的中间位置处竖向安装有定位气缸15，装箱工位7顶部前端的中间位置处纵向安装有第一侧边夹紧气缸16，第二侧边夹紧气缸14、定位气缸15、第一侧边夹紧气缸16的规格相同，第一侧边夹紧气缸16呈等间距排列，操作台22一侧的底部固定连接有三组装箱工位7，装箱工位7顶部的两侧分别固定连接有滑轨18，滑轨18的顶部水平放置有空箱17，方便固定空箱17；

具体地，如图3和图4所示，将空箱17沿着装箱工位7上的滑轨18推送到位，定位气缸15向下延伸压住空箱17，第二侧边夹紧气缸14和第一侧边夹紧气缸16同步延伸夹住空箱17，空箱17位置即被固定，方便后续添加物料。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，物料经过前期加工，通过皮带线13向操作台22处输送，理料挡板12可以使物料排列整齐，摆料机器人1通过摆盘工装2抓取物料，并旋转九十度后水平放置在摆料托盘3上，装箱机器人4通过装箱工装5批量吸取物料，并将其水平放置在空箱17中，完成装箱工作。随着一层物料被放入空箱17中，装箱机器人4可以吸取一组隔板9，将其放置在空箱17中底层物料上，方便多组物料逐层堆叠，伺服模组8顶部水平放置有多组隔板9，随着隔板9被取走一块，伺服模组8则向上延伸一段距离，使底层的隔板9向上位移，当最顶层的隔板9挡住红外传感器20，则说明高度到位，伺服模组8即停止升高。空箱17用于盛放物料，操作人员将空箱17沿着装箱工位7上的滑轨18推送到位，定位气缸15向下延伸压住空箱17，第二侧边夹紧气缸14和第一侧边夹紧气缸16同步延伸夹住空箱17，空箱17位置即被固定，方便后续添加物料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型机器人自动摆盘装箱设备，包括操作台（22），其特征在于：所述操作台（22）的外部设置有安全防护笼架（11），所述操作台（22）的一侧安装有皮带线（13），所述皮带线（13）的顶部安装有理料挡板（12），所述安全防护笼架（11）一侧的前后两端分别安装有第三安全光栅（19），所述安全防护笼架（11）后端的两侧分别安装有第一安全光栅（6），所述安全防护笼架（11）前端的一侧安装有第二安全光栅（10），所述安全防护笼架（11）前端的另一侧安装有第四安全光栅（21），所述操作台（22）前端一侧的底部安装有伺服模组（8），所述操作台（22）一侧的底部固定连接有三组装箱工位（7），所述装箱工位（7）顶部的两侧分别固定连接有滑轨（18），所述滑轨（18）的顶部水平放置有空箱（17），所述装箱工位（7）顶部后端的中间位置处纵向安装有第二侧边夹紧气缸（14），所述操作台（22）的顶部设置有便于自动摆盘装箱机构；

所述便于自动摆盘装箱机构包括摆料机器人（1），所述摆料机器人（1）安装在操作台（22）顶部的一侧，所述摆料机器人（1）的末端安装有摆盘工装（2），所述操作台（22）顶部的中间位置处固定连接有摆料托盘（3），所述操作台（22）顶部的另一侧安装有装箱机器人（4），所述装箱机器人（4）的末端安装有装箱工装（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动摆盘装箱设备，其特征在于：所述摆料机器人（1）在延展状态下可触及皮带线（13）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动摆盘装箱设备，其特征在于：所述装箱工装（5）底部的吸盘的位置间距和摆料托盘（3）顶部的放置区的位置间距相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动摆盘装箱设备，其特征在于：所述伺服模组（8）的顶部水平放置有隔板（9），所述操作台（22）前端一侧顶端的内部安装有红外传感器（20），所述伺服模组（8）、红外传感器（20）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动摆盘装箱设备，其特征在于：所述装箱工位（7）顶部一侧的中间位置处竖向安装有定位气缸（15），所述装箱工位（7）顶部前端的中间位置处纵向安装有第一侧边夹紧气缸（16），所述第二侧边夹紧气缸（14）、定位气缸（15）、第一侧边夹紧气缸（16）的规格相同，所述第一侧边夹紧气缸（16）呈等间距排列。